一種重力式自動(dòng)發(fā)球機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種重力式自動(dòng)發(fā)球機(jī)，包括底框與上蓋板，二者構(gòu)成該發(fā)球機(jī)的整體框架，上蓋板上設(shè)有可供球體穿過(guò)的開(kāi)口槽；一可升降的TEE座組件，上升時(shí)其頂端負(fù)荷球體穿過(guò)開(kāi)口槽；一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)TEE座組件上下運(yùn)動(dòng)；一供球組件，用于將球體輸送至TEE座組件頂端；供球組件、動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定在所述整體框架上，TEE座組件與整體框架活動(dòng)連接；該自動(dòng)發(fā)球機(jī)還設(shè)有重力傳感器、TEE座升降傳感器。本發(fā)明可以通過(guò)球自身重力檢測(cè)球TEE上是否有球，并可通過(guò)控制箱自由調(diào)整球TEE高度，全程自動(dòng)化控制，無(wú)需人工操作。
【專利說(shuō)明】
一種重力式自動(dòng)發(fā)球機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及高爾夫練習(xí)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種重力感應(yīng)式自動(dòng)發(fā)球機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]高爾夫是指一種擊打小球的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，通過(guò)最少次數(shù)的擊球，擊球入洞以決定勝負(fù)，在廣泛人群中享有很高的人氣。在享受高爾夫的過(guò)程中，關(guān)鍵是掌握將高爾夫球擊打到所希望的方向，并使其在所希望的距離停留的技術(shù)，故人們會(huì)先在室內(nèi)或室外的高爾夫練習(xí)場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行練習(xí)。而這種在高爾夫練習(xí)場(chǎng)自動(dòng)提供高爾夫球的裝置就是所謂的高爾夫發(fā)球
目.ο
[0003]傳統(tǒng)的高爾夫發(fā)球裝置的作用在于，無(wú)需用戶逐一地將高爾夫球手動(dòng)放到臺(tái)球上，而是通過(guò)地下裝置自動(dòng)供應(yīng)高爾夫球，即通過(guò)管狀彈性體制作的球座部件將高爾夫球自動(dòng)放置到地面上。
[0004]但是，上述發(fā)球裝置埋在地下，球座露出地面高度不易調(diào)節(jié)，影響使用者擊球水平的提高;另外，傳統(tǒng)發(fā)球裝置多采用光感距離傳感器來(lái)感應(yīng)球座上是否有球，光電感應(yīng)距離為130mm?150mm，如果時(shí)間長(zhǎng)了，光電感應(yīng)器上就有灰塵，由于發(fā)球裝置埋在地下，不便清洗，此時(shí)，發(fā)球機(jī)因?yàn)椴荒芨袘?yīng)而無(wú)法工作。
[0005]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種重力感應(yīng)式自動(dòng)發(fā)球機(jī)。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種重力式自動(dòng)發(fā)球機(jī)，包括:
底框與上蓋板，二者構(gòu)成該發(fā)球機(jī)的整體框架，上蓋板上設(shè)有可供球體穿過(guò)的開(kāi)口槽； 一可升降的TEE座組件，上升時(shí)其頂端負(fù)荷球體穿過(guò)開(kāi)口槽；
一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)TEE座組件上下運(yùn)動(dòng)；
一供球組件，用于將球體輸送至TEE座組件頂端；
供球組件、動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定在所述整體框架上，TEE座組件與整體框架活動(dòng)連接；
該自動(dòng)發(fā)球機(jī)還設(shè)有重力傳感器、TEE座升降傳感器，無(wú)球TEE座組件處于低位時(shí)，重力傳感器感應(yīng)后啟動(dòng)供球組件將球體輸至TEE座組件頂端、并啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)TEE座組件帶球上升至預(yù)定高度，TEE座升降傳感器感應(yīng)預(yù)定高度后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作；當(dāng)球被擊出后，重力傳感器感應(yīng)后啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)TEE座組件空載下降至低位，重復(fù)之前動(dòng)作。
[0008]較佳地，整體框架內(nèi)設(shè)兩豎直滑軌，TEE座組件穿過(guò)兩豎直滑軌與整體框架活動(dòng)連接。
[0009]較佳地，TEE座組件包括負(fù)載球體的球TEE、與豎直滑軌活動(dòng)連接的球TEE底座、球TEE與球TEE底座設(shè)有壓力彈簧。
[0010]較佳地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括一減速器、一步進(jìn)電機(jī)、一曲柄臂，曲柄臂上設(shè)有第一滑槽，曲柄臂一端軸連接在底框上，另一端與球TEE底座固定相連，第一滑槽與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)一垂直連桿活動(dòng)連接。
[0011]較佳地，所述供球組件包括一升降凸輪與一供球滑槽。
[0012]較佳地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括一凸輪連接板，其設(shè)有第二滑槽，凸輪連接板一端軸連接在底框上，且與升降凸輪為共軸連接，第二滑槽與球TEE底座活動(dòng)連接。
[0013]較佳地，所述上蓋板開(kāi)口槽上下位設(shè)有防落組件。
[0014]進(jìn)一步地，防落組件包含上方設(shè)置的防落橡膠。
[0015]進(jìn)一步地，防落組件還包含下方邊緣邊緣設(shè)置的擋球片。
[0016]較佳地，所述重力傳感器固定在球TEE底座上，TEE座升降傳感器固定在步進(jìn)電機(jī)芳。
[0017]采用上述方案，本發(fā)明可以通過(guò)球自身重力檢測(cè)球TEE上是否有球，并可通過(guò)控制箱自由調(diào)整球TEE高度，全程自動(dòng)化控制，無(wú)需人工操作。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的分解圖；
圖3為球TEE組件的結(jié)構(gòu)分解圖；
圖4為本發(fā)明的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]參照?qǐng)D1至圖4，本發(fā)明提供一種重力式自動(dòng)發(fā)球機(jī)，包括:
底框I與上蓋板2、一可升降的TEE座組件3、一動(dòng)力機(jī)構(gòu)4、一供球組件5、重力傳感器6、TEE座升降傳感器7。
[0021]其中，底框I與上蓋板2構(gòu)成該發(fā)球機(jī)的整體框架，上蓋板2上設(shè)有可供球體穿過(guò)的開(kāi)口槽21，底框I包括水平底板11和兩并行豎立于水平底板的豎直側(cè)壁12、13，兩豎直側(cè)壁內(nèi)側(cè)12、13還設(shè)有兩豎直滑軌8。
[0022]其中，TEE座組件3包括球TEE 31、球TEE底座32和二者之間的壓力彈簧33;球TEE底座32穿設(shè)于兩豎直滑軌8，所述重力傳感器6設(shè)置在近壓力彈簧33的球TEE底座32上；當(dāng)球TEE 31上負(fù)載球體，壓力彈簧33產(chǎn)生形變，重力傳感器6根據(jù)形變得出其負(fù)載球體。
[0023]其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)4包括減速器41、步進(jìn)電機(jī)42、曲柄臂43、凸輪連接板44，曲柄臂43、凸輪連接板44上分別設(shè)有第一滑槽431、第二滑槽441，減速器41與步進(jìn)電機(jī)42相連，一起固定在一豎直側(cè)壁12外側(cè)，曲柄臂43—端與另一豎直側(cè)壁13—邊軸連接，其另一端與球TEE底座32固定連接，步進(jìn)電機(jī)42的輸出軸與一垂直連桿45中部固定連接，垂直連桿45的一端與第一滑槽431活動(dòng)連接；凸輪連接板44一端與另一豎直側(cè)壁13另一邊軸連接，球TEE底座32與第二滑槽441活動(dòng)連接;TEE座升降傳感器7固定在步進(jìn)電機(jī)42旁，用來(lái)探測(cè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)的TEE座組件3的上升與下降高度。
[0024]其中，一供球組件5包括一升降凸輪51與一供球滑槽52，供球組件5設(shè)于兩豎直側(cè)壁12、13之間的外側(cè)，升降凸輪51并行設(shè)于兩豎直側(cè)壁12、13之間，凸輪連接板44與另一側(cè)壁13軸連接處設(shè)有一活動(dòng)桿53，該活動(dòng)桿53穿設(shè)在兩豎直側(cè)壁12、13之間，升降凸輪51—端固定在該活動(dòng)桿53上，可沿該活動(dòng)桿53軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]進(jìn)一步地，所述上蓋板開(kāi)口槽上下位設(shè)有防落組件9，包括上方設(shè)至的防落橡膠91、下方邊緣設(shè)置的擋球片92。
[0026]本發(fā)明工作原理:
參照?qǐng)D4，無(wú)球的球TEE 31處于低位，重力傳感器6感測(cè)到無(wú)球后啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)42，步進(jìn)電機(jī)42輸出軸帶動(dòng)垂直連桿45轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直連桿45的一端沿第一滑槽431運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)曲柄臂43右端下降，TEE座組件3、凸輪連接板44的左端隨之下降，活動(dòng)桿53帶動(dòng)升降凸輪51向上轉(zhuǎn)動(dòng)將球體輸送至球TEE 31上，重力傳感器6感應(yīng)到有球后，步進(jìn)電機(jī)42反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)曲柄臂43右端上升，將負(fù)載有球體的TEE座組件3抬升至預(yù)定高度，TEE座升降傳感器7感應(yīng)到預(yù)定高度后，停止升降，等待球被打出，而此時(shí)升降凸輪51的右端已降至供球滑槽52底部，為供應(yīng)下一個(gè)球體做好準(zhǔn)備;球擊出后，重力傳感器6感測(cè)到無(wú)球后啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)42正轉(zhuǎn)，下降TEE座組件3至低位，循環(huán)往復(fù)工作。
[0027]綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種重力式自動(dòng)發(fā)球機(jī)，其特征在于，包括 底框與上蓋板，二者構(gòu)成該發(fā)球機(jī)的整體框架，上蓋板上設(shè)有可供球體穿過(guò)的開(kāi)口槽； 一可升降的TEE座組件，上升時(shí)其頂端負(fù)荷球體穿過(guò)開(kāi)口槽； 一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)TEE座組件上下運(yùn)動(dòng)； 一供球組件，用于將球體輸送至TEE座組件頂端； 供球組件、動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定在所述整體框架上，TEE座組件與整體框架活動(dòng)連接； 該自動(dòng)發(fā)球機(jī)還設(shè)有重力傳感器、TEE座升降傳感器，無(wú)球TEE座組件處于低位時(shí)，重力傳感器感應(yīng)后啟動(dòng)供球組件將球體輸至TEE座組件頂端、并啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)TEE座組件帶球上升至預(yù)定高度，TEE座升降傳感器感應(yīng)預(yù)定高度后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作；當(dāng)球被擊出后，重力傳感器感應(yīng)后啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)TEE座組件空載下降至低位，重復(fù)之前動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)發(fā)球機(jī)，其特征在于，整體框架內(nèi)設(shè)兩豎直滑軌，TEE座組件穿過(guò)兩豎直滑軌與整體框架活動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)發(fā)球機(jī)，其特征在于，TEE座組件包括負(fù)載球體的球TEE、與豎直滑軌活動(dòng)連接的球TEE底座、球TEE與球TEE底座設(shè)有壓力彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)發(fā)球機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括一減速器、一步進(jìn)電機(jī)、一曲柄臂，曲柄臂上設(shè)有第一滑槽，曲柄臂一端軸連接在底框上，另一端與球TEE底座固定相連，第一滑槽與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)一垂直連桿活動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)發(fā)球機(jī)，其特征在于，所述供球組件包括一升降凸輪與一供球滑槽。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)發(fā)球機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括一凸輪連接板，其設(shè)有第二滑槽，凸輪連接板一端軸連接在底框上，且與升降凸輪為共軸連接，第二滑槽與球TEE底座活動(dòng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)發(fā)球機(jī)，其特征在于，所述上蓋板開(kāi)口槽上下位設(shè)有防落組件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)發(fā)球機(jī)，其特征在于，防落組件包含上方設(shè)置的防落橡膠。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)發(fā)球機(jī)，其特征在于，防落組件還包含下方邊緣邊緣設(shè)置的擋球片。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)發(fā)球機(jī)，其特征在于，所述重力傳感器固定在球TEE底座上，TEE座升降傳感器固定在步進(jìn)電機(jī)旁。
【文檔編號(hào)】A63B69/40GK106075863SQ201610681019
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月18日 公開(kāi)號(hào)201610681019.6, CN 106075863 A, CN 106075863A, CN 201610681019, CN-A-106075863, CN106075863 A, CN106075863A, CN201610681019, CN201610681019.6
【發(fā)明人】王飛, 周衛(wèi)華, 謝剛, 薛巧英
【申請(qǐng)人】深圳市綠瑞高爾夫科技有限公司