排球發(fā)射器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于體育訓(xùn)練設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種排球發(fā)射器，包括射球器、擺動(dòng)組件、行走組件、送球器、送球軟管、減壓閥和二位三通閥；擺動(dòng)組件、行走組件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)使射球器處于特定的方位、高度和角度，送球器、送球軟管自動(dòng)把排球輸送到射球器，二位三通閥用于控制發(fā)球，減壓閥用于調(diào)節(jié)發(fā)球速度。本發(fā)明發(fā)排球可以調(diào)節(jié)發(fā)出時(shí)的高度、角度或速度，并保持指標(biāo)一致，節(jié)省體力和時(shí)間，使用非常方便，非常適合于運(yùn)動(dòng)員做有針對(duì)性地訓(xùn)練。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
排球發(fā)射器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于體育訓(xùn)練設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輔助排球運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練的設(shè)備，具體涉及一種排球發(fā)射器。
【背景技術(shù)】
[0002]排球運(yùn)動(dòng)員在訓(xùn)練時(shí)，往往由教練指導(dǎo)并陪練，除了訓(xùn)練常規(guī)的技術(shù)，還應(yīng)該有針對(duì)性地訓(xùn)練如何接對(duì)方的發(fā)球、扣球或攔網(wǎng)球，還要針對(duì)對(duì)手投射來(lái)特定角度、特定高度和特定速度的球，這就要求教練每次都要發(fā)出符合要求的排球。
[0003]這對(duì)教練提出的要求非常高。
[0004]—方面教練要有足夠的體能，一直陪練消耗體力較多。
[0005]另一方面對(duì)于專(zhuān)項(xiàng)訓(xùn)練要求教練每次發(fā)出的排球的角度、高度、速度要符合要求，要一致，這個(gè)難度是非常大的，人每次打出的球偶然的因素較多，每次發(fā)出排球的角度、高度和速度很難做到一致。
[0006]再者，一個(gè)教練只能陪一個(gè)運(yùn)動(dòng)員練球，其他的運(yùn)動(dòng)員通常在旁邊觀看，也是在浪費(fèi)時(shí)間。
[0007]兩個(gè)運(yùn)動(dòng)員也可以相互當(dāng)陪練員，但是讓普通運(yùn)動(dòng)員每次發(fā)出的球的角度、高度、速度要一致，這個(gè)難度更大。
[0008]如果不能滿(mǎn)足上述每次發(fā)球要符合要求、一致的條件，運(yùn)動(dòng)員則得不到應(yīng)有的訓(xùn)練效果。
[0009]現(xiàn)在國(guó)際上高水平運(yùn)動(dòng)員發(fā)球或扣球的速度非常快，能達(dá)到140KM/h，而現(xiàn)有排球訓(xùn)練器械發(fā)出的排球速度一般不超過(guò)120KM/h，球速不能提高，就很難使運(yùn)動(dòng)員的反應(yīng)速度提高到更高的水平。讓教練每次都發(fā)出這么快速的球，會(huì)消耗很多體力。
[0010]專(zhuān)利號(hào)為200910144141.X的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，名稱(chēng)為《排球發(fā)射器》，設(shè)置外形尺寸相同、相互嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，在主動(dòng)齒輪軸和從動(dòng)齒輪軸上，分別固定連接有沿徑向設(shè)置的擊球板簧，其中，固聯(lián)在主動(dòng)齒輪軸上的右側(cè)擊球板簧與固聯(lián)在從動(dòng)齒輪軸上的左側(cè)擊球板簧具有相互間為相對(duì)、且同處在一個(gè)水平位置上的擊球位，在擊球位上，擊球板簧的運(yùn)動(dòng)方向朝上。該發(fā)明根據(jù)碰撞原理，采用板簧擊打射球的方式，提高電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可使球速超過(guò)140km/h，以此滿(mǎn)足排球?qū)I(yè)運(yùn)動(dòng)員高強(qiáng)度訓(xùn)練的使用要求。雖然球速能達(dá)到并超過(guò)140km/h，但是擊球板簧的運(yùn)動(dòng)方向只能朝上，不能發(fā)出其它角度的排球，所以使用起來(lái)不靈活。如何把打完落在地上的球放回發(fā)球點(diǎn)，如何調(diào)整發(fā)球的高度，該專(zhuān)利都沒(méi)有明確描述。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的在于改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種可以發(fā)出高速球，發(fā)球可以旋轉(zhuǎn)，可以調(diào)整高度和角度的排球發(fā)射器。
[0012]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的: 一種排球發(fā)射器，包括射球器、擺動(dòng)組件、行走組件、送球器、送球軟管和二位三通閥；射球器包括密封罐、控制管、推動(dòng)筒、密封壓簧、缸體、儲(chǔ)氣活塞、小孔塞、逆止球、推球器、復(fù)位壓簧、噴射筒和進(jìn)球筒，缸體包括缸底、內(nèi)錐環(huán)和缸筒，缸底和內(nèi)錐環(huán)分別位于缸筒的兩端，內(nèi)錐環(huán)中心有內(nèi)錐形面和通透孔;缸筒貫穿密封罐的壁，有內(nèi)錐環(huán)的一端在密封罐外面，有缸底的一端在密封罐腔體內(nèi)；有內(nèi)錐環(huán)的一端連接推動(dòng)筒;控制管一端穿過(guò)缸底與缸體的內(nèi)部空間連通，另一端貫穿密封罐的壁通到外部;儲(chǔ)氣活塞一端外部有密封面，另一端有外錐形面，密封面與缸筒內(nèi)表面組成可以密封的移動(dòng)副，把缸體內(nèi)的空間嚴(yán)密分隔成前腔和后腔;儲(chǔ)氣活塞移動(dòng)到內(nèi)錐形面一端時(shí)，外錐形面與內(nèi)錐形面嚴(yán)密貼合在一起，能阻止空氣通過(guò)，該貼合面把推動(dòng)筒和缸體內(nèi)的空間分隔開(kāi);缸筒的側(cè)壁上、離內(nèi)錐環(huán)較近的一端設(shè)有多個(gè)通氣孔，通氣孔連通前腔和處于缸筒外且處于密封罐內(nèi)的空間；密封壓簧位于缸體內(nèi)，一端壓緊缸底，另一端壓緊儲(chǔ)氣活塞，在密封壓簧作用下儲(chǔ)氣活塞上的外錐形面和內(nèi)錐形面嚴(yán)密貼合在一起;如果有外力克服密封壓簧推動(dòng)儲(chǔ)氣活塞，則外錐形面和內(nèi)錐形面之間也可以離開(kāi)形成通氣間隙;儲(chǔ)氣活塞內(nèi)部有塞孔，塞孔一端通向后腔，另一端經(jīng)過(guò)后進(jìn)氣孔通向前腔;小孔塞通過(guò)螺紋與塞孔連接，小孔塞朝向后腔的一端有小孔，朝向后進(jìn)氣孔的一端有大孔，逆止球位于大孔內(nèi)，當(dāng)有氣體自小孔流向大孔時(shí)，能推開(kāi)逆止球，氣體暢通無(wú)阻，當(dāng)氣體自大孔流向小孔時(shí)，逆止球隨著氣體流動(dòng)，能堵塞小孔，氣流也被阻止，不能繼續(xù)流動(dòng);推球器包括推球活塞、節(jié)流裝置和推球凹面，推球器中心有中心孔和節(jié)流孔，中心孔和節(jié)流孔連通，節(jié)流裝置包括阻氣球、節(jié)流壓簧和空心螺釘，空心螺釘?shù)耐鈭A柱面與節(jié)流孔的內(nèi)圓柱面通過(guò)螺紋相連，阻氣球位于節(jié)流孔內(nèi)并堵塞住中心孔，節(jié)流壓簧一端壓緊空心螺釘，另一端壓緊阻氣球，使阻氣球保持堵塞中心孔的狀態(tài)，當(dāng)有氣流由中心孔流向節(jié)流孔時(shí)需要克服節(jié)流壓簧的推力，即會(huì)遇到阻力，產(chǎn)生節(jié)流的作用;推球活塞和推動(dòng)筒組成氣缸-活塞運(yùn)動(dòng)副;推球活塞在推動(dòng)筒內(nèi)移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)推球凹面在噴射筒內(nèi)移動(dòng)，推球凹面推動(dòng)前面的待射排球;復(fù)位壓簧一端壓緊推球活塞，另一端壓緊推動(dòng)筒的內(nèi)端面，使推球活塞靠近內(nèi)錐環(huán);進(jìn)球筒的中心線和噴射筒的中心線垂直，進(jìn)球筒和噴射筒連通；
擺動(dòng)組件包括擺動(dòng)架和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的連接法蘭和擺動(dòng)架的一端固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與射球器固定連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)通電時(shí)，其輸出軸旋轉(zhuǎn)，能改變噴射筒的朝向；
行走組件包括擺動(dòng)電機(jī)和行走架，擺動(dòng)電機(jī)的連接法蘭和行走架固定連接，擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸和擺動(dòng)架的另一端固定連接，當(dāng)擺動(dòng)電機(jī)通電旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)時(shí)，能改變射球器的高低位置；
送球器包括送球電機(jī)、集球漏斗、送球筒和送球螺旋;送球筒和行走架固定連接，送球電機(jī)的連接法蘭和行走架固定連接，送球筒的中心線水平，送球螺旋的軸心線水平，并和送球筒組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，送球螺旋和送球電機(jī)的輸出軸固定連接;集球漏斗的下口和送球筒連通；送球筒有送球口 ；把排球任意地扔在集球漏斗內(nèi)，排球下落進(jìn)入送球筒內(nèi)、送球螺旋的螺旋葉片之間，當(dāng)送球電機(jī)通電旋轉(zhuǎn)時(shí)，送球螺旋隨著旋轉(zhuǎn)，就把排球推送到送球口排出；
送球軟管連通送球口和進(jìn)球筒;從送球口送出的排球挨個(gè)排列，一直排列到進(jìn)球筒和噴射筒，處于噴射筒中的待射排球在第二排球的壓力作用下緊靠噴射筒的內(nèi)壁，與內(nèi)壁之間有靜摩擦力，待射排球在重力、摩擦力和第二排球的壓力共同作用下處于平衡狀態(tài)，即使噴射筒的口部朝下也不會(huì)落下來(lái)；控制管和二位三通閥的工作口相連通，二位三通閥的壓力口連接壓縮空氣的氣源。
[0013]以上所述的二位三通閥是指成大先主編的化學(xué)工業(yè)出版社出版的第五版《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第五冊(cè)第23-245頁(yè)所述的二位三通電磁閥或第23-258頁(yè)二位三通手動(dòng)操作閥，包括工作口、壓力口和泄氣口三個(gè)氣管接口。
[0014]以上所述的待射排球緊靠噴射筒的內(nèi)壁，其推力作用的源動(dòng)力是送球螺旋，送球螺旋可以不停地旋轉(zhuǎn)以保持這個(gè)推力作用。但是那樣也存在弊端，就是螺旋葉片會(huì)不停地摩擦和它接觸的排球，被摩擦的排球磨損較快，減少壽命，送球電機(jī)消耗功率也較多，造成能源浪費(fèi)。為了避免過(guò)快磨損和浪費(fèi)能源，在噴射筒與待射排球靠緊的位置設(shè)置接觸傳感器，該接觸傳感器和送球電機(jī)電連接，只要待射排球和噴射筒緊靠在一起，就能給送球電機(jī)傳送一個(gè)信號(hào)，送球電機(jī)一般選用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)可以使用力控制狀態(tài)，對(duì)送球軟管中的排球施加衡定的推力，雖然送球螺旋沒(méi)有旋轉(zhuǎn)，但是一個(gè)衡定的推力一直作用在排球上，并通過(guò)一系列排球傳遞，使待射排球緊靠噴射筒的內(nèi)壁而不會(huì)掉落。
[0015]以上所述的工作狀態(tài)，所發(fā)射出的排球始終是最高速狀態(tài)，但是初級(jí)的運(yùn)動(dòng)員往往一開(kāi)始適應(yīng)不了最高速，需要先在比較低的速度狀態(tài)下訓(xùn)練，然后再逐漸提高速度，循序漸進(jìn)地提高反應(yīng)速度。為了便于調(diào)整發(fā)球的速度，本發(fā)明還包括一個(gè)減壓閥，包括進(jìn)氣口和出氣口，出氣口和壓力口連通，進(jìn)氣口和壓縮空氣的氣源相連接。當(dāng)調(diào)節(jié)到較低的壓力時(shí)，密封罐內(nèi)的壓力和外界空氣的壓力差別較小，密封罐內(nèi)的壓縮空氣儲(chǔ)存的能量較少，則推動(dòng)推球器的速度較慢，發(fā)射排球的速度就較慢，以適應(yīng)于初級(jí)的運(yùn)動(dòng)員；當(dāng)調(diào)節(jié)到較高的壓力時(shí)，密封罐內(nèi)的壓力和外界空氣的壓力差別較大，密封罐內(nèi)的壓縮空氣儲(chǔ)存的能量較多，則推動(dòng)推球器的速度較快，發(fā)射排球的速度就較快，以適應(yīng)于高級(jí)的運(yùn)動(dòng)員。以上所述的減壓閥是指成大先主編的化學(xué)工業(yè)出版社出版的第五版《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第五冊(cè)第7章《液壓控制閥》中所述的減壓閥。
[0016]通過(guò)旋轉(zhuǎn)空心螺釘，空心螺釘沿螺旋副移動(dòng)，則壓緊節(jié)流壓簧的力會(huì)隨著變化，對(duì)氣流的節(jié)流阻力也會(huì)變化，也能改變推球器推球的速度，這種調(diào)整方式一般不使用，只是在出廠前校準(zhǔn)噴射速度時(shí)使用。
[0017]可以直接搬運(yùn)本發(fā)明到排球場(chǎng)上某個(gè)固定的地點(diǎn)，這樣搬來(lái)搬去的使用會(huì)很不方便，耗費(fèi)時(shí)間和體力，為了使用更方便，可以在行走組件底下設(shè)置腳輪，把本發(fā)明推送到需要的地點(diǎn)，即省力又省時(shí)間，使用較為方便。一般選擇帶有鎖定功能的腳輪，可以把它的位置固定住不可再移動(dòng)。
[0018]以上所述的工業(yè)腳輪是指國(guó)標(biāo)《GB/T14688-1993》中所描述的工業(yè)腳輪。
[0019]本發(fā)明還包括活塞環(huán)，活塞環(huán)是“C”字形開(kāi)環(huán)，在自然狀態(tài)下開(kāi)口處是張開(kāi)的，活塞環(huán)有一定的彈性，以上所述的密封面上還設(shè)有活塞環(huán)槽，活塞環(huán)嵌在活塞環(huán)槽內(nèi)，在隨著儲(chǔ)氣活塞安裝到缸筒內(nèi)以后，活塞環(huán)的外圓面和缸筒的內(nèi)圓面貼合在一起起到密封的效果O
[0020]以上所述的活塞環(huán)的制造材料是PVC，一般是使用PVC管材截取很短的一段，再割開(kāi)一個(gè)豁口而得到。
[0021]以上所述的儲(chǔ)氣活塞的制造材料是聚氨酯，聚氨酯材料較軟且有彈性，內(nèi)錐形面的制造材料是鋼材，兩者貼合在一起能很好地密封。
[0022]本發(fā)明配套使用的氣栗是指靜音氣栗，使用照明電路就可以驅(qū)動(dòng)，噪音很小，使用安全。
[0023]工作過(guò)程是這樣的:
I)把本發(fā)明推送到需要的位置，則工業(yè)腳輪沿地面滾動(dòng)。
[0024]2)啟動(dòng)擺動(dòng)電機(jī)，使射球器隨著擺動(dòng)到合適的高度。
[0025]3)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使射球器隨著旋轉(zhuǎn)到合適的角度，噴射筒朝向需要的方向。
[0026]4)推動(dòng)本發(fā)明，調(diào)整到最合適的方位，并把工業(yè)腳輪鎖定。
[0027 ] 5)啟動(dòng)送球電機(jī)，則送球電機(jī)帶動(dòng)送球螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]6)開(kāi)啟壓縮空氣的氣源，壓縮空氣經(jīng)過(guò)進(jìn)氣口，經(jīng)過(guò)減壓閥的減壓作用，經(jīng)過(guò)出氣口，經(jīng)過(guò)壓力口、工作口、控制管進(jìn)入后腔，后腔和前腔之間被密封面分隔開(kāi)，壓縮空氣并不能從密封面處通過(guò);壓縮空氣經(jīng)過(guò)小孔推開(kāi)逆止球流經(jīng)大孔、后進(jìn)氣孔進(jìn)入后腔，再經(jīng)過(guò)通氣孔進(jìn)入密封罐，直至密封罐內(nèi)達(dá)到需要的壓力，儲(chǔ)存了適當(dāng)多的能量;這時(shí)系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)，儲(chǔ)氣活塞在空氣壓力和密封壓簧壓力共同作用下，外錐形面和內(nèi)錐形面緊緊地貼在一起，不漏氣。
[0029]7)把多個(gè)排球任意地扔在集球漏斗內(nèi)，排球一個(gè)一個(gè)地自動(dòng)進(jìn)入正在旋轉(zhuǎn)的送球螺旋的葉片之間，并被不停地朝前推送，經(jīng)過(guò)送球口進(jìn)入送球軟管，第一個(gè)排球經(jīng)過(guò)進(jìn)球筒進(jìn)入噴射筒，成為待射排球，待射排球在緊挨著的第二排球的推力作用下緊靠噴射筒一側(cè)的內(nèi)壁，并能觸發(fā)該處的接觸傳感器，接觸傳感器給送球電機(jī)傳送一個(gè)信號(hào)，送球電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，送球螺旋停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但是送球電機(jī)一直通過(guò)送球螺旋施加一個(gè)衡定的推力作用在排球上，推力通過(guò)送球軟管中的一系統(tǒng)排球依次傳遞，最后作用在待射排球上，使待射排球以衡定的推力緊靠噴射筒的內(nèi)壁而不會(huì)掉落。
[0030]8)需要發(fā)球時(shí)，操作二位三通閥使其換位，使工作口和泄氣口連通，壓力口被封堵，后腔通過(guò)控制管、工作口、泄氣口和大氣相通，里面的壓縮空氣迅速排出，密封罐內(nèi)的壓縮空氣企圖通過(guò)通氣孔、前腔、后進(jìn)氣孔、大孔進(jìn)入小孔，但是逆止球立即堵塞了小孔，壓縮空氣不能從此通過(guò)，壓縮空氣克服密封壓簧的壓力推動(dòng)儲(chǔ)氣活塞朝缸底方向移動(dòng)，于是內(nèi)錐形面和外錐形面離開(kāi)，密封罐內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)過(guò)通氣孔、前腔、內(nèi)錐形面和外錐形面之間的間隙迅速推動(dòng)推球器，壓縮空氣雖然可以通過(guò)節(jié)流裝置排出，但是節(jié)流裝置對(duì)壓縮空氣有太大的阻力，來(lái)不及排出，所以壓縮空氣會(huì)推動(dòng)推球器克服復(fù)位壓簧的壓力沿推動(dòng)筒迅速移動(dòng)，推球凹面隨著迅速移動(dòng)并把待射排球以非常高的速度推出，達(dá)到的快速發(fā)射排球的目的。密封罐內(nèi)的空氣持續(xù)通過(guò)節(jié)流裝置排出，密封罐內(nèi)的壓力迅速變小，直到不足以推動(dòng)密封壓簧，儲(chǔ)氣活塞在密封壓簧壓力下又移向內(nèi)錐形面，內(nèi)錐形面和外錐形面又嚴(yán)密貼合在一起，在復(fù)位壓簧作用下推球器也復(fù)位。
[0031]9)噴射筒內(nèi)的待射排球離開(kāi)，則接觸傳感器能迅速把這一信號(hào)反饋給送球電機(jī)，送球電機(jī)立即自動(dòng)啟動(dòng)，向前推送排球，處于第二排球位置的被向前推進(jìn)變成待射排球，后面的排球依次向前移動(dòng)，集球漏斗中的某一個(gè)排球下落進(jìn)入送球螺旋的葉片之間補(bǔ)充產(chǎn)生的空位，新的待射排球又會(huì)觸發(fā)接觸傳感器，接觸傳感器給送球電機(jī)傳送一個(gè)信號(hào)，送球電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，送球螺旋停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但是送球電機(jī)一直通過(guò)送球螺旋施加一個(gè)衡定的推力作用在排球上，通過(guò)送球軟管中的一系統(tǒng)排球相互傳遞最后作用在待射排球上，使待射排球緊靠噴射筒的內(nèi)壁而不會(huì)掉落。
[0032]10)操作二位三通閥使其換位，使工作口和壓力口連通，泄氣口被封堵，則壓縮空氣經(jīng)過(guò)進(jìn)氣口，經(jīng)過(guò)減壓閥的減壓作用，經(jīng)過(guò)出氣口，經(jīng)過(guò)壓力口、工作口、控制管進(jìn)入后腔，后腔和前腔之間被密封面分隔開(kāi)，壓縮空氣并不能從密封面處通過(guò);壓縮空氣經(jīng)過(guò)小孔推開(kāi)逆止球流經(jīng)大孔、后進(jìn)氣孔進(jìn)入后腔，再經(jīng)過(guò)通氣孔進(jìn)入密封罐，直至密封罐內(nèi)達(dá)到需要的壓力，又重新儲(chǔ)存了適當(dāng)多的能量。同時(shí)讓一個(gè)服務(wù)人員檢回運(yùn)動(dòng)員已經(jīng)打過(guò)的那個(gè)排球，扔進(jìn)集球漏斗。
[0033]11)需要再發(fā)球時(shí)，重復(fù)步驟8)至10)。
[0034]就這樣，不斷地重復(fù)步驟8)至10)，就能源源不斷地給運(yùn)動(dòng)員發(fā)出特定高度、特定角度和特定速度的排球。
[0035]如果想改變排球發(fā)出時(shí)的高度、角度或速度，則只需重復(fù)步驟2)至4)。
[0036]本發(fā)明的有益效果:
I)排球發(fā)出時(shí)的高度、角度或速度可以調(diào)節(jié)，發(fā)球方位也可以調(diào)節(jié)，使用非常方便靈活，并且發(fā)球速度可以非常高，可以超過(guò)140公里/小時(shí)，有效訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)員的反應(yīng)能力。
[0037]2)每次發(fā)出排球的角度、高度、速度可以非常嚴(yán)格地保持一致，非常適合于運(yùn)動(dòng)員做有針對(duì)性地訓(xùn)練。
[0038]3)運(yùn)動(dòng)員不需要陪練，給每個(gè)運(yùn)動(dòng)員配備一臺(tái)本發(fā)明，只需要一個(gè)不懂得技術(shù)的服務(wù)人員給檢回排球并扔回到集球漏斗。
[0039]4)節(jié)省教練的體力和時(shí)間，一個(gè)教練可以同時(shí)巡視和輔導(dǎo)多個(gè)正在訓(xùn)練的運(yùn)動(dòng)員。
[0040]5)噴射筒的位置可能會(huì)比較高，有時(shí)會(huì)超過(guò)3米，如果人工把待射排球放置到位會(huì)比較麻煩，需要借助于人梯等工具，還比較浪費(fèi)時(shí)間和勞動(dòng)力，本發(fā)明借助于送球器和送球軟管，送球器可以布置在比較低的位置，集球漏斗的上邊緣高度可以是I至1.6米，普通身高的人很容易就把排球扔進(jìn)去，通過(guò)送球軟管傳送到位置較主的噴射筒內(nèi)，使用非常方便，節(jié)省時(shí)間和勞動(dòng)力。
【附圖說(shuō)明】
[0041]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖，第一個(gè)視角的狀況；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖，第二個(gè)視角的狀況；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例的正視圖；
圖4是圖3中響視圖；
圖5是圖3中E向視圖；
圖6是本發(fā)明實(shí)施例的正視圖，擺動(dòng)架2繞擺動(dòng)電機(jī)33擺動(dòng)到一定的高度，射球器3繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)22旋轉(zhuǎn)一定角度的狀況；
圖7是圖3中沿B-B線的剖視圖，向密封罐111內(nèi)充壓縮空氣、待射排球61到位時(shí)的狀況；圖8是圖3中沿B-B線的剖視圖，使二位三通閥7換位，儲(chǔ)氣活塞120朝缸底115方向移動(dòng)時(shí)的狀況；
圖9是圖3中沿B-B線的剖視圖，壓縮空氣推動(dòng)推球器13沿推動(dòng)筒113迅速移動(dòng)，推球凹面133隨著迅速推動(dòng)待射排球61的狀況；
圖1O是圖3中沿C-C線的剖視圖；
圖11是圖10中沿F-F線的剖視圖； 圖12是儲(chǔ)氣活塞120的局部剖切三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是小孔塞1201的局部剖切三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是活塞環(huán)119的正視圖；
圖15是推球器13的局部剖切三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中所示:100.射球器；111.密封罐；112.控制管；113.推動(dòng)筒；114.密封壓簧；115.缸底；116.缸筒；1161.通氣孔；117.后腔；118.密封面；119.活塞環(huán)；1191.豁口； 120.儲(chǔ)氣活塞;1201.小孔塞;12011.小孔；12012.大孔；1202.后進(jìn)氣孔;1203.外錐形面;1204.活塞環(huán)槽；1205.密封面；121.逆止球；122.內(nèi)錐環(huán)；1221.內(nèi)錐形面；123.前腔；124.塞孔；13.推球器;131.推球活塞；132.節(jié)流裝置;1321.阻氣球;1322.節(jié)流壓簧;1323.空心螺釘;133.推球凹面；134.中心孔；135.節(jié)流孔；14.復(fù)位壓簧；15.噴射筒；16.進(jìn)球筒;2.擺動(dòng)組件;21.擺動(dòng)架;22.旋轉(zhuǎn)電機(jī);3.行走組件;31.腳輪;33.擺動(dòng)電機(jī);34.行走架;4.送球器;41.集球漏斗；42.送球筒；43.送球螺旋；44.送球口； 45.送球電機(jī)；5.送球軟管；6.排球；61.待射排球；62.第二排球;7.二位三通閥;A.工作口；P.壓力口； R.泄氣口； 8.接觸傳感器;9.減壓閥；IN.進(jìn)氣口；OUT.出氣口。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明:
實(shí)施例:參見(jiàn)圖1至圖15。
[0043]—種排球發(fā)射器，包括射球器100、擺動(dòng)組件2、行走組件3、送球器4、送球軟管5和二位三通閥7;
射球器100包括密封罐111、控制管112、推動(dòng)筒113、密封壓簧114、缸體、儲(chǔ)氣活塞120、小孔塞1201、逆止球121、推球器13、復(fù)位壓簧14、噴射筒15和進(jìn)球筒16，缸體包括缸底115、內(nèi)錐環(huán)122和缸筒116，缸底115和內(nèi)錐環(huán)122分別位于缸筒116的兩端，內(nèi)錐環(huán)122中心有內(nèi)錐形面1221和通透孔;缸筒116貫穿密封罐111的壁，有內(nèi)錐環(huán)122的一端在密封罐111外面，有缸底115的一端在密封罐111腔體內(nèi)；有內(nèi)錐環(huán)122的一端連接推動(dòng)筒113;控制管112—端穿過(guò)缸底115與缸體的內(nèi)部空間連通，另一端貫穿密封罐111的壁通到外部;如圖12所示，儲(chǔ)氣活塞120—端外部有密封面1205，另一端有外錐形面1203，密封面1205與缸筒116內(nèi)表面組成可以密封的移動(dòng)副，儲(chǔ)氣活塞120移動(dòng)到內(nèi)錐形面1221—端時(shí)，外錐形面1203與內(nèi)錐形面1221嚴(yán)密貼合在一起，能阻止空氣通過(guò)，該貼合面把推動(dòng)筒113和缸體內(nèi)的空氣分隔開(kāi)；密封面1205把缸體內(nèi)的空間嚴(yán)密分隔成前腔123和后腔117;缸筒116的側(cè)壁上、離內(nèi)錐環(huán)122較近的一端設(shè)有多個(gè)通氣孔1161，通氣孔1161連通前腔123和處于缸筒116外且處于密封罐111內(nèi)的空間；密封壓簧114位于缸體內(nèi)，一端壓緊缸底115，另一端壓緊儲(chǔ)氣活塞120，在密封壓簧114作用下儲(chǔ)氣活塞120上的外錐形面1203和內(nèi)錐形面1221嚴(yán)密貼合在一起;如果有外力克服密封壓簧114推動(dòng)儲(chǔ)氣活塞120，則外錐形面1203和內(nèi)錐形面1221之間也可以離開(kāi)形成通氣間隙;儲(chǔ)氣活塞120內(nèi)部有塞孔124，塞孔124—端通向后腔117，另一端經(jīng)過(guò)后進(jìn)氣孔1202通向前腔123;小孔塞1201通過(guò)螺紋與塞孔124連接，小孔塞1201朝向后腔117的一端有小孔12011，朝向后進(jìn)氣孔1202的一端有大孔12012，逆止球121位于大孔12012內(nèi)，當(dāng)有氣體自小孔12011流向大孔12012時(shí)，能推開(kāi)逆止球121，氣體暢通無(wú)阻，當(dāng)氣體自大孔12012流向小孔12011時(shí)，逆止球121隨著氣體流動(dòng)，能堵塞小孔12011，氣流也被阻止，不能繼續(xù)流動(dòng);如圖15所示，推球器13包括推球活塞131、節(jié)流裝置132和推球凹面133，推球器13中心有中心孔134和節(jié)流孔135，中心孔134和節(jié)流孔135連通，節(jié)流裝置132包括阻氣球1321、節(jié)流壓簧1322和空心螺釘1323，空心螺釘1323的外圓柱面與節(jié)流孔135的內(nèi)圓柱面通過(guò)螺紋相連，阻氣球1321位于節(jié)流孔135內(nèi)并堵塞住中心孔134，節(jié)流壓簧1322—端壓緊空心螺釘1323，另一端壓緊阻氣球1321，使阻氣球1321保持堵塞中心孔134的狀態(tài)，當(dāng)有氣流由中心孔134流向節(jié)流孔135時(shí)需要克服節(jié)流壓簧1322的推力，即會(huì)遇到阻力，產(chǎn)生節(jié)流的作用；推球活塞131和推動(dòng)筒113組成氣缸-活塞運(yùn)動(dòng)副；推球活塞131在推動(dòng)筒113內(nèi)移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)推球凹面133在噴射筒15內(nèi)移動(dòng)，推球凹面133推動(dòng)前面的待射排球61;復(fù)位壓簧14一端壓緊推球活塞13，另一端壓緊推動(dòng)筒113的內(nèi)端面，使推球活塞131靠近內(nèi)錐環(huán)122;進(jìn)球筒16的中心線和噴射筒15的中心線垂直，兩者相互貫通；
擺動(dòng)組件2包括擺動(dòng)架21和旋轉(zhuǎn)電機(jī)22，旋轉(zhuǎn)電機(jī)22的連接法蘭和擺動(dòng)架21的一端固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)22的輸出軸與射球器10固定連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)22通電時(shí)，其輸出軸旋轉(zhuǎn)，能改變噴射筒15的朝向；
行走組件3包括擺動(dòng)電機(jī)33和行走架34，擺動(dòng)電機(jī)33的連接法蘭和行走架34固定連接，擺動(dòng)電機(jī)33的輸出軸和擺動(dòng)架21的另一端固定連接，當(dāng)擺動(dòng)電機(jī)33通電旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)時(shí)，能改變射球器100的高低位置；
如圖10所示，送球器4包括送球電機(jī)45、集球漏斗41、送球筒42和送球螺旋43;送球筒42和行走架34固定連接，送球電機(jī)45的連接法蘭和行走架34固定連接，送球筒42的中心線水平，送球螺旋43的軸心線水平，并和送球筒42組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，送球螺旋43和送球電機(jī)45的輸出軸固定連接;集球漏斗41的下口和送球筒42連通;送球筒42有送球口 44;把排球6任意地扔在集球漏斗41內(nèi)，排球6下落進(jìn)入送球筒42內(nèi)、送球螺旋43的螺旋葉片之間，當(dāng)送球電機(jī)45通電旋轉(zhuǎn)時(shí)，送球螺旋43隨著旋轉(zhuǎn)，就把排球6推送到送球口 44排出；
送球軟管5連通送球口 44和進(jìn)球筒16;從送球口 44送出的排球挨個(gè)排列，一直排列到進(jìn)球筒16和噴射筒15，如圖7所示，處于噴射筒15中的待射排球61在第二排球62的壓力作用下緊靠噴射筒15的內(nèi)壁，與內(nèi)壁之間有靜摩擦力，待射排球61在重力、摩擦力和第二排球62的壓力共同作用下處于平衡狀態(tài)，即使噴射筒15的口部朝下也不會(huì)落下來(lái)；
控制管112和二位三通閥7的工作口 A相連通，二位三通閥7的壓力口 P連接壓縮空氣的氣源。
[0044]以上所述的二位三通閥7是指成大先主編的化學(xué)工業(yè)出版社出版的第五版《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第五冊(cè)第23-245頁(yè)所述的二位三通電磁閥或第23-258頁(yè)二位三通手動(dòng)操作閥，包括工作口 A、壓力口 P和泄氣口 R三個(gè)氣管接口。
[0045]以上所述的待射排球61緊靠噴射筒15的內(nèi)壁，其推力作用的源動(dòng)力是送球螺旋43，送球螺旋43可以不停地旋轉(zhuǎn)以保持這個(gè)推力作用。但是那樣也存在弊端，就是螺旋葉片會(huì)不停地摩擦和它接觸的排球6，被摩擦的排球6磨損較快，減少壽命，送球電機(jī)45消耗功率也較多，造成能源浪費(fèi)。為了避免過(guò)快磨損和浪費(fèi)能源，在噴射筒15與待射排球61靠緊的位置設(shè)置接觸傳感器8，接觸傳感器8和送球電機(jī)45電連接，只要待射排球61和噴射筒15緊靠在一起，就能給送球電機(jī)45傳送一個(gè)信號(hào)，送球電機(jī)45—般選用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)可以使用力控制狀態(tài)，對(duì)送球軟管5中的排球施加衡定的推力，雖然送球螺旋43沒(méi)有旋轉(zhuǎn)，但是一個(gè)衡定的推力一直作用在排球6上，并通過(guò)一系列排球傳遞，使待射排球61緊靠噴射筒15的內(nèi)壁而不會(huì)掉落。
[0046]以上所述的工作狀態(tài)，所發(fā)射出的排球6始終是最高速狀態(tài)，但是初級(jí)的運(yùn)動(dòng)員往往一開(kāi)始適應(yīng)不了最高速，需要先在比較低的速度狀態(tài)下訓(xùn)練，然后再逐漸提高速度，循序漸進(jìn)地提高反應(yīng)速度。為了便于調(diào)整發(fā)球的速度，本實(shí)施例還包括一個(gè)減壓閥9，包括進(jìn)氣口 IN和出氣口0UT，出氣口OUT和壓力口P連通，進(jìn)氣口 IN和壓縮空氣的氣源相連接。當(dāng)調(diào)節(jié)到較低的壓力時(shí)，密封罐111內(nèi)的壓力和外界空氣的壓力差別較小，密封罐111內(nèi)的壓縮空氣儲(chǔ)存的能量較少，則推動(dòng)推球器13的速度較慢，發(fā)射排球的速度就較慢，以適應(yīng)于初級(jí)的運(yùn)動(dòng)員；當(dāng)調(diào)節(jié)到較高的壓力時(shí)，密封罐111內(nèi)的壓力和外界空氣的壓力差別較大，密封罐111內(nèi)的壓縮空氣儲(chǔ)存的能量較多，則推動(dòng)推球器13的速度較快，發(fā)射排球的速度就較快，以適應(yīng)于高級(jí)的運(yùn)動(dòng)員。以上所述的減壓閥是指成大先主編的化學(xué)工業(yè)出版社出版的第五版《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第五冊(cè)第7章《液壓控制閥》中所述的減壓閥。
[0047]通過(guò)旋轉(zhuǎn)空心螺釘1323，空心螺釘1323沿螺旋副移動(dòng)，則壓緊節(jié)流壓簧1322的力會(huì)隨著變化，對(duì)氣流的節(jié)流阻力也會(huì)變化，也能改變推球器13推球的速度，這種調(diào)整方式一般不使用，只是在出廠前校準(zhǔn)噴射速度時(shí)使用。
[0048]可以直接搬運(yùn)本實(shí)施例到排球場(chǎng)上某個(gè)固定的地點(diǎn)，這樣搬來(lái)搬去的使用會(huì)很不方便，耗費(fèi)時(shí)間和體力，為了使用更方便，可以在行走組件3底下設(shè)置腳輪31，把本實(shí)施例推送到需要的地點(diǎn)，即省力又省時(shí)間，使用較為方便。一般選擇帶有鎖定功能的腳輪，可以把它的位置固定住不可再移動(dòng)。
[0049]以上所述的工業(yè)腳輪31是指國(guó)標(biāo)《GB/T14688-1993》中所描述的工業(yè)腳輪。
[0050]以上所述的密封面1205上還設(shè)有活塞環(huán)槽1204，活塞環(huán)119嵌在活塞環(huán)槽1204內(nèi)，活塞環(huán)119是“C”字形開(kāi)環(huán)，在自然狀態(tài)下開(kāi)口處是張開(kāi)的，活塞環(huán)119有一定的彈性，在隨著儲(chǔ)氣活塞120安裝到缸筒116內(nèi)以后，活塞環(huán)119的外圓面和缸筒116的內(nèi)圓面貼合在一起起到密封的效果。
[0051]以上所述的活塞環(huán)119的制造材料是PVC，一般是使用PVC管材截取很短的一段，再割開(kāi)一個(gè)豁口 1191而得到，如圖7所示。
[0052]以上所述的儲(chǔ)氣活塞120的制造材料是聚氨酯，聚氨酯材料較軟且有彈性，內(nèi)錐形面122的制造材料是鋼材，兩者貼合在一起能很好地密封。
[0053]本實(shí)施例配套使用的氣栗5是指靜音氣栗，使用照明電路就可以驅(qū)動(dòng)，噪音很小，使用安全。
[0054]工作過(guò)程是這樣的:
I)把本實(shí)施例推送到需要的位置，則工業(yè)腳輪31沿地面滾動(dòng)。
[0055]2)啟動(dòng)擺動(dòng)電機(jī)33，使射球器100隨著擺動(dòng)到合適的高度。
[0056]3)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)22，使射球器100隨著旋轉(zhuǎn)到合適的角度，噴射筒15朝向需要的方向。
[0057]4)推動(dòng)本實(shí)施例，調(diào)整到最合適的方位，并把工業(yè)腳輪31鎖定。
[0058]5)啟動(dòng)送球電機(jī)45，則送球電機(jī)45帶動(dòng)送球螺旋43轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0059]6)開(kāi)啟壓縮空氣的氣源，壓縮空氣經(jīng)過(guò)進(jìn)氣口 IN，經(jīng)過(guò)減壓閥9的減壓作用，經(jīng)過(guò)出氣口 0UT，經(jīng)過(guò)壓力口 P、工作口 A、控制管112進(jìn)入后腔117，后腔117和前腔123之間被密封面1205分隔開(kāi)，壓縮空氣并不能從密封面1205處通過(guò);壓縮空氣經(jīng)過(guò)小孔12011推開(kāi)逆止球121流經(jīng)大孔12012、后進(jìn)氣孔1202進(jìn)入后腔123，再經(jīng)過(guò)通氣孔1161進(jìn)入密封罐111，直至密封罐111內(nèi)達(dá)到需要的壓力，儲(chǔ)存了適當(dāng)多的能量;這時(shí)系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)，儲(chǔ)氣活塞120在空氣壓力和密封壓簧114壓力共同作用下，外錐形面1203和內(nèi)錐形面122緊緊地貼在一起，
不漏氣。
[0060]7)把多個(gè)排球6任意地扔在集球漏斗41內(nèi)，排球6—個(gè)一個(gè)地自動(dòng)進(jìn)入正在旋轉(zhuǎn)的送球螺旋43的葉片之間，并被不停地朝前推送，經(jīng)過(guò)送球口 44進(jìn)入送球軟管5，第一個(gè)排球經(jīng)過(guò)進(jìn)球筒16進(jìn)入噴射筒15，即圖7中所示的待射排球61，待射排球61在第二排球62的推力作用下緊靠噴射筒15—側(cè)的內(nèi)壁，并能觸發(fā)該處的接觸傳感器8，接觸傳感器8給送球電機(jī)45傳送一個(gè)信號(hào)，送球電機(jī)45停止轉(zhuǎn)動(dòng)，送球螺旋43停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但是送球電機(jī)45—直通過(guò)送球螺旋43施加一個(gè)衡定的推力作用在排球6上，推力通過(guò)送球軟管5中的一系統(tǒng)排球依次傳遞，最后作用在待射排球61上，使待射排球61以衡定的推力緊靠噴射筒15的內(nèi)壁而不會(huì)掉落。
[0061 ] 8)需要發(fā)球時(shí)，操作二位三通閥7使其換位，使工作口 A和泄氣口 R連通，壓力口 P被封堵，后腔117通過(guò)控制管112、工作口A、泄氣口R和大氣相通，里面的壓縮空氣迅速排出，密封罐111內(nèi)的壓縮空氣企圖通過(guò)通氣孔1161、前腔123、后進(jìn)氣孔1202、大孔12012進(jìn)入小孔12011，但是逆止球121立即堵塞了小孔12011，壓縮空氣不能從此通過(guò)，壓縮空氣克服密封壓簧114的壓力推動(dòng)儲(chǔ)氣活塞120朝缸底115方向移動(dòng)，于是內(nèi)錐形面122和外錐形面1203離開(kāi)，密封罐111內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)過(guò)通氣孔1161、前腔123、內(nèi)錐形面122和外錐形面1203之間的間隙迅速推動(dòng)推球器13，壓縮空氣雖然可以通過(guò)節(jié)流裝置132排出，但是節(jié)流裝置對(duì)壓縮空氣有太大的阻力，來(lái)不及排出，所以壓縮空氣會(huì)推動(dòng)推球器13克服復(fù)位壓簧14的壓力沿推動(dòng)筒113迅速移動(dòng)，推球凹面133隨著迅速移動(dòng)并把待射排球61以非常高的速度推出，達(dá)到的快速發(fā)射排球的目的。密封罐111內(nèi)的空氣持續(xù)通過(guò)節(jié)流裝置132排出，密封罐111內(nèi)的壓力迅速變小，直到不足以推動(dòng)密封壓簧114，儲(chǔ)氣活塞120在密封壓簧114壓力下又移向內(nèi)錐形面122，內(nèi)錐形面122和外錐形面1203又嚴(yán)密貼合在一起，在復(fù)位壓簧14作用下推球器13也復(fù)位。
[0062]9)噴射筒15內(nèi)的待射排球61離開(kāi)，則接觸傳感器8能迅速把這一信號(hào)反饋給送球電機(jī)45，送球電機(jī)45立即自動(dòng)啟動(dòng)，向前推送排球6，處于第二排球62位置的被向前推進(jìn)變成待射排球61，后面的排球依次向前移動(dòng)，集球漏斗41中的某一個(gè)排球下落進(jìn)入送球螺旋43的葉片之間補(bǔ)充產(chǎn)生的空位，新的待射排球61又會(huì)觸發(fā)接觸傳感器8，接觸傳感器8給送球電機(jī)45傳送一個(gè)信號(hào)，送球電機(jī)45停止轉(zhuǎn)動(dòng)，送球螺旋43停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但是送球電機(jī)45—直通過(guò)送球螺旋43施加一個(gè)衡定的推力作用在排球6上，通過(guò)送球軟管5中的一系統(tǒng)排球相互傳遞最后作用在待射排球61上，使待射排球61緊靠噴射筒15的內(nèi)壁而不會(huì)掉落。
[0063]10)操作二位三通閥7使其換位，使工作口A和壓力口P連通，泄氣口R被封堵，則壓縮空氣經(jīng)過(guò)進(jìn)氣口 IN，經(jīng)過(guò)減壓閥9的減壓作用，經(jīng)過(guò)出氣口 OUT，經(jīng)過(guò)壓力口 P、工作口 A、控制管112進(jìn)入后腔117，后腔117和前腔123之間被密封面1205分隔開(kāi)，壓縮空氣并不能從密封面1205處通過(guò);壓縮空氣經(jīng)過(guò)小孔12011推開(kāi)逆止球121流經(jīng)大孔12012、后進(jìn)氣孔1202進(jìn)入后腔123，再經(jīng)過(guò)通氣孔1161進(jìn)入密封罐111，直至密封罐111內(nèi)達(dá)到需要的壓力，又重新儲(chǔ)存了適當(dāng)多的能量。同時(shí)讓一個(gè)服務(wù)人員檢回運(yùn)動(dòng)員已經(jīng)打過(guò)的那個(gè)排球6，扔進(jìn)集球漏斗41。
[0064]11)需要再發(fā)球時(shí)，重復(fù)步驟8)至10)。
[0065]就這樣，不斷地重復(fù)步驟8)至10)，就能源源不斷地給運(yùn)動(dòng)員發(fā)出特定高度、特定角度和特定速度的排球。
[0066]如果想改變排球發(fā)出時(shí)的高度、角度或速度，則只需按照步驟2)至4)。
[0067]本實(shí)施例的有益效果:
I)排球6發(fā)出時(shí)的高度、角度或速度可以調(diào)節(jié)，發(fā)球方位也可以調(diào)節(jié)，使用非常方便靈活，并且發(fā)球速度可以非常高，可以超過(guò)140公里/小時(shí)，有效訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)員的反應(yīng)能力。
[0068]2)每次發(fā)出排球的角度、高度、速度可以非常嚴(yán)格地保持一致，非常適合于運(yùn)動(dòng)員做有針對(duì)性地訓(xùn)練。
[0069]3)運(yùn)動(dòng)員不需要陪練，給每個(gè)運(yùn)動(dòng)員配備一臺(tái)本實(shí)施例，只需要一個(gè)不懂得技術(shù)的服務(wù)人員給檢回排球并扔回到集球漏斗41。
[0070]4)節(jié)省教練的體力和時(shí)間，一個(gè)教練可以同時(shí)巡視和輔導(dǎo)多個(gè)正在訓(xùn)練的運(yùn)動(dòng)員。
[0071]5)噴射筒15的位置可能會(huì)比較高，有時(shí)會(huì)超過(guò)3米，如果人工把待射排球61放置到位會(huì)比較麻煩，需要借助于人梯等工具，還比較浪費(fèi)時(shí)間和勞動(dòng)力，本實(shí)施例借助于送球器4和送球軟管5，送球器4可以布置在比較低的位置，集球漏斗41的上邊緣高度可以是I至1.6米，普通身高的人很容易就把排球扔進(jìn)去，通過(guò)送球軟管5傳送到位置較主的噴射筒15內(nèi)，使用非常方便，節(jié)省時(shí)間和勞動(dòng)力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種排球發(fā)射器，其特征在于，包括射球器、擺動(dòng)組件、行走組件、送球器、送球軟管和二位三通閥； 射球器包括密封罐、控制管、推動(dòng)筒、密封壓簧、缸體、儲(chǔ)氣活塞、小孔塞、逆止球、推球器、復(fù)位壓簧、噴射筒和進(jìn)球筒，缸體包括缸底、內(nèi)錐環(huán)和缸筒，缸底和內(nèi)錐環(huán)分別位于缸筒的兩端，內(nèi)錐環(huán)中心有內(nèi)錐形面和通透孔;缸筒貫穿密封罐的壁，有內(nèi)錐環(huán)的一端在密封罐外面，有缸底的一端在密封罐腔體內(nèi)；有內(nèi)錐環(huán)的一端連接推動(dòng)筒;控制管一端穿過(guò)缸底與缸體的內(nèi)部空間連通，另一端貫穿密封罐的壁通到外部;儲(chǔ)氣活塞一端外部有密封面，另一端有外錐形面，密封面與缸筒內(nèi)表面組成密封的移動(dòng)副，把缸體內(nèi)的空間嚴(yán)密分隔成前腔和后腔;外錐形面與內(nèi)錐形面嚴(yán)密貼合在一起，該貼合面把推動(dòng)筒和缸體內(nèi)的空間分隔開(kāi)；缸筒的側(cè)壁上、離內(nèi)錐環(huán)較近的一端設(shè)有多個(gè)通氣孔，通氣孔連通前腔和處于缸筒外且處于密封罐內(nèi)的空間；密封壓簧位于缸體內(nèi)，一端壓緊缸底，另一端壓緊儲(chǔ)氣活塞;儲(chǔ)氣活塞內(nèi)部有塞孔，塞孔一端通向后腔，另一端經(jīng)過(guò)后進(jìn)氣孔通向前腔;小孔塞通過(guò)螺紋與塞孔連接，小孔塞朝向后腔的一端有小孔，朝向后進(jìn)氣孔的一端有大孔，逆止球位于大孔內(nèi)；推球器包括推球活塞、節(jié)流裝置和推球凹面，推球器中心有中心孔和節(jié)流孔，中心孔和節(jié)流孔連通，節(jié)流裝置包括阻氣球、節(jié)流壓簧和空心螺釘，空心螺釘?shù)耐鈭A柱面與節(jié)流孔的內(nèi)圓柱面通過(guò)螺紋相連，阻氣球位于節(jié)流孔內(nèi)并堵塞住中心孔，節(jié)流壓簧一端壓緊空心螺釘，另一端壓緊阻氣球;推球活塞和推動(dòng)筒組成氣缸-活塞運(yùn)動(dòng)副;推球活塞在推動(dòng)筒內(nèi)移動(dòng)，帶動(dòng)推球凹面在噴射筒內(nèi)移動(dòng)，推球凹面推動(dòng)前面的待射排球;復(fù)位壓簧一端壓緊推球活塞，另一端壓緊推動(dòng)筒的內(nèi)端面，推球活塞靠近內(nèi)錐環(huán);進(jìn)球筒的中心線和噴射筒的中心線垂直，進(jìn)球筒和噴射筒連通； 擺動(dòng)組件包括擺動(dòng)架和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的連接法蘭和擺動(dòng)架的一端固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與射球器固定連接； 行走組件包括擺動(dòng)電機(jī)和行走架，擺動(dòng)電機(jī)的連接法蘭和行走架固定連接，擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸和擺動(dòng)架的另一端固定連接； 送球器包括送球電機(jī)、集球漏斗、送球筒和送球螺旋;送球筒和行走架固定連接，送球電機(jī)的連接法蘭和行走架固定連接，送球筒的中心線水平，送球螺旋的軸心線水平，并和送球筒組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，送球螺旋和送球電機(jī)的輸出軸固定連接;集球漏斗的下口和送球筒連通；送球筒有送球口 ；送球軟管連通送球口和進(jìn)球筒； 二位三通閥包括工作口、壓力口和泄氣口三個(gè)氣管接口，控制管和二位三通閥的工作口相連通，二位三通閥的壓力口連接壓縮空氣的氣源。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排球發(fā)射器，其特征在于所述的二位三通閥是指二位三通電磁閥或二位三通手動(dòng)操作閥。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的排球發(fā)射器，其特征在于在噴射筒與待射排球靠緊的位置設(shè)置接觸傳感器，接觸傳感器和送球電機(jī)電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的排球發(fā)射器，其特征在于還包括一個(gè)減壓閥，包括進(jìn)氣口和出氣口，出氣口和壓力口連通，進(jìn)氣口和壓縮空氣的氣源相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排球發(fā)射器，其特征在于在行走組件底下設(shè)置腳輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排球發(fā)射器，其特征在于還包括活塞環(huán)，活塞環(huán)是“C”字形開(kāi)環(huán)，以上所述的密封面上還設(shè)有活塞環(huán)槽，活塞環(huán)嵌在活塞環(huán)槽內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的排球發(fā)射器，其特征在于以上所述的活塞環(huán)的制造材料是PVCo8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5或6或7所述的排球發(fā)射器，其特征在于以上所述的儲(chǔ)氣活塞的制造材料是聚氨酯。
【文檔編號(hào)】A63B69/40GK105999678SQ201610386222
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月4日
【發(fā)明人】馬驍騁
【申請(qǐng)人】馬驍騁