力傳輸框架和包括力傳輸框架的運動輔助設(shè)備的制造方法
【專利說明】
[0001] 本申請要求于2014年9月19日提交到韓國知識產(chǎn)權(quán)局（KIPO)的第 10-2014-0125240號韓國專利申請優(yōu)先權(quán)和于2015年6月2日提交到韓國知識產(chǎn)權(quán)局的 第10-2015-0078098號韓國專利申請的優(yōu)先權(quán)，該韓國專利申請的全部內(nèi)容通過引用合并 于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002] -些示例實施例總體上可涉及力傳輸框架。一些示例性實施例總體上可涉及包括 力傳輸框架的運動輔助設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0003] 隨著快速老齡化社會的來臨，一些人可能經(jīng)受關(guān)節(jié)問題的不便和/或疼痛。因此， 可對能夠使具有關(guān)節(jié)問題的老年人和/或患者更輕松地行走的運動輔助設(shè)備存在日益增 長的興趣。運動輔助設(shè)備可包括：包括液壓系統(tǒng)和/或驅(qū)動馬達的主動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，來驅(qū)動每 個關(guān)節(jié)部分以輔助和/或提高用戶腿的肌肉力量。
[0004] 用戶可在用戶的衣服外面穿戴運動輔助設(shè)備。
[0005] 雖然將描述與針對人的運動輔助設(shè)備和驅(qū)動模塊相關(guān)的一些示例性實施例，但 是，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是：一些示例性實施例可應(yīng)用于其它類型的模塊、設(shè)備和系 統(tǒng)，例如，針對動物的運動輔助設(shè)備和驅(qū)動模塊或更通用的系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] -些示例性實施例可提供力傳輸框架。
[0007] -些示例性實施例可提供運動輔助設(shè)備。
[0008] -些示例性實施例可提供包括力傳輸框架的運動輔助設(shè)備。
[0009] 在一些示例性實施例中，力傳輸框架可具有大于寬度的長度。在力傳輸框架的縱 向方向上，力傳輸框架的第一端部的剛度和第二端部的剛度可大于力傳輸框架的中心區(qū)域 的剛度。
[0010] 在一些示例性實施例中，中心區(qū)域可以是柔性的。
[0011] 在一些示例性實施例中，第一端部的剛度和第二端部的剛度可以是中心區(qū)域的剛 度的1. 5至20倍。
[0012] 在一些示例性實施例中，第一端部的剛度和第二端部的剛度可以是中心區(qū)域的剛 度的4至10倍。
[0013] 在一些示例性實施例中，第一端部的表面和第二端部的表面可朝著相同的方向。
[0014] 在一些示例性實施例中，第一端部的表面和第二端部的表面可朝向不同的方向。
[0015] 在一些示例性實施例中，第一端部的表面和第二端部的表面可形成80度至100度 的角。
[0016] 在一些示例性實施例中，中心區(qū)域可被設(shè)置為扭曲曲面的形式。
[0017] 在一些示例性實施例中，力傳輸框架可包括：內(nèi)部框架，被配置為支撐用戶的一 偵h和/或外部框架，外部框架的第一端部和第二端部固定到內(nèi)部框架的第一端部和第二 端部，外部框架的中心部分未固定到內(nèi)部框架的中心部分。外部框架的中心部分可被配置 為相對于內(nèi)部框架的中心部分滑動。
[0018] 在一些示例性實施例中，內(nèi)部框架可包括：內(nèi)板以及內(nèi)板與外板之間的第一懸掛 部分。外部框架可包括：外板和被配置為固定到第一懸掛部分的第二懸掛部分。
[0019] 在一些示例性實施例中，第一懸掛部分和第二懸掛部分中的一個可包括：寬度沿 朝著第一懸掛部分和第二懸掛部分的另一個的方向增加的部分。
[0020] 在一些示例性實施例中，所述一個懸掛部分的橫截面符合倒梯形形狀。
[0021] 在一些示例性實施例中，內(nèi)部框架還可包括：第一凸起部分，被配置為從內(nèi)板向外 板凸出。外部框架還可包括：第二凸起部分，被配置為從外板向內(nèi)板凸出。
[0022] 在一些示例性實施例中，可沿內(nèi)部框架的縱向方向形成多個第一凸起部分。沿外 部框架的縱向方向形成多個第二凸起部分。
[0023] 在一些示例性實施例中，在所述多個第一凸起部分中，兩個相鄰的第一凸起部分 之間的間隔可被配置為比設(shè)置在所述兩個第一凸起部分的對面的第二凸起部分的長度短。
[0024] 在一些示例性實施例中，從力傳輸框架的中心區(qū)域向力傳輸框架的第一端部和第 二端部，內(nèi)板與外板之間的間隔可減小。
[0025] 在一些示例性實施例中，可基于以下等式確定內(nèi)板與外板之間的間隔，h(x)= F(L-x)/[T-F sin(atan(d/dx p(x)))]，其中，'h(x) '表示內(nèi)板與外板之間的間隔，'F'表示 施加于力傳輸框架的一個端部的力的大小，'Τ'表示施加于內(nèi)板的拉力的大小，'L'表示力 傳輸框架的長度，'X'表示從力傳輸框架的端部到內(nèi)板的期望點的距離，'P(x)'表示在距離 X處內(nèi)板的高度。
[0026] 在一些示例性實施例中，力傳輸框架還可包括：框架加強件，設(shè)置在內(nèi)部框架和外 部框架中的至少一個上。
[0027] 在一些示例性實施例中，框架加強件可包括碳纖維材料。
[0028] 在一些示例性實施例中，力傳輸框架還可包括：施加部分，連接到內(nèi)部框架的一端 和外部框架的一端，和被配置為將力傳輸?shù)接脩舻牟糠帧?br>[0029] 在一些示例性實施例中，施加部分的厚度可被配置為大于內(nèi)部框架的一端的厚度 與外部框架的一端的厚度之和。
[0030] 在一些示例性實施例中，隨著距施加部分的距離增加，內(nèi)板和外板之間的距離可 增加。
[0031] 在一些不例性實施例中，力傳輸框架可包括：第一板；第二板，被配置為朝向第一 板；連接部分，被配置為將第一板的一端連接到第二板的一端；和/或施加部分，被配置為 將第一板的第二端連接到第二板的第二端。
[0032] 在一些示例性實施例中，力傳輸框架還可包括：分離防止構(gòu)件，被配置為防止第一 板與第二板之間的分離。
[0033] 在一些示例性實施例中，分離防止構(gòu)件的第一側(cè)可滑動地連接到第一板，分離防 止構(gòu)件的第二側(cè)可滑動地連接到第二板。
[0034] 在一些不例性實施例中，力傳輸框架還可包括：引導(dǎo)部分，包括被配置為從第一板 凸出的引導(dǎo)凸起和設(shè)置在引導(dǎo)凸起中的引導(dǎo)孔。第二板可被配置為容納在引導(dǎo)孔中。
[0035] 在一些示例性實施例中，第一板與第二板之間的間隔可被確定為與通過將施加部 分的法線方向的第一單位向量和間隔方向的第二單位向量的內(nèi)積乘以從施加部分到所述 間隔的距離值而獲得的值成比例。
[0036] 在一些示例性實施例中，第一板與第二板之間的間隔可被確定為與沿垂直于施加 到施加部分的力的方向的方向的距離成比例。
[0037] 在一些示例性實施例中，一種運動輔助設(shè)備可包括：固定構(gòu)件，附著于用戶；驅(qū)動 源，設(shè)置在固定構(gòu)件的一側(cè)；關(guān)節(jié)組件，被配置為輔助用戶的關(guān)節(jié)部分的旋轉(zhuǎn)運動；和/或 力傳輸框架，力傳輸框架的第一端部連接到關(guān)節(jié)組件，力傳輸框架的第二端部被配置為將 力傳輸?shù)接脩舻牟糠?。力傳輸框架的第二端部的剛度可大于力傳輸框架的中心部分的?度。
[0038] 在一些示例性實施例中，力傳輸框架可包括：第一板和第二板，第一板的第一端部 和第二端部可固定到第二板的第一端部和第二端部。第一板的中心部分可不固定到第二板 的中心部分。
[0039] 在一些示例性實施例中，力傳輸框架的第二端部的剛度可以是力傳輸框架的中心 部分的剛度的1. 5至20倍。
[0040] 在一些示例性實施例中，力傳輸框架的第二端部的剛度可以是力傳輸框架的中心 部分的剛度的4至10倍。
[0041] 在一些示例性實施例中，力傳輸框架還可包括：支撐體，位于內(nèi)部框架與外部框架 之間，被配置為支撐內(nèi)部框架和外部框架；和/或分離防止帶，被配置為防止內(nèi)部框架與外 部框架彼此的分尚。
[0042] 在一些示例性實施例中，支撐體可垂直彎曲多次。支撐體可包括碳纖維。分離防 止帶可纏繞在內(nèi)部框架和外部框架的周圍。分離防止帶可包括織物材料。
[0043] 在一些示例性實施例中，力傳輸框架還可包括：支撐體，位于第一板與第二板之 間，被配置為支撐第一板和第二板；和/或分離防止帶，被配置為防止第一板與第二板彼此 的分離。
[0044] 在一些不例性實施例中，力傳輸框架可包括：第一板；第二板；和/或中間部分，被 配置為防止第一板與第二板分離。力傳輸框架的第一端部的剛度可大于力傳輸框架的中心 區(qū)域的剛度。力傳輸框架的第二端部的剛度可大于力傳輸框架的中心區(qū)域的剛度。
[0045] 在一些示例性實施例中，中間部分可以是第一板的一部分。
[0046] 在一些示例性實施例中，中間部分可以是第一板和第二板的一部分。
[0047] 在一些示例性實施例中，中間部分可以不是第一板或第二板的一部分。
[0048] 在一些示例性實施例中，第一端部的剛度可以是中心區(qū)域的剛度的1. 5至20倍。
[0049] 在一些示例性實施例中，第一端部的剛度可以是中心區(qū)域的剛度的4至10倍。
[0050] 在一些示例性實施例中，第一端部的剛度和第二端部的剛度可以是中心區(qū)域的剛 度的4至10倍。
[0051] 在一些示例性實施例中，第一端部的表面和第二端部的表面可朝向相同的方向。
[0052] 在一些示例性實施例中，第一端部的表面和第二端部的表面可朝向不同的方向。
[0053] 示例性實施例的另外的方面將在下面描述中部分進行闡述，部分從該描述將是清 楚的，或者可以通過本公開的實踐獲知。
【附圖說明】
[0054] 從以下結(jié)合附圖對示例性實施例進行的詳細(xì)描述，以上和/或其它方面和優(yōu)點將 變得明顯和更容易理解，在附圖中：
[0055] 圖1是示出根據(jù)一些示例性實施例的運動輔助設(shè)備的正視圖；
[0056] 圖2是示出根據(jù)一些示例性實施例的運動輔助設(shè)備的側(cè)視圖；
[0057] 圖3是示出根據(jù)一些示例性實施例的力傳輸框架的分解透視圖；
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