一種多米諾骨牌自動排布裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供一種多米諾骨牌自動排布裝置，屬于多米諾骨牌排布裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]多米諾骨牌(domino)是一種用木制、骨制或塑料制成的長方體骨牌。玩時將骨牌按一定間距排列成行，輕輕碰倒第一枚骨牌，其余的骨牌就會產(chǎn)生連鎖反應(yīng)，依次倒下。多米諾是一種游戲，多米諾是一種運(yùn)動，多米諾還是一種文化。它的尺寸、重量標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)多米諾運(yùn)動規(guī)則制成，適用于專業(yè)比賽，與蝴蝶效應(yīng)相似。
[0003]多米諾骨牌被眾多愛好者喜愛，其觀賞性非常震撼。然而多米諾骨牌的排放卻是令人及其頭疼的一件事，首先需要足夠的耐心和毅力，還需要重要的技巧和足夠的時間，這對愛好者無疑是一大難處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明提供一種多米諾骨牌自動排布裝置，能在一定的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)骨牌的自動排布，大大減輕人工負(fù)擔(dān)。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)路線為:一種多米諾骨牌自動排布裝置，包括骨牌槽、骨牌推板、彈簧、車體、載物臺、固定螺栓、控制處理器、編程卡槽、編程卡、支架、小螺釘、車輪、轉(zhuǎn)向電機(jī)、電機(jī)座、行進(jìn)電機(jī)、橫向舵機(jī)、橫向第一連桿、橫向第二連桿、橫向第三連桿、橫向推頭、多米諾骨牌、骨牌夾片、縱向舵機(jī)、縱向第一連桿、縱向第二連桿、縱向第三連桿、縱向推頭、光電傳感器、導(dǎo)向板，其特征在于:所述的電機(jī)座固定安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸上，行進(jìn)電機(jī)卡裝在電機(jī)座內(nèi)部，機(jī)輪固定安裝在行進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，上述組成一個轉(zhuǎn)向行進(jìn)輪機(jī)構(gòu)，四個轉(zhuǎn)向電機(jī)通過小螺釘固定安裝在車體的四個角；載物臺通過固定螺栓固定安裝車體上，控制處理器固定安裝在載物臺的前端，編程卡槽固定安裝在載物臺的側(cè)邊上，編程卡插裝在編程卡槽內(nèi)，支架固定安裝在載物臺上，橫向舵機(jī)通過小螺釘固定安裝在載物臺卡槽內(nèi)，橫向第一連桿一端轉(zhuǎn)軸孔固定安裝在橫向舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，另一端轉(zhuǎn)軸孔通過銷軸與橫向第二連桿的一端轉(zhuǎn)軸孔滾動相連，橫向第二連桿的另一端轉(zhuǎn)軸孔通過銷軸與橫向第三連桿的轉(zhuǎn)軸孔滾動相連，橫向第三連桿穿裝在支架的方孔內(nèi)，并保持導(dǎo)向滑動，橫向推頭卡裝在橫向第三連桿另一端的卡槽內(nèi)，骨牌夾片通過小螺釘固定掛裝在支架第一個跳板上，導(dǎo)向板固定安裝在支架上，縱向舵機(jī)通過小螺釘固定安裝在支架卡槽內(nèi)，縱向第一連桿一端轉(zhuǎn)軸孔固定安裝在縱向舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，另一端轉(zhuǎn)軸孔通過銷軸與縱向第二連桿的一端轉(zhuǎn)軸孔滾動相連，縱向第二連桿的另一端轉(zhuǎn)軸孔通過銷軸與縱向第三連桿的轉(zhuǎn)軸孔滾動相連，縱向第三連桿穿裝在導(dǎo)向板的方孔內(nèi)，并保持導(dǎo)向滑動，縱向推頭卡裝在縱向第三連桿另一端的卡槽內(nèi)，光電傳感器固定安裝在支架的小立柱上，并調(diào)整位置，使其對準(zhǔn)縱向推頭的空槽，骨牌推板通過滑軌導(dǎo)向滑裝在骨牌槽內(nèi)，彈簧卡裝在骨牌推板和骨牌槽之間，骨牌槽固定安裝在載物臺的側(cè)邊緣，并確保骨牌槽的一側(cè)外側(cè)面與載物臺的一側(cè)邊緣平齊，骨牌卡裝在骨牌槽內(nèi)，并確保在彈簧的彈力作用下被骨牌推板壓緊。
[0006]進(jìn)一步的，所述的機(jī)輪安裝要求在車體的長寬面的投影內(nèi)，不能超出投影面的范圍。
[0007]通過以上技術(shù)方案，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)骨牌自動排布，在編程卡的支持下，依靠獨(dú)特四輪獨(dú)立行進(jìn)機(jī)構(gòu)和連桿自動推牌機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)多種樣式的骨牌路線的排布，減輕人力負(fù)擔(dān)，而且也可以極大的減少因人工誤操作而出現(xiàn)的骨牌排放過程中的提前倒塌。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的三圍模型示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的另一視角示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明的細(xì)節(jié)放大圖。
[0011]附圖標(biāo)號:1_骨牌槽；2_骨牌推板；3-彈簧；4-車體；5_載物臺；6_固定螺栓；7-控制處理器；8_編程卡槽；9_編程卡；10_支架；11_小螺釘；12_車輪；13_轉(zhuǎn)向電機(jī)；14-電機(jī)座；15_行進(jìn)電機(jī)；16_橫向舵機(jī)；17_橫向第一連桿；18_橫向第二連桿；19_橫向第三連桿；20_橫向推頭；21_多米諾骨牌；22_骨牌夾片；23_縱向舵機(jī)；24_縱向第一連桿；25_縱向第二連桿；26_縱向第三連桿；27_縱向推頭；28-光電傳感器；29-導(dǎo)向板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
[0013]如圖1、圖2、圖3所示，一種多米諾骨牌自動排布裝置，包括骨牌槽1、骨牌推板2、彈簧3、車體4、載物臺5、固定螺栓6、控制處理器7、編程卡槽8、編程卡9、支架10、小螺釘
11、車輪12、轉(zhuǎn)向電機(jī)13、電機(jī)座14、行進(jìn)電機(jī)15、橫向舵機(jī)16、橫向第一連桿17、橫向第二連桿18、橫向第三連桿19、橫向推頭20、多米諾骨牌21、骨牌夾片22、縱向舵機(jī)23、縱向第一連桿24、縱向第二連桿25、縱向第三連桿26、縱向推頭27、光電傳感器28、導(dǎo)向板29。電機(jī)座14固定安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)13的輸出軸上，行進(jìn)電機(jī)15卡裝在電機(jī)座14內(nèi)部，機(jī)輪12固定安裝在行進(jìn)電機(jī)15的輸出軸上，上述組成一個轉(zhuǎn)向行進(jìn)輪機(jī)構(gòu)，四個轉(zhuǎn)向電機(jī)13通過小螺釘11固定安裝在車體4的四個角。載物臺5通過固定螺栓6固定安裝車體4上，控制處理器7固定安裝在載物臺5的前端，編程卡槽8固定安裝在載物臺5的側(cè)邊上，編程卡9插裝在編程卡槽8內(nèi)，支架10固定安裝在載物臺5上，橫向舵機(jī)16通過小螺釘11固定安裝在載物臺5卡槽內(nèi)，橫向第一連桿17—端轉(zhuǎn)軸孔固定安裝在橫向舵機(jī)16的轉(zhuǎn)軸上，另一端轉(zhuǎn)軸孔通過銷軸與橫向第二連桿18的一端轉(zhuǎn)軸孔滾動相連，橫向第二連桿18的另一端轉(zhuǎn)軸孔通過銷軸與橫向第三連桿19的轉(zhuǎn)軸孔滾動相連，橫向第三連桿19穿裝在支架10的方孔內(nèi)，并保持導(dǎo)向滑動，橫向推頭20卡裝在橫向第三連桿19另一端的卡槽內(nèi)，骨牌夾片22通過小螺釘固定掛裝在支架10第一個跳板上，導(dǎo)向板29固定安裝在支架10上，縱向舵機(jī)23通過小螺釘11固定安裝在支架10卡槽內(nèi)，縱向第一連桿24 —端轉(zhuǎn)軸孔固定安裝在縱向舵機(jī)23的轉(zhuǎn)軸上，另一端轉(zhuǎn)軸孔通過銷軸與縱向第二連桿25的一端轉(zhuǎn)軸孔滾動相連，縱向第二連桿25的另一端轉(zhuǎn)軸孔通過銷軸與縱向第三連桿26的轉(zhuǎn)軸孔滾動相連，縱向第三連桿26穿裝在導(dǎo)向板29的方孔內(nèi)，并保持導(dǎo)向滑動，縱向推頭27卡裝在縱向第三連桿26另一端的卡槽內(nèi)，光電傳感器28固定安裝在支架10的小立柱上，并調(diào)整位置，使其對準(zhǔn)縱向推頭27的空槽，骨牌推板2通過滑軌導(dǎo)向滑裝在骨牌槽I內(nèi)，彈簧3卡裝在骨牌推板2和骨牌槽I之間，骨牌槽I固定安裝在載物臺5的側(cè)邊緣，并確保骨牌槽I的一側(cè)外側(cè)面與載物臺I的一側(cè)邊緣平齊，骨牌21卡裝在骨牌槽I內(nèi)，并確保在彈簧3的彈力作用下被骨牌推板2壓緊。
[0014]為實(shí)現(xiàn)骨牌21與機(jī)輪12不相互干擾的要求，所述的機(jī)輪12安裝要求在車體4的長寬面的投影內(nèi)，不能超出投影面的范圍。
[0015]在需要骨牌排布時，玩家在編程卡9中設(shè)定好行走程序，插入編程卡槽8內(nèi)，然后控制處理器7處理后發(fā)出指令，四個轉(zhuǎn)向電機(jī)13和行進(jìn)電機(jī)15根據(jù)得到的指令信息開始動作，走出符合要求行走路線，同時橫向舵機(jī)16動作，帶動連桿機(jī)構(gòu)將骨牌21推入骨牌夾片22內(nèi)，然后縱向舵機(jī)23開始動作，帶動連桿機(jī)構(gòu)將骨牌21推出骨牌夾片22，排放在地面上，至此完成一個動作流程，然后繼續(xù)重復(fù)上述動作即可，等到骨牌2全部排布完成后需要人工停車，添加骨牌21，然后繼續(xù)執(zhí)行指令。通過上述動作，即可實(shí)現(xiàn)所屬要求。
【主權(quán)項】
1.一種多米諾骨牌自動排布裝置，包括骨牌槽(I)、骨牌推板(2)、彈簧(3)、車體(4)、載物臺(5)、固定螺栓(6)、控制處理器(7)、編程卡槽(8)、編程卡(9)、支架(10)、小螺釘(11)、車輪(12)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(13)、電機(jī)座(14)、行進(jìn)電機(jī)(15)、橫向舵機(jī)(16)、橫向第一連桿(17)、橫向第二連桿(18)、橫向第三連桿(19)、橫向推頭(20)、多米諾骨牌(21)、骨牌夾片(22 )、縱向舵機(jī)(23 )、縱向第一連桿(24 )、縱向第二連桿(25 )、縱向第三連桿(26 )、縱向推頭(27 )、光電傳感器(28 )、導(dǎo)向板(29 )，其特征在于:所述的電機(jī)座(14 )固定安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)(13)的輸出軸上，行進(jìn)電機(jī)(15)卡裝在電機(jī)座(14)內(nèi)部，機(jī)輪(12)固定安裝在行進(jìn)電機(jī)(15)的輸出軸上，上述組成一個轉(zhuǎn)向行進(jìn)輪機(jī)構(gòu)，四個轉(zhuǎn)向電機(jī)(13)通過小螺釘(11)固定安裝在車體(4)的四個角；載物臺(5)通過固定螺栓(6)固定安裝車體(4)上，控制處理器(7)固定安裝在載物臺(5)的前端，編程卡槽(8)固定安裝在載物臺(5)的側(cè)邊上，編程卡(9)插裝在編程卡槽(8)內(nèi)，支架(10)固定安裝在載物臺(5)上，橫向舵機(jī)(16)通過小螺釘(11)固定安裝在載物臺(5 )卡槽內(nèi)，橫向第一連桿(17 ) —端轉(zhuǎn)軸孔固定安裝在橫向舵機(jī)(16)的轉(zhuǎn)軸上，另一端轉(zhuǎn)軸孔通過銷軸與橫向第二連桿(18)的一端轉(zhuǎn)軸孔滾動相連，橫向第二連桿(18)的另一端轉(zhuǎn)軸孔通過銷軸與橫向第三連桿(19)的轉(zhuǎn)軸孔滾動相連，橫向第三連桿(19 )穿裝在支架(10 )的方孔內(nèi)，并保持導(dǎo)向滑動，橫向推頭(20 )卡裝在橫向第三連桿(19)另一端的卡槽內(nèi)，骨牌夾片(22)通過小螺釘固定掛裝在支架(10)第一個跳板上，導(dǎo)向板(29 )固定安裝在支架(10 )上，縱向舵機(jī)(23 )通過小螺釘(11)固定安裝在支架(10 )卡槽內(nèi)，縱向第一連桿(24) —端轉(zhuǎn)軸孔固定安裝在縱向舵機(jī)(23)的轉(zhuǎn)軸上，另一端轉(zhuǎn)軸孔通過銷軸與縱向第二連桿(25)的一端轉(zhuǎn)軸孔滾動相連，縱向第二連桿(25)的另一端轉(zhuǎn)軸孔通過銷軸與縱向第三連桿(26)的轉(zhuǎn)軸孔滾動相連，縱向第三連桿(26)穿裝在導(dǎo)向板(29)的方孔內(nèi)，并保持導(dǎo)向滑動，縱向推頭(27)卡裝在縱向第三連桿(26)另一端的卡槽內(nèi)，光電傳感器(28)固定安裝在支架(10)的小立柱上，并調(diào)整位置，使其對準(zhǔn)縱向推頭(27)的空槽，骨牌推板(2 )通過滑軌導(dǎo)向滑裝在骨牌槽(I)內(nèi)，彈簧(3 )卡裝在骨牌推板(2 )和骨牌槽(I)之間，骨牌槽(I)固定安裝在載物臺(5)的側(cè)邊緣，并確保骨牌槽(I)的一側(cè)外側(cè)面與載物臺(I)的一側(cè)邊緣平齊，骨牌(21)卡裝在骨牌槽(I)內(nèi)，并確保在彈簧(3)的彈力作用下被骨牌推板(2)壓緊。2.如權(quán)利要求1所述的一種多米諾骨牌自動排布裝置，其特征在于:所述的機(jī)輪(12)安裝要求在車體(4)的長寬面的投影內(nèi)，不能超出投影面的范圍。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種多米諾骨牌自動排布裝置，主體包括行走部分、編程部分、計數(shù)部分及骨牌自動排放部分。本發(fā)明的提出，能實(shí)現(xiàn)多米諾骨牌的自動排布，省去人力排布的費(fèi)時費(fèi)力，最大的解決時間和精力。本發(fā)明中，獨(dú)特的四輪行走機(jī)構(gòu)，配合單片機(jī)的編程使用，能實(shí)現(xiàn)骨牌平面排布的多樣化，行走路線，轉(zhuǎn)彎路線等的多樣化，為廣大骨牌愛好者提供骨牌排放的便利，大大減輕人工操作的難度，增加多米諾骨牌的樂趣。
【IPC分類】A63H33/04, A63F9/20
【公開號】CN105107197
【申請?zhí)枴緾N201510620586
【發(fā)明人】馮增瑞, 邢鵬達(dá), 馮圣冰
【申請人】馮增瑞
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月27日