專利名稱：一種新型無線電動模型車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種模型車，尤其涉及一種新型無線電動模型車。
技術(shù)背景目前市面上的各種電動遙控模型車的通過性能受到結(jié)構(gòu)限制，只能在比較平坦的地方行駛，性能較強的越野模型車通過障礙物主要靠強大的功率，這樣對車的功率要求大， 而且對車體本身有很大的損失
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種新型無線電動模型車，它的機動性能好，結(jié)構(gòu)緊湊， 通過能力強大。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實用新型是采用以下技術(shù)方案它包含車輪軸1、前輪2、第四帶輪3、第一皮帶4、前輪臂5、第一轉(zhuǎn)軸6、第一搖臂7、第六搖臂8、第一連桿9、松緊輪10、第一減速箱11、第一帶輪12、第五齒輪13、仿真探頭14、第一齒輪15、第二轉(zhuǎn)軸16、第二齒輪17、第一冠齒18、第二電機19、中輪22、后輪32、第二減速箱48、第一電機 51、第三減速箱53、起降電機M、接收機55、第三帶輪60、第二皮帶61、第三齒輪62、第二帶輪63、第四齒輪64、天線65、第二冠齒67和第三冠齒68，車輪軸1上套接有前輪2和第四帶輪3，車輪軸1內(nèi)端與第四帶輪3和前輪臂5相連，第一轉(zhuǎn)軸6 —端與前輪臂5相連，第一轉(zhuǎn)軸6另一端與第一搖臂7相連，第一搖臂7、第六搖臂8、第一連桿9依次相連，第六搖臂8 與第二搖臂39上下并連，第二搖臂39與第一減速箱11相連，第一減速箱11與第一電機51 相連，第一搖臂7、第一連桿9外側(cè)均設(shè)置有松緊輪10，松緊輪10上方設(shè)置有第一帶輪12， 第一帶輪12之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸16，第二轉(zhuǎn)軸16上設(shè)置有第一齒輪15，第一齒輪15與第二齒輪17相嚙合，第二齒輪17通過第五齒輪13與第一冠齒18相嚙合，第一冠齒18與第二電機19的電機軸相連，第二電機19與第二減速箱48相連，第二電機19 一側(cè)設(shè)置有第三減速箱53，第三減速箱53與起降電機M相連，起降電機M右側(cè)設(shè)置有接收機55，且第二齒輪17與第三冠齒68相嚙合，第三冠齒68外部上方設(shè)置有仿真探頭14，第三冠齒68通過第一冠齒連軸58與第二冠齒67相連，第二冠齒67上方設(shè)置有天線65，且第二冠齒67通過第六齒輪66與第三齒輪62相嚙合，第三齒輪62與第四齒輪64相嚙合，第四齒輪64設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸6上，第一轉(zhuǎn)軸6兩端設(shè)置有第二帶輪63，第二帶輪63通過第二皮帶61與第三帶輪60相連，第三帶輪60設(shè)置在后輪32上，后輪32通過第二桿四和第一桿25與中輪 22相連。本實用新型的機動性能好，結(jié)構(gòu)簡單，通過能力強大。


圖1為本實用新型的俯視圖；圖2為本實用新型的側(cè)視圖；[0008]圖3為本實用新型的主視圖；圖4為本實用新型車體轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)原理圖；圖5為本實用新型車子起降結(jié)構(gòu)原理圖；圖6為本實用新型輪子起降裝置及變位起降原理圖；圖7為本實用新型中輪22的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參照圖1-7，本具體實施方式
采用以下技術(shù)方案它包含車輪軸1、前輪2、第四帶輪3、第一皮帶4、前輪臂5、第一轉(zhuǎn)軸6、第一搖臂7、第六搖臂8、第一連桿9、松緊輪10、第一減速箱11、第一帶輪12、第五齒輪13、仿真探頭14、第一齒輪15、第二轉(zhuǎn)軸16、第二齒輪 17、第一冠齒18、第二電機19、中輪22、后輪32、第二減速箱48、第一電機51、第三減速箱 53、起降電機M、接收機55、第三帶輪60、第二皮帶61、第三齒輪62、第二帶輪63、第四齒輪 64、天線65、第二冠齒67和第三冠齒68，車輪軸1上套接有前輪2和第四帶輪3，車輪軸1 內(nèi)端與第四帶輪3和前輪臂5相連，第一轉(zhuǎn)軸6 —端與前輪臂5相連，第一轉(zhuǎn)軸6另一端與第一搖臂7相連，第一搖臂7、第六搖臂8、第一連桿9依次相連，第六搖臂8與第二搖臂39 上下并連，第二搖臂39與第一減速箱11相連，第一減速箱11與第一電機51相連，第一搖臂7、第一連桿9外側(cè)均設(shè)置有松緊輪10，松緊輪10上方設(shè)置有第一帶輪12，第一帶輪12 之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸16，第二轉(zhuǎn)軸16上設(shè)置有第一齒輪15，第一齒輪15與第二齒輪17相嚙合，第二齒輪17通過第五齒輪13與第一冠齒18相嚙合，第一冠齒18與第二電機19的電機軸相連，第二電機19與第二減速箱48相連，第二電機19 一側(cè)設(shè)置有第三減速箱53，第三減速箱53與起降電機M相連，起降電機M右側(cè)設(shè)置有接收機55，且第二齒輪17與第三冠齒68相嚙合，第三冠齒68外部上方設(shè)置有仿真探頭14，第三冠齒68通過第一冠齒連軸 58與第二冠齒67相連，第二冠齒67上方設(shè)置有天線65，且第二冠齒67通過第六齒輪66 與第三齒輪62相嚙合，第三齒輪62與第四齒輪64相嚙合，第四齒輪64設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸6 上，第一轉(zhuǎn)軸6兩端設(shè)置有第二帶輪63，第二帶輪63通過第二皮帶61與第三帶輪60相連， 第三帶輪60設(shè)置在后輪32上，后輪32通過第二桿四和第一桿25與中輪22相連。本具體實施方式
的前后運動由發(fā)射機發(fā)射信號，天線65接收，傳輸信號到接收機55，電池組57使電機49驅(qū)動第一冠齒18，帶動第一齒輪15和第二齒輪17，使得車體第二轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動，同時第二轉(zhuǎn)軸16兩端第一帶輪12轉(zhuǎn)動，第二齒輪17轉(zhuǎn)動時，同時第一冠齒連軸58、第二冠齒67和第三冠齒68轉(zhuǎn)動并驅(qū)動第三齒輪62和第四齒輪64轉(zhuǎn)動，第一帶輪12和第二帶輪63與第一皮帶4和第二皮帶61連接，并分別帶動車輪上第一帶輪12和第四帶輪3，第二帶輪63和第三帶輪60，這樣便實現(xiàn)車的前后運動。本具體實施方式
中輪轉(zhuǎn)動由電機51驅(qū)動第一減速箱11分別使第二搖臂39、第六搖臂8旋轉(zhuǎn)，第二搖臂39帶動第一連桿9、使第一搖臂7旋轉(zhuǎn)，搖臂8轉(zhuǎn)動，使連桿42運動，帶動第三搖臂47旋轉(zhuǎn)，第一搖臂7旋轉(zhuǎn)使前輪2轉(zhuǎn)動，第三搖臂47旋轉(zhuǎn)牽動拉線44，拉線44拉動搖臂43使中輪22轉(zhuǎn)動，自動復(fù)位彈簧49使得拉線44松懈時，中輪22自動復(fù)位轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)中輪22雙向轉(zhuǎn)動，第一皮帶4和第二皮帶61橫截面均呈圓形，松緊輪10由三個小帶輪構(gòu)成，下面兩個小帶輪夾頂?shù)谝黄?，上面一個帶輪張開第一皮帶4，其作用為在車體前后運動轉(zhuǎn)彎時，可使前輪上的第一皮帶4不脫離第四帶輪3，這樣前輪2便實現(xiàn)了自由轉(zhuǎn)彎驅(qū)動。本具體實施方式
中輪的升降起降電機M驅(qū)動減速箱53使第五齒輪34轉(zhuǎn)動，并帶動不完全齒輪35轉(zhuǎn)動，不完全齒輪35的三分之二齒與曲柄搖臂齒輪36嚙合時剛好使得曲柄搖臂齒輪36轉(zhuǎn)一圈，這樣曲柄搖臂齒輪36帶動第三連桿37使得第四搖臂27、第五搖臂38同時繞01點做往復(fù)運動，第四搖臂27帶動第一滑塊M在第一桿25上滑動，這樣使得第一桿25和第二桿四均繞02點轉(zhuǎn)動，也使第二滑塊31帶動后輪32在第二桿四上滑動 (起降過程中中輪的滑動會使拉線松軟，從而使得中輪方向自動改變，所以裝了第一折疊臂 45和第二折疊臂46，拉線從折疊臂上管中穿過，中輪滑動時，折疊臂折疊，但拉線通過管中總長度不變，所以中輪方向不變)。曲柄搖臂齒輪36轉(zhuǎn)一圈即不完全齒輪35轉(zhuǎn)動三分之二圈，中后兩輪分別起降一次，第四連桿30可使中輪抬起過程中，后輪32繞03點轉(zhuǎn)動從而使后輪軸離車體高度變化不大，保證了輪子抬起過程中車體依然水平，第四搖臂27對中輪22也有此作用，不完全齒輪35的三分之二齒轉(zhuǎn)完時，凸牙33會挑動杠桿20繞04點轉(zhuǎn)動，杠桿20帶動前輪臂5使前輪2起降。本具體實施方式
的車輪變位起降原理電機M帶動齒輪箱使第六齒輪70轉(zhuǎn)動，小凸輪71轉(zhuǎn)動90°會頂開第六齒輪70，使它與上一級齒輪脫離嚙合，這時只剩下車體一側(cè)輪子起降，這樣便可有選擇性的實現(xiàn)大個輪子的任意起降。本具體實施方式
的機動性能好，結(jié)構(gòu)緊湊，通過能力強大。
權(quán)利要求1.一種新型無線電動模型車，其特征在于它包含車輪軸(1)、前輪O)、第四帶輪(3)、 第一皮帶G)、前輪臂(5)、第一轉(zhuǎn)軸(6)、第一搖臂(7)、第六搖臂(8)、第一連桿(9)、松緊輪(10)、第一減速箱(11)、第一帶輪(12)、第五齒輪(13)、仿真探頭(14)、第一齒輪(15)、 第二轉(zhuǎn)軸(16)、第二齒輪(17)、第一冠齒(18)、第二電機(19)、中輪(22)、后輪(32)、第二減速箱(48)、第一電機(51)、第三減速箱(53)、起降電機64)、接收機(55)、第三帶輪 (60)、第二皮帶(61)、第三齒輪(62)、第二帶輪(63)、第四齒輪(64)、天線(65)、第二冠齒 (67)和第三冠齒(68)，車輪軸(1)上套接有前輪( 和第四帶輪(3)，車輪軸(1)內(nèi)端與第四帶輪( 和前輪臂( 相連，第一轉(zhuǎn)軸(6) —端與前輪臂( 相連，第一轉(zhuǎn)軸(6)另一端與第一搖臂(7)相連，第一搖臂(7)、第六搖臂(8)、第一連桿(9)依次相連，第六搖臂(8)與第二搖臂(39)上下并連，第二搖臂(39)與第一減速箱(11)相連，第一減速箱(11)與第一電機(51)相連，第一搖臂(7)、第一連桿(9)外側(cè)均設(shè)置有松緊輪(10)，松緊輪(10)上方設(shè)置有第一帶輪(12)，第一帶輪(1 之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸(16)，第二轉(zhuǎn)軸(16)上設(shè)置有第一齒輪(15)，第一齒輪(1 與第二齒輪(17)相嚙合，第二齒輪(17)通過第五齒輪(13) 與第一冠齒(18)相嚙合，第一冠齒(18)與第二電機(19)的電機軸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無線電動模型車，其特征在于第二電機(19)與第二減速箱G8)相連，第二電機(19) 一側(cè)設(shè)置有第三減速箱(53)，第三減速箱(5 與起降電機(54)相連，起降電機(54)右側(cè)設(shè)置有接收機(55)，且第二齒輪(17)與第三冠齒(68) 相嚙合，第三冠齒(68)外部上方設(shè)置有仿真探頭(14)，第三冠齒(68)通過第一冠齒連軸 (58)與第二冠齒(67)相連，第二冠齒(67)上方設(shè)置有天線(65)，且第二冠齒(67)通過第六齒輪(66)與第三齒輪(6 相嚙合，第三齒輪(6 與第四齒輪(64)相嚙合，第四齒輪 (64)設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸(6)上，第一轉(zhuǎn)軸(6)兩端設(shè)置有第二帶輪(63)，第二帶輪(6 通過第二皮帶(61)與第三帶輪(60)相連，第三帶輪(60)設(shè)置在后輪(3 上，后輪(3 通過第二桿09)和第一桿05)與中輪02)相連。
專利摘要一種新型無線電動模型車，它涉及一種模型車。它的車輪軸(1)上套接有前輪(2)和第四帶輪(3)，車輪軸(1)內(nèi)端與第四帶輪(3)和前輪臂(5)相連，第一轉(zhuǎn)軸(6)一端與前輪臂(5)相連，第一轉(zhuǎn)軸(6)另一端與第一搖臂(7)相連，第一搖臂(7)、搖臂(8)、第一連桿(9)依次相連，搖臂(8)上方與第一減速箱(11)相連，第一減速箱(11)與第一電機(51)相連，第一搖臂(7)、第一連桿(9)外側(cè)均設(shè)置有松緊輪(10)，松緊輪(10)上方設(shè)置有第一帶輪(12)，第一帶輪(12)之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸(16)，第二轉(zhuǎn)軸(16)上設(shè)置有第一齒輪(15)。它的機動性能好，結(jié)構(gòu)緊湊，通過能力強大。
文檔編號A63H17/00GK202128905SQ201120247579
公開日2012年2月1日 申請日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者姬亮 申請人:姬亮