專利名稱：減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種下肢平衡功能障礙患者的康復(fù)訓(xùn)練裝置，尤其涉及一種減重 式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置。
背景技術(shù)：
據(jù)統(tǒng)計，我國腦血管病、帕金森病、顱腦外傷、脊髓損傷年發(fā)病率在逐年增加。這些 疾病和損傷會造成平衡功能障礙，乃至殘疾。以目前存活的320 400萬腦血管病重殘患 者為例，平衡功能障礙是主要致殘因素之一。多個循證醫(yī)學(xué)證據(jù)表明，平衡功能練習(xí)是改善 功能障礙的重要方式。對于平衡功能障礙患者來說，運動協(xié)調(diào)能力訓(xùn)練可以改善神經(jīng)系統(tǒng)募集運動單位 的機能能力，改善對抗肌之間及肌纖維之間的協(xié)調(diào)關(guān)系，提高肌肉收縮力量的效能，有利于 獲得更高的訓(xùn)練效應(yīng)，完成一定的操作技能。運動協(xié)調(diào)能力包括手-腳之間的協(xié)調(diào)能力。人 體在利用手腳進(jìn)行有目的的相關(guān)操作過程中，手、腳動作與目測的信息進(jìn)行匹配，匹配的準(zhǔn) 確性、敏捷性、連貫性極大地依賴于人的協(xié)調(diào)能力，因此手腳協(xié)調(diào)能力訓(xùn)練意義重大。國內(nèi)外平衡訓(xùn)練系統(tǒng)發(fā)展多年，下肢康復(fù)產(chǎn)品品種繁多，如Ultracare和Biodex 平衡測試訓(xùn)練系統(tǒng)，但不足之處是訓(xùn)練功能單一，尤其缺乏手腳協(xié)調(diào)訓(xùn)練功能。目前康復(fù)功能訓(xùn)練產(chǎn)品的第二大缺點是訓(xùn)練趣味性不夠，缺乏視覺、聽覺反饋系 統(tǒng)，造成患者和康復(fù)儀器之間互動困難，容易使患者對長期的重復(fù)簡單動作產(chǎn)生厭煩和抵 觸情緒，無法激發(fā)患者訓(xùn)練的興趣，影響康復(fù)進(jìn)程。目前康復(fù)訓(xùn)練產(chǎn)品的第三大缺點是減重方式不合理，主要使用懸吊設(shè)備進(jìn)行減重 訓(xùn)練。懸吊設(shè)備使用懸吊帶向上牽引患者體重，需束縛患者軀干部，操作較繁瑣，且易帶來 患者不適，若要患者控制重心移動，尤為困難。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的，就是為了解決上述問題，提供一種減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置。為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案一種減重式手腳協(xié)調(diào)趣味 訓(xùn)練裝置，包括訓(xùn)練床、手動控制裝置、控制箱、主控計算機、患者用顯示裝置和主顯示屏；訓(xùn)練床包括床座、床架和床板，床架安裝在床座上并與床座可轉(zhuǎn)動相連，在床架的 前端連接有左、右腳踏板組件，在左右腳踏板組件上分別設(shè)有左右足底壓力傳感裝置，在床 架與床座之間設(shè)有床板角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，該床板角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包含一臺直線步進(jìn)電機；手動控制裝置連接在床架的一側(cè)；控制箱內(nèi)設(shè)有傳感裝置接口電路、手動控制裝置信號處理電路和電機驅(qū)動模塊； 傳感裝置接口電路與左右足底壓力傳感裝置電信號相連，手動控制裝置信號處理電路和手 動控制裝置信號相連，電機驅(qū)動模塊與床板角度調(diào)節(jié)機構(gòu)中的直線步進(jìn)電機電信號相連；主控計算機設(shè)置在操作臺上，主控計算機內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集模塊和運動控制模塊，數(shù)據(jù)采集模塊與控制箱中的傳感裝置接口電路電信號相連，運動控制模塊與控制箱中的電 機驅(qū)動模塊電信號相連；主控計算機的串口與控制箱中的手動控制裝置信號處理電路電信 號相連；患者用顯示裝置活動設(shè)置在訓(xùn)練床的旁邊并與主控計算機電信號相連；主顯示屏設(shè)置在操作臺上并與主控計算機電信號相連。所述的左、右腳踏板組件結(jié)構(gòu)對稱相同，各包括腳踏板支架、腳前端緩沖器、腳后 跟導(dǎo)向軸和腳踏板；腳踏板支架與床架固定相連；腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸分別連接 在腳踏板與腳踏板支架之間；在腳踏板周圍設(shè)有足底壓力傳感裝置，足底壓力傳感裝置與 控制箱內(nèi)的傳感裝置接口電路電信號相連。足底壓力傳感裝置由貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁 組成，貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁插裝在由腳踏板、腳踏板支架、腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向 軸組成的腳底受力部件內(nèi)。四個足底壓力傳感裝置的安裝方法是首先找到正常靜止不動時 重心投影作為傳感裝置的中心位置，然后放置相應(yīng)的四個足底壓力傳感裝置。所述的手動控制裝置包括固定支架、橫桿、水平連桿、豎直連桿、支撐底座和游戲 操作柄，固定支架固定安裝在床架的一側(cè)，橫桿活動套裝在固定支架上可以上下升降和水 平轉(zhuǎn)動，水平連桿與橫桿套接相連可以水平伸縮，豎直連桿與水平連桿活動相連可以繞水 平連桿沿豎直方向轉(zhuǎn)動，支撐底座與豎直連桿固定相連，游戲操作柄安裝在支撐底座上，在 支撐底座上還安裝有游戲開始按鍵和游戲結(jié)束按鍵，游戲開始按鍵和游戲結(jié)束按鍵分別與 控制箱電信相連，并通過串口線連接到主控計算機。所述的訓(xùn)練床的床座上安裝有多個萬向調(diào)節(jié)腳輪，并相應(yīng)設(shè)有多個用于調(diào)節(jié)腳輪 上下伸縮的調(diào)節(jié)機構(gòu)。所述的訓(xùn)練床還包括床板角度顯示器，該床板角度顯示器安裝在床架上隨床架一 起移動。減重式手腳協(xié)調(diào)康復(fù)趣味訓(xùn)練軟件是一套打飛機游戲軟件，安裝在主控計算機 上，軟件功能包含趣味訓(xùn)練和靜態(tài)姿勢圖測試結(jié)果查看等功能，趣味訓(xùn)練模塊提供不同難 度的虛擬現(xiàn)實的打飛機游戲過程，測試查看模塊專供醫(yī)生查看和分析在游戲過程中左右腳 對左右腳踏板的壓力平均值和各項靜態(tài)姿勢圖參數(shù)。本實用新型減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置具有以下特點1、本實用新型中的手動控制裝置具有折疊收放功能，通過轉(zhuǎn)動橫桿等機構(gòu)實現(xiàn)， 方便患者上下床。同時該手動裝置具有左右、前后、上下位置調(diào)節(jié)功能以適合身高及臂長不 同的各種患者。2、本實用新型中的手動控制裝置一端固定在訓(xùn)練床的一側(cè)，另一端位于患者前 方，便于患者用手操作。手動控制裝置包含手動游戲操作柄和兩個按鍵及相關(guān)接口電路，通 過患者推動游戲操作柄至相關(guān)武器選擇擋位，完成游戲武器類型選擇、按下游戲操作柄進(jìn) 行武器發(fā)射操作，同時生成相關(guān)控制信號，實時發(fā)送到主控計算機，參與游戲過程。兩個按 鍵分別完成游戲開始和游戲結(jié)束動作，方便患者控制，游戲開始和游戲結(jié)束也可由主控計 算機控制。3、游戲中患者根據(jù)敵機和敵機發(fā)射炮彈的方位來控制雙下肢重心投影位置和移 動方向，同時推動游戲操作柄至相關(guān)的武器選擇擋位，選擇武器類型并發(fā)射炮彈，努力殲滅 敵機，移動我方戰(zhàn)機位置以躲避敵機的炮彈，還要盡量避免與敵機相撞，減少我方戰(zhàn)機損失數(shù)量?；颊咧鲃涌刂谱笥蚁轮挠昧?，調(diào)節(jié)人體重心在游戲中的位置，手腳協(xié)調(diào)并用，盡可 能擊中敵機，同時維持站立平衡，在訓(xùn)練下肢平衡的同時合理地訓(xùn)練了患者的手腳協(xié)調(diào)能 力。4、本實用新型的裝置中設(shè)有背部支撐減重方式，實現(xiàn)了患者訓(xùn)練強度可調(diào)。5、本實用新型的游戲綜合手腳協(xié)調(diào)、視覺、聽覺融合的訓(xùn)練效果，提高患者康復(fù)訓(xùn) 練趣味性和真實性。6、本實用新型綜合打飛機游戲測試結(jié)果，可供醫(yī)生查看和分析在打飛機游戲過程 中左右腳對左右腳踏板的壓力平均值和各項靜態(tài)姿勢圖參數(shù)。

圖1是本實用新型中的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是手動控制裝置示意圖；圖3是手動控制裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是足底壓力傳感裝置放置位置示意圖。
具體實施方式
參見圖1，配合參見圖2、圖3、圖4，本實用新型中的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝 置，包括訓(xùn)練床1、控制箱2、主控計算機3、患者用顯示裝置4、主顯示屏5和手動控制裝置 16?？刂葡?安裝在訓(xùn)練床的床座11上，主控計算機3設(shè)置在操作臺(操作臺未圖示出 來)上，患者用顯示裝置4活動設(shè)置在訓(xùn)練床的旁邊并與主控計算機電信號相連，主顯示屏 5設(shè)置在操作臺上并與主控計算機電信號相連。訓(xùn)練床1包括床座11、床架12和床板13，床架12安裝在床座11上，與床座11通 過轉(zhuǎn)軸6可轉(zhuǎn)動相連，并通過兩頂桿9 (分別設(shè)置在兩側(cè))支撐在床座11上方。床板13固 定在床架12上，在床架12的前端連接有左、右腳踏板組件14，手動控制裝置16連接在訓(xùn)練 床上。在床架12與床座11之間設(shè)有床板角度調(diào)節(jié)機構(gòu)15，該床板角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包含一臺 直線步進(jìn)電機。在訓(xùn)練床的床座11上安裝有多個萬向調(diào)節(jié)腳輪111，并相應(yīng)設(shè)有多個用于 調(diào)節(jié)腳輪上下伸縮的調(diào)節(jié)機構(gòu)112。在床架12上還安裝有床板角度顯示器8，床板角度顯 示器8隨床架12 —起移動用于顯示床架12及床板13傾斜的角度。左、右腳踏板組件14結(jié)構(gòu)對稱相同，各包括腳踏板支架141、腳前端緩沖器142、腳 后跟導(dǎo)向軸143和腳踏板144。腳踏板支架141與床架12固定相連；腳前端緩沖器142和 腳后跟導(dǎo)向軸143分別連接在腳踏板144與腳踏板支架141之間。在腳踏板144周圍設(shè)有 足底壓力傳感裝置，該足底壓力傳感裝置由貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁組成，貼有四根應(yīng)變 片的懸臂梁插裝在由腳踏板、腳踏板支架、腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸組成的腳底受力 部件內(nèi)，并分別與控制箱2內(nèi)的傳感裝置接口電路電信號相連。足底壓力傳感裝置的安裝 位置如圖4所示，F(xiàn)a、Fb、Fc、Fd分別表示四個足底壓力傳感裝置的安裝位置的受力，0為四 個足底壓力傳感裝置的中心點，將正常人靜止不動時重心投影作為傳感裝置的中心點0，然 后放置相應(yīng)的四個足底壓力傳感裝置(正常重心投影零位與四個足底壓力傳感裝置的中 心點重合)。L為四個足底壓力傳感裝置的中心點在X軸上到傳感裝置的距離，M為四個足 底壓力傳感裝置的中心點在Y軸上到傳感裝置的距離。[0034]控制箱2安裝在訓(xùn)練床的床座11上，控制箱內(nèi)設(shè)有傳感裝置接口電路、電機驅(qū)動 模塊和電源模塊(未圖示出來)，電源模塊分別為傳感裝置接口電路和電機驅(qū)動模塊提供 電源；電機驅(qū)動模塊與床板角度調(diào)節(jié)機構(gòu)中的直線步進(jìn)電機電信號相連。主控計算機3設(shè)置在操作臺(操作臺未圖示出來)上，與主顯示屏5電信號相連。 主控計算機內(nèi)集成數(shù)據(jù)采集模塊、運動控制模塊，并設(shè)有相應(yīng)的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練 軟件。手動控制裝置16固定在訓(xùn)練床上，折疊放置在訓(xùn)練床架的一側(cè)，需要時可伸展至 患者前方，便于患者用手操作。手動控制裝置包含手動游戲操作柄和兩個按鍵及相關(guān)接口 電路，通過患者推動游戲操作柄至相關(guān)武器選擇擋位，完成游戲武器類型選擇、按下游戲操 作柄進(jìn)行武器發(fā)射操作，同時生成相關(guān)控制信號，實時發(fā)送到主控計算機，參與游戲過程。 兩個按鍵分別完成游戲開始和游戲結(jié)束動作，方便患者控制，游戲開始和游戲結(jié)束也可由 主控計算機控制。該手動控制裝置16分為5個模塊固定架161、轉(zhuǎn)動橫桿162、水平桿163、豎直桿 164和終端機構(gòu)165。固定架161用于固定手動控制裝置，包含與床連接的固定塊1611及 向上豎起的直桿1612;轉(zhuǎn)動橫桿162用于調(diào)節(jié)游戲柄的上下高度，包含中空橫桿1621、上下 套筒1622、高度固定螺栓1623及左右長度固定螺栓1624、出線引導(dǎo)孔1625 ；水平桿163用 于調(diào)節(jié)游戲柄的左右水平位置，包含進(jìn)線孔1631、出線孔1632、豎直桿轉(zhuǎn)動角度固定螺栓 1633 ；豎直桿164用于調(diào)節(jié)游戲柄的左右傾斜角度，包含進(jìn)線孔1641、出線孔1642、定位臺 階1643 ；終端機構(gòu)165用于安裝固定游戲柄、安裝游戲開始及結(jié)束按鈕，并調(diào)節(jié)游戲柄的前 后傾斜角度，包含底座1651、套筒1652、底座傾角調(diào)節(jié)螺栓1653、游戲操作手柄1654、游戲 開始按鈕1655、游戲結(jié)束按鈕1656。該手動控制裝置的5個模塊順序連接，最終游戲操作柄的采用如下的順序被予以 固定終端機構(gòu)165上的游戲操作柄1654固定在底座1651上，終端機構(gòu)165通過其上的套 筒1652固定到豎直桿164的終端上，164的另一端通過旋緊螺栓1632套入水平桿163內(nèi)。 水平桿163又被套入中空的轉(zhuǎn)動橫桿162內(nèi)，通過旋緊螺栓1624固定。轉(zhuǎn)動橫桿162通過 其上的上下套筒1622套入固定架161的豎起直桿1612上并由螺栓1623鎖定。固定架161 通過其上的固定塊1611經(jīng)螺栓固定在床架12上，位置在床的中間，左側(cè)或右側(cè)均可。該手動控制裝置具有折疊收放功能，可方便患者上下床。通過擰松螺栓1623轉(zhuǎn)動 162使該結(jié)構(gòu)移離床面的位置，后由螺栓1623鎖緊固定。該手動控制裝置中的游戲操作柄具有左右、前后、上下位置調(diào)節(jié)功能，適合身高及 臂長不同的各種患者。游戲操作柄左右調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)通過松掉螺栓1624，拉出或推進(jìn)163到合 適位置，再次旋緊1624即可實現(xiàn)。游戲操作柄前后調(diào)節(jié)通過松掉螺栓1623，旋轉(zhuǎn)162到合 適的位置并旋緊，然后松掉螺栓1632向反方向轉(zhuǎn)動適當(dāng)角度即可。游戲操作柄上下調(diào)節(jié)通 過松掉螺栓1623，上下移動162到合適高度，再次旋緊螺栓1623即可。該手動控制裝置中的游戲操作柄1654具有全方位角度調(diào)節(jié)功能，游戲操作柄的 前后仰角調(diào)節(jié)通過松掉螺栓1653，旋轉(zhuǎn)游戲操作柄1654的底座1651到合適前后角度，鎖緊 螺栓1653實現(xiàn)。游戲操作柄的左右仰角通過松掉螺栓1632，旋轉(zhuǎn)豎直桿164到合適角度， 再次鎖緊螺栓1632實現(xiàn)。該手動控制裝置中的游戲操作柄的信號線通過中空的豎直桿164的下入口 1641
6進(jìn)入，信號線經(jīng)由豎直桿164的出口 1642進(jìn)入中空的水平桿163的入口 1631中，再經(jīng)由水 平桿163的的出口 1632進(jìn)入轉(zhuǎn)動橫桿162中，經(jīng)由轉(zhuǎn)動橫桿162的出口 1625進(jìn)入床下的 控制箱?；颊哂蔑@示裝置4活動設(shè)置在訓(xùn)練床1的旁邊并與主控計算機3電信號相連，該 患者用顯示裝置4包括移動小車41、安裝在移動小車上的支架42和安裝在支架上的顯示屏 43，顯示屏與支架活動連接，顯示屏的高度和角度可以調(diào)節(jié)。減重式手腳協(xié)調(diào)康復(fù)趣味訓(xùn)練軟件是一套打飛機游戲軟件，軟件基于上述足底壓 力傳感裝置采集以及處理(通過數(shù)據(jù)采集裝置)，在主控計算機中形成下肢平衡康復(fù)訓(xùn)練 參數(shù)數(shù)據(jù)。手動控制裝置的控制信號通過串口反饋主控計算機，與下肢平衡康復(fù)訓(xùn)練信號 形成手腳協(xié)調(diào)信號處理。本實用新型減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置的使用方法如下1、讓患者傾斜躺在訓(xùn)練床上，并讓其左右腳分別踩在左右腳踏板上，使左右腳踏 板處于同一水平面上；2、根據(jù)患者的實際情況確定所需的減重重量，通過調(diào)節(jié)訓(xùn)練床的傾斜角度以實現(xiàn) 不同程度減重；3、計算機進(jìn)入手腳協(xié)調(diào)康復(fù)趣味訓(xùn)練模塊，患者根據(jù)主控計算機中的打飛機游戲 要求，控制左右下肢的用力，調(diào)節(jié)人體重心投影在屏幕中相應(yīng)位置移動，維持站立平衡，同 時與手動操作協(xié)調(diào)，擊中飛機。本實用新型的減重式手腳協(xié)調(diào)康復(fù)趣味訓(xùn)練裝置，提供手腳并用互動的訓(xùn)練平 臺，使患者在背部支撐減重輔助下，利用視覺、聽覺反饋輕輕松松玩游戲，有利于分散患者 注意力，減少患者的訓(xùn)練枯燥感，接受長期的訓(xùn)練，達(dá)到促進(jìn)患者康復(fù)的目的。
權(quán)利要求一種減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，其特征在于包括訓(xùn)練床、手動控制裝置、控制箱、主控計算機、患者用顯示裝置和主顯示屏；訓(xùn)練床包括床座、床架和床板，床架安裝在床座上并與床座可轉(zhuǎn)動相連，在床架的前端連接有左、右腳踏板組件，在左右腳踏板組件上分別設(shè)有左右足底壓力傳感裝置，在床架與床座之間設(shè)有床板角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，該床板角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包含一臺直線步進(jìn)電機；手動控制裝置連接在床架的一側(cè)；控制箱內(nèi)設(shè)有傳感裝置接口電路、手動控制裝置信號處理電路和電機驅(qū)動模塊；傳感裝置接口電路與左右足底壓力傳感裝置電信號相連，手動控制裝置信號處理電路和手動控制裝置信號相連，電機驅(qū)動模塊與床板角度調(diào)節(jié)機構(gòu)中的直線步進(jìn)電機電信號相連；主控計算機設(shè)置在操作臺上，主控計算機內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集模塊和運動控制模塊，數(shù)據(jù)采集模塊與控制箱中的傳感裝置接口電路電信號相連，運動控制模塊與控制箱中的電機驅(qū)動模塊電信號相連；主控計算機的串口與控制箱中的手動控制裝置信號處理電路電信號相連；患者用顯示裝置活動設(shè)置在訓(xùn)練床的旁邊并與主控計算機電信號相連；主顯示屏設(shè)置在操作臺上并與主控計算機電信號相連。
2.如權(quán)利要求1所述的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，其特點在于所述的左、右腳 踏板組件結(jié)構(gòu)對稱相同，各包括腳踏板支架、腳前端緩沖器、腳后跟導(dǎo)向軸和腳踏板；腳踏 板支架與床架固定相連；腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸分別連接在腳踏板與腳踏板支架之 間；在腳踏板周圍設(shè)有足底壓力傳感裝置，足底壓力傳感裝置與控制箱內(nèi)的傳感裝置接口 電路電信號相連。
3.如權(quán)利要求2所述的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，其特點在于所述的足底壓力 傳感裝置由貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁組成，貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁插裝在由腳踏板、腳 踏板支架、腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸組成的腳底受力部件內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，其特點在于所述的手動控制 裝置包括固定支架、橫桿、水平連桿、豎直連桿、支撐底座和游戲操作柄，固定支架固定安裝 在床架的一側(cè)，橫桿活動套裝在固定支架上可以上下升降和水平轉(zhuǎn)動，水平連桿與橫桿套 接相連可以水平伸縮，豎直連桿與水平連桿活動相連可以繞水平連桿沿豎直方向轉(zhuǎn)動，支 撐底座與豎直連桿固定相連，游戲操作柄安裝在支撐底座上，在支撐底座上還安裝有游戲 開始按鍵和游戲結(jié)束按鍵，游戲開始按鍵和游戲結(jié)束按鍵分別與控制箱電信相連，并通過 串口線連接到主控計算機。
5.如權(quán)利要求1所述的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，其特點在于所述的訓(xùn)練床的 床座上安裝有多個萬向調(diào)節(jié)腳輪，并相應(yīng)設(shè)有多個用于調(diào)節(jié)腳輪上下伸縮的調(diào)節(jié)機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，其特點在于所述的訓(xùn)練床還 包括床板角度顯示器，該床板角度顯示器安裝在床架上隨床架一起移動。
7.如權(quán)利要求1所述的減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，其特點在于所述的主控計算 機內(nèi)設(shè)有減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練軟件，該軟件是一套打飛機游戲軟件。
專利摘要本實用新型提供了一種減重式手腳協(xié)調(diào)趣味訓(xùn)練裝置，該裝置包括訓(xùn)練床、手動控制裝置，控制箱、主控計算機、患者用顯示裝置和主顯示屏；在床架與床座之間設(shè)有床板角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，實現(xiàn)各種不同程度的背部支撐減重。訓(xùn)練床的一端設(shè)有左右腳踏板組件等下肢平衡訓(xùn)練機構(gòu)；床架一側(cè)設(shè)有手動控制裝置，手動控制與下肢平衡訓(xùn)練結(jié)合實現(xiàn)手腳協(xié)調(diào)訓(xùn)練。患者顯示裝置主要實時顯示游戲過程，實現(xiàn)游戲互動。主顯示屏提供訓(xùn)練參數(shù)及靜態(tài)姿勢圖，供醫(yī)生參考。該裝置首次將手腳協(xié)調(diào)訓(xùn)練應(yīng)用于下肢康復(fù)訓(xùn)練領(lǐng)域，使患者在任意減重程度下，利用視覺、聽覺反饋做游戲，提高患者的綜合康復(fù)訓(xùn)練能力。
文檔編號A63B22/00GK201612972SQ20092026753
公開日2010年10月27日 申請日期2009年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月17日
發(fā)明者劉穎, 安美君, 崔海坡, 徐秀林, 王紅梅, 胡秀枋, 趙展, 鄒任玲 申請人:上海理工大學(xué)