專利名稱：玩具驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玩具驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
隨著玩具業(yè)的不斷發(fā)展，人們開(kāi)發(fā)出一些仿生玩具，通過(guò)模仿爬行類動(dòng)物的動(dòng)作增加玩具的趣味性。在現(xiàn)有技術(shù)中，玩具的驅(qū)動(dòng)裝置一般是以發(fā)條作驅(qū)動(dòng)力，其旋緊發(fā)條的 旋扭桿從玩具中伸出。然而，此種以發(fā)條驅(qū)動(dòng)的玩具的續(xù)航能力有限，并不能持久的驅(qū)動(dòng)玩 具運(yùn)作，而且，受到發(fā)條本身的彈性限制，玩具爬行的速度不可調(diào)整，此外，此種設(shè)計(jì)不但不 美觀，而且兒童轉(zhuǎn)動(dòng)該旋扭桿時(shí)易碰傷手指。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種外表美觀且可持久續(xù)航的玩具驅(qū)動(dòng)裝置。一種玩具驅(qū)動(dòng)裝置，其包括一第一觸足部、一第二觸足部、一第一連接桿及一第二 連接桿。所述第一觸足部及第二觸足部均包括一收容座、一蓋體。所述收容座包括一頂板 及一環(huán)繞所述頂板并垂直所述頂板設(shè)置的側(cè)壁，所述側(cè)壁遠(yuǎn)離所述頂板的一端形成一個(gè)開(kāi) 口端。所述蓋體蓋設(shè)在所述開(kāi)口端上，所述第一連接桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一觸 足部的頂板上。所述第二連接桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第二觸足部的頂板上且另一端 與所述第一連接桿的自由端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。所述玩具驅(qū)動(dòng)裝置還進(jìn)一步包括一個(gè)第一驅(qū)動(dòng) 裝置，該第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述第一連接桿與第二連接桿內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一連接桿 及第二連接桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述第一觸足部及第二觸足部移動(dòng)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，所述玩具驅(qū)動(dòng)裝置依靠安裝在所述第一連接桿與第二連接桿 內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一觸足部及第二觸足部的第一驅(qū)動(dòng)裝置，為玩具提供可持久續(xù)航，同時(shí) 第一驅(qū)動(dòng)裝置安裝在第一連接桿與第二連接桿內(nèi)，不會(huì)影響玩具的整體外觀。


圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的玩具驅(qū)動(dòng)裝置的立體組裝示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的玩具驅(qū)動(dòng)裝置的立體分解示意圖；圖3是圖1中沿III-III線的剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)一并參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施方式的玩具驅(qū)動(dòng)裝置100，其包括一第一觸足 部110、一第二觸足部120、一第一連接桿132，一第二連接桿134、一第一驅(qū)動(dòng)裝置136及一 控制單元140。由于所述第二觸足部120與第一觸足部110的結(jié)構(gòu)類似，因此，以下僅以第一觸足 部110的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說(shuō)明。
所述第一觸足部110包括一收容座112、一蓋體113、第二驅(qū)動(dòng)裝置116。所述收容 座112為一中空?qǐng)A柱狀，其包括一頂板112a及一環(huán)繞所述頂板112a并垂直所述頂板112a 設(shè)置的側(cè)壁112b，所述側(cè)壁112b遠(yuǎn)離所述頂板112a的一端形成一個(gè)開(kāi)口端112c。所述頂 板112a遠(yuǎn)離所述側(cè)壁112b的一側(cè)垂直設(shè)置有一對(duì)凸耳112d，該對(duì)凸耳112d上分別開(kāi)設(shè)有 一第一軸孔112e。所述蓋體113蓋設(shè)在所述收容座112的開(kāi)口端112c上以封閉所述收容 座112。本實(shí)施方式中，所述蓋體113是由具有彈性的材料做成，如橡膠、硅膠等。所述頂板 112a靠近所述側(cè)壁112b的一側(cè)的表面中部垂直設(shè)置有一凸起128，所述凸起128上開(kāi)設(shè)有 一收容部1282。所述第二驅(qū)動(dòng)裝置116固定設(shè)置在所述收容部1282內(nèi)。該第二驅(qū)動(dòng)裝置 116為一線性馬達(dá)，其包括一伸縮桿1162，所述伸縮桿1162的一端可伸縮地連接在所述蓋 體113，用于改變所述蓋體113與支撐所述蓋體113的爬行面之間的接觸面積。所述第一 觸足部110與第二觸足部120可以在所述爬行面上爬行。在自然狀態(tài)下，所述蓋體113原 始狀態(tài)相對(duì)爬行面呈凹陷狀，使所述蓋體113與爬行面之間形成一容氣腔114，由于容氣腔 114內(nèi)的空氣壓強(qiáng)小于外部壓強(qiáng)，因此所述收容座112吸附爬行面。當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)裝置 116的伸縮桿1162驅(qū)動(dòng)使所述蓋體113相對(duì)爬行面持平時(shí)，容氣腔114內(nèi)的氣體壓強(qiáng)與外 部壓強(qiáng)相同，以使所述收容座112與爬行面的吸附力降至零。所述第一連接桿132的一端對(duì)應(yīng)所述凸耳112d上的第一軸孔122e位置開(kāi)設(shè)有第 二軸孔1322，并通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)軸135可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述第一觸足部110的收容座112的凸 耳112d上。對(duì)稱地，所述第二連接桿134 —端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述第二觸足部120上用另 一端與所述第一連接桿132的自由端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。所述第一驅(qū)動(dòng)裝置136包括一旋轉(zhuǎn)式壓電馬達(dá)1362及一傳動(dòng)齒輪1364。所述馬 達(dá)1362包括一與所述傳動(dòng)齒輪1364相匹配的驅(qū)動(dòng)齒輪1366。所述馬達(dá)1362可根據(jù)通電 電流的極性不同，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的不同，并通過(guò)對(duì)通電時(shí)間的控制來(lái)驅(qū)動(dòng)齒輪1366的轉(zhuǎn)動(dòng) 角度。本實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)式壓電馬達(dá)1362設(shè)置在所述第一連接桿132的遠(yuǎn)離所述第 一觸足部110的一端上。所述傳動(dòng)齒輪1364設(shè)置在所述第二連接桿134靠近所述第一連 接桿132的一端上。所述馬達(dá)1362的驅(qū)動(dòng)齒輪1366與所述第二連接桿134上的傳動(dòng)齒輪 1364相嚙合。所述第一連接桿132與第二連接桿134通過(guò)所述馬達(dá)1362的驅(qū)動(dòng)齒輪1366 與傳動(dòng)齒輪1364的配合而發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。實(shí)際應(yīng)用中，所述馬達(dá)1362也可安裝在所述第二連接桿134上，而傳動(dòng)齒輪1364 安裝在第一連接桿132上，并不限于本實(shí)施方式。本實(shí)施方式中，所述控制單元140設(shè)置在所述第一連接桿132內(nèi)，可以理解的是， 所述控制單元140也可設(shè)置在所述第二連接桿134內(nèi)。所述控制單元140用于控制所述第 一驅(qū)動(dòng)裝置136與第二驅(qū)動(dòng)裝置116的動(dòng)作同步及調(diào)整所述第一、第二觸足部110、120的 爬行速度。使用時(shí)，當(dāng)所述第一觸足部110需向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述控制單元140控制所述第一觸 足部110內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)裝置116的伸縮桿1162帶動(dòng)所述蓋體113向靠近爬行面方向運(yùn)動(dòng)， 以使所述第一觸足部110的收容座112與爬行面的吸附力降至零，同時(shí)使所述第二觸足部 120內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)裝置116的伸縮桿1162不動(dòng)，以使所述第二觸足部120吸附爬行面，同時(shí) 控制第一驅(qū)動(dòng)裝置136的馬達(dá)1362逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)以使所述第一觸足部110向遠(yuǎn)離所述第二 觸足部120的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所述第二觸足部120需向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述控制單元140控制所述第二觸足部120內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)裝置116的伸縮桿1162帶動(dòng)所述蓋體113向靠近爬行面 方向運(yùn)動(dòng)，以使所述第二觸足部120的收容座與爬行面的吸附力降至零，同時(shí)使所述第一 觸足部110內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)裝置116的伸縮桿1162不動(dòng)，以使所述第一觸足部110吸附爬行 面，同時(shí)控制第一驅(qū)動(dòng)裝置136的馬達(dá)1362順時(shí)針旋轉(zhuǎn)以使所述第二觸足部120向靠近所 述第一觸足部110的方向運(yùn)動(dòng)。重復(fù)上述步驟，便可實(shí)現(xiàn)玩具驅(qū)動(dòng)裝置100的爬行。優(yōu)選地，所述控制單元140可通過(guò)控制第一連接桿132與第二連接桿134之間的 轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)控制第一驅(qū)動(dòng)裝置136。當(dāng)?shù)谝贿B接桿132與第二連接桿134之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度 小于65度或大于150度時(shí)，所述控制單元140切換第一驅(qū)動(dòng)裝置136的馬達(dá)1362的通電 電流的極性，改變馬達(dá)1362的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。所述玩具驅(qū)動(dòng)裝置依靠安裝在所述第一連接桿與第二連接桿內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)所述第 一觸足部及第二觸足部的第一驅(qū)動(dòng)裝置，為玩具提供可持久續(xù)航，同時(shí)第一驅(qū)動(dòng)裝置安裝 在第一連接桿與第二連接桿內(nèi)，不會(huì)影響玩具的整體外觀?？梢岳斫獾氖牵瑢?duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種玩具驅(qū)動(dòng)裝置，其包括一第一觸足部、一第二觸足部、一第一連接桿及一第二連接桿，所述第一觸足部及第二觸足部均包括一收容座、一蓋體，所述收容座包括一頂板及一環(huán)繞所述頂板并垂直所述頂板設(shè)置的側(cè)壁，所述側(cè)壁遠(yuǎn)離所述頂板的一端形成一個(gè)開(kāi)口端，所述蓋體蓋設(shè)在所述開(kāi)口端上，所述第一連接桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一觸足部的頂板上，所述第二連接桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第二觸足部的頂板上且另一端與所述第一連接桿的自由端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，其特征在于所述玩具驅(qū)動(dòng)裝置還進(jìn)一步包括一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置，該第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述第一連接桿與第二連接桿內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一連接桿及第二連接桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述第一觸足部及第二觸足部移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的玩具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括一馬達(dá)及 一傳動(dòng)齒輪，所述馬達(dá)安裝在所述第一連接桿上，所述傳動(dòng)齒輪安裝在第二連接桿上。
3.如權(quán)利要求1所述的玩具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述頂板遠(yuǎn)離所述側(cè)壁的一側(cè)垂 直設(shè)置有一對(duì)凸耳，該對(duì)凸耳上分別開(kāi)設(shè)有一第一軸孔，所述第一連接桿與第二連接桿的 一端對(duì)應(yīng)所述凸耳上的第一軸孔位置開(kāi)設(shè)有第二軸孔，所述第一連接桿與第二連接桿通過(guò) 一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述凸耳上。
4.如權(quán)利要求1所述的玩具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述第一觸足部與第二觸足部還 進(jìn)一步分別包括一第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述頂板靠近所述側(cè)壁的一側(cè)的表面中部垂直設(shè)置有一 凸起，所述凸起上開(kāi)設(shè)有一收容部，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定設(shè)置在所述收容部?jī)?nèi)，該第二驅(qū) 動(dòng)裝置包括一伸縮桿，用于改變所述蓋體與支撐所述蓋體的爬行面之間的接觸面積。
5.如權(quán)利要求4所述的玩具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述玩具驅(qū)動(dòng)裝置還進(jìn)一步包括 一控制單元，用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作同步及調(diào)整所述第一、第 二觸足部的爬行速度。
6.如權(quán)利要求1所述的玩具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述蓋體是由具有彈性的材料做成。
全文摘要
一種玩具驅(qū)動(dòng)裝置，其包括一第一觸足部、一第二觸足部、一第一連接桿及一第二連接桿。第一觸足部及第二觸足部均包括一收容座、一蓋體。收容座包括一頂板及一環(huán)繞所述頂板并垂直頂板設(shè)置的側(cè)壁，該側(cè)壁遠(yuǎn)離頂板的一端形成一個(gè)開(kāi)口端。蓋體蓋設(shè)在該開(kāi)口端上，第一連接桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一觸足部的頂板上。第二連接桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第二觸足部的頂板上且另一端與所述第一連接桿的自由端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。所述玩具驅(qū)動(dòng)裝置還進(jìn)一步包括一第一驅(qū)動(dòng)裝置，該第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述第一連接桿與第二連接桿內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一連接桿及第二連接桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述第一觸足部及第二觸足部移動(dòng)。
文檔編號(hào)A63H31/00GK101822902SQ20091030062
公開(kāi)日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2009年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月2日
發(fā)明者楊松齡, 褚永鴻 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司