專利名稱：電動玩具直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動玩具領(lǐng)域，尤指一種電動玩具直升機(jī)。
背景技術(shù)：
玩具直升機(jī)從面世以來一直為人們所喜愛，為滿足消費(fèi)者需求，玩具廠商不斷開發(fā)各種直升機(jī)模型并進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)，以期制造出一種可穩(wěn)定飛行并易于控制的玩具直升機(jī)。然而，目前流行的電動玩具直升機(jī)一般機(jī)身的轉(zhuǎn)向單元需要尾電機(jī)控制作動，增加了機(jī)體的控制部件，從而增加了機(jī)身的重量。
有鑒于此，提供一種能夠克服上述缺點(diǎn)的電動玩具直升機(jī)十分必要。

發(fā)明內(nèi)容
基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種操作模式多樣化，具有3D功能且螺旋槳單元與尾翼轉(zhuǎn)向單元相互聯(lián)動，且省缺尾電機(jī)，使得機(jī)身結(jié)構(gòu)簡單，既減輕機(jī)體重量又能飛行平穩(wěn)、易于操縱的電動玩具直升機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種電動玩具直升機(jī)，包括機(jī)體和遙控器，機(jī)體包括螺旋槳單元、機(jī)身以及腳架，其中，所述螺旋槳單元位于機(jī)身上方并與之相連，腳架位于機(jī)身下方并與之相連，并用于支撐螺旋槳單元和機(jī)身，所述機(jī)身進(jìn)一步包括機(jī)身主體、尾體和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，尾體設(shè)有傳動皮帶和與之相關(guān)聯(lián)的尾翼轉(zhuǎn)向單元，機(jī)身主體設(shè)有主軸、支體架、舵機(jī)固定架、舵機(jī)以及驅(qū)動齒輪，主軸貫穿支體架，舵機(jī)固定架固定于支體架前端，舵機(jī)內(nèi)置于舵機(jī)固定架中，驅(qū)動齒輪套設(shè)于主軸上，并與傳動皮帶相關(guān)聯(lián)，通過驅(qū)動齒輪和傳動皮帶帶動尾翼轉(zhuǎn)向單元的轉(zhuǎn)動。
在本實(shí)用新型中，驅(qū)動齒輪包括兩個同心貫穿主軸的電機(jī)從動輪和皮帶主動輪，機(jī)身主體進(jìn)一步設(shè)有一與所述皮帶主動輪相互嚙合的皮帶從動小齒輪，傳動皮帶一端套設(shè)在皮帶從動小齒輪上，另一端與尾翼轉(zhuǎn)向單元相連接。電機(jī)上設(shè)有電機(jī)小齒輪，電機(jī)小齒輪與電機(jī)從動輪相互嚙合，使得電機(jī)從動輪帶動套合于主軸上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和螺旋槳單元轉(zhuǎn)動，同時，所述主軸的轉(zhuǎn)動帶動套合于該主軸上的皮帶主動輪同步轉(zhuǎn)動，從而通過與之相互嚙合的皮帶從動小齒輪的轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動尾翼轉(zhuǎn)向單元與螺旋槳單元同步作動，保持直升機(jī)在飛行過程中轉(zhuǎn)向和起落的平穩(wěn)。
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括貫穿于主軸的萬向軸套、萬向轉(zhuǎn)動軸、萬向轉(zhuǎn)動座以及若干個連桿，其中，萬向轉(zhuǎn)動軸裝設(shè)于萬向轉(zhuǎn)動座上，并可在萬向轉(zhuǎn)動座內(nèi)旋轉(zhuǎn)，通過若干個連桿將萬向轉(zhuǎn)動軸與萬向軸套相連接。
在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，所述機(jī)身主體進(jìn)一步包括支體架，所述主軸由單項(xiàng)軸承固定于支體架上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種電動玩具直升機(jī)通過雙齒輪和傳動皮帶帶動螺旋槳單元和尾翼轉(zhuǎn)向單元同步作動，不僅簡化了機(jī)身主體的機(jī)構(gòu)，而且，使得直升機(jī)的飛行更加平穩(wěn)，操縱更加自如。
為使本實(shí)用新型更加容易理解，下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型一種電動玩具直升機(jī)的具體實(shí)施例。


圖1為本實(shí)用新型電動玩具直升機(jī)機(jī)身的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型電動玩具直升機(jī)的機(jī)身分解圖。
圖3為本實(shí)用新型電動玩具直升機(jī)的遙控器結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。參照圖1至圖3所示，本實(shí)用新型一種電動玩具直升機(jī)包括機(jī)體100和遙控器200。其中，所述機(jī)體100主要包括螺旋槳單元101、機(jī)身102以及腳架103。其中，所述螺旋槳單元101位于機(jī)身102上方并與之相連，腳架103位于機(jī)身102下方并與之相連，并用于支撐螺旋槳單元101和機(jī)身102。
參考圖1和圖2，所述機(jī)身102包括頭蓋10、與頭蓋10相連的機(jī)身主體11、與機(jī)身主體11相連的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12以及尾體13，所述尾體13固定于機(jī)身主體11的后部。
機(jī)身主體11包括主軸110、支體架111、舵機(jī)固定架112、舵機(jī)113、接收盒114、電機(jī)從動輪115、皮帶主動輪116、電機(jī)117和電池118。其中，所述主軸110垂直貫穿支體架111，并從上而下依序穿過螺旋槳單元101、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12、支體架111、電機(jī)從動輪115和皮帶主動輪116，主軸110由單向軸承固定于支體架111上，并與支體架111構(gòu)成機(jī)身主體11的支撐機(jī)構(gòu)。所述支體架111安裝于腳架103上方，并與尾體13相連，用于支撐機(jī)身主體11上的若干個控制部件。所述舵機(jī)固定架112固定于支體架111的前端，用于容置兩個舵機(jī)113，所述舵機(jī)113分別通過連桿與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12連接。所述接收盒裝設(shè)于支體架111的空腔內(nèi)，用于接收遙控器的指示信號，并操縱機(jī)體100做出相應(yīng)的反應(yīng)。所述電機(jī)從動輪115和皮帶主動輪116同心貫穿主軸110，并固定于支體架111的空腔內(nèi)，電機(jī)從動輪115設(shè)置于皮帶主動輪116上方，用于帶動螺旋槳單元101和尾翼轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動。所述電機(jī)117裝設(shè)于支體架111的空腔內(nèi)，并與電池電性連接，其端部裝設(shè)有一個電機(jī)小齒輪，所述電機(jī)小齒輪與電機(jī)從動輪115相嚙合，通過電機(jī)117可驅(qū)動電機(jī)從動輪115轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12和螺旋槳單元101的轉(zhuǎn)動。支體架111內(nèi)進(jìn)一步設(shè)置有一與皮帶主動輪116相互嚙合的皮帶從動小齒輪116’，皮帶主動輪116通過皮帶從動小齒輪116’帶動尾翼轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動。所述舵機(jī)113與接收盒114電性連接，接通電源，以電池提供電力，接收盒114開始接收信號，使得電機(jī)117的小齒輪即可帶動與之相互嚙合的電機(jī)從動輪115開始轉(zhuǎn)動，使得電機(jī)117從動輪115進(jìn)一步帶動套合于主軸110上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12和螺旋槳單元101轉(zhuǎn)動，從而使直升機(jī)起飛。同時，所述主軸110的轉(zhuǎn)動帶動套合于該主軸110上的皮帶主動輪116同步轉(zhuǎn)動，從而通過與之相互嚙合的皮帶從動小齒輪116’的轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動尾翼轉(zhuǎn)向單元與螺旋槳單元101同步作動，保持直升機(jī)在飛行過程中轉(zhuǎn)向和起落的平穩(wěn)。
所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12包括貫穿于主軸110的萬向軸套120、萬向轉(zhuǎn)動軸121、萬向轉(zhuǎn)動座122以及一對萬向轉(zhuǎn)向座連桿123、左右三角擺桿124和若干個連桿。其中，所述萬向軸套120為一繞主軸110上下擺動的活動框架，其兩端臂分別通過連桿與螺旋槳單元101和萬向轉(zhuǎn)動軸121相連接，使得萬向軸套120在螺旋槳單元101作動時起到傳遞作用，控制螺旋槳單元101的擺度。所述萬向轉(zhuǎn)向座連桿123對稱地由支體架111向上伸出，用于支撐所述萬向轉(zhuǎn)動座122，使之平穩(wěn)地固定于支體架111上方。所述萬向轉(zhuǎn)動座122由一托盤和由托盤水平向外伸出的四個連接臂組成，所述兩兩連接臂之間形成90度夾角，形成90度萬向轉(zhuǎn)動座。萬向轉(zhuǎn)動軸121內(nèi)置于萬向轉(zhuǎn)動座122的托盤內(nèi)，其可于托盤內(nèi)繞主軸110轉(zhuǎn)動，套設(shè)于主軸110上的萬向軸套120以及螺旋槳單元101隨之同步轉(zhuǎn)動。通過連桿將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12的各部件相連，保證了螺旋槳單元101的平穩(wěn)作動。左右三角擺桿124架設(shè)于所述舵機(jī)113和支體架111之間，通過左右三角擺桿124和連桿將舵機(jī)113和萬向轉(zhuǎn)動座122相連接。
尾體13包括尾桿20和尾翼轉(zhuǎn)向單元22組成。所述尾桿20固定于支體架111的后端，其內(nèi)置有皮帶(圖未示)，皮帶前端連接皮帶從動小齒輪116’，其后端連接尾翼從動齒輪(圖未示)，這樣，以皮帶主動齒輪116為動力帶動整個尾翼轉(zhuǎn)向單元22的旋轉(zhuǎn)。所述尾翼轉(zhuǎn)向單元22包括尾翼固定座220、尾翼從動齒輪、尾翼222，其中，尾桿固定座220固定于尾桿20的末端，其一端固定尾翼222，尾桿固定座220通過其內(nèi)置的尾翼從動齒輪帶動尾翼222的轉(zhuǎn)動。尾翼222的旋轉(zhuǎn)使得機(jī)體100避免了左右搖擺的現(xiàn)象，并幫助機(jī)體100實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，達(dá)到平穩(wěn)飛行的目的，取代了尾電機(jī)即可驅(qū)動尾翼轉(zhuǎn)向單元的轉(zhuǎn)動，大大減輕了機(jī)身的重量，更好地控制機(jī)身飛行的平衡。
在本實(shí)用新型的另一個實(shí)施例中，所述尾體13進(jìn)一步包括尾體支撐單元24。所述尾體支撐單元24包括尾體斜拉桿240和水平拉桿242。其中，所述尾體斜拉桿240傾斜架設(shè)于尾桿20和腳架103之間，并與其組成三角架，使得尾體13與機(jī)身主體102之間的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，且尾桿13相對機(jī)身主體11不會產(chǎn)生移位。其中，所述尾體斜拉桿240和水平拉桿242可由碳纖維材料制成。
參考圖1，螺旋槳單元101包括主翼30、副翼32、角度調(diào)節(jié)座34和兩個葉片活動連桿，所述角度調(diào)節(jié)座34呈T形，其固定于主軸110的末端，從而將主翼30和副翼32固定于主軸110上，主翼30和副翼32相交，且主翼30架設(shè)于副翼32上方，主翼30的旋轉(zhuǎn)使機(jī)身100產(chǎn)生升力，副翼32的旋轉(zhuǎn)則使機(jī)身100保持平衡。其中，所述主翼30包括兩個主葉片300和兩個主葉片接頭302，主葉片300通過主葉片接頭302對稱平衡地安裝于角度調(diào)節(jié)座34上；所述副翼32包括兩個副葉片320和兩對副葉片平衡桿322，副葉片320通過副葉片平衡桿322對稱平衡地安裝于角度調(diào)節(jié)座34上。通過葉片活動連桿不僅將主葉片接頭302與副葉片平衡桿322相連接，而且將葉片接頭302和萬向軸套120相連接。通過環(huán)環(huán)相套的葉片活動連桿以及連桿，使得螺旋槳單元101可在主軸110的帶動下與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12產(chǎn)生聯(lián)動，螺旋槳單元101的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，使得飛行轉(zhuǎn)向的控制更加自如。
參考圖2，所述遙控器主要包括油門推桿40、方向推桿41、電源開關(guān)42、電量顯示屏43、天線44、角度調(diào)節(jié)器45、螺距調(diào)節(jié)器46、飛行模式轉(zhuǎn)換開關(guān)47、油門微調(diào)48、方向微調(diào)49、升降舵微調(diào)50和尾翼微調(diào)51。其中，所述油門推桿40用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動速度快慢，在普通模式下，向上推則為加大油門。當(dāng)推動此油門推桿40時，直升機(jī)上轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12上螺距和主翼30、副翼32的角度以及尾翼226的弧度將發(fā)生聯(lián)動變化，直至推到直升機(jī)離地起飛。所述方向推桿41用于控制飛機(jī)飛行的方向，如前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及升降。所述電源開關(guān)42用于打開及關(guān)閉電源。所述電量顯示屏43用于指示遙控器電源電量的狀況。所述天線44用于發(fā)送控制信號給所述機(jī)體100以控制其飛行。所述角度調(diào)節(jié)器45用于調(diào)節(jié)主翼30的起飛和飛行角度。所述螺距調(diào)節(jié)器46用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12的螺動距離，同時可調(diào)節(jié)尾翼226的變動距離。所述飛行模式轉(zhuǎn)換開關(guān)47用于選擇飛行的模式，譬如普通模式或倒飛3D模式，在本實(shí)施例中，模式轉(zhuǎn)換器開關(guān)47置上為普通模式，置下為倒飛3D模式。所述油門微調(diào)48用于調(diào)節(jié)油門起推的油量。所述方向微調(diào)49用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12左右的水平位。所述升降舵微調(diào)50用于調(diào)節(jié)機(jī)身102的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)前后的水平位。當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12前后左右都達(dá)到水平位時，飛行才能平穩(wěn)并易于控制。尾翼微調(diào)51用于調(diào)節(jié)尾翼226加速時的轉(zhuǎn)速、左右的變動弧度和轉(zhuǎn)向的靈敏度。
使用時，如圖3所示，首先，開啟遙控器的電源開關(guān)42，電量顯示屏43亮綠燈，檢查顯示屏電量強(qiáng)度是否足夠，一般綠色較多者為電量強(qiáng)；之后把天線44拉長，再把直升機(jī)100上的電池連接上，由遙控器發(fā)出的遙控信號被機(jī)體100的接收盒接收并解碼；用方向微調(diào)49和升降舵微調(diào)50將傾斜盤120調(diào)為水平，用角度調(diào)節(jié)器45和螺距調(diào)節(jié)器46調(diào)節(jié)主翼30的飛行角度及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12的螺動距離。然后，將油門推桿40慢慢向上推，由電池向電機(jī)117提供整機(jī)動力，這樣電機(jī)117就帶動主齒輪113旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而主齒輪113帶動主軸110旋轉(zhuǎn)，然后由主軸110通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12帶動螺旋槳單元101而產(chǎn)生升力，同時，尾翼轉(zhuǎn)向單元22隨螺旋槳單元101同步轉(zhuǎn)動。螺旋槳單元101和尾翼轉(zhuǎn)向單元22的旋轉(zhuǎn)會隨著油門推桿40的加大而變快，直至機(jī)身離地飛起；反之，往下慢推遙控器的油門推桿40時可使飛機(jī)慢慢安全降落。所述遙控器的方向推桿41用于控制三個伺服器，由變向拉桿116帶動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12動作，從而可以控制飛機(jī)機(jī)體100的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及升降等。
在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，為了增加飛行效果和娛樂的刺激性，可在遙控器的飛行模式轉(zhuǎn)換開關(guān)47中選擇倒飛模式，選擇倒飛模式后，對遙控器的操作與普通模式相反，譬如，如控制飛機(jī)向左飛，需要向右撥動方向推桿41；控制飛機(jī)向上飛，需要向下?lián)軇臃较蛲茥U41。
本實(shí)用新型的電動玩具直升機(jī)通過雙齒輪和傳動皮帶帶動螺旋槳單元和尾翼轉(zhuǎn)向單元同步作動，不僅簡化了機(jī)身主體的機(jī)構(gòu)，而且，使得直升機(jī)的飛行更加平穩(wěn)，操縱更加自如。
權(quán)利要求1.一種電動玩具直升機(jī)，包括機(jī)體和遙控器，所述機(jī)體包括螺旋槳單元、機(jī)身以及腳架，其中，所述螺旋槳單元位于機(jī)身上方并與之相連，腳架位于機(jī)身下方并與之相連，并用于支撐螺旋槳單元和機(jī)身，其特征在于所述機(jī)身進(jìn)一步包括機(jī)身主體、尾體和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，尾體設(shè)有傳動皮帶和與之相關(guān)聯(lián)的尾翼轉(zhuǎn)向單元，機(jī)身主體設(shè)有主軸、支體架、舵機(jī)固定架、舵機(jī)以及驅(qū)動齒輪，主軸貫穿支體架，舵機(jī)固定架固定于支體架前端，舵機(jī)內(nèi)置于舵機(jī)固定架中，驅(qū)動齒輪套設(shè)于主軸上，并與傳動皮帶相關(guān)聯(lián)，通過驅(qū)動齒輪和傳動皮帶帶動尾翼轉(zhuǎn)向單元的轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的電動玩具直升機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動齒輪包括兩個同心貫穿主軸的電機(jī)從動輪和皮帶主動輪。
3.如權(quán)利要求2所述的電動玩具直升機(jī)，其特征在于所述機(jī)身主體進(jìn)一步設(shè)有一與所述皮帶主動輪相互嚙合的皮帶從動小齒輪，所述傳動皮帶一端套設(shè)在所述皮帶從動小齒輪上，另一端與所述尾翼轉(zhuǎn)向單元相連接。
4.如權(quán)利要求2所述的電動玩具直升機(jī)，其特征在于所述電機(jī)上設(shè)有電機(jī)小齒輪，所述電機(jī)小齒輪與所述電機(jī)從動輪相互嚙合。
5.如權(quán)利要求1所述的電動玩具直升機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括貫穿于主軸的萬向軸套、萬向轉(zhuǎn)動軸、萬向轉(zhuǎn)動座以及若干個連桿，其中所述萬向轉(zhuǎn)動軸裝設(shè)于萬向轉(zhuǎn)動座上，并可在萬向轉(zhuǎn)動座內(nèi)旋轉(zhuǎn)，通過所述若干個連桿將萬向轉(zhuǎn)動軸與萬向軸套相連接。
6.如權(quán)利要求1所述的電動玩具直升機(jī)，其特征在于所述機(jī)身主體進(jìn)一步包括支體架，所述主軸由單項(xiàng)軸承固定于支體架上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動玩具直升機(jī)，包括機(jī)體和遙控器，機(jī)體包括螺旋槳單元、機(jī)身以及腳架，其中，所述機(jī)身進(jìn)一步包括機(jī)身主體、尾體和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，尾體設(shè)有傳動皮帶和與之相關(guān)聯(lián)的尾翼轉(zhuǎn)向單元，機(jī)身主體設(shè)有主軸以及套設(shè)于主軸上的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與傳動皮帶相關(guān)聯(lián)，通過驅(qū)動齒輪和傳動皮帶帶動尾翼轉(zhuǎn)向單元的轉(zhuǎn)動。通過雙齒輪和傳動皮帶帶動螺旋槳單元和尾翼轉(zhuǎn)向單元同步作動，不僅簡化了機(jī)身主體的機(jī)構(gòu)，而且，使得直升機(jī)的飛行更加平穩(wěn)，操縱更加自如。
文檔編號A63H27/24GK2889421SQ200520065818
公開日2007年4月18日 申請日期2005年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月17日
發(fā)明者羅之洪 申請人:羅之洪