適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置，包括機(jī)架、裝有原料的多倉(cāng)格包裝盒以及設(shè)置在機(jī)架上用于接收所述多倉(cāng)格包裝盒的導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，所述多倉(cāng)格包裝盒的每個(gè)倉(cāng)格均包括跌落式倉(cāng)門(mén)及用于鎖定所述跌落式倉(cāng)門(mén)的倉(cāng)門(mén)門(mén)鎖；所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)開(kāi)倉(cāng)門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)開(kāi)倉(cāng)門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)接收多倉(cāng)格包裝盒后與所述倉(cāng)門(mén)門(mén)鎖一一對(duì)應(yīng)的位置上，以分別實(shí)現(xiàn)每個(gè)倉(cāng)門(mén)門(mén)鎖的開(kāi)鎖功能，從而控制所述多倉(cāng)格包裝盒的每個(gè)倉(cāng)格的倉(cāng)門(mén)的打開(kāi),使每個(gè)倉(cāng)格內(nèi)的原料在倉(cāng)門(mén)打開(kāi)時(shí)落入置于正下方的炒鍋內(nèi)；每個(gè)開(kāi)倉(cāng)門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與炒菜機(jī)的主控裝置連接，以接收主控裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的菜譜指令而發(fā)出的控制指令，并根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及智能家電【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上 料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 中國(guó)的烹調(diào)文化博大精深、方式變化繁多，其中主要烹調(diào)技法包括炒、燜、炸、煮、 蒸、煎、烤等，各種烹調(diào)方式的實(shí)質(zhì)是被烹調(diào)物經(jīng)過(guò)不同搭配以及各種預(yù)期火候狀態(tài)后，烹 調(diào)得到干變?nèi)f化的具有小同口味物點(diǎn)和風(fēng)味效果的各種菜式，迄今為止，烹調(diào)仍然主要是 一種經(jīng)驗(yàn)和手工為主的技藝,對(duì)操作人員技術(shù)的要求很高。
[0003] 當(dāng)然也出現(xiàn)了一些自動(dòng)化程度較高的炒菜機(jī)，但往往不能實(shí)現(xiàn)對(duì)被加工食品從進(jìn) 料到出鍋的全自動(dòng)操作，特別是不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上料（主料、配料），炒菜過(guò)程中常常需要 人為操作，因此自動(dòng)化程度不高。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型實(shí)施例的目的是提出一種適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置，能夠 配合自動(dòng)炒菜機(jī)的主控裝置實(shí)現(xiàn)中式菜肴烹飪工藝中對(duì)原料投放的精確控制，按預(yù)設(shè)的次 序及加工的時(shí)序自動(dòng)投放主配料，自動(dòng)化程度高。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料 裝置，包括機(jī)架、裝有原料的多倉(cāng)格包裝盒以及設(shè)置在機(jī)架上用于接收所述多倉(cāng)格包裝盒 的導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，所述多倉(cāng)格包裝盒的每個(gè)倉(cāng)格均包括跌落式倉(cāng)門(mén)及用于鎖定所述跌落式倉(cāng)門(mén) 的倉(cāng)門(mén)門(mén)鎖；所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)開(kāi)倉(cāng)門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)開(kāi)倉(cāng)門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述 導(dǎo)入機(jī)構(gòu)接收多倉(cāng)格包裝盒后與所述倉(cāng)門(mén)門(mén)鎖一一對(duì)應(yīng)的位置上，以分別實(shí)現(xiàn)每個(gè)倉(cāng)門(mén) 門(mén)鎖的開(kāi)鎖功能，從而控制所述多倉(cāng)格包裝盒的每個(gè)倉(cāng)格的倉(cāng)門(mén)的打開(kāi)，使每個(gè)倉(cāng)格內(nèi)的 原料在倉(cāng)門(mén)打開(kāi)時(shí)落入置于正下方的炒鍋內(nèi)；每個(gè)開(kāi)倉(cāng)門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與炒菜機(jī)的主控裝置 連接，以接收主控裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的菜譜指令而發(fā)出的控制指令，并根據(jù)所述控制指令執(zhí)行 相應(yīng)的操作。
[0006] 優(yōu)選的，所述多倉(cāng)格包裝盒包括構(gòu)成多個(gè)倉(cāng)格的盒體以及置于每個(gè)倉(cāng)格底部的所 述跌落式倉(cāng)門(mén)，所述跌落式倉(cāng)門(mén)的一端通過(guò)門(mén)軸固定在盒體上，另一端通過(guò)所述倉(cāng)門(mén)門(mén)鎖 支撐而阻礙所述跌落式倉(cāng)門(mén)繞著所述門(mén)軸翻轉(zhuǎn)而打開(kāi)。
[0007] 優(yōu)選的，每個(gè)所述倉(cāng)門(mén)門(mén)鎖包括固定于所述盒體上的上支架和下支架，所述上支 架和下支架之間設(shè)有空間，以構(gòu)成收容一鎖舌的鎖舌槽，所述上支架、鎖舌和下支架在相應(yīng) 位置上設(shè)有鎖舌軸孔，以穿過(guò)一鎖舌軸；所述鎖舌包括位于鎖舌軸孔的一側(cè)的驅(qū)動(dòng)部以及 另一側(cè)的支撐部，所述支撐部上設(shè)有彈性元件安裝孔；所述上支架對(duì)應(yīng)所述鎖舌的彈性元 件安裝孔位置設(shè)有鎖舌限位孔，所述上支架上還設(shè)有另一彈性元件安裝孔；所述鎖舌軸穿 出所述上支架的上端旋繞一彈性元件，所述彈性元件的一端穿過(guò)所述鎖舌限位孔并固定在 所述鎖舌的彈性元件安裝孔上，另一端固定在所述上支架的另一彈性元件安裝孔上；
[0008] 在所述驅(qū)動(dòng)部沒(méi)有受到外力時(shí)，所述鎖舌的支撐部處于伸出狀態(tài)以支撐所述跌落 式倉(cāng)門(mén)；
[0009] 在所述驅(qū)動(dòng)部受到外力時(shí)，所述鎖舌的支撐部相應(yīng)在所述鎖舌限位孔的范圍內(nèi)收 縮，以解除對(duì)所述跌落式倉(cāng)門(mén)的支撐；
[0010] 在所述跌落式倉(cāng)門(mén)受到的外力撤去時(shí)，所述鎖舌的支撐部在所述彈性元件的作用 下復(fù)位到所述伸出狀態(tài)。
[0011] 優(yōu)選的，所述彈性元件為彈簧。
[0012] 優(yōu)選的，每個(gè)所述開(kāi)倉(cāng)門(mén)控制機(jī)構(gòu)包括電磁閥和鎖舌推桿，所述鎖舌推桿的一端 與所述電磁閥的鐵芯樞接，另一端靠近所述鎖舌的驅(qū)動(dòng)部，且所述鎖舌推桿的中部通過(guò)推 桿軸固定在一底座上且可圍繞所推桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電磁閥在通電的情況下吸合所述鐵芯， 以帶動(dòng)所述鎖舌推桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述鎖舌推桿的另一端作用于所述鎖舌的驅(qū)動(dòng)部；所述 電磁閥在斷電的情況下使所述鐵芯復(fù)位，以帶動(dòng)所述鎖舌推桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述鎖舌 推桿的另一端復(fù)位，不再作用于所述鎖舌的驅(qū)動(dòng)部。
[0013] 優(yōu)選的，所述鎖舌推桿的一端通過(guò)聯(lián)接軸與所述電磁閥的鐵芯樞接。
[0014] 優(yōu)選的，所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)包括底座以及在所述底座表面上設(shè)置相對(duì)的兩側(cè)面定位導(dǎo) 槽和一限位擋板，所述兩側(cè)面定位導(dǎo)槽和限位擋板構(gòu)成接收所述多倉(cāng)格包裝盒的收容空 間。
[0015] 優(yōu)選的，所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)在所述底座上還設(shè)有位控檢測(cè)部件，所述位控檢測(cè)部件用 于檢測(cè)所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)是否接收所述多倉(cāng)格包裝盒，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)送給主控裝置。
[0016] 優(yōu)選的，所述多倉(cāng)格包裝盒包括四倉(cāng)格、六倉(cāng)格或八倉(cāng)格。
[0017] 優(yōu)選的，所述多倉(cāng)格包裝盒上設(shè)有電子標(biāo)簽，所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)上設(shè)有電子標(biāo)簽讀寫(xiě) 器，用于讀取所述電子標(biāo)簽的信息，并將讀取的信息發(fā)送到所述主控裝置。
[0018] 本實(shí)用新型實(shí)施例提供的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置具有以下有益效 果：
[0019] 1、機(jī)電一體化，能夠配合自動(dòng)炒菜機(jī)的主控裝置實(shí)現(xiàn)中式菜肴烹飪工藝中對(duì)原料 投放的精確控制，按預(yù)設(shè)的次序及加工的時(shí)序自動(dòng)投放主配料，自動(dòng)化程度高；
[0020] 2、最少的人工干預(yù)，除了標(biāo)準(zhǔn)包裝原料需人工放入炒菜機(jī)的料倉(cāng)口外，其余工作 均由機(jī)器自動(dòng)完成，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上原料，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)炒菜。
[0021] 3、原料采用多倉(cāng)格標(biāo)準(zhǔn)包裝，根據(jù)不同的菜肴搭配主料和配料，分裝在一個(gè)包裝 中的不同倉(cāng)格中（例如，A倉(cāng)格、B倉(cāng)格、C倉(cāng)格、D倉(cāng)格......），而自動(dòng)上料裝置根據(jù)自動(dòng)炒 菜機(jī)的主控裝置控制程序，按預(yù)設(shè)的次序及烹飪的時(shí)序投放不同倉(cāng)格中的主配料。這樣，對(duì) 每一道中式菜肴最多可以有多種投料次序的組合變化。
[0022] 4、通用性，支持多倉(cāng)格標(biāo)準(zhǔn)包裝使得中式菜肴的主原料可以標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)/貯藏/ 運(yùn)輸/銷(xiāo)售；對(duì)多倉(cāng)格標(biāo)準(zhǔn)包裝所附的電子標(biāo)簽（二維碼、IC卡、RFID等）信息進(jìn)行讀寫(xiě)， 可以獲取該包裝的推薦菜譜程序及其他的主原料在生產(chǎn)/貯藏/運(yùn)輸/銷(xiāo)售等環(huán)節(jié)的各類(lèi) 信息，供通用的自動(dòng)炒菜機(jī)使用。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖1是適用本實(shí)用新型提供的炒鍋裝置的自動(dòng)炒菜機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0024] 圖2是圖1所示的自動(dòng)炒菜機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖的另一視圖；
[0025] 圖3是本實(shí)用新型提供的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置的一個(gè)實(shí)施例的 結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖4是圖3所示的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置的的另一角度的結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0027] 圖5是圖3所示的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置的組成框圖
[0028] 圖6是圖3所示的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置的電氣連接框圖；
[0029] 圖7a?7d通過(guò)多個(gè)角度展示了圖3所示的多倉(cāng)格包裝盒的結(jié)構(gòu)；
[0030] 圖8a?圖8e展示了圖7所示的多倉(cāng)格包裝盒的跌落式倉(cāng)門(mén)的倉(cāng)門(mén)門(mén)鎖結(jié)構(gòu)；
[0031] 圖9a?9c展示了圖7所示的多倉(cāng)格包裝盒的跌落式倉(cāng)門(mén)的倉(cāng)門(mén)門(mén)鎖鎖舌運(yùn)行狀 態(tài)；
[0032] 圖IOa?圖10a'展示了圖7所示的多倉(cāng)格包裝盒的跌落式倉(cāng)門(mén)處于關(guān)閉的狀態(tài)； 以及圖IOb?圖10b'展示了圖7所示的多倉(cāng)格包裝盒的跌落式倉(cāng)門(mén)處于打開(kāi)的狀態(tài)；
[0033] 圖Ila?圖Ilb展示了圖3所示的導(dǎo)入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)；
[0034] 圖12a?圖12a'以及圖12b?圖12b'展示了本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置的開(kāi)倉(cāng) 門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理；
[0035] 圖13a?圖13b展示了將圖7所示的多倉(cāng)格包裝盒裝入到導(dǎo)入機(jī)構(gòu)后自動(dòng)上料裝 置的狀態(tài)；
[0036] 圖14a?圖14b是圖13a?圖13b所示的自動(dòng)上料裝置的另一角度的狀態(tài)示意 圖；
[0037] 圖15a?圖15b展示了圖13a?圖13b所示自動(dòng)上料裝置的開(kāi)倉(cāng)下料狀態(tài)；
[0038] 圖16a?16d展示了將圖7所示的多倉(cāng)格包裝盒裝入到自動(dòng)上料裝置的導(dǎo)入機(jī)構(gòu) 的具體過(guò)程；
[0039] 圖17a?17d展示了自動(dòng)上料裝置的開(kāi)倉(cāng)下料狀態(tài)的具體過(guò)程；
[0040] 圖18是圖3所示的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置接收的下料指令的組成 框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0041] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0042] 首先，參見(jiàn)圖1?2,本實(shí)用新型提供的炒鍋裝置適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)，其中，該全 自動(dòng)炒菜機(jī)可包括但不局限于：置于炒菜機(jī)機(jī)殼10內(nèi)的自動(dòng)上料裝置1、炒鍋裝置2、鍋蓋 控制裝置3、輔料自動(dòng)加料裝置4、自動(dòng)出菜裝置5、自動(dòng)洗鍋裝置6以及主控裝置7,其中， 所述主控裝置7用于接收預(yù)設(shè)的菜譜指令，并根據(jù)菜譜指令發(fā)出對(duì)應(yīng)的控制指令；所述炒 鍋裝置1、鍋蓋控制裝置2、主料自動(dòng)上料裝置3、輔料自動(dòng)加料裝置4、自動(dòng)出菜裝置5以及 自動(dòng)洗鍋裝置6分別與所述主控裝置7連接，并根據(jù)接收到的控制命令進(jìn)行相應(yīng)的操作，從 而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)炒菜。
[0043] 另外，本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置1設(shè)于所述炒鍋裝置2的炒鍋的正上方，且所述 機(jī)殼10的側(cè)壁設(shè)有料倉(cāng)口與所述自動(dòng)上料裝置1對(duì)應(yīng)，從而方便使用者將原料（包裝盒） 放進(jìn)自動(dòng)上料裝置1內(nèi)。
[0044] 下面，結(jié)合圖3?圖6,對(duì)本實(shí)用新型的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置1的 結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的描述。其中，可理解的，圖3和圖4顯示的是同一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，僅是 顯示狀態(tài)不同而已。該適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置包括機(jī)架100、裝有原料的多倉(cāng) 格包裝盒12以及設(shè)置在機(jī)架上用于接收所述多倉(cāng)格包裝盒的導(dǎo)入機(jī)構(gòu)11。所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu) 11用于接收裝有原料的多倉(cāng)格包裝盒110 (參考圖7a?7d)，所述多倉(cāng)格包裝盒12的每個(gè) 倉(cāng)格均包括跌落式倉(cāng)門(mén)121及用于鎖定所述跌落式倉(cāng)門(mén)121的倉(cāng)門(mén)門(mén)鎖122,所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu) 11上設(shè)有多個(gè)開(kāi)倉(cāng)門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13,每個(gè)開(kāi)倉(cāng)門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13設(shè)置在所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)接收多倉(cāng) 格包裝盒12后與所述倉(cāng)門(mén)門(mén)鎖122 -一對(duì)應(yīng)的位置上，以分別實(shí)現(xiàn)每個(gè)倉(cāng)門(mén)門(mén)鎖122的開(kāi) 鎖功能，從而控制所述多倉(cāng)格包裝盒的每個(gè)倉(cāng)格的跌落式倉(cāng)門(mén)121的打開(kāi)，使每個(gè)倉(cāng)格內(nèi) 的原料在倉(cāng)門(mén)打開(kāi)時(shí)落入置于正下方的炒鍋20內(nèi)；每個(gè)開(kāi)倉(cāng)門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13均與炒菜機(jī)的 主控裝置連接，以接收主控裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的菜譜指令而發(fā)出的控制指令，并根據(jù)所述控制 指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0045] 下面，結(jié)合圖7?10,首先對(duì)本實(shí)用新型的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置 的多倉(cāng)格包裝盒12的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0046] 具體的，所述多倉(cāng)格包裝盒12包括構(gòu)成多個(gè)倉(cāng)格的盒體120以及置于每個(gè)倉(cāng)格 底部的所述跌落式倉(cāng)門(mén)121，所述跌落式倉(cāng)門(mén)121的一端1211通過(guò)門(mén)軸123固定在盒體 120 (跌落式倉(cāng)門(mén)121可繞著該門(mén)軸123旋轉(zhuǎn)）上，另一端1212通過(guò)所述倉(cāng)門(mén)門(mén)鎖122支撐 而阻礙所述跌落式倉(cāng)門(mén)121繞著所述門(mén)軸翻轉(zhuǎn)而打開(kāi)。本實(shí)施例取四倉(cāng)格標(biāo)準(zhǔn)包裝盒為例 進(jìn)行說(shuō)明，該盒體120包括盒座1201和盒面1202,盒座1201和盒面1202之間形成多個(gè)倉(cāng) 格，具體構(gòu)成四倉(cāng)格12a,包括A倉(cāng)格、B倉(cāng)格、C倉(cāng)格和D倉(cāng)格，每個(gè)倉(cāng)格12a由四個(gè)倉(cāng)壁 1210及一個(gè)所述跌落式倉(cāng)門(mén)121連接構(gòu)成?？梢岳斫獾?，盒座1201為中空的環(huán)形，其僅僅 與與每個(gè)倉(cāng)格12a的倉(cāng)壁連接，即并不對(duì)每個(gè)倉(cāng)格12a構(gòu)成封閉，而所述盒面1202可為封 閉或非封閉結(jié)構(gòu)。所述盒面1202可向后延伸設(shè)有手把1204a，以方便操作者握著所述手把 1204a，以將整個(gè)多倉(cāng)格包裝盒12裝入全自動(dòng)炒菜機(jī)的導(dǎo)入機(jī)構(gòu)11的收容空間內(nèi)。
[0047] 每個(gè)所述倉(cāng)門(mén)門(mén)鎖122包括固定于所述盒體120上的上支架1221和下支架1222， 所述上支架1221和下支架1222之間設(shè)有空間，以構(gòu)成收容一鎖舌1220的鎖舌槽1223,所 述上支架1221、鎖舌1220和下支架1222在相應(yīng)位置上設(shè)有鎖舌軸孔1224a、1224b、1224c， 以依次穿過(guò)一鎖舌軸1225。所述鎖舌1220包括位于鎖舌軸孔1224b的一側(cè)的驅(qū)動(dòng)部1220a 以及另一側(cè)的支撐部1220b，所述支撐部1220b上設(shè)有彈性元件安裝孔1225a。所述上支架 1221對(duì)應(yīng)所述鎖舌1220的彈性元件安裝孔1225a位置設(shè)有鎖舌限位孔1226a，所述上支架 1221上還設(shè)有另一彈性元件安裝孔1226b。所述鎖舌軸1225穿出所述上支架1221的上端 旋繞一彈性元件1227 (例如彈簧或扭簧），所述彈性元件1227的一端1227a穿過(guò)所述鎖舌 限位孔1226a并固定在所述鎖舌1220的彈性元件安裝孔1225a上，另一端固定在所述上支 架的另一彈性元件安裝孔1226b上。在所述驅(qū)動(dòng)部沒(méi)有受到外力時(shí)，在彈性元件限位作用 下，所述鎖舌的支撐部處于伸出狀態(tài)以支撐所述跌落式倉(cāng)門(mén)121(圖9a)，而此時(shí)，如圖IOa 所示，由于所述鎖舌1220的支撐部1220b處于伸出狀態(tài)（即鎖定狀態(tài)），能夠防止所述跌落 式倉(cāng)門(mén)121跌落而打開(kāi)；在所述驅(qū)動(dòng)部受到外力時(shí)，所述鎖舌1220的支撐部1220b相應(yīng)在 所述鎖舌限位孔1226a的范圍內(nèi)收縮（彈性元件受力更大），以解除對(duì)所述跌落式倉(cāng)門(mén)121 的支撐（圖9b)，而此時(shí)，如圖IOb所示，由于所述鎖舌1220的支撐部1220b處于收縮狀態(tài) (即開(kāi)鎖狀態(tài)），從而使所述跌落式倉(cāng)門(mén)121跌落而打開(kāi)；在所述跌落式倉(cāng)門(mén)121受到的外 力撤去時(shí)，所述鎖舌1220的支撐部1220b在所述彈性元件的反向作用下復(fù)位到所述伸出狀 態(tài)（圖9c)。
[0048] 優(yōu)選的，如圖4所示，所述多倉(cāng)格包裝盒12的前端面外部設(shè)有電子標(biāo)簽129 (二維 碼、IC卡、RFID等），通過(guò)對(duì)該電子標(biāo)簽129內(nèi)的信息進(jìn)行讀寫(xiě)（例如，所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)11上 可設(shè)有電子標(biāo)簽讀寫(xiě)器119,用于讀取所述電子標(biāo)簽的信息，并將讀取的信息發(fā)送到炒菜機(jī) 的主控裝置7)，從而獲取該多倉(cāng)格包裝盒的推薦菜譜程序及其他的原料在生產(chǎn)/貯藏/運(yùn) 輸/銷(xiāo)售等環(huán)節(jié)的各類(lèi)信息，以供通用的自動(dòng)炒菜機(jī)使用。
[0049] 由于本實(shí)施例采用四倉(cāng)格標(biāo)準(zhǔn)包裝盒包裝原料，根據(jù)不同的菜肴搭配主料和配 料，分裝在一個(gè)四倉(cāng)格標(biāo)準(zhǔn)包裝盒中的不同倉(cāng)格中（A倉(cāng)格、B倉(cāng)格、C倉(cāng)格、D倉(cāng)格），這樣， 自動(dòng)上料裝置1根據(jù)自動(dòng)炒菜機(jī)的控制程序，按預(yù)設(shè)的次序及烹飪的時(shí)序投放不同倉(cāng)格中 的主配料，對(duì)每一道中式菜肴最多可以有24種投料次序的組合變化。
[0050] 中式菜肴的主配料配伍是中式菜肴烹飪工藝的一部分，通常是一至三種主主料， 再搭一些配料組成一道中式菜肴的主料配方，例如，"炒手撕包心菜"菜肴的主料是包心 菜，配料可以是干辣椒、大蒜頭等。"青辣香干肉絲"菜肴的主料是青辣絲、肉絲、香干絲，配 料可以是大蒜頭、紅辣椒等。中式菜肴的主配料分裝在一個(gè)包裝中的不同倉(cāng)格中，其分裝方 法主要是依據(jù)各主配料是否能同時(shí)下鍋來(lái)決定的，可以將可同時(shí)下鍋的主配料分裝在一個(gè) 倉(cāng)格中。如采用標(biāo)準(zhǔn)四格倉(cāng)規(guī)格的包裝器具來(lái)分裝任一道中式菜肴的主配料，就意味著最 多可以分四個(gè)時(shí)段來(lái)投放四組主配料，對(duì)每一道中式菜肴最多可以有24種投料組合變化 (abed, abdc, acbd, acdb, adbc, adcb, bacd, bade, bdac, bdca, bead, bcda, cabd, cadb, cbad, c b da, cdab, cdba, dabc, dacb, dbac, dbca, dcab, dcba)。這個(gè)功能己能夠滿(mǎn)足大多數(shù)家常菜 肴的中式菜肴烹飪工藝需求。如果將標(biāo)準(zhǔn)包裝的倉(cāng)格數(shù)加大，則可以適應(yīng)更加復(fù)雜的烹飪 工藝需求，例如六倉(cāng)格或八倉(cāng)格，以適應(yīng)高端的商用全自動(dòng)炒菜機(jī)的投料需求，即所述多倉(cāng) 格包裝盒12可設(shè)置包括四倉(cāng)格、六倉(cāng)格或八倉(cāng)格。
[0051] 任一道中式菜肴的主配料采用標(biāo)準(zhǔn)包裝，根據(jù)不同的菜肴烹飪工藝需求搭配主料 和配料，分裝在一個(gè)包裝中的不同倉(cāng)格中，這是實(shí)現(xiàn)中式菜肴自動(dòng)炒菜機(jī)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵點(diǎn) 之一。由此形成一個(gè)從上游的農(nóng)產(chǎn)品專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)、就地的初加工（清潔，分切）、消費(fèi)地的分 裝、流通、自動(dòng)炒菜機(jī)消費(fèi)的完整鏈條，是一種新的生活方式，不同于現(xiàn)在的菜場(chǎng)消費(fèi)初級(jí) 農(nóng)產(chǎn)品、產(chǎn)生大量生活垃圾的傳統(tǒng)方式。采用標(biāo)準(zhǔn)包裝的另一個(gè)實(shí)用性在于，農(nóng)產(chǎn)品可以真 正的集約化、規(guī)?；?biāo)準(zhǔn)化、工廠(chǎng)化生產(chǎn)，對(duì)于食品的安全保障更有回溯的機(jī)制。
[0052] 下面，結(jié)合圖3、4、6以及圖Ila?lib、圖12a?12a'、圖12b?12b'，對(duì)本實(shí)用 新型的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置的導(dǎo)入機(jī)構(gòu)11及其開(kāi)倉(cāng)門(mén)機(jī)構(gòu)13進(jìn)行詳細(xì)的 描述。
[0053] 所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)11包括底座111以及在所述底座表面上設(shè)置相對(duì)的側(cè)面定位導(dǎo)槽 1111和一限位擋板1112,所述兩側(cè)面導(dǎo)板1111和限位擋板1112 -起構(gòu)成所述多倉(cāng)格包裝 盒12的收容空間114。其中，所述收容空間114與炒菜機(jī)機(jī)殼上的料倉(cāng)口對(duì)應(yīng)。將所述多 倉(cāng)格包裝盒12裝入所述收容空間114時(shí)，使所述多倉(cāng)格包裝盒12的兩外側(cè)面沿著所述側(cè) 面定位導(dǎo)槽1111以引導(dǎo)裝入，當(dāng)所述多倉(cāng)格包裝盒12的前端面與所述限位擋板1112相抵 頂時(shí)即可，這時(shí)，所述多倉(cāng)格包裝盒12完全收容于所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)11的收容空間114內(nèi)。
[0054] 所述開(kāi)倉(cāng)門(mén)控制機(jī)構(gòu)13分別位于所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)11的底座111上且置于所述側(cè)面 定位導(dǎo)槽1111的外側(cè)。由于本實(shí)施例的多倉(cāng)格包裝盒12和多倉(cāng)格落料倉(cāng)113對(duì)應(yīng)設(shè)置包 括四倉(cāng)格，本實(shí)施例的倉(cāng)門(mén)控制機(jī)構(gòu)13也包括四個(gè)，每個(gè)倉(cāng)門(mén)控制機(jī)構(gòu)13對(duì)應(yīng)控制一個(gè)跌 落式倉(cāng)門(mén)121的打開(kāi)/關(guān)閉。每個(gè)倉(cāng)門(mén)控制機(jī)構(gòu)13對(duì)應(yīng)包括電磁閥131和鎖舌推桿132， 所述鎖舌推桿132的一端1321與所述電磁閥131的鐵芯133樞接，另一端1322靠近所述鎖 舌1220的驅(qū)動(dòng)部1220a，且所述鎖舌推桿132的中部通過(guò)一推桿軸134固定在一底座135上 且所述鎖舌推桿132可繞著所述推桿軸134轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，所述鎖舌推桿132的一端1321 通過(guò)聯(lián)接軸136與所述電磁閥131的鐵芯133樞接。
[0055] 當(dāng)所述電磁閥131在通電的情況下吸合所述鐵芯133 (通電吸合的運(yùn)動(dòng)方向如圖 12a的箭頭A所示），所述鐵芯133在被吸合的過(guò)程中通過(guò)所述聯(lián)接軸136帶動(dòng)所述鎖舌推 桿132的一端1321運(yùn)動(dòng)，從而使所述鎖舌推桿132的另一端1322在所述推桿軸134的作 用下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而作用于（推動(dòng)）所述鎖舌1220的驅(qū)動(dòng)部1220a(圖12a)，根據(jù)上面描述可 知，驅(qū)動(dòng)部1220a受到該鎖舌推桿132的作用力后，所述鎖舌1220的支撐部1220b相應(yīng)收 縮，從而打開(kāi)所述跌落式倉(cāng)門(mén)121。
[0056] 當(dāng)所述電磁閥131在斷電的情況下使所述鐵芯133伸出以復(fù)位（斷電復(fù)位的運(yùn) 動(dòng)方向如圖12b的箭頭B所示），所述鐵芯133在伸出的同時(shí)帶動(dòng)所述鎖舌推桿132反向 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述鎖舌推桿132的另一端1322復(fù)位，不再作用于所述鎖舌1220的驅(qū)動(dòng)部 1220b，即相當(dāng)于撤去外力，所述鎖舌1220的支撐部1220b在所述彈性元件的作用下復(fù)位到 伸出狀態(tài)。因此，每個(gè)開(kāi)倉(cāng)門(mén)控制機(jī)構(gòu)13將電磁鐵芯的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而實(shí) 現(xiàn)了跌落式倉(cāng)門(mén)落料的控制。
[0057] 另外，如圖4所示，所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)11在所述底座111上還設(shè)有位控檢測(cè)部件118， 所述位控檢測(cè)部件118用于檢測(cè)所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)11是否接收所述多倉(cāng)格包裝盒12,并將檢測(cè) 的數(shù)據(jù)發(fā)送給主控裝置7,只有在所述位控檢測(cè)部件118將檢測(cè)到述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)11接收所述 多倉(cāng)格包裝盒12成功的檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給主控裝置7時(shí)，主控裝置才啟動(dòng)所述開(kāi)倉(cāng)門(mén)控制機(jī) 構(gòu)13工作。
[0058] 下面，結(jié)合圖13?13b、圖14a?14b、圖15a?15b、圖16a?16d以及圖17a? 17d，對(duì)本實(shí)用新型的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置的工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)的描述。 [0059] 首先，如圖16a?16d所示，需要將預(yù)先裝好料（主料及配料）的多倉(cāng)格包裝盒12 沿著圖中箭頭C方向推入到自動(dòng)上料裝置的導(dǎo)入機(jī)構(gòu)11的收容空間114中，使所述多倉(cāng)格 包裝盒12的兩外側(cè)面沿著所述側(cè)面定位導(dǎo)槽1111以引導(dǎo)裝入，當(dāng)所述多倉(cāng)格包裝盒12的 前端面與所述限位擋板1112相抵頂時(shí)即裝入到位，此時(shí)的狀態(tài)如圖13a、圖13b和圖14a、 圖14b所示；
[0060] 當(dāng)所述多倉(cāng)格包裝盒12裝入到位時(shí)，所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)11上的位控檢測(cè)部件118將 檢測(cè)到述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)11接收到所述多倉(cāng)格包裝盒12的結(jié)果發(fā)送給主控裝置7,主控裝置才啟 動(dòng)進(jìn)行下料，同時(shí)所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)11上的電子標(biāo)簽讀寫(xiě)器119讀取多倉(cāng)格包裝盒12上的電 子標(biāo)簽的菜譜指令，并將讀取的指令發(fā)送到炒菜機(jī)的主控裝置7 :所述主控裝置7根據(jù)菜譜 指令控制對(duì)應(yīng)的開(kāi)倉(cāng)門(mén)機(jī)構(gòu)13工作。例如，如圖17a所示，當(dāng)需要打開(kāi)多倉(cāng)格包裝盒12的 A倉(cāng)格倉(cāng)門(mén)時(shí)，所述主控裝置7向控制該A倉(cāng)格的跌落式倉(cāng)門(mén)的開(kāi)倉(cāng)門(mén)機(jī)構(gòu)13的電磁閥131 通電，所述電磁閥131吸合所述鐵芯133,所述鐵芯133在被吸合的過(guò)程中帶動(dòng)所述鎖舌推 桿132轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述鎖舌推桿132的另一端1322作用于（推動(dòng)）所述鎖舌1220的驅(qū) 動(dòng)部1220a，驅(qū)動(dòng)部1220a受到該鎖舌推桿132的作用力運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，所述鎖舌1220的支撐 部1220b對(duì)應(yīng)往A倉(cāng)格倉(cāng)門(mén)的反方向收縮，從而打開(kāi)其跌落式倉(cāng)門(mén)121，所述A倉(cāng)格的跌落 式倉(cāng)門(mén)121打開(kāi)后，其倉(cāng)格中的原料靠自重跌落到處于正下方的炒鍋20內(nèi)。可以理解的， 該主控裝置7可以根據(jù)菜譜指令控制控制任一個(gè)倉(cāng)格倉(cāng)門(mén)打開(kāi)，也可以根據(jù)根據(jù)菜譜指令 控制任意兩個(gè)（圖17b)、三個(gè)（圖17c)和四個(gè)（圖17d)倉(cāng)格倉(cāng)門(mén)同時(shí)打開(kāi)，圖15a、圖15b 顯示了將四個(gè)倉(cāng)格倉(cāng)門(mén)同時(shí)打開(kāi)的下料狀態(tài)。
[0061] 本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置適用于可編程控的全自動(dòng)炒菜機(jī)上，尤其是適用于能 夠接受v_dal. 0通用菜譜指令所編制的菜譜程序時(shí)能自動(dòng)完成中式菜肴烹飪過(guò)程的全自 動(dòng)炒菜機(jī)上。
[0062] 其中，所接受的菜譜程序規(guī)范支持￥_(1&1.0中式菜肴自動(dòng)炒菜通用菜譜指令，其 包括九條指令：F1上料指令、F2火控指令、F3?；鹬噶?、F4翻炒指令、F5延時(shí)指令、F6輔料 指令、F7開(kāi)鍋蓋指令、F8出菜指令、F9暫停指令。應(yīng)用該菜譜程序規(guī)范所編制的菜譜程序 采用單任務(wù)流水線(xiàn)式運(yùn)行方式工作，本實(shí)用新型的全自動(dòng)炒菜機(jī)按指令順序解釋執(zhí)行菜譜 程序。
[0063] 該通用菜譜程序規(guī)范支持XML version = ' I. 0' encoding = ' gb2312'，跨平臺(tái)實(shí) 現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和信息共享，除了可以應(yīng)用于本實(shí)用新型的可編程控智能炒菜機(jī)外，還可以應(yīng) 用到炒菜虛擬機(jī)、云服務(wù)、物聯(lián)網(wǎng)終端機(jī)等。
[0064] 菜譜程序包括一致性說(shuō)明、可執(zhí)行指令序列兩部分。
[0065] 一致性說(shuō)明部分的主要內(nèi)容有：菜譜程序版本、菜譜編號(hào)、菜譜名稱(chēng)、創(chuàng)建者、創(chuàng)建 日期、原料包裝版本、原料名稱(chēng)。
[0066] 可執(zhí)行指令序列由vmmdal. 0中式菜肴自動(dòng)炒菜通用菜譜指令組成。如下表1所 示，基本語(yǔ)法是：標(biāo)號(hào)指令；注解（可省略），每一行只允許一條指令。可執(zhí)行指令序列的總 行數(shù)一般不超過(guò)5000條。
[0067]

【權(quán)利要求】
1. 一種適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置，包括機(jī)架、裝有原料的多倉(cāng)格包裝盒以 及設(shè)置在機(jī)架上用于接收所述多倉(cāng)格包裝盒的導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述多倉(cāng)格包裝盒的每個(gè)倉(cāng)格均包括跌落式倉(cāng)門(mén)及用于鎖定所述跌落式倉(cāng)門(mén)的倉(cāng)門(mén) 門(mén)鎖； 所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)開(kāi)倉(cāng)門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)開(kāi)倉(cāng)門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu) 接收多倉(cāng)格包裝盒后與所述倉(cāng)門(mén)門(mén)鎖一一對(duì)應(yīng)的位置上，以分別實(shí)現(xiàn)每個(gè)倉(cāng)門(mén)門(mén)鎖的開(kāi)鎖 功能，從而控制所述多倉(cāng)格包裝盒的每個(gè)倉(cāng)格的倉(cāng)門(mén)的打開(kāi)，使每個(gè)倉(cāng)格內(nèi)的原料在倉(cāng)門(mén) 打開(kāi)時(shí)落入置于正下方的炒鍋內(nèi)； 每個(gè)開(kāi)倉(cāng)門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與炒菜機(jī)的主控裝置連接，以接收主控裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的菜譜指 令而發(fā)出的控制指令，并根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。
2. 如權(quán)利要求1所述的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述多倉(cāng) 格包裝盒包括構(gòu)成多個(gè)倉(cāng)格的盒體以及置于每個(gè)倉(cāng)格底部的所述跌落式倉(cāng)門(mén)，所述跌落式 倉(cāng)門(mén)的一端通過(guò)門(mén)軸固定在盒體上，另一端通過(guò)所述倉(cāng)門(mén)門(mén)鎖支撐而阻礙所述跌落式倉(cāng)門(mén) 繞著所述門(mén)軸翻轉(zhuǎn)而打開(kāi)。
3. 如權(quán)利要求2所述的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，每個(gè)所述 倉(cāng)門(mén)門(mén)鎖包括固定于所述盒體上的上支架和下支架，所述上支架和下支架之間設(shè)有空間， 以構(gòu)成收容一鎖舌的鎖舌槽，所述上支架、鎖舌和下支架在相應(yīng)位置上設(shè)有鎖舌軸孔，以穿 過(guò)一鎖舌軸；所述鎖舌包括位于鎖舌軸孔的一側(cè)的驅(qū)動(dòng)部以及另一側(cè)的支撐部，所述支撐 部上設(shè)有彈性元件安裝孔；所述上支架對(duì)應(yīng)所述鎖舌的彈性元件安裝孔位置設(shè)有鎖舌限位 孔，所述上支架上還設(shè)有另一彈性元件安裝孔；所述鎖舌軸穿出所述上支架的上端旋繞一 彈性元件，所述彈性元件的一端穿過(guò)所述鎖舌限位孔并固定在所述鎖舌的彈性元件安裝 孔上，另一端固定在所述上支架的另一彈性元件安裝孔上； 在所述驅(qū)動(dòng)部沒(méi)有受到外力時(shí)，所述鎖舌的支撐部處于伸出狀態(tài)以支撐所述跌落式倉(cāng) 門(mén)； 在所述驅(qū)動(dòng)部受到外力時(shí)，所述鎖舌的支撐部相應(yīng)在所述鎖舌限位孔的范圍內(nèi)收縮， 以解除對(duì)所述跌落式倉(cāng)門(mén)的支撐； 在所述跌落式倉(cāng)門(mén)受到的外力撤去時(shí)，所述鎖舌的支撐部在所述彈性元件的作用下復(fù) 位到所述伸出狀態(tài)。
4. 如權(quán)利要求3所述的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述彈性 元件為彈簧。
5. 如權(quán)利要求4所述的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，每個(gè)所述 開(kāi)倉(cāng)門(mén)控制機(jī)構(gòu)包括電磁閥和鎖舌推桿，所述鎖舌推桿的一端與所述電磁閥的鐵芯樞接， 另一端靠近所述鎖舌的驅(qū)動(dòng)部，且所述鎖舌推桿的中部通過(guò)推桿軸固定在一底座上且可圍 繞所推桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電磁閥在通電的情況下吸合所述鐵芯，以帶動(dòng)所述鎖舌推桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從 而使所述鎖舌推桿的另一端作用于所述鎖舌的驅(qū)動(dòng)部；所述電磁閥在斷電的情況下使所述 鐵芯復(fù)位，以帶動(dòng)所述鎖舌推桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述鎖舌推桿的另一端復(fù)位，不再作用于 所述鎖舌的驅(qū)動(dòng)部。
6. 如權(quán)利要求5所述的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述鎖舌 推桿的一端通過(guò)聯(lián)接軸與所述電磁閥的鐵芯樞接。
7. 如權(quán)利要求1所述的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)入 機(jī)構(gòu)包括底座以及在所述底座表面上設(shè)置相對(duì)的兩側(cè)面定位導(dǎo)槽和一限位擋板，所述兩側(cè) 面定位導(dǎo)槽和限位擋板構(gòu)成接收所述多倉(cāng)格包裝盒的收容空間。
8. 如權(quán)利要求7所述的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)入 機(jī)構(gòu)在所述底座上還設(shè)有位控檢測(cè)部件，所述位控檢測(cè)部件用于檢測(cè)所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)是否接 收所述多倉(cāng)格包裝盒，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)送給主控裝置。
9. 如權(quán)利要求1所述的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述多倉(cāng) 格包裝盒包括四倉(cāng)格、六倉(cāng)格或八倉(cāng)格。
10. 如權(quán)利要求1所述的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述多倉(cāng) 格包裝盒上設(shè)有電子標(biāo)簽，所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)上設(shè)有電子標(biāo)簽讀寫(xiě)器，用于讀取所述電子標(biāo)簽 的信息，并將讀取的信息發(fā)送到所述主控裝置。
【文檔編號(hào)】A47J27/00GK204158182SQ201420310458
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】許錦標(biāo), 何光 申請(qǐng)人:許錦標(biāo), 何光