內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于內(nèi)窺鏡檢測術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)，其特征在于包括內(nèi)窺鏡夾持機(jī)構(gòu)和靶標(biāo)夾持機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)窺鏡夾持機(jī)構(gòu)包括內(nèi)窺鏡固定支架、內(nèi)窺鏡、支撐臺(tái)、積分球、兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)窺鏡固定支架與所述內(nèi)窺鏡固定連接，所述內(nèi)窺鏡伸入所述積分球內(nèi)，所述積分球位于所述支撐臺(tái)上，所述支撐臺(tái)設(shè)置在所述兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)上，并與所述兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型的有益效果是：能夠避免測試時(shí)鏡桿俯仰，保持光路始終一致，可以滿足除了硬性直桿內(nèi)窺鏡以外的各種異形鏡的夾持要求，測量全面，測量效率高，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)窺鏡的精確定位。
【專利說明】
內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于內(nèi)窺鏡檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡泛指經(jīng)各種管道進(jìn)入人體，以觀察人體內(nèi)部狀況的醫(yī)療儀器。利用內(nèi)窺鏡可以看到X射線不能顯示的病變，因此它對醫(yī)生非常有用。內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)是用于對內(nèi)窺鏡進(jìn)行視場的檢驗(yàn)、像質(zhì)的檢驗(yàn)、顯色指數(shù)測量、照明均勻性測量、綜合光效測量、相對畸變等性能參數(shù)的測試系統(tǒng)，檢測時(shí)常需要將內(nèi)窺鏡夾住，并根據(jù)需要調(diào)整內(nèi)窺鏡的位置，同時(shí)調(diào)整系統(tǒng)角度，以實(shí)現(xiàn)對內(nèi)窺鏡不同參數(shù)的測量?，F(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)窺鏡夾持結(jié)構(gòu)只能進(jìn)行硬性直桿內(nèi)窺鏡的測量，彎角型內(nèi)窺鏡或者尺寸非常小的內(nèi)窺鏡測量結(jié)果很不準(zhǔn)確或者根本無法測量，而且內(nèi)窺鏡的工作距離以及測試時(shí)需要的參考平面、參考球面都是由人工調(diào)整，特別是內(nèi)窺鏡的工作距離，所以現(xiàn)在的測量系統(tǒng)不僅內(nèi)窺鏡夾持機(jī)構(gòu)測量范圍小，適用的內(nèi)窺鏡種類少，測試人員使用卡尺隔空測量導(dǎo)致測量結(jié)果誤差大，效率低，不能準(zhǔn)確檢測出內(nèi)窺鏡存在的問題，使內(nèi)窺鏡在應(yīng)用后容易產(chǎn)生較多問題，醫(yī)生不能準(zhǔn)確得到測量結(jié)果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)，能夠避免測試時(shí)鏡桿俯仰，保持光路始終一致，可以滿足除了硬性直桿內(nèi)窺鏡以外的各種異形鏡的夾持要求，測量全面，測量效率高，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)窺鏡的精確定位。
[0004]—種內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)，其特征在于包括內(nèi)窺鏡夾持機(jī)構(gòu)和靶標(biāo)夾持機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)窺鏡夾持機(jī)構(gòu)包括內(nèi)窺鏡固定支架、內(nèi)窺鏡、支撐臺(tái)、積分球、兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)窺鏡固定支架與所述內(nèi)窺鏡固定連接，所述內(nèi)窺鏡伸入所述積分球內(nèi)，所述積分球位于所述支撐臺(tái)上，所述支撐臺(tái)設(shè)置在所述兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)上，并與所述兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接；
[0005]所述革El標(biāo)夾持機(jī)構(gòu)包括前后調(diào)整結(jié)構(gòu)、縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)、橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)、垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)左側(cè)與所述橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)橫向滑動(dòng)連接，所述垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)后側(cè)與所述前后調(diào)整結(jié)構(gòu)前后方向滑動(dòng)連接，所述垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)右側(cè)與小孔光源放置架在豎直方向上滑動(dòng)連接，所述前后調(diào)整結(jié)構(gòu)與所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接，所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)與所述水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接，所述橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)、所述垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)、所述前后調(diào)整結(jié)構(gòu)兩兩垂直。
[0006]所述支撐臺(tái)底部設(shè)有橫向滑槽，所述兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述橫向滑槽配合連接的橫向滑軌。
[0007]所述兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)、水平縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述水平橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)位于所述水平縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)上方，所述水平橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)底部設(shè)有縱向滑槽，所述水平縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述縱向滑槽相互配合的縱向滑軌。
[0008]所述水平橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平橫向調(diào)節(jié)桿、與水平橫向調(diào)節(jié)桿連接的水平橫向調(diào)節(jié)旋鈕、位于水平橫向調(diào)節(jié)桿上方的水平橫向固定板、與水平橫向調(diào)節(jié)桿連接的水平橫向固定架、橫向滑軌，所述水平橫向固定板上設(shè)有所述橫向滑軌。
[0009]所述水平縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平縱向調(diào)節(jié)桿、與水平縱向調(diào)節(jié)桿連接的水平縱向調(diào)節(jié)旋鈕、與水平縱向調(diào)節(jié)桿連接的水平縱向固定架、縱向滑軌，所述縱向滑軌與所述水平橫向固定架之間通過位于二者之間的所述縱向滑槽配合連接。
[0010]所述內(nèi)窺鏡固定支架包括前端固定支架和后端活動(dòng)支架，所述前端支架固定在所述水平橫向固定板端部，所述后端活動(dòng)支架包括磁性表座和與磁性表座連接的夾具，所述磁性表座位于所述支撐臺(tái)上，所述夾具與所述鏡桿、所述內(nèi)窺鏡固定連接。
[0011 ]所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)包括縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整板、設(shè)置在縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整板上的縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道，所述水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)包括水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整盤、設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整盤上的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道。
[0012]所述水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整盤與所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整板相垂直，并通過水平旋轉(zhuǎn)連接板連接，所述水平旋轉(zhuǎn)連接板底部設(shè)有與所述水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道匹配的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整滑槽。
[0013]所述前后調(diào)整結(jié)構(gòu)包括前后調(diào)整軌道安裝板、設(shè)置在前后調(diào)整軌道安裝板上的前后調(diào)整軌道，所述前后調(diào)整軌道安裝板與所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整板之間通過縱向旋轉(zhuǎn)連接板連接，所述縱向旋轉(zhuǎn)連接板上設(shè)有與所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道匹配的縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整滑槽。
[0014]所述橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)包括橫向調(diào)整軌道安裝板、設(shè)置在橫向調(diào)整軌道安裝板上的橫向調(diào)整軌道，所述垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)包括垂直調(diào)整軌道安裝板、設(shè)置在垂直調(diào)整軌道安裝板上的垂直調(diào)整軌道，所述橫向調(diào)整軌道與設(shè)置在所述垂直調(diào)整軌道安裝板左側(cè)的橫向調(diào)整滑槽配合連接，所述前后調(diào)整軌道與設(shè)置在所述垂直調(diào)整軌道安裝板后側(cè)的前后調(diào)整滑槽配合連接，所述小孔光源放置架通過與其固定連接的垂直調(diào)整滑槽與所述垂直調(diào)整軌道配合連接。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本測試系統(tǒng)集成度高，利用橫向、縱向、水平、垂直、前后的直線調(diào)節(jié)軌道及水平、垂直方向的旋轉(zhuǎn)軌道在一套工裝上實(shí)現(xiàn)了所有靶標(biāo)的夾持和內(nèi)窺鏡的承載，免除了測試中很多不必要的設(shè)備組件拆裝及調(diào)試環(huán)節(jié)，大大提高了檢測的效率，另一方面實(shí)現(xiàn)了一次定位視軸，完成所有檢測項(xiàng)目，避免了因?yàn)閮?nèi)窺鏡多次調(diào)整帶來的定位偏差而引起的測量誤差;夾持裝載機(jī)構(gòu)高自由度，利用X軸、Y軸、Z軸及水平、垂直方向的旋轉(zhuǎn)軌道滿足直桿、彎角及各種參數(shù)的內(nèi)窺鏡的測試需求;縮短了檢測工時(shí)，提高了檢測效率，增加了測試精度，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)方便準(zhǔn)確的高效檢測平臺(tái)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)窺鏡夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的靶標(biāo)夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中，I為縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整板，2為縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道，3為水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整盤，4為水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道，5為水平旋轉(zhuǎn)連接板，6為定位柱，7為旋轉(zhuǎn)中心定位桿，8為前后調(diào)整軌道安裝板，9為前后調(diào)整軌道，1為縱向旋轉(zhuǎn)連接板，11為定位板，12為橫向調(diào)整軌道安裝板，13為橫向調(diào)整軌道，14為定位方孔，15為前后調(diào)整滑槽，16為垂直調(diào)整滑槽，17為垂直調(diào)整軌道安裝板，18為垂直調(diào)整軌道，19為豎板，20為底板，21為光源通孔，22為軌道鎖緊裝置，23為內(nèi)窺鏡，24為支撐臺(tái)，25為積分球，26為橫向滑槽，27為橫向滑軌，28為前端固定支架，29為后端活動(dòng)支架，30為鏡桿，31為縱向滑槽，32為縱向滑軌，33為水平橫向調(diào)節(jié)桿，34為水平橫向調(diào)節(jié)旋鈕，35為水平橫向固定板，36為水平橫向固定架，37為水平縱向調(diào)節(jié)桿，38為水平縱向調(diào)節(jié)旋鈕，39為水平縱向固定架，40為磁性表座，41為夾具，42為內(nèi)窺鏡固定支架，43為橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)，44為垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)，45為兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)，46為前后調(diào)整結(jié)構(gòu)，47為縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)，48為水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)，49為小孔光源放置架。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】做出說明。
[0021]如圖1-3所示，圖中，I為縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整板，2為縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道，3為水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整盤，4為水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道，5為水平旋轉(zhuǎn)連接板，6為定位柱，7為旋轉(zhuǎn)中心定位桿，8為前后調(diào)整軌道安裝板，9為前后調(diào)整軌道，10為縱向旋轉(zhuǎn)連接板，11為定位板，12為橫向調(diào)整軌道安裝板，13為橫向調(diào)整軌道，14為定位方孔，15為前后調(diào)整滑槽，16為垂直調(diào)整滑槽，17為垂直調(diào)整軌道安裝板，18為垂直調(diào)整軌道，19為豎板，20為底板，21為光源通孔，22為軌道鎖緊裝置，23為內(nèi)窺鏡，24為支撐臺(tái)，25為積分球，26為橫向滑槽，27為橫向滑軌，28為前端固定支架，29為后端活動(dòng)支架，30為鏡桿，31為縱向滑槽，32為縱向滑軌，33為水平橫向調(diào)節(jié)桿，34為水平橫向調(diào)節(jié)旋鈕，35為水平橫向固定板，36為水平橫向固定架，37為水平縱向調(diào)節(jié)桿，38為水平縱向調(diào)節(jié)旋鈕，39為水平縱向固定架，40為磁性表座，41為夾具，42為內(nèi)窺鏡固定支架，43為橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)，44為垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)，45為兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)，46為前后調(diào)整結(jié)構(gòu)，47為縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)，48為水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)，49為小孔光源放置架。
[0022]本實(shí)用新型提供一種內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)，其特征在于包括內(nèi)窺鏡夾持機(jī)構(gòu)和靶標(biāo)夾持機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)窺鏡夾持機(jī)構(gòu)包括內(nèi)窺鏡固定支架、內(nèi)窺鏡、支撐臺(tái)、積分球、兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)窺鏡固定支架與所述內(nèi)窺鏡固定連接，所述內(nèi)窺鏡伸入所述積分球內(nèi)，所述積分球位于所述支撐臺(tái)上，所述支撐臺(tái)設(shè)置在所述兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)上，并與所述兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接；
[0023]所述革E標(biāo)夾持機(jī)構(gòu)包括前后調(diào)整結(jié)構(gòu)、縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)、橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)、垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)左側(cè)與所述橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)橫向滑動(dòng)連接，所述垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)后側(cè)與所述前后調(diào)整結(jié)構(gòu)前后方向滑動(dòng)連接，所述垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)右側(cè)與小孔光源放置架在豎直方向上滑動(dòng)連接，所述前后調(diào)整結(jié)構(gòu)與所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接，所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)與所述水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接，所述橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)、所述垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)、所述前后調(diào)整結(jié)構(gòu)兩兩垂直。
[0024]內(nèi)窺鏡夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖2所示，所述支撐臺(tái)底部設(shè)有橫向滑槽，所述兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述橫向滑槽配合連接的橫向滑軌。
[0025]所述兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)、水平縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述水平橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)位于所述水平縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)上方，所述水平橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)底部設(shè)有縱向滑槽，所述水平縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述縱向滑槽相互配合的縱向滑軌。
[0026]所述水平橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平橫向調(diào)節(jié)桿、與水平橫向調(diào)節(jié)桿連接的水平橫向調(diào)節(jié)旋鈕、位于水平橫向調(diào)節(jié)桿上方的水平橫向固定板、與水平橫向調(diào)節(jié)桿連接的水平橫向固定架、橫向滑軌，所述水平橫向固定板上設(shè)有所述橫向滑軌。
[0027]所述水平縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平縱向調(diào)節(jié)桿、與水平縱向調(diào)節(jié)桿連接的水平縱向調(diào)節(jié)旋鈕、與水平縱向調(diào)節(jié)桿連接的水平縱向固定架、縱向滑軌，所述縱向滑軌與所述水平橫向固定架之間通過位于二者之間的所述縱向滑槽配合連接。
[0028]所述內(nèi)窺鏡固定支架包括前端固定支架和后端活動(dòng)支架，所述前端支架固定在所述水平橫向固定板端部，所述后端活動(dòng)支架包括磁性表座和與磁性表座連接的夾具，所述磁性表座位于所述支撐臺(tái)上，所述夾具與所述鏡桿、所述內(nèi)窺鏡固定連接。
[0029]革El標(biāo)夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)包括縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整板、設(shè)置在縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整板上的縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道，所述水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)包括水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整盤、設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整盤上的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道。
[0030]所述水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整盤與所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整板相垂直，并通過水平旋轉(zhuǎn)連接板連接，所述水平旋轉(zhuǎn)連接板底部設(shè)有與所述水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道匹配的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整滑槽。
[0031]所述前后調(diào)整結(jié)構(gòu)包括前后調(diào)整軌道安裝板、設(shè)置在前后調(diào)整軌道安裝板上的前后調(diào)整軌道，所述前后調(diào)整軌道安裝板與所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整板之間通過縱向旋轉(zhuǎn)連接板連接，所述縱向旋轉(zhuǎn)連接板上設(shè)有與所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道匹配的縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整滑槽。
[0032]所述橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)包括橫向調(diào)整軌道安裝板、設(shè)置在橫向調(diào)整軌道安裝板上的橫向調(diào)整軌道，所述垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)包括垂直調(diào)整軌道安裝板、設(shè)置在垂直調(diào)整軌道安裝板上的垂直調(diào)整軌道，所述橫向調(diào)整軌道與設(shè)置在所述垂直調(diào)整軌道安裝板左側(cè)的橫向調(diào)整滑槽配合連接，所述前后調(diào)整軌道與設(shè)置在所述垂直調(diào)整軌道安裝板后側(cè)的前后調(diào)整滑槽配合連接，所述小孔光源放置架通過與其固定連接的垂直調(diào)整滑槽與所述垂直調(diào)整軌道配合連接。
[0033]內(nèi)窺鏡固定支架的前端固定支架位置是固定不動(dòng)的，夾持住內(nèi)窺鏡的鏡桿確保鏡體平行于地面，以滿足測試時(shí)鏡桿避免俯仰，保持光路始終一致，該設(shè)計(jì)從一定程度上增加了內(nèi)窺鏡光學(xué)測試的準(zhǔn)確性。后端活動(dòng)支架使用靈活的磁性表座夾住內(nèi)窺鏡的近目鏡處，一方面為了與前端固定支架共同承擔(dān)內(nèi)窺鏡的重量以平衡鏡身，防止由于鏡體過重導(dǎo)致的窺鏡內(nèi)部光纖彎折，另一方面磁性表座在水平面上可以自由移動(dòng)，可以滿足除了硬性直桿內(nèi)窺鏡以外的各種異形鏡的夾持要求。彎角型內(nèi)窺鏡或者尺寸非常小的內(nèi)窺鏡，在原來測試中存在夾持的問題都在此次設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)了很大程度的改善。兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了 X軸和Y軸兩個(gè)維度的調(diào)整，并帶有精確的刻度定位，可以直觀地獲知內(nèi)窺鏡的精確位移。
[0034]所述垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)、所述橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)、所述前后調(diào)整結(jié)構(gòu)均通過調(diào)整旋鈕和相應(yīng)的調(diào)節(jié)桿實(shí)現(xiàn)調(diào)整作用，所述水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整盤、所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整板上設(shè)有軌道鎖緊裝置，軌道鎖緊裝置為調(diào)節(jié)手柄，所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整板上設(shè)有定位柱，所述定位柱與設(shè)置在所述前后調(diào)整軌道安裝板上的定位板連接，在水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整盤的安裝底座上也設(shè)有定位柱和定位板，結(jié)構(gòu)與縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)的定位柱、定位板相同，定位板上有定位方孔，定位方孔與定位柱配合起到定位作用。
[0035]內(nèi)窺鏡夾持機(jī)構(gòu)的不做調(diào)整，靶標(biāo)夾持機(jī)構(gòu)以內(nèi)窺鏡的末端為圓心旋轉(zhuǎn)，或者以視軸所在直線的方向在前后調(diào)整軌道調(diào)節(jié)。
[0036]前端固定支架位置是固定不動(dòng)的，用于夾持住內(nèi)窺鏡的鏡桿確保鏡體平行于地面，以滿足測試時(shí)鏡桿避免俯仰，保持光路始終一致，增加了內(nèi)窺鏡光學(xué)測試的準(zhǔn)確性;后端活動(dòng)支架使用靈活的磁性表座夾住內(nèi)窺鏡的近目鏡處，一方面為了與前端固定支架共同承擔(dān)內(nèi)窺鏡的重量以平衡鏡身，防止由于鏡體過重導(dǎo)致的窺鏡內(nèi)部光纖彎折，另一方面磁性表座能在水平面上可以自由移動(dòng)，可以滿足除了硬性直桿內(nèi)窺鏡以外的各種異形鏡的夾持要求;兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了 X軸和Y軸兩個(gè)維度的調(diào)整，并能進(jìn)行精確的刻度定位，可以直觀地獲知內(nèi)窺鏡的精確位移。旋轉(zhuǎn)中心定位桿用于標(biāo)示整個(gè)測試系統(tǒng)的球心，利于內(nèi)窺鏡末端的精確定位。前后調(diào)整結(jié)構(gòu)用于調(diào)整內(nèi)窺鏡的工作距離，其中前后調(diào)整軌道上的精確刻度標(biāo)尺，一則刻度標(biāo)尺位置相對固定，方便測量，二則便于調(diào)整，免除了測試人員用卡尺隔空測量工作距離，減少測量誤差，也提高了檢測效率;垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)和橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)用于在指定的工作距離下定位垂直視軸的參考平面，并通過橫向調(diào)整軌道、垂直調(diào)整軌道的刻度標(biāo)尺準(zhǔn)確定位邊緣均勻性指標(biāo)中要求的四個(gè)正交方位;水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道和縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道兩個(gè)圓弧形軌道的結(jié)合在空間構(gòu)成一個(gè)類似地球經(jīng)瑋線的球面，滿足了內(nèi)窺鏡在參考球面上測試的要求。水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道和縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道主要用于視向角、視場角及球面上的成像鏡體光效的測試，兩個(gè)軌道的旋轉(zhuǎn)角度均能達(dá)到±90°，完全能夠滿足各種視向角、視場角的內(nèi)窺鏡的測試要求。本實(shí)用新型不僅能對硬性直桿內(nèi)窺鏡進(jìn)行精確測量，而且可以對彎角型內(nèi)窺鏡或者尺寸非常小的內(nèi)窺鏡進(jìn)行測量，測量范圍增大，測量視角范圍更大、更全面，測量結(jié)果更準(zhǔn)確。
[0037]本實(shí)用新型可進(jìn)行的測量包括:視場的檢驗(yàn)、像質(zhì)的檢驗(yàn)、顯色指數(shù)測量、照明均勻性測量、綜合光效測量等。具體測量設(shè)備和測量過程為:
[0038]1、視場的檢驗(yàn)所需設(shè)備:圓環(huán)角度刻度盤，平臺(tái)，背光源。視場角、視場高度:適用于平面視場或球面視場，采用與角度對應(yīng)的刻度圓環(huán)盤，測量視場對應(yīng)的角度。采用50_工作距離對應(yīng)的圓形同心圓環(huán)，按照50mm工作距離制作的圓形靶標(biāo)，定位視場中心后，測量對應(yīng)的視場角，直接記錄。
[0039]入瞳視場角:需要25mm和50mm刻度的圓環(huán)盤和被光源，入瞳視場角的測量是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，分別測量50mm大環(huán)和25mm小環(huán)的工作距離及工作距離差，然后根據(jù)公式計(jì)算入瞳視場角。在本系統(tǒng)里使用現(xiàn)有的測板，將其安裝在兩維平臺(tái)上，前后移動(dòng)測板同時(shí)記錄連個(gè)工作距離，可以推算出相應(yīng)的入瞳視場角。角度精度盡量達(dá)到0.1度。針對不同視向角的內(nèi)窺鏡，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的最大轉(zhuǎn)角進(jìn)行擴(kuò)展，例如針對90度視向角的內(nèi)窺鏡，平臺(tái)最大轉(zhuǎn)角可達(dá)140度。
[0040]視向角:在本系統(tǒng)中，根據(jù)測得的視場角可以得到視場中心，根據(jù)視場中心的角度可以直接得到視向角的值。通過旋轉(zhuǎn)視場角靶標(biāo)，向相應(yīng)的視場中心方向旋轉(zhuǎn)，直到靶標(biāo)位于視場中心，根據(jù)旋轉(zhuǎn)底座實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度，得到視向角值。
[0041]2、像質(zhì)的檢驗(yàn):關(guān)于角分辨率，將已知分辨率板及照明機(jī)構(gòu)放置在測板平臺(tái)上，調(diào)整工作距離達(dá)到要求的距離。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求的方式，使用目測或攝像設(shè)備來檢驗(yàn)分辨率的指標(biāo);根據(jù)分辨率計(jì)算公式計(jì)算待測內(nèi)窺鏡的分辨率。像質(zhì)的檢驗(yàn)所需部件:分辨率板和背光源。
[0042]可以測量有效景深，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的要求，前后調(diào)整分辨率板的位置，根據(jù)調(diào)整距離，確定有效景深。所需部件:分辨率板和背光源。
[0043]視場質(zhì)量:使用被光源，制作帶十字刻線的擋屏，觀察是否有重影等現(xiàn)象發(fā)生。
[0044]3、關(guān)于顯色指數(shù)測量:
[0045]顯色性測量:本系統(tǒng)的顯色性測量是采用積分球和光譜儀來實(shí)現(xiàn)的，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，系統(tǒng)采用了標(biāo)準(zhǔn)漫反射率白板、照明光源、積分球和光譜儀等設(shè)備。測試狀態(tài)的搭建參考標(biāo)準(zhǔn)要求，內(nèi)窺鏡根據(jù)使用狀態(tài)進(jìn)行固定，保持中心位置與白板中心的準(zhǔn)直性;根據(jù)內(nèi)窺鏡的視向角等條件，在測板平臺(tái)上相應(yīng)的距離及方位安裝標(biāo)準(zhǔn)漫反射率白板，白板的尺寸為大于5cm，與分辨率板固定方式相同；在內(nèi)窺鏡目鏡后固定光測量系統(tǒng)，接入積分球及連接光譜儀，用于接收白板的反射光。光譜儀用于連接電腦及軟件。光測量軟件會(huì)自動(dòng)分析反射光的顯色性，根據(jù)已知入射光的顯色性和測得的出射光顯色性特性，可以分析整個(gè)內(nèi)窺鏡對光的顯色性的影響。
[0046]對于特別弱的反射光，可以采用光纖與內(nèi)窺鏡目鏡直接對接的方式，這里定制了專用的光纖接收適配器。
[0047]具體計(jì)算方法可以采用標(biāo)準(zhǔn)所提供的公式，或使用軟件自帶的算法。
[0048]所需部件:光譜儀、軟件、積分球及標(biāo)準(zhǔn)燈等，定制目鏡夾具。
[0049]4、關(guān)于照明均勻性測量:
[0050]照明變化率的測量:照明變化率的測試在本系統(tǒng)總是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，測試光源經(jīng)過光纖及內(nèi)窺鏡之后的光通量隨消毒滅菌處理過程的變化率。測試的狀態(tài)為，光通量測量系統(tǒng)位于測板平臺(tái)(內(nèi)窺鏡的末端)。內(nèi)窺鏡固定，在內(nèi)窺鏡的光輸入端輸入特定的A光源或D65光源，光源的末端按照標(biāo)準(zhǔn)要求并加漫射板。根據(jù)未消毒處理前的光通量值與處理后的光通量值的比較，按照標(biāo)準(zhǔn)公式，計(jì)算出照明的變化率。
[0051]邊緣均勻性的測量:根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，采用小孔照度計(jì)進(jìn)行測試，小孔的直徑小于90%視場的1/10。定制小孔適配器，適用于各種不同的孔徑，小孔適配器的固定方式與其他測板類似，固定在測板平臺(tái)的中央，在內(nèi)窺鏡末端的工作距離上，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，水平和垂直移動(dòng)小孔照度計(jì)，在90%視場范圍內(nèi)測量4個(gè)方位照度的均勻性，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)方法計(jì)算均勻度。所需部件:照度探頭、定制小孔適配器，光度探頭及標(biāo)準(zhǔn)燈
[0052]照明鏡體光效的測量:與測量邊緣均勻性類似，采用同一個(gè)測試平臺(tái)，不需改變平臺(tái)狀態(tài)。測量邊緣照度之后，再測量中心照度，計(jì)算邊緣照度平均值，計(jì)算邊緣照度平均值與中心照度的比值。將二者的比值除以朗伯體光效值。所需部件:照度探頭、定制小孔適配器，光度探頭及標(biāo)準(zhǔn)燈。
[0053]5、綜合光效測量
[0054]綜合光效的測定:本系統(tǒng)采用亮度計(jì)，因此系統(tǒng)的光測量部分可以配合測量有效光度率。制作小孔漫射光源，可以是含背光的小孔漫射屏，背光采用定制積分球出射光。2mm左右即可。將整個(gè)小孔光源固定在測板平臺(tái)上，將內(nèi)窺鏡固定在內(nèi)窺鏡平臺(tái)上，同時(shí)將光測量系統(tǒng)固定在內(nèi)窺鏡平臺(tái)且接在目鏡后端。小孔光源分別在5個(gè)不同方位(視場的不同位置)放置，測量內(nèi)窺鏡目鏡出射光通量。取下光通量測量系統(tǒng)及內(nèi)窺鏡，用亮度計(jì)固定在內(nèi)窺鏡平臺(tái)，測量5個(gè)點(diǎn)的亮度值。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的計(jì)算公式，計(jì)算光學(xué)觀察鏡的有效光度率。如果測量非目視內(nèi)窺鏡，則可以將積分球開口適配器去掉，增大開口面積作為被光源，照射整個(gè)漫射屏，對整個(gè)屏進(jìn)行拍攝。
[0055]6、相對畸變的測量
[0056]相對畸變的測試采用標(biāo)準(zhǔn)推薦的方法，將帶有5個(gè)黑色圓點(diǎn)的漫射屏固定在測板平臺(tái);將內(nèi)窺鏡固定在內(nèi)窺鏡平臺(tái)，內(nèi)窺鏡后接客戶自有的視頻成像系統(tǒng)，支撐機(jī)構(gòu)在系統(tǒng)中。使用畸變測量板，后面使用被光源。調(diào)節(jié)機(jī)械結(jié)構(gòu)使畸變測板位于視場中心，使用測量顯微鏡分別測量各個(gè)圓斑的徑向及垂直尺寸，計(jì)算相應(yīng)的畸變量。
[0057]7、光能傳遞效率(有效光度率)
[0058]測量過程為:使用帶十字刻線的背光屏，調(diào)節(jié)背光的亮度，使刻線逐漸看不清楚；使用光通量計(jì)測量光通量;取下內(nèi)窺鏡，使用亮度計(jì)測量該亮度值。使用測微望遠(yuǎn)鏡，調(diào)節(jié)并測量像視場的最大距離，同時(shí)根據(jù)公式算出最大出瞳視場角按照有效光度率的公式進(jìn)行計(jì)算。
[0059]以上對本實(shí)用新型的實(shí)例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)，其特征在于包括內(nèi)窺鏡夾持機(jī)構(gòu)和靶標(biāo)夾持機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)窺鏡夾持機(jī)構(gòu)包括內(nèi)窺鏡固定支架、內(nèi)窺鏡、支撐臺(tái)、積分球、兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)窺鏡固定支架與所述內(nèi)窺鏡固定連接，所述內(nèi)窺鏡伸入所述積分球內(nèi)，所述積分球位于所述支撐臺(tái)上，所述支撐臺(tái)設(shè)置在所述兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)上，并與所述兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接； 所述革G標(biāo)夾持機(jī)構(gòu)包括前后調(diào)整結(jié)構(gòu)、縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)、橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)、垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)左側(cè)與所述橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)橫向滑動(dòng)連接，所述垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)后側(cè)與所述前后調(diào)整結(jié)構(gòu)前后方向滑動(dòng)連接，所述垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)右側(cè)與小孔光源放置架在豎直方向上滑動(dòng)連接，所述前后調(diào)整結(jié)構(gòu)與所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接，所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)與所述水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接，所述橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)、所述垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)、所述前后調(diào)整結(jié)構(gòu)兩兩垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)，其特征在于包括所述支撐臺(tái)底部設(shè)有橫向滑槽，所述兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述橫向滑槽配合連接的橫向滑軌。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)，其特征在于所述兩維調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)、水平縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述水平橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)位于所述水平縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)上方，所述水平橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)底部設(shè)有縱向滑槽，所述水平縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述縱向滑槽相互配合的縱向滑軌。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)，其特征在于所述水平橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平橫向調(diào)節(jié)桿、與水平橫向調(diào)節(jié)桿連接的水平橫向調(diào)節(jié)旋鈕、位于水平橫向調(diào)節(jié)桿上方的水平橫向固定板、與水平橫向調(diào)節(jié)桿連接的水平橫向固定架、橫向滑軌，所述水平橫向固定板上設(shè)有所述橫向滑軌。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)，其特征在于所述水平縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平縱向調(diào)節(jié)桿、與水平縱向調(diào)節(jié)桿連接的水平縱向調(diào)節(jié)旋鈕、與水平縱向調(diào)節(jié)桿連接的水平縱向固定架、縱向滑軌，所述縱向滑軌與所述水平橫向固定架之間通過位于二者之間的所述縱向滑槽配合連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)，其特征在于所述內(nèi)窺鏡固定支架包括前端固定支架和后端活動(dòng)支架，所述前端支架固定在所述水平橫向固定板端部，所述后端活動(dòng)支架包括磁性表座和與磁性表座連接的夾具，所述磁性表座位于所述支撐臺(tái)上，所述夾具與鏡桿、所述內(nèi)窺鏡固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)，其特征在于所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)包括縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整板、設(shè)置在縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整板上的縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道，所述水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)包括水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整盤、設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整盤上的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)，其特征在于所述水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整盤與所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整板相垂直，并通過水平旋轉(zhuǎn)連接板連接，所述水平旋轉(zhuǎn)連接板底部設(shè)有與所述水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道匹配的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整滑槽。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)，其特征在于所述前后調(diào)整結(jié)構(gòu)包括前后調(diào)整軌道安裝板、設(shè)置在前后調(diào)整軌道安裝板上的前后調(diào)整軌道，所述前后調(diào)整軌道安裝板與所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整板之間通過縱向旋轉(zhuǎn)連接板連接，所述縱向旋轉(zhuǎn)連接板上設(shè)有與所述縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整軌道匹配的縱向旋轉(zhuǎn)調(diào)整滑槽。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)，其特征在于所述橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)包括橫向調(diào)整軌道安裝板、設(shè)置在橫向調(diào)整軌道安裝板上的橫向調(diào)整軌道，所述垂直調(diào)整結(jié)構(gòu)包括垂直調(diào)整軌道安裝板、設(shè)置在垂直調(diào)整軌道安裝板上的垂直調(diào)整軌道，所述橫向調(diào)整軌道與設(shè)置在所述垂直調(diào)整軌道安裝板左側(cè)的橫向調(diào)整滑槽配合連接，所述前后調(diào)整軌道與設(shè)置在所述垂直調(diào)整軌道安裝板后側(cè)的前后調(diào)整滑槽配合連接，所述小孔光源放置架通過與其固定連接的垂直調(diào)整滑槽與所述垂直調(diào)整軌道配合連接。
【文檔編號】A61B1/00GK205458553SQ201521140508
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月30日
【發(fā)明人】楊建剛, 陳成, 高山
【申請人】天津市醫(yī)療器械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心