定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在手術(shù)室中，在狹窄的空間中為了病人以及分別選出的醫(yī)生團隊提供了大量的針對不同的手術(shù)方法和/或治療方案的醫(yī)學設(shè)備以及救生裝置。針對在平躺的病人身上的外科手術(shù)，手術(shù)臺形成治療中心。手術(shù)臺的常常2-3米長并且大多超過I米寬的躺板與底座以如下方式連接，使得躺板在其高度上以及在平面中是可定位的。如果例如要向一平躺的病人發(fā)射X射線，創(chuàng)建骨掃描或超聲成像或者準備且進行外科手術(shù)，則需要一定的技巧將在一可行駛的病床上運送的病人在狹窄的空間中以如下方式調(diào)整，使得病人利用可行駛的病床可至少平行于手術(shù)臺的躺板定位，用以使病人移置到躺板上。最初的為了一定位在躺板上的病人所優(yōu)化的工作環(huán)境導致了，由于圍繞手術(shù)臺的躺板的設(shè)備系統(tǒng)的密度而占用了手術(shù)室的其它區(qū)域。常常無法給出為了運送病人所需的運動自由度。設(shè)備集中導致了治療受限或無法實施且因此還必須為此提供其它的空間可能性。這尤其在一具有大量的放置在其中的設(shè)備的手術(shù)室來說很重要并且要求很多靈巧度來將病床向手術(shù)臺操縱。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的任務是，在手術(shù)室中提出了一種用于至少一個布置在手術(shù)室中的物體的暫時的節(jié)省位置的布置方式的裝置。
[0004]本實用新型的主題形成了一種定位裝置，具有在一懸掛在頂軌上的橫向吊車上的至少一個伸縮體，其中，第二和/或第三伸縮體具有至少一個長度可變的節(jié)段和至少一個構(gòu)造有至少一個自由度的活節(jié)，并且第二和/或第三伸縮體具有至少一個第一耦接元件，用于與一布置在一物體上的相對應的第二和/或第三耦接元件作用連接。
[0005]本實用新型的主題帶來了如下優(yōu)點，例如占空間的物體、尤其手術(shù)臺的躺板可利用該定位裝置短時間地通過一布置在躺板上的耦接元件來抓取，并且可存放到為此布置在頂區(qū)域和/或壁區(qū)域中的保持裝置中。
[0006]本實用新型的主題帶來了如下優(yōu)點，在手術(shù)室的區(qū)域中提供了短時間的位置。
[0007]本實用新型的主題是一種可定位的頂懸掛的裝置，利用該裝置可將物體例如躺板暫時地從其底座上去除并且可在非關(guān)鍵的區(qū)域中中間存放。
[0008]本實用新型帶來了如下優(yōu)點，在手術(shù)室中通過將躺板從其底座上暫時的去除并且在頂區(qū)域和/或壁區(qū)域中為此設(shè)置的保持裝置中的在此期間的存放，實現(xiàn)了更多的位置。
[0009]本實用新型帶來了如下優(yōu)點，躺板可緊靠其底座地中間存放在手術(shù)室的頂區(qū)域中。
[0010]本實用新型帶來了如下優(yōu)點，占空間的、扁平的、長形的物體可以固定在頂或者說天花板上，尤其固定在平行走向的頂軌之間。
[0011]本實用新型的主題具有一可在頂懸掛的滑架上可控地運動的伸縮體?；軕覓煸谝粦覓煸谥辽僖粋€頂軌上的橫向吊車上并且可在該橫向吊車上任意地定位。
【附圖說明】
[0012]下面參照附圖詳細闡釋本實用新型。
[0013]其中:
[0014]圖1示出了一具有額外的定位裝置的頂懸掛的醫(yī)學裝置的示意性立體圖，
[0015]圖2至圖4示出了其它的示意性立體圖以及
[0016]圖5示出了頂懸掛的醫(yī)學裝置的概覽圖，具有穿過該裝置朝向地面區(qū)域的觀察方向。
【具體實施方式】
[0017]利用在頂區(qū)域和/或在壁區(qū)域中可靈活定位的裝置，在手術(shù)室中例如出于調(diào)整的原因，要將占空間的、扁平的、長形的物體短時間地從它們在地面區(qū)域中的位置中去除并且例如實施用于可行駛的病床的調(diào)整措施。
[0018]圖1示出了手術(shù)室的一個部分的立體圖。在該示圖中示意性示出了一頂懸掛的由X射線源R和探測器D組成的X射線裝置和一由底座SOPT和躺板OPT形成的手術(shù)臺。在頂上固定第一、第二和第三頂軌S1、S2和S3。在頂軌S1、S2、S3上懸掛可移動的第一和第二橫向吊車QW1、QW2。第一和第二橫向吊車QW1、QW2可以沿著頂軌S1、S2、S3任意地移動并且在可預設(shè)的位置上鎖定。第一滑架TWR同樣可沿著第一橫向吊車QWl任意地移動和定位。在第一橫向吊車QWl的第一滑架TWR上集成第一伸縮體TR。第一伸縮體TR在其長度上可變地且至少圍繞其豎直軸線可轉(zhuǎn)動地構(gòu)造。X射線源R在空間上可取向地布置在第一伸縮體TR的背離第一滑架TWR的端部上。X射線源R可任意地取向到同樣頂懸掛、壁懸掛或三腳架懸掛的探測器D上。具有用于X射線源R的第一伸縮體TR的第一滑架TWR沿著第一橫向吊車QWl可移動且可鎖定。在第一橫向吊車QWl上可移動、可定位且可鎖定地布置一用于第三伸縮體ST的第三滑架TWS。在第三滑架TWS上集成的第三伸縮體ST在一種實施變型中是多節(jié)段的且在長度上可變的節(jié)段GLm，GLn, GLo,...之間設(shè)有至少一個具有至少一個自由度的活節(jié)Gm，Gn, Go,...。第三伸縮體ST可以根據(jù)活節(jié)Gm，Gn, Go,...的自由度圍繞自身的軸線轉(zhuǎn)動并且可以在所有方向上取向。該運動和取向可以馬達式地并且借助于遠程控制來進行。第三伸縮體ST的長度上的調(diào)節(jié)同樣通過可馬達式地操控的元件來設(shè)定。在第三伸縮體ST的背離第三滑架TWS的端部上布置第一耦接元件KEl。如果意圖要將支承在底座SOPT上的躺板OPT從底座上去除，則將第三伸縮體ST的端部在躺板OPT的上方定位，直至布置在伸縮體ST的端部上的第一耦接元件KEl緊靠一與第一耦接元件KEl相對應的集成在病床中的第二耦接元件KE2取向。通過在第一耦接元件KEl與第二耦接元件KE2之間的手動的或遠程控制的傳感式的耦接將二者相互連接。該耦接可以通過電動馬達支持來電動地、半手動地或手動地進行。與底座SOPT連接的躺板OPT從底座上松開。在松開躺板OPT之后，將其借助于現(xiàn)在經(jīng)由第一和第二耦接元件KE1，KE2與第三伸縮體ST手動地、半手動地或通過電動馬達支持地抬起。根據(jù)所選出的新的保存地點，將躺板OPT抬起、轉(zhuǎn)動和/或樞轉(zhuǎn)并且引導到為此設(shè)置在手術(shù)室的天花板上的保持元件HE上并且借助于保持元件固定，參見圖5中所示的概覽圖。第三伸縮體ST為此至少在第三滑架TWS的區(qū)域中并且在第一耦接元件KEl的區(qū)域中分別設(shè)有一具有至少一個自由度的活節(jié)。如果躺板OPT緊靠一為了躺板OPT設(shè)置的保持元件HE定位，則激活一個/多個保持元件HE的部分元件并且與躺板上的相對應的保持元件進入作用連接。在躺板OPT固定之后，將第三伸縮體ST樞轉(zhuǎn)到第三滑架TWS上的一種停放位置中。在該停放位置期間，第三伸縮體ST可以完全集成在第三滑架TWS中。固定在保持裝置HE中的躺板OPT的重新定位可以全自動地進行。為此所需的關(guān)于第二耦接元件KE2以及躺板OPT在手術(shù)室中的為此設(shè)置的底座SOPT上的定位的位置數(shù)據(jù)，已知過程控制的控制單元。躺板OPT也可以與第三伸縮體ST保持連接并且在閑置位置中在非關(guān)鍵的、也就是說不限制工作流程或者說治療流程的部位處被中間停放。
[0019]在圖2中示出了關(guān)于躺板OPT從其底座SOPT上抬起的單個步驟。尤其示出了用于第三滑架TWS的運動方向以及第三伸縮體ST的節(jié)段GLm，GLn, GLo,...的縮短和轉(zhuǎn)動。
[0020]在圖3中示出了本實用新型的物體的另一種實施變型。此外，這里與探測器D連接的第二伸縮體TD還用于運送躺板OPT。在該變型中，探測器D的底架用作用于第三耦接元件KE3的支承面或固定對象。第三耦接元件KE3同樣插入到躺板OPT的設(shè)置的留空部中。為了固定，將集成在第二伸縮體TD的端部上的第一耦接元件KEl與布置在探測器D上的第三耦接元件KE3帶入作用連接中。躺板OPT在松開之后從其底座SOPT上抬起并且駛?cè)氲揭环N停放位置中。在另一種實施變型中，第二伸縮體TD可以如同第三伸縮體ST那樣構(gòu)造并且躺板OPT引導至頂或壁上的在空間中布置的保持裝置HE上，用以與保持裝置連接或者說固定在保持裝置上。在另一種變型中，與能取向的且能控制的第二伸縮體TD連接的探測器D能與第三耦接元件KE3以如下方