一種帶有康復功能的電動站立助行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動助行器，尤其涉及一種帶有康復功能的電動站立助行器。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平不斷提高，社會文明程度的不斷提升，關愛老年人和殘疾人的呼聲愈來愈高，整個社會對助行器的需求也不斷增加。助行器作為一種支撐性能較好的康復訓練產(chǎn)品，可以勝任輔助人體、承擔體重、保持平衡與行走的功能需求。在這種器械的支撐輔助下，下肢有功能性障礙的老年人和病人能夠像正常人群一樣外出散步，對于甚至已失去行走能力的患者也可達到恢復自理功能的療效?？祻陀柧氈衅髯鳛橐环N自動化康復醫(yī)療設備，它以醫(yī)學理論為依據(jù)，幫助患者進行科學而又有效的康復訓練，使患者的運動機能得到更好的恢復。
[0003]目前國內(nèi)外相關專利不是很多，功能相似者較少。中國專利(專利號201310155280.9) 一種智能康復助行器，提出了一種利用安裝好的扶手裝置結(jié)合座椅或者吊臂來協(xié)助患者進行康復治療，同時利用驅(qū)動電機驅(qū)動整個設備帶動人移動，但此設備需要患者主動施展動作以進行康復治療，對于身體相對虛弱的患者不利使用；中國專利(專利號201210352934.2)定活兩便可視康復助行器，提出了一種以支架為主體的康復助行器，該設備結(jié)構簡單，易于操控，視野開闊，但是缺少助力驅(qū)動裝置，同樣需要患者主動施力進行康復訓練和代步移動；一種康復助行器(專利號201320653312.3)，提出了一種框架式的康復助行器，使用安全，下肢康復時操作簡便并利于患者使用中途進行休息，但是該機構同樣缺少助力動力源，需要患者自主完成所有動作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是為了老年人、殘疾人和行走障礙患者提供一種進行康復訓練或助行代步的帶有康復功能的電動站立助行器。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:包括可移動的車體，可移動的車體前部設置轉(zhuǎn)向平臺，轉(zhuǎn)向平臺內(nèi)部安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的上端與轉(zhuǎn)向扶手固定連接，轉(zhuǎn)軸的下端通過聯(lián)軸器與T型轉(zhuǎn)向連桿連接，T型轉(zhuǎn)向連桿與前輪軸固連，安裝在可移動的車體后部的后輪軸上套裝有從動鏈輪，可移動的車體上安裝直流減速電機，直流減速電機的輸出軸上套裝主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間套裝傳動鏈，在所述可移動的車體的一側(cè)安裝橫管，橫管上安裝康復助力電機，康復助力電機的輸出軸與踏板后曲軸的一端連接，踏板后曲軸的右半段和左半段上分別套裝有右踏板和左踏板，右踏板和左踏板的相應位置還與踏板前曲軸的右半段和左半段連接，踏板前曲軸的中間段與踏板后曲軸的中間段分別通過軸承座安裝在可移動的車體的中間位置，左踏板的后端與右踏板的前端的可移動的車體上分別安裝左補位電動推桿和右補位電動推桿，左補位電動推桿的輸出端與鉸接在可移動的車體上的左補空位板連接，右補位電動推桿的輸出端與鉸接在可移動的車體上的右補空位板連接。
[0006]本實用新型還包括這樣一些結(jié)構特征:
[0007]1.在所述轉(zhuǎn)向平臺的兩側(cè)對稱設置有至少兩排等間距的安裝孔，兩個相同的護膝電動推桿通過其中的一排安裝孔固定安裝在轉(zhuǎn)向平臺的兩側(cè)，護膝電動推桿的輸出端分別設置有護膝蓋。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型根據(jù)老年人、殘疾人和行走障礙患者的康復護理需求，研制出了一種助行康復裝置，以解決患者移動和康復訓練問題。其中康復功能和助行功能可獨立或同時協(xié)調(diào)進行，對下肢康復過程有極大的促進作用，巧妙的使用康復助力電機側(cè)邊安裝帶動雙曲軸的機構，康復助力電機側(cè)邊安裝，易于病人上下設備；踏板雙曲軸可360°旋轉(zhuǎn)，助力帶動病人下肢進行康復訓練；同時本實用新型是通過后驅(qū)動電機獨立帶動，可實現(xiàn)代步功能，并且移動和康復兩功能可同時進行，局限性?。槐緦嵱眯滦湍転榛颊叩恼玖⑹褂脛?chuàng)造了一個安全平整的平面，也即患者腳踏平面平整無縫隙，通過助行器前部平臺上的按鈕即可實現(xiàn)電動站立助行器助行功能的運行，以及康復功能的啟閉，操作簡單，對于有些病人和老人可以自主完成移位和康復動作，給患者提供了一個安全舒適的使用環(huán)境，減輕了醫(yī)護人員及家人的工作負擔。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構示意圖；
[0010]圖2是本實用新型的左、右踏板的結(jié)構示意圖；
[0011]圖3是本實用新型的訓練模式的結(jié)構示意圖；
[0012]圖4是本實用新型的助行模式的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0014]實施案例一:結(jié)合圖1至圖4，本實用新型包括可移動的車體10，可移動的車體10前部設置轉(zhuǎn)向平臺24，轉(zhuǎn)向平臺24內(nèi)部安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的上端與轉(zhuǎn)向扶手3固定連接，轉(zhuǎn)軸的下端通過聯(lián)軸器23與T型轉(zhuǎn)向連桿I連接，T型轉(zhuǎn)向連桿I與前輪軸固連，安裝在可移動的車體10后部的后輪軸9上套裝有從動鏈輪，可移動的車體10上安裝直流減速電機8，直流減速電機8的輸出軸上套裝主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間套裝傳動鏈7，在所述可移動的車體10的一側(cè)安裝橫管15，橫管15上安裝康復助力電機5，這樣的設置方便使用者的單側(cè)上車，康復助力電機5的輸出軸與踏板后曲軸13的一端連接，具體的說是康復助力電機5的輸出軸通過聯(lián)軸器16與踏板后曲軸13的一端連接，實現(xiàn)運動的傳遞，踏板后曲軸13的右半段和左半段上分別套裝有右踏板14和左踏板22，右踏板14和左踏板22的相應位置還與踏板前曲軸19的右半段和左半段連接，附圖2給出了左踏板14和右踏板22的結(jié)構示意圖，在左踏板14和右踏板22的下端平面上分別設置有兩個連接孔，踏板前曲軸19和踏板后曲軸13分別穿過所述連接孔實現(xiàn)連接，左踏板14和右踏板22是通過其下端設置的連接孔實現(xiàn)與踏板前曲軸19和踏板后曲軸13的連接，實現(xiàn)左右踏板隨康復助力電機6旋轉(zhuǎn)，踏板前曲軸19的中間段與踏板后曲軸13的中間段分別通過軸承座20和18安裝在可移動的車體10的中間位置，踏板后曲軸13和踏板前曲軸19構成一根約束一根自由的雙曲軸機構，左踏板22的后端與右踏板14的前端的可移動的車體10上分別安裝左補位電動推桿11和右補位電動推桿26，左補位電動推桿11的輸出端與鉸接在可移動的車體上的左補空位板12連接，右補位電動推桿26的輸出端與鉸接在可移動的車體上的右補空位板25連接，所述鉸接在可移動的車體