內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】?jī)?nèi)窺鏡系統(tǒng)，縮短使不同部位可能產(chǎn)生的錯(cuò)誤正?；枰臅r(shí)間，其具有電子內(nèi)窺鏡(11)、對(duì)電子內(nèi)窺鏡(11)供給照明光的光源裝置(12)、對(duì)經(jīng)由光源裝置(12)從電子內(nèi)窺鏡(11)傳送的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理的處理器(13)。電子內(nèi)窺鏡(11)具有判定攝像元件(111)拍攝的圖像數(shù)據(jù)的第1錯(cuò)誤的產(chǎn)生的第1處理部(112)。光源裝置(12)具有判定從電子內(nèi)窺鏡(11)傳送的圖像數(shù)據(jù)的第2錯(cuò)誤的產(chǎn)生的第2處理部(122)。如果用于判定第1錯(cuò)誤的產(chǎn)生的變量為第1閾值以上，則第1處理部(112)進(jìn)行攝像元件(111)的復(fù)位，如果用于判定第2錯(cuò)誤的產(chǎn)生的變量為第2閾值以上，則第2處理部(122)對(duì)針對(duì)電子內(nèi)窺鏡(11)的饋電進(jìn)行初始化。第1閾值小于第2閾值。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
內(nèi)窺鏡系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)療診斷等所使用的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)構(gòu)成為具有被插入到被檢體的體腔內(nèi)的電子內(nèi)窺鏡、產(chǎn)生穿過(guò)電子內(nèi)窺鏡內(nèi)的光導(dǎo)對(duì)體腔內(nèi)進(jìn)行照明的光的光源裝置、以及進(jìn)行從搭載于電子內(nèi)窺鏡的固體攝像元件輸出的攝像信號(hào)的圖像處理并將觀察圖像輸出到監(jiān)視器的處理器。
[0003]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了如下的內(nèi)窺鏡系統(tǒng):在設(shè)置于內(nèi)窺鏡裝置中的CMOS攝像元件無(wú)法控制的情況下，能夠盡可能迅速地恢復(fù)為正常狀態(tài)。在該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，在CMOS攝像元件成為無(wú)法控制狀態(tài)的情況下，首先，執(zhí)行用于對(duì)CMOS攝像元件的寄存器進(jìn)行初始化的軟復(fù)位，在沒(méi)有恢復(fù)為正常狀態(tài)的情況下，執(zhí)行CMOS攝像元件的器件復(fù)位。在即使執(zhí)行器件復(fù)位也沒(méi)有恢復(fù)為正常狀態(tài)的情況下，暫時(shí)停止CMOS攝像元件的電源并再次接通。
[0004]在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了能夠詳細(xì)確定內(nèi)窺鏡內(nèi)的異常部位的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。內(nèi)窺鏡具有傳感器部、進(jìn)行包含從傳感器部輸出的圖像信息在內(nèi)的信號(hào)的信號(hào)處理的AFE部、將AFE部處理后的信號(hào)發(fā)送到外部的P/S轉(zhuǎn)換部，各部分別生成自身的動(dòng)作狀態(tài)的判別所使用的判別用信號(hào)。內(nèi)窺鏡還具有能夠根據(jù)判別用信號(hào)單獨(dú)判別傳感器部、AFE部和P/S轉(zhuǎn)換部中有無(wú)異常的異常判別部、以及對(duì)異常判別部判別為異常的部位的動(dòng)作進(jìn)行單獨(dú)復(fù)位的復(fù)位控制部。
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011-206335號(hào)公報(bào)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2013-172904號(hào)公報(bào)
[0007]在上述說(shuō)明的專(zhuān)利文獻(xiàn)I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，階段地改變無(wú)法控制的CMOS攝像元件的復(fù)位方法。通過(guò)階段地進(jìn)行CMOS攝像元件的復(fù)位，能夠使CMOS攝像元件迅速地恢復(fù)為正常狀態(tài)，但是，進(jìn)行復(fù)位的基準(zhǔn)是CMOS攝像元件是否無(wú)法控制。并且，在該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，未進(jìn)行與從CMOS攝像元件輸出的攝像信號(hào)的錯(cuò)誤產(chǎn)生部位對(duì)應(yīng)的復(fù)位等。
[0008]并且，在上述說(shuō)明的專(zhuān)利文獻(xiàn)2的內(nèi)窺鏡中，傳感器部、AFE部和P/S轉(zhuǎn)換部分別生成判別用信號(hào)，異常判別部根據(jù)判別用信號(hào)單獨(dú)判別傳感器部、AFE部和P/S轉(zhuǎn)換部中有無(wú)異常。并且，復(fù)位控制部對(duì)存在異常的部位進(jìn)行單獨(dú)復(fù)位，所以，能夠縮短從該異常狀態(tài)恢復(fù)所需要的時(shí)間，但是，復(fù)位方法與異常部位無(wú)關(guān)是共通的。因此，如果復(fù)位對(duì)象(異常部位)相同，則恢復(fù)所需要的時(shí)間不變。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供能夠縮短使不同部位可能產(chǎn)生的錯(cuò)誤正?；枰臅r(shí)間的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備具有攝像元件的電子內(nèi)窺鏡、對(duì)上述電子內(nèi)窺鏡供給照明光的光源裝置、對(duì)經(jīng)由上述光源裝置從上述電子內(nèi)窺鏡傳送的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理的處理器，其中，上述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有:第I處理部，其設(shè)置在上述電子內(nèi)窺鏡中，判定上述電子內(nèi)窺鏡所具有的上述攝像元件拍攝的圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤即第I錯(cuò)誤的產(chǎn)生;第2處理部，其設(shè)置在上述光源裝置中，判定從上述電子內(nèi)窺鏡傳送的圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤即第2錯(cuò)誤的產(chǎn)生；以及第3處理部，其設(shè)置在上述處理器中，進(jìn)行從上述光源裝置傳送的圖像數(shù)據(jù)的圖像處理，如果用于判定上述第I錯(cuò)誤的產(chǎn)生的變量為第I閾值以上，則上述第I處理部進(jìn)行上述攝像元件的復(fù)位，如果用于判定上述第2錯(cuò)誤的產(chǎn)生的變量為第2閾值以上，則上述第2處理部對(duì)針對(duì)上述電子內(nèi)窺鏡的饋電進(jìn)行初始化，上述第I閾值小于上述第2閾值。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供能夠縮短使不同部位可能產(chǎn)生的錯(cuò)誤正?；枰臅r(shí)間的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的外觀圖。
[0013]圖2是示出圖1所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0014]圖3是示出圖1所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖。
[0015]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0016]10:內(nèi)窺鏡系統(tǒng)；11:電子內(nèi)窺鏡；12:光源裝置；13:處理器；14:插入部；15:操作部；16:連接器；17:通用軟線；18:監(jiān)視器；111:攝像元件；112:第I處理部；113:圖像數(shù)據(jù)發(fā)送部；114:二次線圈；115:信號(hào)通信部；116:開(kāi)關(guān)；121:圖像數(shù)據(jù)接收部；122:第2處理部；123:圖像數(shù)據(jù)發(fā)送部；124:—次線圈；125:第I信號(hào)通信部；126:第2信號(hào)通信部；131:圖像數(shù)據(jù)接收部；132:第3處理部；133:信號(hào)通信部；134:顯示處理部。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0018]圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的外觀圖。如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10具有電子內(nèi)窺鏡11、光源裝置12、與電子內(nèi)窺鏡11和光源裝置12電連接的處理器13、監(jiān)視器18。
[0019]電子內(nèi)窺鏡11具有被插入到被檢體的體腔內(nèi)的撓性的插入部14、與插入部14的基端部分連續(xù)設(shè)置的操作部15、與光源裝置12和處理器13連接的連接器16、以及連接操作部15與連接器16之間的通用軟線17。在插入部14的前端內(nèi)部設(shè)置有將光學(xué)圖像光電轉(zhuǎn)換為攝像信號(hào)的CCD(Charge Coupled Device:電荷親合器件)或CMOS(Complementary MetalOxide Semiconductor:互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)等攝像元件。攝像元件拍攝的圖像的數(shù)據(jù)從電子內(nèi)窺鏡11傳送到光源裝置12。
[0020]光源裝置12將穿過(guò)設(shè)置于電子內(nèi)窺鏡11的前端面的照明窗對(duì)被觀察區(qū)域進(jìn)行照射的照明光供給到電子內(nèi)窺鏡11。從光源裝置12供給的照明光經(jīng)由捆束多條光纖而構(gòu)成的光導(dǎo)(未圖示)傳送到前端硬質(zhì)部31的電子內(nèi)窺鏡11的前端面，所述多條光纖貫穿插入到電子內(nèi)窺鏡11的通用軟線17和插入部14內(nèi)。并且，光源裝置12將從電子內(nèi)窺鏡11傳送的圖像數(shù)據(jù)傳送到處理器13。進(jìn)而，光源裝置12利用電磁感應(yīng)對(duì)電子內(nèi)窺鏡11供給電力。
[0021]處理器13對(duì)從光源裝置12傳送的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施各種圖像處理，將其轉(zhuǎn)換為影像信號(hào)。由處理器13轉(zhuǎn)換后的影像信號(hào)在與處理器13連接的監(jiān)視器18中顯示為觀察圖像。并且，處理器13將對(duì)電子內(nèi)窺鏡11進(jìn)行控制的控制信號(hào)等經(jīng)由光源裝置12發(fā)送到電子內(nèi)窺鏡11。
[0022 ]圖2是示出圖1所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。另外，圖2所示的實(shí)線箭頭表示圖像數(shù)據(jù)，虛線箭頭表示能量，單點(diǎn)劃線箭頭表示信號(hào)或通知。
[0023]如圖2所示，電子內(nèi)窺鏡11具有攝像元件111、第I處理部112、圖像數(shù)據(jù)發(fā)送部113、二次線圈114、信號(hào)通信部115、開(kāi)關(guān)116。并且，光源裝置12具有圖像數(shù)據(jù)接收部121、第2處理部122、圖像數(shù)據(jù)發(fā)送部123、一次線圈124、第I信號(hào)通信部125、第2信號(hào)通信部126。并且，處理器13具有圖像數(shù)據(jù)接收部131、第3處理部132、信號(hào)通信部133、顯示處理部134。
[0024]下面，對(duì)電子內(nèi)窺鏡11所具有的各結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行說(shuō)明。電子內(nèi)窺鏡11所具有的攝像元件111是將光學(xué)圖像光電轉(zhuǎn)換為攝像信號(hào)的CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)0
[0025]第I處理部112具有錯(cuò)誤產(chǎn)生判定部117、錯(cuò)誤糾正部118、控制部119。錯(cuò)誤產(chǎn)生判定部117使用第I閾值thOl判定攝像元件111拍攝的圖像的數(shù)據(jù)(圖像數(shù)據(jù))的錯(cuò)誤即第I錯(cuò)誤的產(chǎn)生。針對(duì)圖像數(shù)據(jù)的幀單位錯(cuò)誤，閾值OI為連續(xù)1次，針對(duì)行單位錯(cuò)誤，閾值OI為連續(xù)I，000次。因此，錯(cuò)誤產(chǎn)生判定部117在連續(xù)1次產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)的幀單位錯(cuò)誤的情況下或連續(xù)，000次產(chǎn)生行單位錯(cuò)誤的情況下，判定為產(chǎn)生了第錯(cuò)誤。錯(cuò)誤糾正部118對(duì)圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤進(jìn)行糾正，并將其發(fā)送到圖像數(shù)據(jù)發(fā)送部113?？刂撇?19在由錯(cuò)誤產(chǎn)生判定部117判定為產(chǎn)生了第I錯(cuò)誤的情況下，進(jìn)行攝像元件111的復(fù)位。并且，控制部119對(duì)第I錯(cuò)誤產(chǎn)生的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在其累積次數(shù)(第I錯(cuò)誤累積產(chǎn)生次數(shù))成為第I規(guī)定值thll以上時(shí)，輸出用于經(jīng)由光源裝置12向處理器13發(fā)送的第I錯(cuò)誤產(chǎn)生通知。該第I錯(cuò)誤產(chǎn)生通知表示在電子內(nèi)窺鏡11內(nèi)頻繁產(chǎn)生錯(cuò)誤。控制部119輸出第I錯(cuò)誤產(chǎn)生通知后，使第I錯(cuò)誤累積產(chǎn)生次數(shù)返回O。
[0026]圖像數(shù)據(jù)發(fā)送部113將攝像元件111拍攝的圖像數(shù)據(jù)或由錯(cuò)誤糾正部118進(jìn)行錯(cuò)誤糾正后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到光源裝置12。另外，圖像數(shù)據(jù)發(fā)送部113進(jìn)行的圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送可以是有線或無(wú)線的電信號(hào)的傳送，也可以是光信號(hào)的傳送。
[0027]二次線圈114將從后述光源裝置12的一次線圈124利用電磁感應(yīng)傳播的電磁能轉(zhuǎn)換為電力。由二次線圈114得到的電力被供給到第I處理部112等的電子內(nèi)窺鏡11的各結(jié)構(gòu)要素。
[0028]信號(hào)通信部115接收從后述光源裝置12的第I信號(hào)通信部125發(fā)送的信號(hào)，在接收到指示對(duì)針對(duì)電子內(nèi)窺鏡11的饋電進(jìn)行初始化的信號(hào)的情況下，對(duì)開(kāi)關(guān)116進(jìn)行斷開(kāi)控制，在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后對(duì)開(kāi)關(guān)116進(jìn)行接通控制。進(jìn)行開(kāi)關(guān)116的接通斷開(kāi)控制后，對(duì)針對(duì)電子內(nèi)窺鏡11的各結(jié)構(gòu)要素的饋電進(jìn)行初始化。并且，信號(hào)通信部115將控制部119輸出的第I錯(cuò)誤產(chǎn)生通知發(fā)送到光源裝置12。另外，第I信號(hào)通信部125進(jìn)行的信號(hào)的發(fā)送接收可以是有線或無(wú)線的電信號(hào)的傳送，也可以是光信號(hào)的傳送。
[0029]接著，對(duì)光源裝置12所具有的各結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行說(shuō)明。光源裝置12所具有的圖像數(shù)據(jù)接收部121接收從電子內(nèi)窺鏡11傳送的圖像數(shù)據(jù)。另外，圖像數(shù)據(jù)接收部121進(jìn)行的圖像數(shù)據(jù)的接收可以是有線或無(wú)線的電信號(hào)的傳送，也可以是光信號(hào)的傳送。
[0030]第2處理部122具有錯(cuò)誤產(chǎn)生判定部127、錯(cuò)誤糾正部128、控制部129。錯(cuò)誤產(chǎn)生判定部127使用第2閾值th02判定從電子內(nèi)窺鏡11傳送的圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤即第2錯(cuò)誤的產(chǎn)生。針對(duì)圖像數(shù)據(jù)的幀單位錯(cuò)誤，閾值02為連續(xù)100次，針對(duì)行單位錯(cuò)誤，閾值02為連續(xù)10，000次。因此，錯(cuò)誤產(chǎn)生判定部127在連續(xù)100次產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)的幀單位錯(cuò)誤的情況下或連續(xù)10，000次產(chǎn)生行單位錯(cuò)誤的情況下，判定為產(chǎn)生了第2錯(cuò)誤。錯(cuò)誤糾正部128對(duì)圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤進(jìn)行糾正，并將其發(fā)送到圖像數(shù)據(jù)發(fā)送部123。控制部129在由錯(cuò)誤產(chǎn)生判定部127判定為產(chǎn)生了第2錯(cuò)誤的情況下，將指示對(duì)針對(duì)電子內(nèi)窺鏡11的饋電進(jìn)行初始化的信號(hào)輸出到第I信號(hào)通信部125。并且，控制部129對(duì)第2錯(cuò)誤產(chǎn)生的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在其累積次數(shù)(第2錯(cuò)誤累積產(chǎn)生次數(shù))成為第2規(guī)定值thl2以上時(shí)，輸出用于向處理器13發(fā)送的第2錯(cuò)誤產(chǎn)生通知。該第2錯(cuò)誤產(chǎn)生通知表示在從電子內(nèi)窺鏡11向光源裝置12發(fā)送圖像數(shù)據(jù)時(shí)頻繁產(chǎn)生錯(cuò)誤。控制部129輸出第2錯(cuò)誤產(chǎn)生通知后，使第2錯(cuò)誤累積產(chǎn)生次數(shù)返回O。
[0031]圖像數(shù)據(jù)發(fā)送部123將從電子內(nèi)窺鏡11傳送的圖像數(shù)據(jù)或由錯(cuò)誤糾正部128進(jìn)行錯(cuò)誤糾正后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到光源裝置12。
[0032]一次線圈124將電磁能傳播到電子內(nèi)窺鏡11的二次線圈114，以利用電磁感應(yīng)對(duì)電子內(nèi)窺鏡11進(jìn)行饋電。
[0033]第I信號(hào)通信部125將從控制部129得到的信號(hào)發(fā)送到電子內(nèi)窺鏡11。并且，第I信號(hào)通信部125接收從電子內(nèi)窺鏡11發(fā)送的第I錯(cuò)誤產(chǎn)生通知。另外，第I信號(hào)通信部125進(jìn)行的信號(hào)的發(fā)送接收可以是有線或無(wú)線的電信號(hào)的傳送，也可以是光信號(hào)的傳送。
[0034]第2信號(hào)通信部126接收從后述處理器13的信號(hào)通信部133發(fā)送的信號(hào)，將該信號(hào)發(fā)送到控制部129。并且，第2信號(hào)通信部126將控制部129輸出的第2錯(cuò)誤產(chǎn)生通知和/或第I信號(hào)通信部125接收到的第I錯(cuò)誤產(chǎn)生通知發(fā)送到處理器13。
[0035]接著，對(duì)處理器13所具有的各結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行說(shuō)明。處理器13所具有的圖像數(shù)據(jù)接收部131接收從光源裝置12發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)。
[0036]第3處理部132進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)接收部131接收到的圖像數(shù)據(jù)的圖像處理。并且，第3處理部132使用第3閾值th03判定從光源裝置12發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤即第3錯(cuò)誤的產(chǎn)生。針對(duì)圖像數(shù)據(jù)的幀單位錯(cuò)誤，閾值03為連續(xù)200次，針對(duì)行單位錯(cuò)誤，閾值03為連續(xù)20，000次。因此，第3處理部132在連續(xù)200次產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)的幀單位錯(cuò)誤的情況下或連續(xù)20,000次產(chǎn)生行單位錯(cuò)誤的情況下，判定為產(chǎn)生了第3錯(cuò)誤。
[0037]信號(hào)通信部133將與電子內(nèi)窺鏡11或光源裝置12的控制等有關(guān)的信號(hào)發(fā)送到光源裝置12。并且，信號(hào)通信部133接收從光源裝置12發(fā)送的第I錯(cuò)誤產(chǎn)生通知和/或第2錯(cuò)誤產(chǎn)生通知。第I錯(cuò)誤產(chǎn)生通知和/或第2錯(cuò)誤產(chǎn)生通知被發(fā)送到顯示處理部134。
[0038]顯示處理部134進(jìn)行在監(jiān)視器18中顯示由第3處理部132進(jìn)行處理后的圖像數(shù)據(jù)的影像的處理。并且，顯示處理部134進(jìn)行處理，使得監(jiān)視器18顯示包含分別與信號(hào)通信部133接收到的錯(cuò)誤產(chǎn)生通知或第3處理部132判定出的第3錯(cuò)誤對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤產(chǎn)生部位在內(nèi)的錯(cuò)誤信息。在監(jiān)視器18中顯示基于第I錯(cuò)誤產(chǎn)生通知的錯(cuò)誤信息的情況下，該錯(cuò)誤信息表示在電子內(nèi)窺鏡11的特別是攝像元件111中產(chǎn)生了錯(cuò)誤。并且，在監(jiān)視器18中顯示基于第2錯(cuò)誤產(chǎn)生通知的錯(cuò)誤信息的情況下，該錯(cuò)誤信息表示在電子內(nèi)窺鏡11與光源裝置12之間的傳送路上產(chǎn)生了錯(cuò)誤。并且，在監(jiān)視器18中顯示基于第3錯(cuò)誤的錯(cuò)誤信息的情況下，該錯(cuò)誤信息表示在光源裝置12與處理器13之間的傳送路上產(chǎn)生了錯(cuò)誤。
[0039]接著，對(duì)具有前面說(shuō)明的結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖3是不出本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10的控制系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖。下面，分為電子內(nèi)窺鏡11、光源裝置12和處理器13的各動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0040][電子內(nèi)窺鏡11的動(dòng)作]
[0041]如圖3所示，在電子內(nèi)窺鏡11中，對(duì)針對(duì)電子內(nèi)窺鏡11的饋電進(jìn)行初始化(步驟S111)后，電子內(nèi)窺鏡11的第I處理部112取得攝像元件111拍攝的圖像數(shù)據(jù)(步驟S113)。接著，錯(cuò)誤產(chǎn)生判定部117使用第I閾值thO I (針對(duì)圖像數(shù)據(jù)的幀單位錯(cuò)誤為連續(xù)10次，針對(duì)行單位錯(cuò)誤為連續(xù)I，000次)判定攝像元件111拍攝的圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤即第I錯(cuò)誤的產(chǎn)生(步驟3115、3117)。在步驟3117中判定為產(chǎn)生了第1錯(cuò)誤的情況下進(jìn)入步驟3119，在判定為未產(chǎn)生第I錯(cuò)誤的情況下返回步驟S113。
[0042]在步驟S119中，電子內(nèi)窺鏡11的控制部119進(jìn)行攝像元件111的復(fù)位。接著，控制部119使第I錯(cuò)誤累積產(chǎn)生次數(shù)加1(步驟S121)，判斷第I錯(cuò)誤累積產(chǎn)生次數(shù)是否為第I規(guī)定值thll以上(第I錯(cuò)誤累積產(chǎn)生次數(shù)2 thll)(步驟S123)。在步驟S123中為第I錯(cuò)誤累積產(chǎn)生次數(shù)2 thll的情況下進(jìn)入步驟S125，在第I錯(cuò)誤累積產(chǎn)生次數(shù)〈thll的情況下返回步驟S113。
[0043]在步驟S125中，信號(hào)通信部115經(jīng)由光源裝置12向處理器13發(fā)送電子內(nèi)窺鏡11的控制部119輸出的第I錯(cuò)誤產(chǎn)生通知。接著，控制部119使第I錯(cuò)誤累積產(chǎn)生次數(shù)返回0(步驟S127)。在步驟S127之后返回步驟S113。
[0044][光源裝置12的動(dòng)作]
[0045]在光源裝置12中，圖像數(shù)據(jù)接收部121接收從電子內(nèi)窺鏡11傳送的圖像數(shù)據(jù)(步驟S131)。接著，錯(cuò)誤產(chǎn)生判定部127使用第2閾值th02 (針對(duì)圖像數(shù)據(jù)的幀單位錯(cuò)誤為連續(xù)100次，針對(duì)行單位錯(cuò)誤為連續(xù)10，000次)判定從電子內(nèi)窺鏡11傳送的圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤即第2錯(cuò)誤的產(chǎn)生(步驟S133、S135)。在步驟S135中判定為產(chǎn)生了第2錯(cuò)誤的情況下進(jìn)入步驟S137，在判定為未產(chǎn)生第2錯(cuò)誤的情況下返回步驟S131。
[0046]在步驟S137中，光源裝置12的控制部129使第2錯(cuò)誤累積產(chǎn)生次數(shù)加I，接著，判斷第2錯(cuò)誤累積產(chǎn)生次數(shù)是否為第2規(guī)定值thl2以上(第2錯(cuò)誤累積產(chǎn)生次數(shù)2 thl2)(步驟S139)。在步驟S139中為第2錯(cuò)誤累積產(chǎn)生次數(shù)2 thl2的情況下進(jìn)入步驟S141，在第2錯(cuò)誤累積產(chǎn)生次數(shù)<thl2的情況下返回步驟S131。
[0047]在步驟S141中，光源裝置12的控制部129輸出指示對(duì)針對(duì)電子內(nèi)窺鏡11的饋電進(jìn)行初始化的信號(hào)，第I信號(hào)通信部125將該初始化指示信號(hào)發(fā)送到電子內(nèi)窺鏡U。在接收到初始化指示信號(hào)的電子內(nèi)窺鏡11中，進(jìn)行開(kāi)關(guān)116的接通斷開(kāi)控制，如步驟Slll所示，對(duì)針對(duì)電子內(nèi)窺鏡11的各結(jié)構(gòu)要素的饋電進(jìn)行初始化。接著，第2信號(hào)通信部126向處理器13發(fā)送光源裝置12的控制部129輸出的第2錯(cuò)誤產(chǎn)生通知(步驟S143)。接著，控制部129使第2錯(cuò)誤累積產(chǎn)生次數(shù)返回0(步驟S145)。在步驟S145之后返回步驟S131。
[0048][處理器13的動(dòng)作]
[0049]在處理器13中，圖像數(shù)據(jù)接收部131接收從光源裝置12傳送的圖像數(shù)據(jù)(步驟S151)。接著，第3處理部132使用第3閾值th03 (針對(duì)圖像數(shù)據(jù)的幀單位錯(cuò)誤為連續(xù)200次，針對(duì)行單位錯(cuò)誤為連續(xù)20，000次)判定從光源裝置12發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤即第3錯(cuò)誤的產(chǎn)生(步驟S153、S155)。在步驟S155中判定為產(chǎn)生了第3錯(cuò)誤的情況下進(jìn)入步驟S159，在判定為未產(chǎn)生第3錯(cuò)誤的情況下進(jìn)入步驟S157。
[0050]在步驟S157中，第3處理部132進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的圖像處理，顯示處理部134進(jìn)行在監(jiān)視器18中顯示圖像數(shù)據(jù)的影像的控制。在步驟S159中，顯示處理部134進(jìn)行處理，使得監(jiān)視器18顯示包含分別與處理器13從電子內(nèi)窺鏡11接收到的第I錯(cuò)誤產(chǎn)生通知、處理器13從光源裝置12接收到的第2錯(cuò)誤產(chǎn)生通知、和/或步驟S155中第3處理部132判定出的第3錯(cuò)誤對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤產(chǎn)生部位在內(nèi)的錯(cuò)誤信息。另外，與有無(wú)產(chǎn)生第3錯(cuò)誤無(wú)關(guān)，在處理器13接收到第I錯(cuò)誤產(chǎn)生通知或第2錯(cuò)誤產(chǎn)生通知時(shí)執(zhí)行步驟S159。
[0051 ]如上所述，在本實(shí)施方式中，在電子內(nèi)窺鏡11的攝像元件111拍攝的圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生了第I錯(cuò)誤時(shí)，進(jìn)行攝像元件111的復(fù)位，在從電子內(nèi)窺鏡11向光源裝置12傳送的圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生了第2錯(cuò)誤時(shí)，進(jìn)行針對(duì)電子內(nèi)窺鏡11的饋電的初始化。進(jìn)行了攝像元件111的復(fù)位時(shí)到電子內(nèi)窺鏡11能夠使用為止的時(shí)間比進(jìn)行了針對(duì)電子內(nèi)窺鏡11的饋電的初始化時(shí)到電子內(nèi)窺鏡11能夠使用為止的時(shí)間短。因此，在產(chǎn)生了電子內(nèi)窺鏡11內(nèi)的第I錯(cuò)誤時(shí)，與產(chǎn)生了從電子內(nèi)窺鏡11向光源裝置12傳送時(shí)的第2錯(cuò)誤的情況相比，能夠在較短時(shí)間內(nèi)使電子內(nèi)窺鏡11正?；?br>[0052]并且，在本實(shí)施方式中，由于第I錯(cuò)誤的判定所使用的第I閾值th01(針對(duì)圖像數(shù)據(jù)的幀單位錯(cuò)誤為連續(xù)10次，針對(duì)行單位錯(cuò)誤為連續(xù)I，000次)小于第2錯(cuò)誤的判定所使用的第2閾值th02(針對(duì)圖像數(shù)據(jù)的幀單位錯(cuò)誤為連續(xù)100次，針對(duì)行單位錯(cuò)誤為連續(xù)10，000次)，所以，電子內(nèi)窺鏡11內(nèi)產(chǎn)生的第I錯(cuò)誤的判定靈敏度比從電子內(nèi)窺鏡11向光源裝置12傳送時(shí)產(chǎn)生的第2錯(cuò)誤的判定靈敏度高。如上所述，與判定靈敏度較高的第I錯(cuò)誤的產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電子內(nèi)窺鏡11的恢復(fù)時(shí)間較短，與判定靈敏度較低的第2錯(cuò)誤的產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電子內(nèi)窺鏡11的恢復(fù)時(shí)間較長(zhǎng)，所以，不同錯(cuò)誤的判定靈敏度的高低和電子內(nèi)窺鏡11的恢復(fù)所需要的時(shí)間的長(zhǎng)短的平衡良好。
[0053]進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，處理器13進(jìn)行處理，使得監(jiān)視器18顯示包含分別與來(lái)自電子內(nèi)窺鏡11的第I錯(cuò)誤產(chǎn)生通知、來(lái)自光源裝置12的第2錯(cuò)誤產(chǎn)生通知、和/或由處理器13判定出的第3錯(cuò)誤對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤產(chǎn)生部位在內(nèi)的錯(cuò)誤信息。這樣，通過(guò)明示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10的哪個(gè)部分產(chǎn)生錯(cuò)誤，能夠?qū)τ脩籼崾惧e(cuò)誤的對(duì)策。
[0054]如以上說(shuō)明的那樣，本說(shuō)明書(shū)所公開(kāi)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備具有攝像元件的電子內(nèi)窺鏡、對(duì)上述電子內(nèi)窺鏡供給照明光的光源裝置、對(duì)經(jīng)由上述光源裝置從上述電子內(nèi)窺鏡傳送的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理的處理器，其中，上述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有:第I處理部，其設(shè)置在上述電子內(nèi)窺鏡中，判定上述電子內(nèi)窺鏡所具有的上述攝像元件拍攝的圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤即第I錯(cuò)誤的產(chǎn)生;第2處理部，其設(shè)置在上述光源裝置中，判定從上述電子內(nèi)窺鏡傳送的圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤即第2錯(cuò)誤的產(chǎn)生；以及第3處理部，其設(shè)置在上述處理器中，進(jìn)行從上述光源裝置傳送的圖像數(shù)據(jù)的圖像處理，如果用于判定上述第I錯(cuò)誤的產(chǎn)生的變量為第I閾值以上，則上述第I處理部進(jìn)行上述攝像元件的復(fù)位，如果用于判定上述第2錯(cuò)誤的產(chǎn)生的變量為第2閾值以上，則上述第2處理部對(duì)針對(duì)上述電子內(nèi)窺鏡的饋電進(jìn)行初始化，上述第I閾值小于上述第2閾值。
[0055]并且，如果上述第I錯(cuò)誤的累積產(chǎn)生次數(shù)為第I規(guī)定值以上，則上述第I處理部經(jīng)由上述光源裝置向上述處理器發(fā)送上述第I錯(cuò)誤的產(chǎn)生通知。
[0056]并且，如果上述第2錯(cuò)誤的累積產(chǎn)生次數(shù)為第2規(guī)定值以上，則上述第2處理部向上述處理器發(fā)送上述第2錯(cuò)誤的產(chǎn)生通知。
[0057]并且，上述第3處理部進(jìn)行處理，使得在監(jiān)視器中顯示包含與上述處理器接收到的錯(cuò)誤產(chǎn)生通知對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤產(chǎn)生部位在內(nèi)的錯(cuò)誤信息。
[0058]并且，上述第3處理部進(jìn)行處理，使得在上述處理器接收到上述第I錯(cuò)誤的產(chǎn)生通知的情況下，作為上述錯(cuò)誤信息在上述監(jiān)視器中顯示上述攝像元件產(chǎn)生了錯(cuò)誤，在上述處理器接收到上述第2錯(cuò)誤的產(chǎn)生通知的情況下，作為上述錯(cuò)誤信息在上述監(jiān)視器中顯示上述電子內(nèi)窺鏡與上述光源裝置之間的傳送路上產(chǎn)生了錯(cuò)誤。
[0059]并且，上述第3處理部判定從上述光源裝置傳送的圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤即第3錯(cuò)誤的產(chǎn)生，并進(jìn)行處理，使得在判定了上述第3錯(cuò)誤的產(chǎn)生的情況下，作為上述錯(cuò)誤信息在上述監(jiān)視器中顯示上述光源裝置與上述處理器之間的傳送路上產(chǎn)生了錯(cuò)誤。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其具備具有攝像元件的電子內(nèi)窺鏡、對(duì)所述電子內(nèi)窺鏡供給照明光的光源裝置、對(duì)經(jīng)由所述光源裝置從所述電子內(nèi)窺鏡傳送的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理的處理器，其中，所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有: 第I處理部，其設(shè)置在所述電子內(nèi)窺鏡中，判定所述電子內(nèi)窺鏡所具有的所述攝像元件拍攝的圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤即第I錯(cuò)誤的產(chǎn)生； 第2處理部，其設(shè)置在所述光源裝置中，判定從所述電子內(nèi)窺鏡傳送的圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤即第2錯(cuò)誤的產(chǎn)生；以及 第3處理部，其設(shè)置在所述處理器中，進(jìn)行從所述光源裝置傳送的圖像數(shù)據(jù)的圖像處理， 如果用于判定所述第I錯(cuò)誤的產(chǎn)生的變量為第I閾值以上，則所述第I處理部進(jìn)行所述攝像元件的復(fù)位， 如果用于判定所述第2錯(cuò)誤的產(chǎn)生的變量為第2閾值以上，則所述第2處理部對(duì)針對(duì)所述電子內(nèi)窺鏡的饋電進(jìn)行初始化， 所述第I閾值小于所述第2閾值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中， 如果所述第I錯(cuò)誤的累積產(chǎn)生次數(shù)為第I規(guī)定值以上，則所述第I處理部經(jīng)由所述光源裝置向所述處理器發(fā)送所述第I錯(cuò)誤的產(chǎn)生通知。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中， 如果所述第2錯(cuò)誤的累積產(chǎn)生次數(shù)為第2規(guī)定值以上，則所述第2處理部向所述處理器發(fā)送所述第2錯(cuò)誤的產(chǎn)生通知。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中， 所述第3處理部進(jìn)行處理，使得在監(jiān)視器中顯示包含與所述處理器接收到的錯(cuò)誤產(chǎn)生通知對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤產(chǎn)生部位在內(nèi)的錯(cuò)誤信息。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中， 所述第3處理部進(jìn)行處理，使得在監(jiān)視器中顯示包含與所述處理器接收到的錯(cuò)誤產(chǎn)生通知對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤產(chǎn)生部位在內(nèi)的錯(cuò)誤信息。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中， 所述第3處理部進(jìn)行處理，使得在所述處理器接收到所述第I錯(cuò)誤的產(chǎn)生通知的情況下，作為所述錯(cuò)誤信息在所述監(jiān)視器中顯示所述攝像元件產(chǎn)生了錯(cuò)誤，在所述處理器接收到所述第2錯(cuò)誤的產(chǎn)生通知的情況下，作為所述錯(cuò)誤信息在所述監(jiān)視器中顯示所述電子內(nèi)窺鏡與所述光源裝置之間的傳送路上產(chǎn)生了錯(cuò)誤。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中， 所述第3處理部判定從所述光源裝置傳送的圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤即第3錯(cuò)誤的產(chǎn)生，并進(jìn)行處理，使得在判定了所述第3錯(cuò)誤的產(chǎn)生的情況下，作為所述錯(cuò)誤信息在所述監(jiān)視器中顯示所述光源裝置與所述處理器之間的傳送路上產(chǎn)生了錯(cuò)誤。
【文檔編號(hào)】H04N5/372GK106063698SQ201610251412
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日 公開(kāi)號(hào)201610251412.1, CN 106063698 A, CN 106063698A, CN 201610251412, CN-A-106063698, CN106063698 A, CN106063698A, CN201610251412, CN201610251412.1
【發(fā)明人】鈴木匡俊, 下村浩司
【申請(qǐng)人】富士膠片株式會(huì)社