一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置的制造方法
【專利摘要】一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置。涉及理療器械領(lǐng)域，尤其涉及針對膝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置的改進。提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便且穩(wěn)定性好，使用時可針對不同腿長的人進行適當(dāng)調(diào)節(jié)，并輔以小腿肌肉按摩的膝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置。所述腳板撐架豎直設(shè)置、且滑動連接在基座的頂面上，所述腳板的腳跟部鉸接在腳板撐架的頂端；所述主驅(qū)動裝置包括相互連接的驅(qū)動桿和動力源，所述動力源固定連接在基座內(nèi)，所述驅(qū)動桿豎直設(shè)置、且其頂端伸出至基座上方，所述膝關(guān)節(jié)托板固定連接在驅(qū)動桿的頂端、且在動力源的驅(qū)動下沿豎直方向做直線往復(fù)運動；在進行膝關(guān)節(jié)康復(fù)時，可對小腿肌肉進行良好、有效的按摩。本發(fā)明整體上具有結(jié)構(gòu)精巧、使用方便且穩(wěn)定性好的特點。
【專利說明】
一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及理療器械領(lǐng)域，尤其涉及針對膝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置的改進。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在膝關(guān)節(jié)受傷患者的康復(fù)治療中，膝關(guān)節(jié)僵直是一種非常普遍的現(xiàn)象，關(guān)節(jié)周圍骨折術(shù)后，患者易發(fā)生關(guān)節(jié)運動障礙，其術(shù)后鍛煉的早晚、鍛煉的方法將直接影響關(guān)節(jié)功能康復(fù)的效果，也就是說術(shù)后傷者四肢關(guān)節(jié)產(chǎn)生的各種功能受限的情況，并非與傷情有絕對的因果關(guān)聯(lián)，更主要與傷后功能康復(fù)治療有關(guān);關(guān)節(jié)周圍骨折的傳統(tǒng)治療原則是修復(fù)病理性組織后固定，待組織愈合后再進行功能鍛煉，但是絕大部分患者在愈合過程中長時間的無法活動，會引起關(guān)節(jié)囊粘連導(dǎo)致關(guān)節(jié)僵直，尤其是膝關(guān)節(jié)周圍骨折，因膝關(guān)節(jié)承重大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以因不活動所造成的膝關(guān)節(jié)功能障礙在所難免。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對以上問題，提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便且穩(wěn)定性好，使用時可針對不同腿長的人進行適當(dāng)調(diào)節(jié)，并輔以小腿肌肉按摩的膝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:包括中空的基座、膝關(guān)節(jié)托板、主驅(qū)動裝置、腿板、腳板、腳板撐架和一對按摩裝置；
所述腳板撐架豎直設(shè)置、且滑動連接在基座的頂面上，所述腳板的腳跟部鉸接在腳板撐架的頂端；
所述主驅(qū)動裝置包括相互連接的驅(qū)動桿和動力源，所述動力源固定連接在基座內(nèi)，所述驅(qū)動桿豎直設(shè)置、且其頂端伸出至基座上方，所述膝關(guān)節(jié)托板固定連接在驅(qū)動桿的頂端、且在動力源的驅(qū)動下沿豎直方向做直線往復(fù)運動；
所述腿板的頂部與膝關(guān)節(jié)托板的一側(cè)相鉸接、且腿板的底部與腳板的一側(cè)固定相連；一對所述按摩裝置分設(shè)在腿板兩側(cè)，所述按摩裝置包括按摩塊、連桿、轉(zhuǎn)盤和電機，所述腿板的兩側(cè)固定連接有兩對C字形的限位框，同一對中的兩限位框相對設(shè)置，使得按摩塊滑動連接在兩限位框之間，所述按摩塊的底面上開設(shè)有沿腿板的長度方向設(shè)置的長條狀滑槽，所述電機固定連接在基座內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤水平設(shè)置、且固定連接在電機的輸出軸的頂端；所述連桿包括上連桿、下連桿和壓簧，所述下連桿頂面上開設(shè)有豎直深槽，所述上連桿穿設(shè)在豎直深槽中，所述壓簧抵在上連桿的底面和豎直深槽的槽底之間；所述下連桿的底端固定連接在轉(zhuǎn)盤的頂面上、且與電機的輸出軸的軸心位置相異，所述上連桿的頂端容置在長條狀滑槽中。
[0005]所述驅(qū)動桿包括上驅(qū)動桿、調(diào)節(jié)桿和下驅(qū)動桿，所述下驅(qū)動桿的底端固定連接在動力源的頂端、且下驅(qū)動桿的頂面上開設(shè)有螺紋槽，所述調(diào)節(jié)桿包括螺桿、手動桿和連接塊，所述螺桿穿設(shè)在螺紋槽中、且二者螺紋連接，所述手動桿固定連接在螺桿頂端，所述連接塊的截面呈T字型、且固定連接在手動桿的頂面上，所述上驅(qū)動桿的底面上開設(shè)有用于容置連接塊的圓槽、且圓槽的槽口固定連接有卡環(huán)； 所述腿板包括上腿板、下腿板和鎖定螺栓，所述上腿板呈空心狀，所述下腿板的頂部固定連接有與其同向設(shè)置的插板，所述插板插接與上腿板內(nèi)，所述鎖定螺栓穿設(shè)在上腿板內(nèi)、且抵在插板上。
[0006]所述膝關(guān)節(jié)托板呈凹字形塊狀設(shè)置、且膝關(guān)節(jié)托板的中部呈弧面狀，所述膝關(guān)節(jié)托板由柔性材料制成。
[0007]所述動力源為頂端與驅(qū)動桿固定相連的氣動推桿或液壓推桿。
[0008]所述動力源包括主驅(qū)動電機、主驅(qū)動盤和主連動桿，所述主驅(qū)動電機水平設(shè)置、且固定連接在驅(qū)動桿下方，所述主驅(qū)動盤豎直設(shè)置、且固定連接在主驅(qū)動電機的輸出軸上，所述主動連桿的一端鉸接在主驅(qū)動盤的端面上、且另一端鉸接在驅(qū)動桿的底端。
[0009]本發(fā)明在使用時，患者將被動的在屈膝、伸腿兩種狀態(tài)下重復(fù)動作，從而進行良好的膝關(guān)節(jié)康復(fù)運動；同時，針對小腿肌肉在長時間不受力后可能出現(xiàn)的萎縮、麻木、血液不暢等問題，本案中通過一對按摩塊的收攏(二者靠緊)和放松(二者遠離)，使得患者在進行膝關(guān)節(jié)康復(fù)時，可對小腿肌肉進行良好、有效的按摩。本發(fā)明中整體上具有結(jié)構(gòu)精巧、使用方便且穩(wěn)定性好的特點。
【附圖說明】
[0010]圖1是本案的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是本案的局部示意圖一，
圖3是圖2的左視圖，
圖4是圖3的A-A向剖視圖，
圖5是本案的局部示意圖二，
圖6是圖5的俯視圖，
圖7是圖6的B-晌剖視圖，
圖8是圖6的C-C向剖視圖，
圖9是本案中腿板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中I是基座，2是膝關(guān)節(jié)托板，3是主驅(qū)動裝置，31是驅(qū)動桿，311是上驅(qū)動桿，312是調(diào)節(jié)桿，3121是螺桿，3122是手動桿，3123是連接塊，313是下驅(qū)動桿，32是動力源，321是主驅(qū)動電機，322是主驅(qū)動盤，323是主連動桿，4是腿板，41是上腿板，42是下腿板，420是插板，43是鎖定螺栓，5是腳板，6是腳板撐架，7是按摩裝置，71是按摩塊，710是長條狀滑槽，72是連桿，721是上連桿，722是下連桿，723是壓簧，73是轉(zhuǎn)盤，74是電機，75是限位框。
【具體實施方式】
[0011]本發(fā)明如圖1-9所示，包括中空的基座1、膝關(guān)節(jié)托板2、主驅(qū)動裝置3、腿板4、腳板
5、腳板撐架6和一對按摩裝置7;
所述腳板撐架6豎直設(shè)置、且滑動連接在基座I的頂面上，所述腳板5的腳跟部鉸接在腳板撐架6的頂端；
所述主驅(qū)動裝置3包括相互連接的驅(qū)動桿31和動力源32，所述動力源32固定連接在基座I內(nèi)，所述驅(qū)動桿31豎直設(shè)置、且其頂端伸出至基座I上方，所述膝關(guān)節(jié)托板2固定連接在驅(qū)動桿31的頂端、且在動力源32的驅(qū)動下沿豎直方向做直線往復(fù)運動； 所述腿板4的頂部與膝關(guān)節(jié)托板2的一側(cè)相鉸接、且腿板4的底部與腳板5的一側(cè)固定相連;這樣，打開動力源后膝關(guān)節(jié)托板將在豎直方向上做升降運動，并迫使腿板上下翻轉(zhuǎn)、且腳板往復(fù)滑動，從而使得患者在屈膝、伸腿兩種狀態(tài)下重復(fù)動作。
[0012]—對所述按摩裝置7分設(shè)在腿板4兩側(cè)，所述按摩裝置7包括按摩塊71、連桿72、轉(zhuǎn)盤73和電機74，所述腿板4的兩側(cè)固定連接有兩對C字形的限位框75，同一對中的兩限位框75相對設(shè)置，使得按摩塊71滑動連接在兩限位框74之間(即確保按摩塊可且僅可沿腿板的寬度方向在兩限位框中作直線運動)，所述按摩塊71的底面上開設(shè)有沿腿板4的長度方向設(shè)置的長條狀滑槽710，所述電機74固定連接在基座I內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤73水平設(shè)置、且固定連接在電機74的輸出軸的頂端;所述連桿72包括上連桿721、下連桿722和壓簧723，所述下連桿722頂面上開設(shè)有豎直深槽，所述上連桿721穿設(shè)在豎直深槽中，所述壓簧723抵在上連桿721的底面和豎直深槽的槽底之間;所述下連桿722的底端固定連接在轉(zhuǎn)盤73的頂面上、且與電機74的輸出軸的軸心位置相異，所述上連桿721的頂端容置在長條狀滑槽710中。從而使得連桿在電機的帶動下繞電機的軸心做旋轉(zhuǎn)運動，并帶動按摩塊在一對限位框之間做直線往復(fù)滑動，最終使得一對按摩塊不斷在收攏和放松狀態(tài)下切換；同時，由于上、下連桿之間設(shè)有壓簧，從而可確保按摩板在隨腿板動作時，上連桿頂端始終滑動連接于長條狀容置槽中，以確保按摩板的運動穩(wěn)定性;這樣，即可使得患者在進行膝關(guān)節(jié)康復(fù)時，對小腿肌肉進行良好、有效的按摩。
[0013]綜上所述，本發(fā)明在使用時，患者將被動的在屈膝、伸腿兩種狀態(tài)下重復(fù)動作，從而進行良好的膝關(guān)節(jié)康復(fù)運動；同時，針對小腿肌肉在長時間不受力后可能出現(xiàn)的萎縮、麻木、血液不暢等問題，本案中通過一對按摩塊的收攏(二者靠緊)和放松(二者遠離)，使得患者在進行膝關(guān)節(jié)康復(fù)時，可對小腿肌肉進行良好、有效的按摩。本發(fā)明中整體上具有結(jié)構(gòu)精巧、使用方便且穩(wěn)定性好的特點。
[0014]所述驅(qū)動桿31包括上驅(qū)動桿311、調(diào)節(jié)桿312和下驅(qū)動桿313，所述下驅(qū)動桿313的底端固定連接在動力源32的頂端、且下驅(qū)動桿313的頂面上開設(shè)有螺紋槽，所述調(diào)節(jié)桿312包括螺桿3121、手動桿3122和連接塊3123，所述螺桿3121穿設(shè)在螺紋槽中、且二者螺紋連接，所述手動桿3122固定連接在螺桿3121頂端，所述連接塊3123的截面呈T字型、且固定連接在手動桿3122的頂面上，所述上驅(qū)動桿311的底面上開設(shè)有用于容置連接塊3123的圓槽、且圓槽的槽口固定連接有卡環(huán);從而使得連接塊可旋轉(zhuǎn)的容置在上驅(qū)動桿的底部，這樣，當(dāng)動力源的動作將依次經(jīng)下驅(qū)動桿、調(diào)節(jié)桿和上驅(qū)動桿，最終實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)托板的上下運動；
所述腿板4包括上腿板41、下腿板42和鎖定螺栓43，所述上腿板41呈空心狀，所述下腿板42的頂部固定連接有與其同向設(shè)置的插板420，所述插板420插接與上腿板41內(nèi)，所述鎖定螺栓43穿設(shè)在上腿板41內(nèi)、且抵在插板420上。使用者可先旋動鎖定螺栓，使得上腿板和下腿板之間解鎖，二者可自由的相對運動，再旋動手動桿對膝關(guān)節(jié)托板的初始位置進行調(diào)節(jié)，最后在調(diào)節(jié)完畢后反向旋動鎖定螺栓，使得上腿板和下腿板之間鎖定;這樣，使用者可根據(jù)自身的腿長對康復(fù)裝置進行調(diào)節(jié)，使得本案從整體上具有可調(diào)節(jié)性好、適應(yīng)性強以及穩(wěn)定性好的特點。
[0015]所述膝關(guān)節(jié)托板2呈凹字形塊狀設(shè)置、且膝關(guān)節(jié)托板2的中部呈弧面狀，所述膝關(guān)節(jié)托板2由柔性材料制成。從而給膝關(guān)節(jié)提供有效且柔和的支撐。
[0016]所述動力源32為頂端與驅(qū)動桿固定相連的氣動推桿或液壓推桿。這樣，患者有屈膝動作向伸腿動作轉(zhuǎn)換時，將患者配合腿的重力自主下壓膝關(guān)節(jié)托板，從而在面對傷勢相對較輕、有一定動作能力或醫(yī)囑允許小幅動作的患者時，給予更為高效的康復(fù)療程。
[0017]所述動力源32包括主驅(qū)動電機321、主驅(qū)動盤322和主連動桿323，所述主驅(qū)動電機321水平設(shè)置、且固定連接在驅(qū)動桿31下方，所述主驅(qū)動盤322豎直設(shè)置、且固定連接在主驅(qū)動電機321的輸出軸上，所述主動連桿323的一端鉸接在主驅(qū)動盤322的端面上、且另一端鉸接在驅(qū)動桿31的底端。這樣，全程均由主驅(qū)動電機帶動患者在屈膝動作和伸腿動作之間轉(zhuǎn)換(通過驅(qū)動膝關(guān)節(jié)托板往復(fù)升降來實現(xiàn))，從而在面?zhèn)麆菹鄬^重、完全不具備動作能力或醫(yī)囑禁止動作的患者時，給予更為高效的康復(fù)療程。
【主權(quán)項】
1.一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，其特征在于，包括中空的基座、膝關(guān)節(jié)托板、主驅(qū)動裝置、腿板、腳板、腳板撐架和一對按摩裝置； 所述腳板撐架豎直設(shè)置、且滑動連接在基座的頂面上，所述腳板的腳跟部鉸接在腳板撐架的頂端； 所述主驅(qū)動裝置包括相互連接的驅(qū)動桿和動力源，所述動力源固定連接在基座內(nèi)，所述驅(qū)動桿豎直設(shè)置、且其頂端伸出至基座上方，所述膝關(guān)節(jié)托板固定連接在驅(qū)動桿的頂端、且在動力源的驅(qū)動下沿豎直方向做直線往復(fù)運動； 所述腿板的頂部與膝關(guān)節(jié)托板的一側(cè)相鉸接、且腿板的底部與腳板的一側(cè)固定相連； 一對所述按摩裝置分設(shè)在腿板兩側(cè)，所述按摩裝置包括按摩塊、連桿、轉(zhuǎn)盤和電機，所述腿板的兩側(cè)固定連接有兩對C字形的限位框，同一對中的兩限位框相對設(shè)置，使得按摩塊滑動連接在兩限位框之間，所述按摩塊的底面上開設(shè)有沿腿板的長度方向設(shè)置的長條狀滑槽，所述電機固定連接在基座內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤水平設(shè)置、且固定連接在電機的輸出軸的頂端；所述連桿包括上連桿、下連桿和壓簧，所述下連桿頂面上開設(shè)有豎直深槽，所述上連桿穿設(shè)在豎直深槽中，所述壓簧抵在上連桿的底面和豎直深槽的槽底之間；所述下連桿的底端固定連接在轉(zhuǎn)盤的頂面上、且與電機的輸出軸的軸心位置相異，所述上連桿的頂端容置在長條狀滑槽中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動桿包括上驅(qū)動桿、調(diào)節(jié)桿和下驅(qū)動桿，所述下驅(qū)動桿的底端固定連接在動力源的頂端、且下驅(qū)動桿的頂面上開設(shè)有螺紋槽，所述調(diào)節(jié)桿包括螺桿、手動桿和連接塊，所述螺桿穿設(shè)在螺紋槽中、且二者螺紋連接，所述手動桿固定連接在螺桿頂端，所述連接塊的截面呈T字型、且固定連接在手動桿的頂面上，所述上驅(qū)動桿的底面上開設(shè)有用于容置連接塊的圓槽、且圓槽的槽口固定連接有卡環(huán)； 所述腿板包括上腿板、下腿板和鎖定螺栓，所述上腿板呈空心狀，所述下腿板的頂部固定連接有與其同向設(shè)置的插板，所述插板插接與上腿板內(nèi)，所述鎖定螺栓穿設(shè)在上腿板內(nèi)、且抵在插板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，其特征在于，所述膝關(guān)節(jié)托板呈凹字形塊狀設(shè)置、且膝關(guān)節(jié)托板的中部呈弧面狀，所述膝關(guān)節(jié)托板由柔性材料制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，其特征在于，所述動力源為頂端與驅(qū)動桿固定相連的氣動推桿或液壓推桿。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，其特征在于，所述動力源包括主驅(qū)動電機、主驅(qū)動盤和主連動桿，所述主驅(qū)動電機水平設(shè)置、且固定連接在驅(qū)動桿下方，所述主驅(qū)動盤豎直設(shè)置、且固定連接在主驅(qū)動電機的輸出軸上，所述主動連桿的一端鉸接在主驅(qū)動盤的端面上、且另一端鉸接在驅(qū)動桿的底端。
【文檔編號】A61H7/00GK105853147SQ201610244616
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】吳學(xué)究
【申請人】吳學(xué)究