紅外光成像裝置的制造方法
【專利摘要】紅外光成像裝置具備：主體(10)，其具備觸摸面板等輸入部(11)；照明攝影部(12)，其以能夠移動的方式被臂(13)支承；一對顯示部(14、15)；以及治療臺(16)，其用于載置患者(17)。照明攝影部(12)具備：攝像機，其能夠檢測紅外線和可見光；紅外光源，其配設(shè)在該攝像機的外周部；以及可見光源，其配設(shè)在紅外光源的外周部。在顯示部(14)中以運動圖像的形式顯示患者(17)的患部附近的當(dāng)前的融合圖像，在顯示部(15)中以靜止圖像的形式顯示患者(17)的患部附近的過去的融合圖像。
【專利說明】
紅外光成像裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在顯示部中顯示被攝體的紅外圖像的紅外光成像裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在外科手術(shù)中利用一種被稱為近紅外熒光成像的方法。在該近紅外熒光成像中，向患部注入作為熒光色素的吲哚靛青綠(ICG)。然后，當(dāng)向該吲哚靛青綠照射750nm?810nm(納米)的激發(fā)光時，吲哚靛青綠發(fā)出以845nm為峰值的紅外區(qū)域的熒光。用能夠檢測紅外光的攝像機拍攝該熒光，并在液晶顯示面板等顯示部中顯示其圖像。通過該近紅外熒光成像，能夠觀察存在于距離體表20mm左右的深度的血管、淋巴管等。
[0003]在專利文獻(xiàn)I中公開了如下一種數(shù)據(jù)收集方法:將近紅外熒光的強度分布圖像與癌病灶分布圖像進(jìn)行比較，收集在近紅外熒光的強度分布圖像中被檢測出而在癌病灶分布圖像中未被檢測出的區(qū)域的數(shù)據(jù)，來作為癌的副病灶區(qū)域數(shù)據(jù)，其中，該近紅外熒光的強度分布圖像是向被投放了吲哚靛青綠的生物體的被檢臟器照射吲哚靛青綠的激發(fā)光而得到的，該癌病灶分布圖像是使X射線、核磁共振或超聲波作用于被投放吲哚靛青綠之前的被檢臟器而得到的。
[0004]專利文獻(xiàn)1:國際公開第2009/139466號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的問題
[0006]例如，在進(jìn)行乳腺外科中的乳癌的手術(shù)的情況下，需要確定前哨淋巴結(jié)的位置。該前哨淋巴結(jié)是癌細(xì)胞隨著淋巴流而最初到達(dá)的淋巴結(jié)。在該前哨淋巴結(jié)中未發(fā)現(xiàn)癌細(xì)胞的情況下，能夠判斷為乳癌未轉(zhuǎn)移到淋巴結(jié)。
[0007]另外，近紅外熒光成像中使用的吲哚靛青綠具有以下特征:由于分子量小且在淋巴管內(nèi)的流動性高，因此在短時間內(nèi)擴(kuò)散。因此，產(chǎn)生以下問題:在投放了吲哚靛青綠之后隨著時間的經(jīng)過，整個淋巴管發(fā)出熒光，難以確定哪個淋巴結(jié)是前哨淋巴結(jié)。這種隨著時間的經(jīng)過難以確定患部的問題是不僅在進(jìn)行乳癌的手術(shù)時而且在執(zhí)行其它近紅外熒光成像時普遍發(fā)生的問題。
[0008]本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種即使在注入熒光色素后經(jīng)過了時間的情況下也能夠容易地識別患部的紅外光成像裝置。
[0009]用于解決問題的方案
[0010]第一發(fā)明的特征在于具備:紅外光源，其向被攝體照射用于使被注入到所述被攝體的熒光色素激發(fā)的紅外線;攝像機，其能夠檢測紅外光，用于拍攝通過被照射紅外線而從所述熒光色素產(chǎn)生的紅外光；圖像存儲部，其用于存儲由所述攝像機拍攝到的所述被攝體的紅外圖像；以及圖像處理部，其使當(dāng)前的紅外圖像和在所述圖像存儲部中存儲的過去的紅外圖像同時顯示于顯示部。
[0011 ]第二發(fā)明的特征在于具備:紅外光源，其向被攝體照射用于使被注入到所述被攝體的熒光色素激發(fā)的紅外線；可見光源，其向所述被攝體照射可見光;攝像機，其能夠檢測紅外光和可見光，用于拍攝通過被照射紅外線而從所述熒光色素產(chǎn)生的紅外光和被所述被攝體的表面反射的可見光；圖像存儲部，其用于存儲由所述攝像機拍攝到的所述被攝體的紅外圖像；以及圖像處理部，其使當(dāng)前的可見光圖像和在所述圖像存儲部中存儲的過去的紅外圖像同時顯示于顯示部。
[0012]第三發(fā)明的特征在于具備:紅外光源，其向被攝體照射用于使被注入到所述被攝體的熒光色素激發(fā)的紅外線；可見光源，其向所述被攝體照射可見光;攝像機，其能夠檢測紅外光和可見光，用于拍攝通過被照射紅外線而從所述熒光色素產(chǎn)生的紅外光和被所述被攝體的表面反射的可見光;融合部，其通過使由所述攝像機拍攝到的所述被攝體的紅外圖像與可見光圖像融合來制作融合圖像；圖像存儲部，其用于存儲由所述攝像機拍攝到的所述被攝體的紅外圖像和可見光圖像，或者存儲由所述攝像機拍攝并由所述融合部制作而得到的所述被攝體的紅外圖像和可見光圖像的融合圖像；以及圖像處理部，其使當(dāng)前的紅外圖像、當(dāng)前的融合圖像或當(dāng)前的可見光圖像與基于所述圖像存儲部中存儲的圖像的過去的紅外圖像同時顯示于顯示部，或者，使當(dāng)前的紅外圖像、當(dāng)前的融合圖像或當(dāng)前的可見光圖像與基于所述圖像存儲部中存儲的圖像的過去的融合圖像同時顯示于顯示部。
[0013]關(guān)于第四發(fā)明，所述圖像處理部使當(dāng)前的圖像以運動圖像的形式進(jìn)行顯示，并且使過去的圖像以靜止圖像的形式進(jìn)行顯示。
[0014]關(guān)于第五發(fā)明，所述被攝體是乳癌，所述圖像處理部使過去的前哨淋巴結(jié)的圖像顯示于所述顯示部。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]根據(jù)第一發(fā)明，使當(dāng)前的紅外圖像和過去的紅外圖像同時顯示于顯示部，由此即使在注入熒光色素后經(jīng)過了時間的情況下，也能夠容易地識別被攝體的特定部分。
[0017]根據(jù)第二發(fā)明，使當(dāng)前的可見光圖像和過去的紅外圖像同時顯示于顯示部，由此即使在注入熒光色素后經(jīng)過了時間的情況下，也能夠容易地識別被攝體的特定部分。
[0018]根據(jù)第三發(fā)明，(I)使當(dāng)前的融合圖像和過去的融合圖像同時顯示于顯示部，或者
(2)使當(dāng)前的融合圖像和過去的紅外圖像同時顯示于顯示部，或者(3)使當(dāng)前的紅外圖像和過去的融合圖像同時顯示于顯示部，或者(4)使當(dāng)前的紅外圖像和過去的紅外圖像同時顯示于顯示部，或者(5)使當(dāng)前的可見光圖像和過去的紅外圖像同時顯示于顯示部，或者(6)使當(dāng)前的可見光圖像和過去的融合圖像同時顯示于顯示部，由此即使在注入熒光色素后經(jīng)過了時間的情況下，也能夠容易地識別被攝體的特定部分。
[0019]根據(jù)第四發(fā)明，通過以運動圖像的形式顯示當(dāng)前的圖像，能夠?qū)崟r地準(zhǔn)確地識別當(dāng)前的被攝體的狀態(tài)。
[0020]根據(jù)第五發(fā)明，能夠從多個淋巴結(jié)中容易地識別出前哨淋巴結(jié)。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本發(fā)明所涉及的紅外光成像裝置的概要圖。
[0022]圖2是照明攝影部12的立體圖。
[0023]圖3是表示本發(fā)明所涉及的紅外光成像裝置的主要控制系統(tǒng)的框圖。
[0024]圖4是表示在顯示部14、15中顯示的圖像的示意圖。
[0025]圖5是表示在顯示部14、15中顯示的圖像的示意圖。
[0026]圖6是表示在顯示部14、15中顯示的圖像的示意圖。
[0027]圖7是表示在顯示部14、15中顯示的圖像的示意圖。
[0028]圖8是表示在顯示部14、15中顯示的圖像的示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面，基于附圖來說明本發(fā)明的實施方式。圖1是本發(fā)明所涉及的紅外光成像裝置的概要圖。
[0030]該紅外光成像裝置具備:主體10，其具備觸摸面板等輸入部11，并內(nèi)置有后述的控制部30等;照明攝影部12，其以能夠移動的方式被臂13支承;一對顯示部14、15，這對顯示部
14、15由液晶顯示面板等構(gòu)成；以及治療臺16，其用于載置患者17。此外，照明攝影部12并不限定于被臂13支承，也可以由手術(shù)操作者拿在手中。
[0031]圖2是上述照明攝影部12的立體圖。
[0032]該照明攝影部12具備:攝像機21，其能夠檢測紅外線和可見光;紅外光源22，其配設(shè)在該攝像機21的外周部；以及可見光源23，其配設(shè)在紅外光源22的外周部。此外，在僅顯示紅外圖像的情況下，也可以不具備可見光源23。
[0033]圖3是表示本發(fā)明所涉及的紅外光成像裝置的主要控制系統(tǒng)的框圖。
[0034]該紅外光成像裝置具備控制部30，該控制部30由執(zhí)行邏輯運算的CPU、存儲有裝置的控制所需的動作程序的ROM以及在控制時暫時儲存數(shù)據(jù)等的RAM等構(gòu)成，用于控制整個裝置。該控制部30如后述那樣具備圖像處理部31，該圖像處理部31具有融合部32。另外，該控制部30與上述輸入部11和顯示部14、15相連接。另外，該控制部30與具備有攝像機21、紅外光源22以及可見光源23的照明攝影部12相連接。并且，該控制部30還與用于存儲由攝像機21拍攝到的圖像的圖像存儲部33相連接。該圖像存儲部33包括用于存儲紅外圖像的紅外圖像存儲部34和用于存儲可見光圖像的可見光圖像存儲部35。此外，也可以具備用于存儲將可見光圖像與紅外圖像進(jìn)行融合而得到的圖像的融合圖像存儲部，來代替具備紅外圖像存儲部34和可見光圖像存儲部35。
[0035]以下，對使用本發(fā)明所涉及的紅外光成像裝置來進(jìn)行外科手術(shù)的情況下的動作進(jìn)行說明。此外，在以下的說明中，說明對患者17進(jìn)行乳癌手術(shù)的情況。
[0036]在使用本發(fā)明所涉及的紅外光成像裝置來進(jìn)行乳癌手術(shù)的情況下，以注射方式向治療臺16上的仰臥的患者17的乳房注入吲哚靛青綠。之后，從紅外光源22向包括患部在內(nèi)的被攝體照射紅外線，并且從可見光源23向包括患部在內(nèi)的被攝體照射可見光。此外，作為紅外線，采用作為用于使吲哚靛青綠發(fā)出熒光的激發(fā)光而發(fā)揮作用的750nm?850nm的近紅外光。由此，吲哚靛青綠產(chǎn)生以845nm為峰值的紅外區(qū)域的熒光。
[0037]然后，利用攝像機21拍攝患者17的患部附近。該攝像機21能夠檢測紅外光和可見光。由攝像機21拍攝到的紅外圖像和可見光圖像被送到圖3所示的圖像處理部31。在圖像處理部31中，將紅外圖像和可見光圖像轉(zhuǎn)換為能夠顯示于顯示部14、15的圖像數(shù)據(jù)。紅外圖像的數(shù)據(jù)被存儲到圖像存儲部33中的紅外圖像存儲部34。另外，可見光圖像的數(shù)據(jù)被存儲到圖像存儲部33中的可見光圖像存儲部35。
[0038]另外，圖像處理部31中的融合部32利用紅外圖像數(shù)據(jù)和可見光圖像數(shù)據(jù)來制作使可見光圖像和紅外圖像進(jìn)行融合而得到的融合圖像。然后，圖像處理部31使紅外圖像、可見光圖像以及融合圖像選擇性地顯示于顯示部14、15。
[0039]圖4至圖8是表示在顯示部14、15中顯示的圖像的示意圖。
[0040]圖4示出了本發(fā)明的第一實施方式。在該實施方式中，在顯示部14中以運動圖像的形式顯示患者17的患部附近的當(dāng)前的融合圖像，在顯示部15中以靜止圖像的形式顯示患者17的患部附近的過去的融合圖像。即，圖像處理部31取入由攝像機21拍攝到的紅外圖像和可見光圖像并使它們在融合部32中融合，從而使患者17的患部附近的當(dāng)前的融合圖像作為運動圖像顯示于顯示部14。另外，圖像處理部31讀出紅外圖像存儲部34中存儲的過去的紅外圖像和可見光圖像存儲部35中存儲的過去的可見光圖像并使它們在融合部32中融合，從而使患者17的患部附近的過去的融合圖像作為靜止圖像顯示于顯示部14。此外，在融合圖像存儲部中存儲有過去的融合圖像的情況下，從融合圖像存儲部中讀出過去的融合圖像并顯示于顯示部14即可。
[0041]如圖4所示，在顯示部14中顯示的運動圖像的融合圖像中，通過從吲哚靛青綠產(chǎn)生的熒光來顯示淋巴管41、42。此外，圖4中的附圖標(biāo)記51是為了手術(shù)而在患者17的身體表面記載的標(biāo)記。如圖4所示，在淋巴管42中存在多個淋巴結(jié)42a、42b、42c。在這些淋巴結(jié)中，淋巴液從乳房最初到達(dá)的淋巴結(jié)42a是前哨淋巴結(jié)。
[0042]在乳癌手術(shù)中，需要確定該前哨淋巴結(jié)42a，但吲哚靛青綠具有以下特征:由于分子量小且在淋巴管42內(nèi)的流動性高，因此在短時間內(nèi)擴(kuò)散。因此，當(dāng)投放了吲哚靛青綠后經(jīng)過時間時，整個淋巴管42產(chǎn)生熒光，難以確定在淋巴管42的哪個位置存在前哨淋巴結(jié)42a、或者難以確定哪個淋巴結(jié)是前哨淋巴結(jié)42a。
[0043]因此，在顯示部15中將患者17的患部附近的過去的融合圖像顯示為靜止圖像。該患者17的患部附近的過去的融合圖像例如與實際進(jìn)行拍攝的時間、注入吲哚靛青綠后的時間一起進(jìn)行存儲?；蛘撸墒中g(shù)操作者或操作員一邊確認(rèn)顯示部14中顯示的運動圖像的融合圖像，一邊對融合圖像賦予時間戳。然后，利用這些時間、時間戳來確定在淋巴管42中流動的吲哚靛青綠到達(dá)最初的淋巴結(jié)即前哨淋巴結(jié)42a的時間點的圖像，使此時的融合圖像作為靜止圖像而顯示于顯示部15。由此，能夠容易地確定前哨淋巴結(jié)42a的位置。
[0044]手術(shù)操作者通過確認(rèn)顯示部14中顯示的當(dāng)前的融合圖像來確定患者17肉眼觀察也無法看到的前哨淋巴結(jié)42a，并進(jìn)行其去除手術(shù)。此時，能夠基于顯示部15中顯示的過去的靜止圖像的融合圖像來確定哪個熒光部分是前哨淋巴結(jié)42a。對被去除的前哨淋巴結(jié)42a進(jìn)行病理檢查。在癌沒有轉(zhuǎn)移到前哨淋巴結(jié)42a的情況下，僅去除乳癌就完成手術(shù)。另一方面，在癌轉(zhuǎn)移到前哨淋巴結(jié)42a的情況下，進(jìn)行去除整個淋巴管的手術(shù)。
[0045]這樣，根據(jù)本發(fā)明所涉及的紅外光成像裝置，在顯示部14中以運動圖像的形式顯示患者17的患部附近的當(dāng)前的融合圖像，并且在顯示部15中以靜止圖像的形式顯示患者17的患部附近的過去的融合圖像，因此能夠在手術(shù)過程中容易地確定前哨淋巴結(jié)42a的位置，能夠恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行摘除前哨淋巴結(jié)42a的手術(shù)。
[0046]此外，在圖4所示的實施方式中，在顯示部14中，使當(dāng)前的紅外圖像和可見光圖像各自以融合后的狀態(tài)顯示為融合圖像的運動圖像，在顯示部15中，使過去的紅外圖像和可見光圖像各自以融合后的狀態(tài)顯示為融合圖像的靜止圖像。然而，也可以在顯示部14、15中顯示紅外圖像或者可見光圖像。以下，對這種實施方式進(jìn)行說明。
[0047]圖5示出了本發(fā)明的第二實施方式。在該實施方式中，在顯示部14中以運動圖像的形式顯示患者17的患部附近的當(dāng)前的融合圖像，在顯示部15中以靜止圖像的形式顯示患者17的患部附近的過去的紅外圖像。在這種實施方式中，也能夠在手術(shù)過程中容易地確定前哨淋巴結(jié)42a的位置，能夠恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行摘除前哨淋巴結(jié)42a的手術(shù)。
[0048]圖6示出了本發(fā)明的第三實施方式。在該實施方式中，在顯示部14中以運動圖像的形式顯示患者17的患部附近的當(dāng)前的可見光圖像，在顯示部15中以靜止圖像的形式顯示患者17的患部附近的過去的紅外圖像。在這種實施方式中，能夠通過可見光圖像來相關(guān)聯(lián)地容易地識別出實際的患者17與顯示部14中顯示的可見光圖像之間的關(guān)系。
[0049]圖7示出了本發(fā)明的第四實施方式。在該實施方式中，在顯示部14中以運動圖像的形式顯示患者17的患部附近的當(dāng)前的紅外圖像，在顯示部15中以靜止圖像的形式顯示患者17的患部附近的過去的紅外圖像。在這種實施方式中，通過相互比較紅外圖像，能夠從多個淋巴結(jié)42a、42b、42c中更容易地確定前哨淋巴結(jié)42a。
[0050]圖8示出了本發(fā)明的第五實施方式。在該實施方式中，在顯示部14中以運動圖像的形式顯示患者17的患部附近的當(dāng)前的融合圖像，在顯示部15中，患者17的患部附近的過去的多個紅外圖像61、62、63、64以靜止圖像的形式以按時間順序排列的狀態(tài)同時進(jìn)行縮小顯示。在這種實施方式中，通過比較過去的多個紅外圖像61、62、63、64，能夠容易地確定前哨淋巴結(jié)42a。
[0051]S卩，在圖5至圖8所示的任一實施方式中，均能夠與圖4所示的實施方式的情況同樣地在手術(shù)過程中容易地確定前哨淋巴結(jié)42a的位置，能夠恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行摘除前哨淋巴結(jié)42a的手術(shù)。
[0052]此外，在上述實施方式中，在顯示部14中顯示了運動圖像，并且在顯示部15中顯示了靜止圖像。然而，也可以根據(jù)需要來選擇性地顯示運動圖像和靜止圖像。另外，也可以在顯示部14中以運動圖像的形式顯示患者17的患部附近的當(dāng)前的紅外圖像，在顯示部15中以靜止圖像的形式顯示患者17的患部附近的過去的融合圖像。另外，還可以在顯示部14中以運動圖像的形式顯示患者17的患部附近的當(dāng)前的可見光圖像，在顯示部15中以靜止圖像的形式顯示患者17的患部附近的過去的融合圖像。另外，也可以將紅外圖像、可見光圖像、融合圖像全部同時顯示。
[0053]另外，在上述實施方式中，在一對顯示部14、15中選擇性地顯示了紅外圖像、可見光圖像以及融合圖像，但是也可以使用比較大型的單個顯示部并在該顯示部中分割地顯示多個圖像，或者還可以使用三個以上的顯示部，在這些顯示部中選擇性地顯示紅外圖像、可見光圖像以及融合圖像。
[0054]另外，在上述實施方式中，對于作為激發(fā)光而發(fā)揮作用的紅外光，使用了750nm?850nm的近紅外光，但是也可以使用其它紅外光。
[0055]并且，在上述實施方式中，對使用吲哚靛青綠來作為熒光色素的情況進(jìn)行了說明，但是也可以使用其它熒光色素。例如，也可以在利用5-氨基酮戊酸(5-ALA)來使腫瘤部發(fā)出熒光并進(jìn)行顯示等情況下應(yīng)用本發(fā)明。
[0056]在上述實施方式中，為了便于說明，以拍攝患部的情況為例進(jìn)行了說明，但是也能夠使用本發(fā)明來進(jìn)行正常部位的血流觀測等。因而，根據(jù)本發(fā)明，將被拍攝的患部、正常部位統(tǒng)一定義為被攝體。
[0057]附圖標(biāo)記說明
[0058]10:主體；11:輸入部；12:照明攝影部；13:臂；14:顯不部；15:顯不部；16:治療臺；17:患者;21:攝像機;22:紅外光源;23:可見光源；30:控制部；31:圖像處理部;32:融合部；33:圖像存儲部;34:紅外圖像存儲部;35:可見光圖像存儲部。
【主權(quán)項】
1.一種紅外光成像裝置，其特征在于，具備: 紅外光源，其向被攝體照射用于使被注入到所述被攝體的熒光色素激發(fā)的紅外線；攝像機，其能夠檢測紅外光，用于拍攝通過被照射紅外線而從所述熒光色素產(chǎn)生的紅外光； 圖像存儲部，其用于存儲由所述攝像機拍攝到的所述被攝體的紅外圖像；以及圖像處理部，其使當(dāng)前的紅外圖像和在所述圖像存儲部中存儲的過去的紅外圖像同時顯示于顯示部。2.一種紅外光成像裝置，其特征在于，具備: 紅外光源，其向被攝體照射用于使被注入到所述被攝體的熒光色素激發(fā)的紅外線； 可見光源，其向所述被攝體照射可見光； 攝像機，其能夠檢測紅外光和可見光，用于拍攝通過被照射紅外線而從所述熒光色素產(chǎn)生的紅外光和被所述被攝體的表面反射的可見光； 圖像存儲部，其用于存儲由所述攝像機拍攝到的所述被攝體的紅外圖像；以及圖像處理部，其使當(dāng)前的可見光圖像和在所述圖像存儲部中存儲的過去的紅外圖像同時顯示于顯示部。3.一種紅外光成像裝置，其特征在于，具備: 紅外光源，其向被攝體照射用于使被注入到所述被攝體的熒光色素激發(fā)的紅外線； 可見光源，其向所述被攝體照射可見光； 攝像機，其能夠檢測紅外光和可見光，用于拍攝通過被照射紅外線而從所述熒光色素產(chǎn)生的紅外光和被所述被攝體的表面反射的可見光； 融合部，其通過使由所述攝像機拍攝到的所述被攝體的紅外圖像與可見光圖像融合來制作融合圖像； 圖像存儲部，其用于存儲由所述攝像機拍攝到的所述被攝體的紅外圖像和可見光圖像，或者存儲由所述攝像機拍攝并由所述融合部制作而得到的所述被攝體的紅外圖像和可見光圖像的融合圖像；以及 圖像處理部，其使當(dāng)前的紅外圖像、當(dāng)前的融合圖像或當(dāng)前的可見光圖像與基于所述圖像存儲部中存儲的圖像的過去的紅外圖像同時顯示于顯示部，或者，使當(dāng)前的紅外圖像、當(dāng)前的融合圖像或當(dāng)前的可見光圖像與基于所述圖像存儲部中存儲的圖像的過去的融合圖像同時顯示于顯示部。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的紅外光成像裝置，其特征在于， 所述圖像處理部使當(dāng)前的圖像以運動圖像的形式進(jìn)行顯示，并且使過去的圖像以靜止圖像的形式進(jìn)行顯示。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的紅外光成像裝置，其特征在于， 所述被攝體是乳癌， 所述圖像處理部使過去的前哨淋巴結(jié)的圖像顯示于所述顯示部。
【文檔編號】A61B10/00GK105828727SQ201380081718
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2013年12月18日
【發(fā)明人】石田進(jìn)郎, 石田進(jìn)一郎
【申請人】株式會社島津制作所