用于脛骨桿擴(kuò)孔或移除的齒輪傳動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開大體上涉及用于整形外科手術(shù)的系統(tǒng)與方法。更具體地說，本公開涉及用于脛骨桿擴(kuò)孔或移除的系統(tǒng)與方法。
【背景技術(shù)】
[0002]踝部是很像鉸接件一樣起作用的關(guān)節(jié)。關(guān)節(jié)由三個骨的結(jié)合形成。踝骨是距骨。距骨的頂部適配在通過脛骨與腓骨的下端、小腿的小骨形成的骨窩內(nèi)部。關(guān)節(jié)炎、骨質(zhì)疏松和/或損傷可能造成踝關(guān)節(jié)惡化，造成疼痛、減小的運(yùn)動范圍以及降低的生活質(zhì)量。在多種情形中，醫(yī)師建議利用植入件作為選擇進(jìn)行踝部替換外科手術(shù)。
[0003]在傳統(tǒng)的踝部替換中，作出多個切口以提供進(jìn)入踝部。在脛骨的側(cè)面上作出前切口，小心以避開前肌腱。前切口暴露脛骨、距骨以及足中段的一部分。在一些實(shí)施方式中，前切口大約是125_長;然而應(yīng)該認(rèn)識到此切口可以大于或小于125_。例如，在足部的底面上實(shí)現(xiàn)一個或多個其它切口，以提供進(jìn)入到脛骨管道以允許在脛骨中形成植入件桿孔。傳統(tǒng)切口增加了恢復(fù)時間并且增加了外科手術(shù)后感染的機(jī)率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本主題大體上涉及齒輪傳動裝置。齒輪傳動裝置構(gòu)造為將圍繞第一軸線的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為圍繞第二軸線的旋轉(zhuǎn)。齒輪傳動裝置包括構(gòu)造為圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)的把手。轉(zhuǎn)換齒輪構(gòu)造為聯(lián)接到把手。桿聯(lián)接到齒輪并且與齒輪一致旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)換齒輪構(gòu)造為將把手圍繞第一軸線的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為桿圍繞第二軸線的旋轉(zhuǎn)。桿構(gòu)造為接收模塊頭部。
[0005]在不同實(shí)施方式中，公開了包括齒輪傳動裝置與模塊頭部的外科手術(shù)系統(tǒng)。齒輪傳動裝置構(gòu)造為將圍繞第一軸線的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為圍繞第二軸線的旋轉(zhuǎn)。齒輪傳動裝置包括構(gòu)造為圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)的把手。轉(zhuǎn)換齒輪構(gòu)造為聯(lián)接到把手。桿聯(lián)接到齒輪并且與齒輪一致旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)換齒輪構(gòu)造為將把手圍繞第一軸線的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為桿圍繞第二軸線的旋轉(zhuǎn)。模塊頭部構(gòu)造為可拆除地聯(lián)接到桿，從而桿的旋轉(zhuǎn)使得模塊頭部旋轉(zhuǎn)。
[0006]在不同實(shí)施方式中，公開了利用齒輪傳動裝置以用于踝部替換的方法。此方法包括將齒輪傳動裝置定位在準(zhǔn)備好的踝關(guān)節(jié)處。此裝置包括構(gòu)造為圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)的把手。轉(zhuǎn)換齒輪構(gòu)造為聯(lián)接到把手。桿聯(lián)接到齒輪并且與齒輪一致旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)換齒輪構(gòu)造為將把手圍繞第一軸線的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為桿圍繞第二軸線的旋轉(zhuǎn)。此方法還包括將模塊頭部可釋放地聯(lián)接到桿，使得模塊頭部與桿一致旋轉(zhuǎn)。把手聯(lián)接到齒輪并且圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)。把手圍繞第一軸線的旋轉(zhuǎn)使桿和模塊頭部通過轉(zhuǎn)換齒輪圍繞第二軸線旋轉(zhuǎn)。模塊頭部的旋轉(zhuǎn)允許模塊頭部執(zhí)行外科手術(shù)。
【附圖說明】
[0007]在優(yōu)選實(shí)施方式的下面的詳細(xì)的描述中更完全地公開本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)或通過優(yōu)選實(shí)施方式的下面的詳細(xì)的描述使得本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)明顯，該優(yōu)選實(shí)施方式將結(jié)合附圖被一起考慮，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的部分并且此外其中:
[0008]圖1示出了用于桿擴(kuò)孔與移除的齒輪傳動裝置的一個實(shí)施方式。
[0009]圖2示出了具有聯(lián)接到桿的模塊頭部的圖1的齒輪傳動裝置。
[0010]圖3示出了圍繞由把手限定的第一軸線的旋轉(zhuǎn)到圍繞由桿限定的第二軸線的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換。
[0011]圖4示出了具有聯(lián)接到桿的模塊延伸件的圖1的齒輪傳動裝置以及聯(lián)接到模塊延伸件的第二模塊頭部。
[0012]圖5示出了圖4的齒輪傳動裝置的分解圖。
[0013]圖6示出了桿、模塊延伸件與模塊頭部之間的模塊連接的視圖。
[0014]圖7示出了圖4的裝置的齒輪組件與桿。
[0015]圖8至圖11示出了構(gòu)造為聯(lián)接至圖1的裝置的模塊頭部的多個實(shí)施方式。
[0016]圖12是示出用于利用圖1-圖11中示出的裝置進(jìn)行脛骨桿擴(kuò)孔的方法的一個實(shí)施方式的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]示例性實(shí)施方式的描述旨在結(jié)合附圖閱讀，其被認(rèn)為是全部文字描述的一部分。在說明書中，相對術(shù)語，諸如“下端”、“上端”、“水平”、“豎直”、“近端”、“遠(yuǎn)端”、“上面”、“下面”、“上”、“下”、“頂部”、“底部”及其衍生詞(“水平地” “向下地”、“向上地”等)應(yīng)該理解為表示如然后描述的或者如在討論中的附圖中示出的方向。這些相關(guān)術(shù)語是為了描述的方便并且不需要沿著特定方向構(gòu)造或操作裝置。除非另外明確地描述，關(guān)于附接、接合等的術(shù)語，諸如“連接”與“相互連接”表示其中結(jié)構(gòu)或者直接地地附接到彼此或者通過介入結(jié)構(gòu)間接地附接到彼此的關(guān)系以及可移動或剛性附接或關(guān)系。
[0018]本公開大體上提供了用于桿擴(kuò)孔與移除的齒輪裝置。齒輪傳動裝置通常地包括構(gòu)造為圍繞第一軸旋轉(zhuǎn)的把手。把手聯(lián)接到齒輪。桿從齒輪縱向地延伸。齒輪構(gòu)造為將把手圍繞第一軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為桿圍繞第二軸的旋轉(zhuǎn)。桿包括構(gòu)造為容納模塊頭的模塊連接件。
[0019]圖1示出了用于桿擴(kuò)孔與移除的齒輪傳動裝置的一個實(shí)施方式。齒輪傳動裝置2包括把手4。把手4包括抓握部分6與自抓握部分6在第一軸線上縱向地延伸的軸8。在一些實(shí)施方式中，可以通過連接機(jī)構(gòu)替代抓握部分6以使把手4聯(lián)接到裝置和/或機(jī)械驅(qū)動件?？梢酝ㄟ^諸如例如螺紋連接、壓配連接、和/或任何其它適當(dāng)連接的任何適當(dāng)?shù)倪B接類型替換此連接機(jī)構(gòu)。諸如例如小齒輪的把手齒輪10定位在軸8的遠(yuǎn)端。在一些實(shí)施方式中，止動環(huán)12鄰近把手齒輪1聯(lián)接到軸8 ο把手能夠圍繞軸8的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
[0020]把手4接收在殼體14內(nèi)。殼體14包括至少兩個側(cè)壁14a、14b與頂壁14c。在其它實(shí)施方式中，殼體14可以包括圓形殼體、管狀殼體和/或任何其它適當(dāng)殼體。頂部開口(未示出)形成在頂壁14c中。頂部開口尺寸設(shè)計(jì)并且構(gòu)造為將把手齒輪10與軸8的一部分容納在其中。止動環(huán)12尺寸設(shè)計(jì)并且構(gòu)造為防止把手4插入到殼體14中超過預(yù)定位置。另外地，軸8的一部分可以束縛在殼體14中以防止軸8從殼體14意外地移除。轉(zhuǎn)換齒輪16定位在殼體14內(nèi)。轉(zhuǎn)換齒輪16構(gòu)造為聯(lián)接到把手齒輪10。轉(zhuǎn)換齒輪16可以包括任何適當(dāng)齒輪，諸如例如錐齒輪、渦輪、螺旋錐齒輪、準(zhǔn)雙曲面齒輪和/或冠狀齒輪。桿18 (或軸)延伸通過轉(zhuǎn)換齒輪16。殼體14包括形成在側(cè)壁14a、14b中的側(cè)向開口。在一些實(shí)施方式中，殼體14包括開放式殼體，這允許接近轉(zhuǎn)換齒輪16與桿18以便清洗與滅菌。在一些實(shí)施方式中，殼體14包括閉合殼體。桿18從殼體14的第一側(cè)壁14a沿著第二軸線縱向地延伸，通過轉(zhuǎn)換齒輪16，并且通過形成在第二側(cè)壁14b中的側(cè)向開口。桿18聯(lián)接到轉(zhuǎn)換齒輪16。轉(zhuǎn)換齒輪16與桿18能夠圍繞第二軸線旋轉(zhuǎn)。
[0021]當(dāng)把手4插入到殼體14中時，把手齒輪10聯(lián)接到轉(zhuǎn)換齒輪16。例如，在一些實(shí)施方式中，把手齒輪10包括小齒輪并且轉(zhuǎn)換齒輪16包括構(gòu)造為聯(lián)接到小齒輪的錐齒輪。轉(zhuǎn)換齒輪16將把手4圍繞第一軸線的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成圍繞第二軸線的桿18的旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施方式中，第一軸線與第二軸線是垂直的。在一些實(shí)施方式中，把手4的旋轉(zhuǎn)可以包括與桿18的旋轉(zhuǎn)的一比一的比率。在其它實(shí)施方式中，把手4與桿18的旋轉(zhuǎn)比率可以大于或小于一。
[0022]桿18包括模塊連接件26。模塊連接件26構(gòu)造為將模塊頭部24聯(lián)接到桿18。模塊連接件26可以包括，例如鉸接連接件、固定連接件、可滑動連接件、和/或任何其它適當(dāng)連接件。模塊頭部24聯(lián)接到桿18，使得模塊頭部24與桿18—致旋轉(zhuǎn)。把手4圍繞第一軸線的旋轉(zhuǎn)使桿18和模塊頭部24圍繞第二軸線旋轉(zhuǎn)。模塊頭部24的旋轉(zhuǎn)允許在無需直接軸向接近骨的情況下執(zhí)行一個或多個外科手術(shù)。模塊頭部24可以包括，例如鉆頭、擴(kuò)孔器、桿移除件、和/或任何適當(dāng)裝置。圖2示出了具