藥劑注入裝置及其保管箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于注入例如胰島素或生長激素等藥劑的藥劑注入裝置及其保管箱。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的這種藥劑注入裝置具備:具有藥劑注射器安裝部的主體箱、相對于被安裝于該藥劑注射器安裝部的藥劑注射器可自如移動地設(shè)置的活塞、驅(qū)動該活塞的驅(qū)動部、與該驅(qū)動部電連接的控制部、與該控制部電連接的顯示部以及電源開關(guān)，在主體箱上設(shè)置對注射針向藥劑注射器的安裝狀態(tài)進行檢測的針檢測開關(guān)，并且該針檢測開關(guān)為與控制部連接的結(jié)構(gòu)(例如，參照專利文獻I。)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:國際公開第2012/066767號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]-發(fā)明要解決的課題-
[0007]在現(xiàn)有例子中，由于能夠?qū)ψ⑸溽樝蛩巹┳⑸淦鞯陌惭b進行檢測，因此能夠防止在藥劑注入時忘記安裝注射針。
[0008]但是，在該現(xiàn)有例子中，沒有進行在藥劑注入后，針對從藥劑注射器取下注射針的注意喚起，其結(jié)果，可能下一次還使用在上一次的藥劑注入時使用過的注射針，需要改善這方面。
[0009]也就是說，不優(yōu)選下一次還使用用過一次的注射針，需要改善這方面。
[0010]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠催促恰當(dāng)?shù)氖褂玫乃巹┳⑷胙b置及其保管箱。
[0011]-解決課題的手段-
[0012]然后，為了達到該目的，本發(fā)明具備:主體箱、活塞、驅(qū)動部、電源開關(guān)、顯示部、針檢測部、和控制部。主體箱具有用于安裝藥劑注射器的藥劑注射器安裝部?；钊O(shè)置為相對于被安裝于藥劑注射器安裝部的藥劑注射器能夠移動自如。驅(qū)動部用于驅(qū)動活塞。電源開關(guān)用于進行電源的接通或者斷開。顯示部設(shè)置于主體箱。針檢測部直接或者間接地檢測注射針的安裝狀態(tài)?？刂撇吭陔娫撮_關(guān)的斷開操作時，在通過針檢測部檢測到注射針已被安裝的狀態(tài)的情況下，使顯示部顯示直接或者間接地催促取下注射針的消息。
[0013]也就是說，在本發(fā)明中，控制部在電源開關(guān)的斷開操作時，在通過針檢測部檢測到注射針已被安裝的狀態(tài)的情況下，使顯示部顯示直接或者間接地催促取下注射針的消息。
[0014]由此，使用完的注射針被取下，在下次藥劑的注入時，新的注射針被安裝于藥劑注射器，并進行藥劑的注入。
[0015]-發(fā)明效果-
[0016]根據(jù)本發(fā)明的藥劑注入裝置及其保管箱，能夠催促恰當(dāng)?shù)氖褂谩?br>【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明涉及的實施方式I中的藥劑注入裝置的立體圖。
[0018]圖2是圖1所示的藥劑注入裝置的剖視圖。
[0019]圖3是示意性地表示圖1所示的藥劑注入裝置及其保管箱的電結(jié)構(gòu)的控制框圖。
[0020]圖4是對圖1所示的藥劑注入裝置進行保管的保管箱的立體圖。
[0021]圖5是表示將圖1所示的藥劑注入裝置收納在保管箱的狀態(tài)的立體圖。
[0022]圖6是示意性地表示圖5的狀態(tài)的剖視圖。
[0023]圖7A是表示圖1所示的藥劑注入裝置的動作控制的流程圖。
[0024]圖7B是表示圖1所示的藥劑注入裝置的動作控制的流程圖。
[0025]圖8是本發(fā)明涉及的實施方式2中的藥劑注入裝置的立體圖。
[0026]圖9是表示打開了圖8所示的藥劑注入裝置的外罩的狀態(tài)的立體圖。
[0027]圖10是表示圖8所示的藥劑注入裝置的注射針與保護帽一起被安裝的狀態(tài)的立體圖。
[0028]圖11是表示取下了圖10所示的藥劑注入裝置的保護帽的狀態(tài)的立體圖。
[0029]圖12是圖8所示的藥劑注入裝置的示意剖視圖。
[0030]圖13是示意性地表示圖8所示的藥劑注入裝置及其保管箱的電結(jié)構(gòu)的控制框圖。
[0031]圖14是圖8所示的藥劑注入裝置的局部放大剖視圖。
[0032]圖15A是表示圖8所示的藥劑注入裝置的動作控制的流程圖。
[0033]圖15B是表示圖8所示的藥劑注入裝置的動作控制的流程圖。
[0034]圖16(a)?(C)是表示圖8所示的藥劑注入裝置的顯示部的顯示例的圖。
[0035]圖17是本發(fā)明涉及的實施方式3中的藥劑注入裝置的立體圖。
[0036]圖18是圖17所示的藥劑注入裝置的剖視圖。
[0037]圖19是表示打開了圖18所示的藥劑注入裝置的外罩的狀態(tài)的剖視圖。
[0038]圖20是表示取下了圖19所示的藥劑注入裝置的帽的狀態(tài)的剖視圖。
[0039]圖21是表示安裝了圖18所示的藥劑注入裝置的注射針的狀態(tài)的剖視圖。
[0040]圖22是示意性地表示圖17所示的藥劑注入裝置及其保管箱的電結(jié)構(gòu)的控制框圖。
[0041]圖23A是表示圖17所示的藥劑注入裝置的動作控制的流程圖。
[0042]圖23B是表示圖17所示的藥劑注入裝置的動作控制的流程圖。
【具體實施方式】
[0043]以下，使用添加附圖來對本發(fā)明的一實施方式進行說明。
[0044](實施方式I)
[0045]〈1.結(jié)構(gòu)〉
[0046](1-1.藥劑注入裝置101的外觀結(jié)構(gòu))
[0047]圖1是本實施方式I的藥劑注入裝置101的外觀立體圖。圖2是本實施方式I的藥劑注入裝置101的示意剖視圖。
[0048]如圖1以及圖2所示，本實施方式的藥劑注入裝置101具備:在前端側(cè)具有藥劑注射器安裝部I的大致為圓筒形狀的主體箱2、和裝卸自如地設(shè)置在該主體箱2的藥劑注射器安裝部I的外周部的帽3。另外，在以下的說明中，將配置有帽3的一側(cè)設(shè)為前端側(cè)或者前方側(cè)，將與其相反的一側(cè)(設(shè)置有后述的電源開關(guān)16的一側(cè))設(shè)為后端側(cè)。
[0049]在主體箱2的外觀，設(shè)置有電源開關(guān)16、藥劑注入開關(guān)17以及抽氣開關(guān)18等。
[0050]電源開關(guān)16對藥劑注入裝置101的電源進行接通或者斷開，被設(shè)置在與主體箱2的帽3相反的一側(cè)的端面(后端面)。藥劑注入開關(guān)17被設(shè)置在主體箱2的側(cè)面，通過按下藥劑注入開關(guān)17來執(zhí)行藥劑注入動作。顯示部19被設(shè)置在藥劑注入開關(guān)17的后端側(cè)，顯示測定結(jié)果等各種消息等。抽氣開關(guān)18在圖1中被設(shè)置在靠顯示部19的下側(cè)，通過按下抽氣開關(guān)18來執(zhí)行抽氣動作。
[0051](1-2.藥劑注入裝置101的內(nèi)部結(jié)構(gòu))
[0052]如圖2所示，在藥劑注射器安裝部I設(shè)置有注射器外罩4。在該注射器外罩4內(nèi)配置有藥劑注射器5，在注射器外罩4的前端側(cè)設(shè)置有安裝了注射針6的針安裝部4b。
[0053]在將該注射器外罩4安裝于藥劑注射器安裝部I之前，在該注射器外罩4內(nèi)設(shè)置藥劑注射器5，接著，將注射針6安裝于注射器外罩4的前端側(cè)的針安裝部4b，從而變?yōu)閷λ巹┳⑸淦?安裝了注射針6的狀態(tài)。另外，詳細來講，注射針6被固定于安裝部50，通過安裝部50與針安裝部4b螺合，從而注射針6被安裝于注射器外罩4。
[0054]然后，這樣在藥劑注射器安裝部I中安裝有藥劑注射器5的狀態(tài)下，如圖1以及圖2所示，在藥劑注射器安裝部I的外周即主體箱2的前方安裝帽3。
[0055]另外，注射針6向藥劑注射器5的安裝是經(jīng)由桿7，通過主體箱2內(nèi)的針檢測開關(guān)8來直接檢測的。
[0056]詳細說明的話，注射器外罩4具有:覆蓋藥劑注射器5的外側(cè)的外筒4a、和在外筒4a的內(nèi)側(cè)從前端向后端沿著外筒4a而被配置的桿7。
[0057]桿7的前端部7a從外筒4a向前端側(cè)突出。此外，在桿7的比外筒4a更靠近后側(cè)的部分形成突起部7b。在注射器外罩4被安裝于藥劑注射器安裝部I的狀態(tài)下，設(shè)置有將突起部7b向前端側(cè)施壓的彈簧等施壓部件51。通過該施壓部件51，桿7整體相對于外筒4a，被向前端側(cè)施壓。此外，針檢測開關(guān)8在注射器外罩4被安裝于藥劑注射器安裝部I的狀態(tài)下，被配置于桿7的后端7c的后側(cè)。
[0058]若安裝部50被安裝于針安裝部4b，則桿7的前端部7a被安裝部50向后端側(cè)按壓，桿7與施壓部件51的施壓力相反地被向后端側(cè)按壓。通過該桿7向后端側(cè)的移動，從而桿7的后端7c按下針檢測開關(guān)8，針檢測開關(guān)8變?yōu)榻油顟B(tài)，注射針6的安裝被檢測到。
[0059]此外，帽3向主體箱2的安裝是經(jīng)由桿9，通過主體箱2內(nèi)的帽檢測開關(guān)10而被檢測的。詳細說明的話，桿9沿著主體箱2的外壁2s的前端部分，被配置于其內(nèi)側(cè)。在桿9的后端9c附近形成突起部％。設(shè)置有將該突起部9b向前端側(cè)施壓的施壓部件52。通過該施壓部件52，桿9整體相對于主體箱2，被向前端側(cè)施壓。此外，在桿9的后端9c的后側(cè)配置有帽檢測開關(guān)10。
[0060]若帽3被安裝，則通過帽3將前端部9a向后端側(cè)按壓，從而桿9與施壓部件52的施壓力相反地被向后端側(cè)按壓。通過該桿9向后端側(cè)的移動，從而桿9的后端9c按下帽檢測開關(guān)10，帽檢測開關(guān)10變?yōu)榻油顟B(tài)，帽3向主體箱2的安裝被檢測到。
[0061]此外，在主體箱2內(nèi)的藥劑注射器5的后方設(shè)置有活塞11，活塞11被活塞驅(qū)動電機12驅(qū)動。由此，藥劑注射器5內(nèi)的密封墊13被向前方按壓，由此，經(jīng)由注射針6，藥劑被向藥劑注射器5外推出。
[0062]此外，在本實施方式中，設(shè)置有對注射器外罩4的后方外周以及活塞11、活塞驅(qū)動電機12進行收納的移動體14，該移動體14為被扎針/拔針驅(qū)動電機15在前后方向上驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。
[0063]換句話說，從圖2的狀態(tài)起，首先，驅(qū)動扎針/拔針驅(qū)動電機15，則注射針6與移動體14 一起向前方移動，其結(jié)果，注射針6經(jīng)由帽3的前端開口部3a，向前方突出，由此，被穿刺到人體。
[0064]接著，若驅(qū)動活塞驅(qū)動電機12，則密封墊13通過活塞11而向前方移動，其結(jié)果，藥劑注射器5內(nèi)的藥劑經(jīng)由注射針6而被注入到人體。
[0065]為了進行以上的動作，如上所述，如圖1所示，在主體箱2的外周面設(shè)置有電源開關(guān)16、藥劑注入開關(guān)17、抽氣開關(guān)18、顯示部19以及充電端子20。
[0066](1-3.藥劑注入裝置101的控制結(jié)構(gòu))
[0067]圖3是表示本實施方式的藥劑注入裝置101的控制結(jié)構(gòu)的框圖。
[0068]如圖3所示，針檢測開關(guān)8、帽檢測開關(guān)10、活塞驅(qū)動電機12、扎針/拔針驅(qū)動電機
15、電源開關(guān)16、藥劑注入開關(guān)17、抽氣開關(guān)18、顯示部19以及充電端子20與控制部21連接。
[0069]其中，活塞驅(qū)動電機12經(jīng)由編碼器22來與控制部21連接。
[0070]此外，活塞驅(qū)動電機12以及扎針/拔針驅(qū)動電機15經(jīng)由電機驅(qū)動電路23來與控制部21連接。
[0071]進一步地，電機驅(qū)動電路23經(jīng)由電流檢測電路24來與控制部21連接。
[0072]此外，充電端子20經(jīng)由充電電路25來與充電池26連接。
[0073]此外，充電端子20經(jīng)由充電檢測部27來與控制部21連接。
[0074]同樣地，充電電路25也與控制部21連接。
[0075]進一步地，控制部21與保存了控制程序等的存儲器28連接。
[0076](1-4.保管箱 29)
[0077]圖4是對本實施方式I的藥劑注入裝置101進行保管的保管箱29的立體圖。圖5是表示在圖4所示的保管箱29中裝載有藥劑注入裝置101的狀態(tài)的立體圖。圖6是藥劑注入裝置101以及保管箱29的剖面示意圖。
[0078]上述結(jié)構(gòu)的藥劑注入裝置101被保管于圖4以及圖5所示的保管箱29，在該保管時也進行向充電池26的充電。
[0079]具體來講，如圖4所示，保管箱29具有:形成有用于安裝藥劑注入裝置101的主體箱2的安裝凹部30的裝載部53、和蓋32。安裝凹部30形成為沿著在主體箱2安裝有帽3的狀態(tài)下的藥劑注入裝置101的外形的形狀。如圖6所示，在安裝凹部30的底面設(shè)置有電源端子31。若將主體箱2安裝于安裝凹部30，則如圖6所示，設(shè)置于該安裝凹部30的電源端子31與主體箱2的充電端子20接觸，進行向充電池26的充電。
[0080]另外，為了在充電時使藥劑注入裝置101收納于保管箱29，在圖5的狀態(tài)下，蓋32構(gòu)成為按照覆蓋安裝凹部30和藥劑注入裝置101的方式與裝載部53嵌合地關(guān)閉。
[0081]此外，如圖3所示，電源端子31經(jīng)由電源電路33以及輸入電壓保護電路34來與電源輸入部35連接。該電源輸入部35具有插入插頭等，能夠插入到插座等中。
[0082]<2.動作〉
[0083]圖7A以及圖7B是表示本實施方式I的藥劑注入裝置101的動作的流程圖。
[0084]在以上的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)注入藥劑時，如圖1以及圖2所示，藥劑注入裝置101為如下狀態(tài):藥劑注射器5被安裝于主體箱2的藥劑注射器安裝部1，并且注射針6也被安裝，其外周被帽3覆蓋。
[0085]然后，在該狀態(tài)下，首先，電源開關(guān)16(在圖7A以及圖7B中記載為電源SW)被按下并設(shè)為接通狀態(tài)。
[0086]然后，控制部21通過充電電路25來檢測充電池26的電壓(圖7A的SI)。
[0087]然后，在該充電池26的電壓較低的情況下，控制部21從與圖3所示的控制部21連接的音響器36發(fā)出警報音(圖7A的S2)，接下來，在顯示部19顯示由于充電不足而催促充電的消息(圖7A的S3)。具體來講，在顯示部19顯示“充電不足。請進行充電?！钡南ⅰＯ@示后，由使用者按下電源開關(guān)16，進行電源斷開操作，結(jié)束控制。
[0088]此外，在充電池26的電壓處于合適的狀態(tài)時，首先，通過針檢測開關(guān)8來檢測注射針6是否是已被安裝的狀態(tài)(圖7A的S4)。
[0089]然后，若判斷為注射針6是非安裝的，則從音響器36發(fā)出警報音(圖7A的S5)，接下來，在顯示部19顯示催促注射針6的安裝的消息(圖7A的S6)。
[0090]換句話說，在顯示部19顯示“請安裝針”這一催促注射針6的安裝的直接消息(圖7A的S6)。在該S6的狀態(tài)下待機，直到檢測到注射針6的安裝為止，將注射針6的安裝的檢測(S40)作為觸發(fā)來使控制向S4迀移。
[0091]接下來，通過帽檢測開關(guān)10來檢測帽3是否如圖2所示那樣按照覆蓋藥劑注射器5和注射針6的方式而被安裝于主體箱2的藥劑注射器安裝部I (圖7A的S7)。
[0092]然后，若判斷為帽3是非安裝的，則從音響器36發(fā)出