具有陰影腿的康復(fù)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動和/或支持肢體的設(shè)備及相關(guān)的方法。更具體地，本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備，該設(shè)備通過對人或動物的肢體進(jìn)行引導(dǎo)和/或施加力來使步態(tài)恢復(fù)。
【背景技術(shù)】
[0002]由事故或創(chuàng)傷引起的健康問題例如腦損傷(中風(fēng))和神經(jīng)損傷(脊索損傷)可導(dǎo)致肢體控制的臨時損失或損傷。例如，腿的運動受到限制，受試者發(fā)現(xiàn)自己走路困難。在此類損傷或疾病出現(xiàn)之后，通常需要一段時間來康復(fù)，在此期間神經(jīng)和/或肌肉損傷得到修復(fù)。
[0003]依照傳統(tǒng)，此類康復(fù)由理療醫(yī)師或理療師通過與受試者互動來提供。例如，受試者可在踏車上行走，或者沿著設(shè)定的路線行走，在此活動期間理療醫(yī)師將手動地支持和操控受試者的腿，以提供所需的運動和反饋。通過該過程可逐漸修復(fù)神經(jīng)和肌肉。
[0004]包括理療醫(yī)師的直接相互作用，或者要求理療醫(yī)師來支持和/或引導(dǎo)受試者的方法不是很理想，因為這可能導(dǎo)致在受試者身上使用不均勻或無法預(yù)測的力。對于理療師，接觸多個受試者，長期從事此項活動可能是不舒服的。理療醫(yī)師的疲勞或力量通常是治療上的限制因素。
[0005]可替換上述方法的辦法是提供機(jī)械的步態(tài)康復(fù)機(jī)器人。機(jī)械的步態(tài)康復(fù)機(jī)器人在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。
[0006]W02012/062283公開了一種設(shè)備，其在康復(fù)期間使用了多個處于緊張狀態(tài)的軟線來支撐受試者的肢體。此類設(shè)備的另一個實施例請見US7998040。雖然此類設(shè)備能向受試者施加單方向的力(利用緊張狀態(tài)的繩索)，但它們不能提供反方向(軟線不能產(chǎn)生壓縮力)或其他方向的力(例如，橫向的以使受試者的腿保持于設(shè)定路徑中)。
[0007]US6666798公開了一種康復(fù)設(shè)備，其中治療師通過一套剛性連接結(jié)構(gòu)與患者連接。該系統(tǒng)設(shè)置于理療醫(yī)師的手上，但仍需要理療師承受患者腿的重量并引導(dǎo)患者的腿。因此仍存在其固有的缺少重復(fù)性以及對理療醫(yī)師有潛在傷害的情況。該公開方案也僅涉及小腿康復(fù)，其將踝和膝蓋與治療師連接。因此沒考慮到大腿的康復(fù)。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文件CN101862255B公開了一種已知類型的康復(fù)設(shè)備，其在患者的腿旁設(shè)置有機(jī)械腿。此種設(shè)備存在的一個問題是需要有可伸長的腿部件來適應(yīng)不同尺寸的患者。同樣地，這類設(shè)備特別復(fù)雜，且對于單個患者進(jìn)行設(shè)置比較耗時。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的一個目的是克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種步態(tài)康復(fù)設(shè)備，其包括:有關(guān)節(jié)的機(jī)械陰影腿(shadow leg)，其用于模擬生物學(xué)腿的運動，第一部件，其從陰影腿伸出并具有第一生物學(xué)腿附件設(shè)置于其上，其中在使用過程中該第一部件沿著基本上是前后的方向相對于陰影腿伸展。
[0011]有利地，提供有關(guān)節(jié)的機(jī)械的陰影腿，其定位在患者的腿后面能引入受控的、可重復(fù)的和可靠的運動。該陰影腿的關(guān)節(jié)可設(shè)置為僅允許受試者進(jìn)行所需的運動。此外，因為該陰影腿設(shè)置于受試者的腿后面，因此可容納各種不同尺寸的受試者。顯然，第一部件的位置將隨著患者的尺寸變化，然而，這將不足以顯著影響該機(jī)構(gòu)的運動。
[0012]優(yōu)選地，提供第二部件，其自陰影腿伸出并具有第二生物學(xué)腿附件形成于其上，其中在使用時該第二部件沿著基本上前后的方向相對于陰影腿延伸。
[0013]優(yōu)選地，該有關(guān)節(jié)的陰影腿包括大腿部，在使用時其上端圍繞陰影髖關(guān)節(jié)并與之連接。
[0014]優(yōu)選地，該第一部件自陰影髖關(guān)節(jié)附近伸出，且第二部件自陰影腿的膝部區(qū)域附近伸出。
[0015]優(yōu)選地，有關(guān)節(jié)的陰影腿包括小腿部，在使用時其上端圍繞陰影膝關(guān)節(jié)并與之連接。
[0016]優(yōu)選地，該第一部件自陰影膝關(guān)節(jié)附近伸出，且第二部件自陰影腿的踝部區(qū)域附近伸出。
[0017]優(yōu)選地，有關(guān)節(jié)的陰影腿包括腳部，在使用時其上端圍繞陰影踝關(guān)節(jié)并與之連接。
[0018]優(yōu)選地，該第一部件自陰影踝關(guān)節(jié)附近伸出，且第二部件自陰影腿的腳部區(qū)域附近伸出。
[0019]優(yōu)選地，提供第三部件，其自陰影腿伸出并具有第三生物學(xué)腿附件形成于其上，其中在使用時該第三部件沿著基本上前后的方向相對于陰影腿延伸。
[0020]優(yōu)選地，有關(guān)節(jié)的陰影腿包括:大腿部分，其在使用時上端圍繞陰影髖關(guān)節(jié)部分并與之連接；和小腿部分，其與該大腿部分連接，在使用時上端圍繞陰影膝部并與之連接。[0021 ] 優(yōu)選地，該第一部件自陰影髖關(guān)節(jié)附近伸出，第二部件自陰影膝關(guān)節(jié)附近伸出，且第三部件自陰影腿的踝部區(qū)域附近伸出。
[0022]優(yōu)選地，提供有第四部件，其自陰影腿伸出并具有第四生物學(xué)腿附件形成于其上，其中在使用時該第四部件沿著基本上前后的方向相對于陰影腿延伸。
[0023]優(yōu)選地，有關(guān)節(jié)的陰影腿包括腳部，在使用時該腳部的上端圍繞陰影踝關(guān)節(jié)并與之連接。
[0024]優(yōu)選地，該第四部件自陰影腿的腳部區(qū)域附近伸出。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種步態(tài)康復(fù)的方法，其包括以下步驟:提供有關(guān)節(jié)的機(jī)械陰影腿，該陰影腿用于模擬生物學(xué)腿的運動，提供與該陰影腿連接的第一部件，提供與該陰影腿連接的第二部件，將該第一部件和第二部件連接至受試者的生物學(xué)腿上，以使該第一部件和第二部件在基本前后的方向上延伸，并使用該陰影腿來對該生物學(xué)腿進(jìn)行引導(dǎo)和/或提供力的輸入。
【附圖說明】
[0026]根據(jù)本發(fā)明的示例性步態(tài)康復(fù)設(shè)備和方法將參考附圖進(jìn)行描述，其中:
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明的步態(tài)康復(fù)設(shè)備的一個實施例的側(cè)視圖；和
[0028]圖2是圖1的設(shè)備的另一側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0029]關(guān)于圖1，受試者10與本發(fā)明的設(shè)備12連接。受試者10通過踏車14被支撐并行走于該踏車14上。此類踏車是本領(lǐng)域已知的。受試者10具有軀干16，右腿18和左腿20。
[0030]本發(fā)明的設(shè)備12包括軀干束帶22，其包圍受試者的軀干16。束帶22，以及因此至少受試者10的一部分重量被位于受試者10正上方的支架點24所支撐。如果受試者不能支撐自身的重量，則束帶22提供一些幫助。
[0031]腰帶26位于受試者軀干16的中間部分周圍。該腰帶為可調(diào)節(jié)的材料帶，其可牢固地固定在患者身上。腿皮帶28包圍受試者的膝蓋正下方的腿部。該腿皮帶還包括可調(diào)節(jié)的材料條。最后，足部束帶30位于受試者足部周圍。該足部束帶30為放置腳的搖籃狀(cradle)，并包括剛性的非彈性的部件自踝部延伸至腳的底部。足部束帶30與腳連接，以使得它能隨著腳旋轉(zhuǎn)地和平移地移動。
[0032]本質(zhì)上非彈性的小腿部件32與腿皮帶28和足部束帶30的側(cè)邊部件的踝區(qū)域連接并設(shè)置于它們之間。部件32在長度上是可調(diào)節(jié)的，如下所述。該小腿部件32對過度的側(cè)向至側(cè)向的力反應(yīng)，這些力是由膝部和踝部的不對齊(misalignment)引起的，此種情況將導(dǎo)致膝部承受明顯的壓力。它還對任何作用于膝部上的切向力產(chǎn)生反應(yīng)，該切向力可移動腿部皮帶28。
[0033]在腰帶26上，在受試者的背部的下面部分設(shè)置有連接點34。第二連接點36設(shè)置于該部件32的上端并且與受試者膝部的屈伸軸重合。第三連接點38設(shè)置于部件32的下端附近，在足部束帶30頂部，且定位為基本與受試者踝部的屈伸軸重合。在安裝期間對部件32進(jìn)行調(diào)節(jié)以確保連接點36和38分別與膝部和踝部對齊。最后，在受試者的腳底部靠近腳跟處設(shè)置