自動人工晶體注射器控制的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一般涉及用于眼睛治療的自動人工晶體注射器控制系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]使用注射器手柄手動插入人工晶體(1L)允許使用者對注射速度和定位進(jìn)行精確控制。一只手定位手柄，另一只手通過擰動導(dǎo)螺桿或通過推進(jìn)類似注射器的柱塞機(jī)構(gòu)來推進(jìn)晶體。由于其手動性質(zhì)，這些插入技術(shù)為外科醫(yī)生提供了觸覺反饋，允許外科醫(yī)生識別不良事件，例如由晶體不當(dāng)置入裝載夾頭造成的晶體損壞或故障手柄性能。在某些情況下，推進(jìn)晶體的阻力的變化可反映晶體損壞或故障性能。因此，可能的是在某些情況下，外科醫(yī)生可能夠在將晶體推進(jìn)入眼睛內(nèi)之前檢測潛在的晶體損壞或故障性能。
[0003]這些手動插入技術(shù)可允許外科醫(yī)生習(xí)慣適當(dāng)?shù)赝七M(jìn)晶體所需的力的程度并識別晶體損壞。然而，這種方法在患者之間也存在差異，可改變晶體上的力，且在外科醫(yī)生可連貫并適當(dāng)?shù)夭迦?L或確定負(fù)載力何時(shí)可造成損壞之前可能需要很長的學(xué)習(xí)曲線。
[0004]動力輔助插入1L(例如，使用電動注射器手柄)提供了更可預(yù)測和更一致的手術(shù)結(jié)果。然而，外科醫(yī)生失去了有經(jīng)驗(yàn)的外科醫(yī)生使用手動方法識別不良事件(例如，1L晶體損壞)所依賴的觸覺反饋。
[0005]因此，需要為外科醫(yī)生提供力反饋機(jī)構(gòu)，以便萬一阻力偏離正常值可確定停止推進(jìn)晶體。
[0006]本文公開的系統(tǒng)和方法克服了現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在一個(gè)示例性方面，本公開涉及用于將人工晶體植入眼睛晶體囊內(nèi)以治療眼睛病癥的系統(tǒng)。裝置可包括外殼，外殼具有在其前端與后端之間延伸的主軸線，且可包括柱塞，柱塞縱向設(shè)置在外殼內(nèi)并具有第一端和第二端。第一端可設(shè)置成朝向外殼的前端。電動機(jī)可被配置成使柱塞沿外殼的主軸線縱向平移。外殼前端或前端附近的夾頭座可構(gòu)造成容納與柱塞對齊的可拆卸插入夾頭，以便當(dāng)柱塞朝外殼的前端平移時(shí)，設(shè)置在插入夾頭內(nèi)的人工晶體從插入夾頭中移出。該系統(tǒng)也可包括控制電路，控制電路包括與電動機(jī)電通信并被配置成為電動機(jī)提供動力以平移柱塞并移動人工晶體的控制器。控制器可被配置成檢測控制電路內(nèi)的電動機(jī)電流反饋，并可被配置成將檢測的電動機(jī)電流反饋與存儲的電流分布進(jìn)行比較，并當(dāng)電流電平偏離存儲的電流分布預(yù)存量時(shí)，修改柱塞的平移。
[0008]—方面，可聽指示器被配置成當(dāng)檢測的電動機(jī)電流反饋偏離儲存的電流分布時(shí)提醒使用者?？陕犞甘酒骺刹粩嗟禺a(chǎn)生音高可變的聲音，音高響應(yīng)于檢測的電流反饋的變化而變化。音高可被配置成基于電動機(jī)負(fù)載的改變而變化，電動機(jī)負(fù)載基于檢測的電動機(jī)反饋。音高可被配置成基于實(shí)際負(fù)載與存儲的電流分布的偏差變化，實(shí)際負(fù)載基于檢測的電動機(jī)反饋。可聽指示器以可變速率產(chǎn)生聲音，該速率響應(yīng)于檢測的電動機(jī)電流反饋的變化而變化。可聽指示器可被配置成實(shí)時(shí)向外科醫(yī)生提供有關(guān)負(fù)載改變的反饋。
[0009]一方面，存儲的電流分布代表平移柱塞并移動人工晶體時(shí)電動機(jī)上的預(yù)期負(fù)載。另一方面，傳感器設(shè)置成檢測柱塞的縱向位置。另一方面，控制器包括存儲存儲的電流分布的存儲器部分，存儲的電流分布代表電動機(jī)上的預(yù)期負(fù)載，其中控制器被配置成將基于檢測的電動機(jī)電流反饋的實(shí)際負(fù)載與存儲的預(yù)期負(fù)載進(jìn)行比較。
[0010]在另一個(gè)示例性方面，本公開涉及用于將人工晶體植入眼睛晶體囊內(nèi)以治療眼睛病癥的系統(tǒng)。系統(tǒng)可包括外殼，外殼具有在其前端與后端之間延伸的主軸線，且可具有柱塞，柱塞縱向設(shè)置在外殼內(nèi)并具有第一端和第二端。第一端可設(shè)置成朝向外殼的前端。電動機(jī)可被配置成使柱塞沿外殼的主軸線縱向平移，且夾頭座可設(shè)置在外殼前端或前端附近并可被配置成容納與柱塞對齊的可拆卸插入夾頭，以便當(dāng)柱塞朝外殼的前端平移時(shí)，設(shè)置在插入夾頭內(nèi)的人工晶體從插入夾頭中移出。控制電路可包括控制器，控制器與電動機(jī)電通信并被構(gòu)造成為電動機(jī)提供動力以平移柱塞并移動人工晶體?？刂破骺杀慌渲贸蓹z測控制電路內(nèi)的電動機(jī)電流反饋，并被配置成將檢測的電動機(jī)電流反饋與存儲的電流分布進(jìn)行比較，并向外科醫(yī)生發(fā)出指示檢測的電流反饋的感覺信號。
[0011]在一個(gè)示例性方面，本公開涉及控制用于將人工晶體植入眼睛晶體囊內(nèi)以治療眼睛病癥的系統(tǒng)的方法。該方法可包括將電動機(jī)負(fù)載分布存儲在存儲器內(nèi)，接收輸入信號以推進(jìn)設(shè)置在具有電動機(jī)的電動手持式1L注射裝置內(nèi)的人工晶體，推進(jìn)人工晶體，通過監(jiān)控電動機(jī)電流反饋來檢測推進(jìn)晶體所需的實(shí)際負(fù)載，將實(shí)際負(fù)載與存儲的電動機(jī)負(fù)載分布進(jìn)行比較，以及當(dāng)實(shí)際負(fù)載偏離存儲的電動機(jī)負(fù)載分布預(yù)存量時(shí)修改人工晶體的運(yùn)動。
[0012]一方面，方法包括提供代表實(shí)際負(fù)載的感覺信號。提供感覺信號可包括發(fā)出可聽信號，可聽信號實(shí)時(shí)改變以代表實(shí)際負(fù)載的改變。一方面，可聽指示為連續(xù)音調(diào)。一方面，可聽指示為間斷的嘟嘟聲。一方面，提供感覺信號包括發(fā)出可聽指示，可聽指示實(shí)時(shí)改變以代表實(shí)際負(fù)載的偏差量。
[0013]應(yīng)理解，以上概括描述和以下【具體實(shí)施方式】在本質(zhì)上均為示例性和說明性的，且旨在提供對本公開的理解而非限制本公開的范圍。就此，根據(jù)以下【具體實(shí)施方式】，本公開的其它方面、特征和優(yōu)點(diǎn)對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將很明顯。
【附圖說明】
[0014]附圖圖示了本文公開的裝置和方法的實(shí)施方案，并與描述一起用來解釋本公開的原理。
[0015]圖1是根據(jù)本公開一個(gè)方面的示例性手術(shù)系統(tǒng)的圖示。
[0016]圖2是安裝了插入夾頭的示例性1L注射設(shè)備的圖示。
[0017]圖3是更詳細(xì)地示出了插入夾頭的示例性1L注射設(shè)備的遠(yuǎn)端的圖示。
[0018]圖4是根據(jù)本公開的一個(gè)示例性方面的示例性1L注射設(shè)備的剖面圖的圖示。
[0019]圖5是根據(jù)本公開的一個(gè)示例性方面的處于縮回狀態(tài)的示例性1L注射設(shè)備的剖面圖的圖示。
[0020]圖6是根據(jù)本公開的一個(gè)示例性方面的處于部分伸展?fàn)顟B(tài)的示例性1L注射設(shè)備的剖面圖的圖示。
[0021]圖7是根據(jù)本公開的一個(gè)示例性方面的示例性控制電路的示意圖。
[0022]圖8是根據(jù)本公開的一個(gè)示例性方面的示例性方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了促進(jìn)對本公開原理的理解，現(xiàn)在將參考附圖中圖示的實(shí)施方案，并使用特定語言來描述這些實(shí)施方案。然而應(yīng)理解，并非旨在限制本公開的范圍。本公開所涉及領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員通常能夠完全想到對于所述裝置、器械、方法的任何改變和進(jìn)一步的變形以及對于本公開原理的任何進(jìn)一步應(yīng)用。具體而言，完全可以想到針對一個(gè)實(shí)施方案描述的特征、組件和/或步驟可與針對本公開的其它實(shí)施方案描述的特征、組件和/或步驟結(jié)合。為了簡單起見，在某些情況下，所有附圖中的相同附圖標(biāo)記指代相同或相似部件。
[0024]本文描述的系統(tǒng)和方法允許外科醫(yī)生將1L插入患者眼內(nèi)，獲得可預(yù)測且一致的手術(shù)結(jié)果，同時(shí)向外科醫(yī)生提供有關(guān)1L注射裝置施加在1L上的負(fù)載的反饋以識別不利狀況。在本文公開的實(shí)施方案中，反饋為監(jiān)控正發(fā)送至1L注射裝置電動機(jī)的電動機(jī)電流的結(jié)果。在一些實(shí)施方案中，可聽方面(例如，音高可變的連續(xù)音調(diào))為外科醫(yī)生提供了電動機(jī)電流改變的指示。通過向外科醫(yī)生實(shí)時(shí)提供可聽反饋，外科醫(yī)生可作出關(guān)于過程的明智決定。此外，本文公開的系統(tǒng)和方法的一些方面提供當(dāng)電流超出可接受電流范圍時(shí)停止推進(jìn)1L的自動超馳。
[0025]圖1圖示了根據(jù)示例性實(shí)施方案的設(shè)計(jì)成治療眼睛病癥的手術(shù)操作臺(一般地以100表示)。一方面，手術(shù)控制臺100被特別構(gòu)造和布置成使得外科醫(yī)生能夠?qū)?L植入患者眼內(nèi)?？刂婆_100包括帶有處理單元104和關(guān)聯(lián)的顯示屏106的底座外殼102，顯示屏1