醫(yī)學(xué)圖像的投影方法、裝置和系統(tǒng)、以及醫(yī)療設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種醫(yī)學(xué)圖像的投影方法、裝置和系統(tǒng)，還涉及一種醫(yī)療設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)學(xué)影像(Medical Imaging)也稱醫(yī)學(xué)成像。醫(yī)學(xué)影像泛指通過X光(Χ-ray)成像等現(xiàn)代成像技術(shù)檢查人體無法用非手術(shù)手段檢查的部位的過程。X光是波長介于紫外線和Y射線間的電磁輻射。X光具有穿透性，對不同密度的物質(zhì)有不同的穿透能力。在醫(yī)學(xué)上一般用X光投射人體器官及骨骼形成醫(yī)學(xué)圖像。
[0003]在與X光成像相關(guān)的許多醫(yī)學(xué)應(yīng)用情景下，通常需要直觀和全面的展示醫(yī)學(xué)圖像。而且，在醫(yī)學(xué)復(fù)檢中，通常需要再現(xiàn)之前所拍攝X光圖像的拍攝場景。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，通常在各種顯示屏設(shè)備上呈現(xiàn)醫(yī)學(xué)圖像。然而，這種呈現(xiàn)方式并不直觀，而且受限于顯示屏大小，圖像呈現(xiàn)效率也并不高。另外，如果需要再現(xiàn)X光圖像的拍攝場景，需要經(jīng)驗豐富的醫(yī)師根據(jù)想象自行擺位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施方式提出一種醫(yī)學(xué)圖像的投影方法，以提高醫(yī)學(xué)圖像的呈現(xiàn)效率。本發(fā)明實(shí)施方式提出一種醫(yī)學(xué)應(yīng)用的投影裝置，以提高醫(yī)學(xué)圖像的呈現(xiàn)效率。本發(fā)明實(shí)施方式提出一種醫(yī)學(xué)應(yīng)用的投影系統(tǒng)，以提高醫(yī)學(xué)圖像的呈現(xiàn)效率。本發(fā)明實(shí)施方式還提出一種醫(yī)療設(shè)備，以提高醫(yī)學(xué)圖像的呈現(xiàn)效率。
[0006]根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施方式，提供了一種醫(yī)學(xué)圖像的投影方法，該方法包括:
[0007]獲取一被照射體的X光圖像和可見光圖像；
[0008]重疊投影所述X光圖像和所述可見光圖像。
[0009]可選地，所述重疊投影X光圖像和可見光圖像包括:利用投影光束將所述X光圖像和所述可見光圖像重疊投影到所述被照射體上；和/或、利用投影光束將所述X光圖像和所述可見光圖像浮空重疊投影。
[0010]可選地，所述獲取被照射體的X光圖像和可見光圖像包括:檢測透過該被照射體的X光以形成所述被照射體的X光圖像；根據(jù)與所述X光的發(fā)射光路重合的匯聚光路，匯聚被照射體的可見光線以形成所述被照射體的可見光圖像。所述重疊投影X光圖像和可見光圖像包括:等比例重疊所述X光圖像和所述可見光圖像以形成重疊后圖像，并利用投影光束投影所述重疊后圖像。
[0011]該方法進(jìn)一步包括:記錄在X光和可見光成像時被照射體的位置信息和/或形態(tài)信息。所述利用投影光束將所述X光圖像和所述可見光圖像重疊投影到所述被照射體上包括:依據(jù)所記錄的位置信息和/或形態(tài)信息布置所述被照射體；利用投影光束將所述X光圖像和所述可見光圖像重疊投影到該被布置的被照射體上。
[0012]可選地，該方法進(jìn)一步包括:記錄所述X光圖像的成像參數(shù)；根據(jù)所述成像參數(shù)向該被布置的被照射體發(fā)射X光；檢測透過被照射體的X光，以形成所述被照射體的X光再現(xiàn)圖像。
[0013]可選地，所述獲取被照射體的X光圖像包括:通過調(diào)節(jié)X光與被照射體的相對角度，獲取至少兩幅被照射體的X光圖像，并基于所述至少兩幅被照射體的X光圖像建立該被照射體的三維X光圖像或剖面圖像。所述獲取被照射體的可見光圖像包括:根據(jù)與所述被調(diào)節(jié)X光的發(fā)射光路重合的匯聚光路，匯聚被照射體的可見光線以形成至少兩幅被照射體的可見光圖像，并基于所述至少兩幅被照射體的可見光圖像建立該被照射體的三維可見光圖像。所述重疊投影X光圖像和可見光圖像包括:等比例重疊所述三維X光圖像或剖面圖像與所述三維可見光圖像以形成重疊后三維圖像，并利用三維投影光束投影所述重疊后三維圖像。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，提供了一種醫(yī)學(xué)圖像的投影裝置，包括一 X光發(fā)射單元和一攝像單元，其中:
[0015]所述X光發(fā)射單兀，用于向一被照射體發(fā)出X光；
[0016]所述攝像單元，用于匯聚被照射體的可見光線以形成所述被照射體的可見光圖像；
[0017]其中該X光發(fā)射單元的發(fā)射光路與該攝像單元的匯聚光路重合。
[0018]可選地，所述醫(yī)學(xué)圖像的投影裝置還包括:一投影單元，用于利用投影光束將所述X光圖像和所述可見光圖像重疊投影。
[0019]可選地，所述投影單元，用于獲取通過檢測透過被照射體的X光而形成的被照射體的X光圖像，并利用投影光束將所述X光圖像和可見光圖像重疊投影到所述被照射體上，和/或利用投影光束將所述X光圖像和可見光圖像浮空重疊投影。
[0020]可選地，所述醫(yī)學(xué)圖像的投影裝置還包括一圖像處理單元。其中，所述圖像處理單元，用于等比例重疊所述X光圖像和所述可見光圖像以形成重疊后圖像；所述投影單元，用于利用投影光束將所述重疊后圖像投影到所述被照射體上，和/或利用投影光束將所述重疊后圖像浮空投影。
[0021]可選地，所述醫(yī)學(xué)圖像的投影裝置還包括一存儲單元。其中，所述存儲單元，用于記錄在X光和可見光成像時被照射體的位置信息和/或形態(tài)信息；所述投影單元，用于利用投影光束將所述X光圖像和可見光圖像重疊投影到該依據(jù)所述位置信息和/或形態(tài)信息被布置的被照射體上。
[0022]可選地，所述存儲單元，還用于記錄所述X光圖像的成像參數(shù)；所述X光發(fā)射單元，用于根據(jù)所述成像參數(shù)向該被布置的被照射體發(fā)射X光。
[0023]可選地，所述X光發(fā)射單元，用于發(fā)射與被照射體的相對角度被調(diào)節(jié)的X光，以拍攝至少兩幅被照射體的X光圖像；所述攝像單元，用于根據(jù)與所述被調(diào)節(jié)X光的發(fā)射光路重合的匯聚光路，匯聚被照射體的可見光線以形成至少兩幅被照射體的可見光圖像；所述圖像處理單元，用于基于所述至少兩幅被照射體的X光圖像建立該被照射體的三維X光圖像或剖面圖像，基于所述至少兩幅被照射體的可見光圖像建立該被照射體的三維可見光圖像，并等比例重疊所述三維X光圖像或剖面圖像與所述三維可見光圖像，以形成重疊后三維圖像；所述投影單元，用于利用三維投影光束將所述重疊后三維圖像投影。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施方式，提供了一種醫(yī)學(xué)圖像的投影系統(tǒng)，包括一 X光發(fā)射單元、一攝像單元、一探測器和一投影單元，其中:
[0025]所述X光發(fā)射單兀，用于向一被照射體發(fā)出X光；
[0026]所述攝像單元，用于匯聚被照射體的可見光線以形成所述被照射體的可見光圖像，并將所述可見光圖像發(fā)送到投影單元；
[0027]所述探測器，用于檢測透過被照射體的X光以形成所述被照射體的X光圖像，并將所述X光圖像發(fā)送到投影單元；
[0028]所述投影單元，用于利用投影光束將所述X光圖像和所述可見光圖像重疊投影。
[0029]可選地，所述X光發(fā)射單元的發(fā)射光路與所述攝像單元的匯聚光路重合。
[0030]可選地，所述探測器包括影像增強(qiáng)器、電荷耦合器件型探測器、平板數(shù)字放射攝影探測器、電荷耦合元件數(shù)字放射攝影探測器或線陣數(shù)字放射攝影探測器。
[0031]根據(jù)本發(fā)明再一實(shí)施方式，提供了一種醫(yī)療設(shè)備，其包括如上所述任一種的醫(yī)學(xué)圖像的投影裝置、或者如上所述任一種的醫(yī)學(xué)圖像投影系統(tǒng)。
[0032]從上述技術(shù)方案可以看出，在本發(fā)明實(shí)施方式中，獲取被照射體的X光圖像和可見光圖像；重疊投影X光圖像和可見光圖像。由此可見，應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施方式之后，可以通過投影方式為檢測者提供一個直觀而全面的醫(yī)學(xué)圖像，減少復(fù)檢擺位對醫(yī)師經(jīng)驗的依賴，達(dá)成對病灶檢查的精確重現(xiàn)，投影后的X光圖像和可見光圖像在內(nèi)容上互補(bǔ)，既能展示被照射體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，也可以展示被照射體的外部輪廓，從而可以提高醫(yī)學(xué)圖像的呈現(xiàn)效率。
[0033]另外，由于可以以被照射體為投影屏幕，形成投影光線的散射，提高了可視角度，還可以減少直觀型顯示器數(shù)量，并且避免了顯示屏幕物理尺寸的諸多限制。
[0034]還有，通過對之前拍攝X光圖像時被照射體的位置、形態(tài)信息或成像參數(shù)予以存儲并后續(xù)調(diào)用，便于醫(yī)師等人員在后續(xù)重現(xiàn)該拍攝場景。
【附圖說明】
[0035]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式醫(yī)學(xué)圖像的投影方法流程圖。
[0036]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式醫(yī)學(xué)圖像的投影裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0037]圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式醫(yī)學(xué)圖像的投影系統(tǒng)的光路示意圖。
[0038]圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式醫(yī)學(xué)圖像的投影效果示意圖。
[0039]其中:
[0040]圖2的附圖標(biāo)記包括:投影裝置200 ;X光發(fā)射單元201 ;攝像單元202 ;圖像處理單元203 ;投影單元204 ;