一種智能手杖及智能手杖系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于日常用品技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能手杖，尤其涉及一種智能手杖系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]手杖是人類使用最早的工具之一，隨著時(shí)代的發(fā)展手杖也伴隨人類一路前行，并賦予它不同的功能。在科技發(fā)達(dá)的今天手杖也要具有智能化。病人、癡呆的老年人、盲人、正常但腿腳不便的人，都需要手杖具有更多功能，提供更切實(shí)可行的幫助。
[0003]隨著科技的發(fā)展，一些電子技術(shù)逐步應(yīng)用于手杖中。如中國專利CN200810158247.0公開了一種盲人手杖，具有手杖主體，主體內(nèi)安裝類似倒車?yán)走_(dá)的電子雷達(dá)、報(bào)警器及其配套器件，其特征是:所述手杖中空，手柄處安裝集成電路板，手杖中端朝前位置安裝電子雷達(dá)，上端前側(cè)安裝報(bào)警喇叭，上端后側(cè)安裝電池，報(bào)警喇叭、雷達(dá)與集成電路板之間通過手杖中間空洞用電纜線連接。該發(fā)明為盲人出行提供了可以避免前方各種障礙物碰撞的手杖，也可以有意識地探測到左右兩側(cè)是否有其他障礙物，為盲人出行安全提供有效保障。
[0004]然而，現(xiàn)有的手杖無法告知盲人盲道的位置，特別在交通路口時(shí)(盲道在交通路口會有中斷)，給盲人帶來很多不便。
[0005]有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計(jì)一種新的智能手杖，以便克服現(xiàn)有手杖的上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種智能手杖系統(tǒng)，可幫助盲人識別盲道的位置，并告知盲人。
[0007]此外，本發(fā)明還提供一種智能手杖，可幫助盲人識別盲道的位置，并告知盲人。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0009]一種智能手杖系統(tǒng)，所述智能手杖系統(tǒng)包括:智能手杖、服務(wù)器、終端設(shè)備、鋪設(shè)于地面盲道下及盲道周邊的信號接收器，智能手杖內(nèi)設(shè)有與信號接收器配合的信號發(fā)射器；
[0010]所述智能手杖、終端設(shè)備分別連接服務(wù)器；信號接收器連接對應(yīng)的終端設(shè)備，終端設(shè)備連接設(shè)定距離內(nèi)的智能手杖；
[0011]所述智能手杖的信號發(fā)射器發(fā)送的信號被地面盲道下的若干信號接收器接收，各信號接收器將接收到的信號發(fā)送至終端設(shè)備；終端設(shè)備根據(jù)各個(gè)信號接收器發(fā)送的數(shù)據(jù)計(jì)算信號發(fā)射器對應(yīng)智能手杖的位置信息；
[0012]所述終端設(shè)備將計(jì)算得到的數(shù)據(jù)及周邊盲道的位置數(shù)據(jù)直接發(fā)送至智能手杖，或者通過服務(wù)器發(fā)送至智能手杖；
[0013]所述智能手杖根據(jù)周邊盲道的位置數(shù)據(jù)、智能手杖的實(shí)時(shí)行走方向軌跡、智能手杖的位置信息，獲取周邊各盲道的距離信息、各盲道的方向信息，以及各盲道的方位信息；
[0014]所述智能手杖包括語音播報(bào)系統(tǒng)，用以播報(bào)實(shí)時(shí)位置信息；
[0015]所述智能手杖包括盲人指南針，用以通過語音或觸摸的方式向盲人指示方向；
[0016]所述智能手杖包括八組觸摸感應(yīng)機(jī)構(gòu)，八組觸摸感應(yīng)機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)智能手杖前、右前、右、右后、后、左后、左、左前方向是否有盲道，以及與對應(yīng)盲道最近處的距離信息L ；
[0017]所述每組觸摸感應(yīng)按鍵包括若干觸摸感應(yīng)按鍵，η個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵凸起代表距離信息L包含η個(gè)設(shè)定單元距離a，即L彡n*a ;各觸摸感應(yīng)按鍵通過控制芯片根據(jù)周邊各盲道的距離信息、各盲道的方向信息、各盲道的方位信息控制各個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵是否凸起；
[0018]所述智能手杖還包括傾斜感應(yīng)單元、自動撥打電話單元、自動呼救單元、信息自動發(fā)送單元；當(dāng)傾斜感應(yīng)單元感應(yīng)到智能手杖處于水平位置時(shí)，判斷使用者跌倒，通過自動撥打電話單元撥打設(shè)定號碼，并在電話中告知智能手杖的方位信息；當(dāng)傾斜感應(yīng)單元判斷使用者跌倒時(shí)，自動呼救單元自動播放設(shè)定音頻，播放呼救信息；所述信息自動發(fā)送單元用以向設(shè)定手機(jī)號碼發(fā)送發(fā)生意外的信息，并告知其智能手杖的位置信息；
[0019]所述智能手杖包括圖像獲取單元、手臂與手杖所呈角度獲取單元、手杖高度自動調(diào)節(jié)單元；
[0020]所述圖像獲取單元用以獲取在手杖著地時(shí)，使用者使用手杖的圖像信息；智能手杖的底部設(shè)有壓力傳感器，該壓力傳感器與圖像獲取單元連接；
[0021]所述手臂與手杖所呈角度獲取單元用以根據(jù)圖像獲取單元獲取的圖像信息計(jì)算手臂與手杖所呈角度，并判斷其是否在正常角度的閾值區(qū)間，若大于該閾值區(qū)間，則向手杖高度自動調(diào)節(jié)單元發(fā)送延長手杖長度的命令，若小于該閾值區(qū)間，則向手杖高度自動調(diào)節(jié)單元發(fā)送縮短手杖長度的命令；
[0022]所述手杖高度自動調(diào)節(jié)單元包括控制器、電機(jī)，智能手杖包括手杖主體、第一調(diào)節(jié)桿，通過控制器控制電機(jī)調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)桿相對于手杖主體的位置。
[0023]一種智能手杖系統(tǒng)，所述智能手杖系統(tǒng)包括:智能手杖、靠近盲道設(shè)置的信號接收器、處理終端，智能手杖內(nèi)設(shè)有與信號接收器配合的信號發(fā)射器；
[0024]所述智能手杖連接處理終端；信號接收器連接對應(yīng)的處理終端，處理終端連接設(shè)定距離內(nèi)的智能手杖；
[0025]所述智能手杖的信號發(fā)射器發(fā)送的信號被靠近盲道設(shè)置的若干信號接收器接收，各信號接收器將接收到的信號發(fā)送至處理終端；處理終端根據(jù)各個(gè)信號接收器發(fā)送的數(shù)據(jù)計(jì)算信號發(fā)射器對應(yīng)智能手杖的位置信息；
[0026]所述處理終端將計(jì)算得到的數(shù)據(jù)及周邊盲道的位置數(shù)據(jù)直接發(fā)送至智能手杖；
[0027]所述智能手杖根據(jù)周邊盲道的位置數(shù)據(jù)、智能手杖的實(shí)時(shí)行走方向軌跡、智能手杖的位置信息，獲取周邊各盲道的距離信息、各盲道的方向信息，以及各盲道的方位信息。
[0028]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述系統(tǒng)還包括服務(wù)器，所述智能手杖、處理終端分別連接服務(wù)器。
[0029]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述處理終端為設(shè)置于盲道旁的設(shè)備，或者，所述處理終端設(shè)置于各個(gè)智能手杖中。
[0030]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述智能手杖包括語音播報(bào)系統(tǒng)，用以播報(bào)實(shí)時(shí)位置信息；
[0031]所述智能手杖包括盲人指南針，用以通過語音或觸摸的方式向盲人指示方向；
[0032]所述智能手杖包括八組觸摸感應(yīng)機(jī)構(gòu)，八組觸摸感應(yīng)機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)智能手杖前、右前、右、右后、后、左后、左、左前方向是否有盲道，以及與對應(yīng)盲道最近處的距離信息L ；將測得的各盲道方向值與各方向比對，最接近的方向作為判別結(jié)果；
[0033]所述每組觸摸感應(yīng)按鍵包括若干觸摸感應(yīng)按鍵，η個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵凸起代表距離信息L包含η個(gè)設(shè)定單元距離a，即L彡n*a ;各觸摸感應(yīng)按鍵通過控制芯片根據(jù)周邊各盲道的距離信息、各盲道的方向信息、各盲道的方位信息控制各個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵是否凸起。
[0034]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述智能手杖還包括傾斜感應(yīng)單元、自動撥打電話單元、自動呼救單元、信息自動發(fā)送單元；
[0035]當(dāng)傾斜感應(yīng)單元感應(yīng)到智能手杖處于水平位置時(shí)，判斷使用者跌倒，通過自動撥打電話單元撥打設(shè)定號碼，并在電話中告知智能手杖的方位信息；當(dāng)傾斜感應(yīng)單元判斷使用者跌倒時(shí)，自動呼救單元自動播放設(shè)定音頻，播放呼救信息；所述信息自動發(fā)送單元用以向設(shè)定手機(jī)號碼發(fā)送發(fā)生意外的信息，并告知其智能手杖的位置信息。
[0036]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述智能手杖包括圖像獲取單元、手臂與手杖所呈角度獲取單元、手杖高度自動調(diào)節(jié)單元；
[0037]所述圖像獲取單元用以獲取在手杖著地時(shí)，使用者使用手杖的圖像信息；智能手杖的底部設(shè)有壓力傳感器，該壓力傳感器與圖像獲取單元連接；
[0038]所述手臂與手杖所呈角度獲取單元用以根據(jù)圖像獲取單元獲取的圖像信息計(jì)算手臂與手杖所呈角度，并判斷其是否在正常角度的閾值區(qū)間，若大于該閾值區(qū)間，則向手杖高度自動調(diào)節(jié)單元發(fā)送延長手杖長度的命令，若小于該閾值區(qū)間，則向手杖高度自動調(diào)節(jié)單元發(fā)送縮短手杖長度的命令；
[0039]所述手杖高度自動調(diào)節(jié)單元包括控制器、電機(jī)，智能手杖包括手杖主體、第一調(diào)節(jié)桿，通過控制器控制電機(jī)調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)桿相對于手杖主體的位置。
[0040]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述智能手杖還包括障礙識別單元，障礙識別單元用以識別前方的障礙物。
[0041]一種智能手杖，所述智能手杖內(nèi)設(shè)有與靠近盲道設(shè)置的信號接收器配合的信號發(fā)射器；
[0042]所述智能手杖還連接一處理終端；信號接收器連接對應(yīng)的處理終端，處理終端連接設(shè)定距離內(nèi)的智能手杖；
[0043]所述智能手杖的信號發(fā)射器發(fā)送的信號被靠近盲道設(shè)置的若干信號接收器接收，各