本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種脊椎穿刺裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、脊椎穿刺需要對(duì)脊柱上進(jìn)行打釘?shù)牟僮?，?jīng)皮置入椎弓根打螺釘或者穿刺，皮膚切口很小0.5—1.5cm(比如胸腰椎骨折經(jīng)皮釘棒等手術(shù))，這種經(jīng)皮穿刺的時(shí)候，就需要透視，根據(jù)體表投影進(jìn)行穿刺的時(shí)候往往角度不好掌握，因?yàn)獒t(yī)師手持設(shè)備會(huì)有一定的偏差，每次的偏差都會(huì)不太一樣，為了把握外展角和頭傾角，往往需要不停的透視，才能置入位置比較滿意的螺釘或者穿刺入，而經(jīng)驗(yàn)少的醫(yī)師需要透視的次數(shù)多，經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)師需要透視的少，透視的數(shù)量多也意味著對(duì)患者身體造成的傷害多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種脊椎穿刺裝置及其使用方法，以解決上述提出的透視次數(shù)多的問題。

2、基于上述目的，本發(fā)明提供了一種脊椎穿刺裝置及其使用方法，包括固定板，所述固定板底部的兩側(cè)分別設(shè)有弧形座，所述固定板內(nèi)部的兩側(cè)分別開設(shè)有滑槽，兩個(gè)滑槽之間滑動(dòng)連接有支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)的底部活動(dòng)安裝有承載機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)進(jìn)針機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向移動(dòng)，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制承載機(jī)構(gòu)進(jìn)行縱向移動(dòng)。

3、進(jìn)一步的，所述支撐機(jī)構(gòu)具備承載支架以及滑塊座，所述承載支架的兩側(cè)分別固定安裝有與滑槽相匹配的滑塊座，所述滑塊座用于輔助承載支架滑動(dòng)。

4、進(jìn)一步的，所述承載機(jī)構(gòu)具備承載臺(tái)以及伸縮桿，所述承載臺(tái)上設(shè)有四個(gè)伸縮桿，所述承載臺(tái)通過伸縮桿活動(dòng)連接在承載支架的底部。

5、進(jìn)一步的，所述承載機(jī)構(gòu)還具備扁球體滑塊以及圓球體滑塊,所述扁球體滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在承載臺(tái)幾何中心處，所述圓球體滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在承載臺(tái)內(nèi)部的一側(cè)，所述圓球體滑塊位于扁球體滑塊的一側(cè)，且所述扁球體滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)扁球體滑塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)針機(jī)構(gòu)具備滾珠絲杠座、滾珠絲杠桿體、夾頭以及步進(jìn)電機(jī)齒輪，所述滾珠絲杠座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在扁球體滑塊的頂部，所述滾珠絲杠座的一側(cè)嚙合有步進(jìn)電機(jī)齒輪，所述滾珠絲杠座的內(nèi)部螺紋連接有滾珠絲杠桿體，所述滾珠絲杠桿體的底部固定安裝有夾頭。

7、進(jìn)一步的，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備轉(zhuǎn)軸、長(zhǎng)齒輪、第一大齒輪、第一齒條以及球體扶手，所述轉(zhuǎn)軸貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑塊座，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定安裝有球體扶手，所述轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)固定安裝有長(zhǎng)齒輪，所述第一大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑塊座與承載支架之間，所述固定板兩側(cè)的頂部固定安裝有第一齒條，所述長(zhǎng)齒輪與第一大齒輪之間活動(dòng)嚙合傳動(dòng)，所述第一大齒輪與第一齒條之間嚙合傳動(dòng)。

8、進(jìn)一步的，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還具備彈性件，所述彈性件套接在轉(zhuǎn)軸的外周外側(cè)，所述彈性件位于滑塊座與球體扶手之間，所述彈性件與滑塊座之間固定連接，所述彈性件用于輔助長(zhǎng)齒輪進(jìn)行復(fù)位。

9、進(jìn)一步的，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備第二齒條以及第二大齒輪，所述第二齒條固定安裝在承載臺(tái)上，所述第二大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在承載支架的內(nèi)部，所述第二齒條與第二大齒輪之間嚙合傳動(dòng)，所述第二大齒輪與長(zhǎng)齒輪之間活動(dòng)嚙合傳動(dòng)。

10、本發(fā)明的有益效果：將本設(shè)備放置在手術(shù)臺(tái)上，通過本設(shè)備的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以在透視的過程中精準(zhǔn)的對(duì)外展角以及頭傾角的穿刺角度進(jìn)行定位，通過一次透視定位就能找到合適的角度，進(jìn)而方便將穿刺針刺入患者的體內(nèi)，從而使得患者透視的次數(shù)減少，進(jìn)而達(dá)到減少患者身體傷害的目的。

技術(shù)特征：

1.一種脊椎穿刺裝置，包括固定板(101)，其特征在于：所述固定板(101)底部的兩側(cè)分別設(shè)有弧形座(102)，所述固定板(101)內(nèi)部的兩側(cè)分別開設(shè)有滑槽(103)，兩個(gè)滑槽(103)之間滑動(dòng)連接有支撐機(jī)構(gòu)(200)，所述支撐機(jī)構(gòu)(200)的底部活動(dòng)安裝有承載機(jī)構(gòu)(300)，所述承載機(jī)構(gòu)(300)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)進(jìn)針機(jī)構(gòu)(400)，所述支撐機(jī)構(gòu)(200)的一側(cè)設(shè)有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)以及縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(600)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)用于控制支撐機(jī)構(gòu)(200)進(jìn)行橫向移動(dòng)，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(600)用于控制承載機(jī)構(gòu)(300)進(jìn)行縱向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脊椎穿刺裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)(200)具備承載支架(201)以及滑塊座(202)，所述承載支架(201)的兩側(cè)分別固定安裝有與滑槽(103)相匹配的滑塊座(202)，所述滑塊座(202)用于輔助承載支架(201)滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脊椎穿刺裝置，其特征在于，所述承載機(jī)構(gòu)(300)具備承載臺(tái)(301)以及伸縮桿(303)，所述承載臺(tái)(301)上設(shè)有四個(gè)伸縮桿(303)，所述承載臺(tái)(301)通過伸縮桿(303)活動(dòng)連接在承載支架(201)的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種脊椎穿刺裝置，其特征在于，所述承載機(jī)構(gòu)(300)還具備扁球體滑塊(302)以及圓球體滑塊(304),所述扁球體滑塊(302)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在承載臺(tái)(301)幾何中心處，所述圓球體滑塊(304)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在承載臺(tái)(301)內(nèi)部的一側(cè)，所述圓球體滑塊(304)位于扁球體滑塊(302)的一側(cè)，且所述扁球體滑塊(302)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)扁球體滑塊(302)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脊椎穿刺裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)針機(jī)構(gòu)(400)具備滾珠絲杠座(401)、滾珠絲杠桿體(402)、夾頭(403)以及步進(jìn)電機(jī)齒輪(404)，所述滾珠絲杠座(401)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在扁球體滑塊(302)的頂部，所述滾珠絲杠座(401)的一側(cè)嚙合有步進(jìn)電機(jī)齒輪(404)，所述滾珠絲杠座(401)的內(nèi)部螺紋連接有滾珠絲杠桿體(402)，所述滾珠絲杠桿體(402)的底部固定安裝有夾頭(403)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脊椎穿刺裝置，其特征在于，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)具備轉(zhuǎn)軸(501)、長(zhǎng)齒輪(502)、第一大齒輪(503)、第一齒條(504)以及球體扶手(505)，所述轉(zhuǎn)軸(501)貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑塊座(202)，所述轉(zhuǎn)軸(501)的一端固定安裝有球體扶手(505)，所述轉(zhuǎn)軸(501)的另一側(cè)固定安裝有長(zhǎng)齒輪(502)，所述第一大齒輪(503)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑塊座(202)與承載支架(201)之間，所述固定板(101)兩側(cè)的頂部固定安裝有第一齒條(504)，所述長(zhǎng)齒輪(502)與第一大齒輪(503)之間活動(dòng)嚙合傳動(dòng)，所述第一大齒輪(503)與第一齒條(504)之間嚙合傳動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種脊椎穿刺裝置，其特征在于，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)還具備彈性件(506)，所述彈性件(506)套接在轉(zhuǎn)軸(501)的外周外側(cè)，所述彈性件(506)位于滑塊座(202)與球體扶手(505)之間，所述彈性件(506)與滑塊座(202)之間固定連接，所述彈性件(506)用于輔助長(zhǎng)齒輪(502)進(jìn)行復(fù)位。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種脊椎穿刺裝置，其特征在于，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(600)具備第二齒條(601)以及第二大齒輪(602)，所述第二齒條(601)固定安裝在承載臺(tái)(301)上，所述第二大齒輪(602)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在承載支架(201)的內(nèi)部，所述第二齒條(601)與第二大齒輪(602)之間嚙合傳動(dòng)，所述第二大齒輪(602)與長(zhǎng)齒輪(502)之間活動(dòng)嚙合傳動(dòng)。

9.一種脊椎穿刺裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種脊椎穿刺裝置及其使用方法，包括固定板，所述固定板底部的兩側(cè)分別設(shè)有弧形座，所述固定板內(nèi)部的兩側(cè)分別開設(shè)有滑槽，兩個(gè)滑槽之間滑動(dòng)連接有支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)的底部活動(dòng)安裝有承載機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)進(jìn)針機(jī)構(gòu)，將本設(shè)備放置在手術(shù)臺(tái)上，通過本設(shè)備的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以在透視的過程中精準(zhǔn)的對(duì)外展角以及頭傾角的穿刺角度進(jìn)行定位，通過一次透視定位就能找到合適的角度，進(jìn)而方便將穿刺針刺入患者的體內(nèi)，從而使得患者透視的次數(shù)減少，進(jìn)而達(dá)到減少患者身體傷害的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：高正超,李曉林,呂萌,段大鵬,康旭鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西省人民醫(yī)院（陜西省臨床醫(yī)學(xué)研究院）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/26