本發(fā)明涉及醫(yī)療，尤其涉及一種兒科康復(fù)助行裝置。

背景技術(shù)：

1、兒童在做完下肢骨科手術(shù)后，經(jīng)過一段時(shí)間的床上療養(yǎng)后，還需要通過運(yùn)動來鍛煉下肢的肌肉和骨骼，加速術(shù)后下肢運(yùn)動能力的恢復(fù)，在日常生活中需要使用兒科康復(fù)助行裝置。

2、兒科康復(fù)助行裝置多通過兩個(gè)把手來輔助使用者進(jìn)行支撐助行，但現(xiàn)有的兒科康復(fù)助行裝置在使用時(shí)，其兩個(gè)把手之間的間距和高度難以進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用不便，且現(xiàn)有的兒科康復(fù)助行裝置也難以進(jìn)行輔助按摩，難以根據(jù)使用者的需要對兩個(gè)按摩輥間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，部分帶有上述調(diào)節(jié)功能的助行裝置也多需要使用多個(gè)動力源進(jìn)行驅(qū)動，實(shí)用性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種兒科康復(fù)助行裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種兒科康復(fù)助行裝置，包括電動輪椅，所述電動輪椅的一側(cè)壁上固定安裝有固定箱，所述固定箱上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述固定箱的一側(cè)壁上固定安裝有固定板，所述固定板的底部固定安裝有升降盒，所述升降盒上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述固定板的底部設(shè)置有三個(gè)萬向輪，所述固定板的頂部設(shè)置有調(diào)整盒，所述調(diào)整盒內(nèi)設(shè)置有第一調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述電動輪椅的內(nèi)部開設(shè)有兩個(gè)調(diào)整腔，所述電動輪椅上設(shè)置有第二調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述固定箱上設(shè)置有與升降機(jī)構(gòu)、第一調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二調(diào)整機(jī)構(gòu)均相連接的聯(lián)動機(jī)構(gòu)。

4、優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接的固定箱兩側(cè)內(nèi)壁之間的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁上固定安裝有凸輪，所述固定箱的一側(cè)外壁上固定安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸的一端貫穿固定箱的一側(cè)內(nèi)壁并與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定連接，所述固定箱的內(nèi)底部固定安裝有兩個(gè)伸縮桿，兩個(gè)所述伸縮桿的伸縮端上固定連接有同一個(gè)抵板，所述抵板和固定箱的內(nèi)底部之間固定連接有第二拉簧，所述抵板位于凸輪的上方且與凸輪相抵。

5、優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在固定板和升降盒內(nèi)底部之間的第一往復(fù)絲桿，所述第一往復(fù)絲桿的外側(cè)壁上螺紋套裝有升降塊，所述固定板上貫穿設(shè)置有與其滑動連接的兩個(gè)連接桿，兩個(gè)所述連接桿位于固定板上方的一端均固定連接在調(diào)整盒的底部上，兩個(gè)所述連接桿位于固定板下方的一端均固定連接在升降塊上。

6、優(yōu)選地，所述第一調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定安裝在兩側(cè)內(nèi)壁調(diào)整盒之間的隔塊，所述隔塊和調(diào)整盒的兩端內(nèi)壁之間均轉(zhuǎn)動連接有第二往復(fù)絲桿，兩個(gè)所述第二往復(fù)絲桿的外側(cè)壁上均螺紋套裝有第一調(diào)整塊，兩個(gè)所述第一調(diào)整塊均與調(diào)整盒的兩側(cè)內(nèi)壁滑動連接，兩個(gè)所述第一調(diào)整塊的頂部均固定安裝有把手，兩個(gè)所述第二往復(fù)絲桿的一端固定連接。

7、優(yōu)選地，所述第二調(diào)整機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在兩個(gè)調(diào)整腔兩端內(nèi)壁之間的兩個(gè)第三往復(fù)絲桿，所述電動輪椅上開設(shè)有與兩個(gè)調(diào)整腔分別相連通的兩個(gè)移動槽，所述電動輪椅上轉(zhuǎn)動連接有位于兩個(gè)移動槽之間的第二按摩輥，兩個(gè)所述第三往復(fù)絲桿的外側(cè)壁上均螺紋套裝有第二調(diào)整塊，兩個(gè)所述第二調(diào)整塊分別貫穿兩個(gè)移動槽并分別與兩個(gè)移動槽的兩側(cè)內(nèi)壁滑動連接，兩個(gè)所述第二調(diào)整塊上均轉(zhuǎn)動連接有位于調(diào)整腔外的第一按摩輥，兩個(gè)第三往復(fù)絲桿的一端固定連接。

8、優(yōu)選地，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括貫穿在固定箱頂部上的四個(gè)矩形桿，四個(gè)所述矩形桿位于固定箱外的一端均固定安裝有圓塊，四個(gè)所述圓塊和固定箱之間均固定連接有第一彈簧，其三所述矩形桿內(nèi)均開設(shè)有內(nèi)腔，其三所述矩形桿的底部均開設(shè)有與內(nèi)腔相連通的通孔，三個(gè)所述內(nèi)腔的內(nèi)部均設(shè)置有與其內(nèi)壁滑動連接的第一塞塊，三個(gè)所述第一塞塊和所在內(nèi)腔的內(nèi)底部之間均固定連接有第一拉簧，其三所述矩形桿上均設(shè)置有與內(nèi)腔相連通的三個(gè)伸縮軟管，三個(gè)所述伸縮軟管與三個(gè)內(nèi)腔相連通的一端均位于第一塞塊的上方，所述抵板的頂部固定安裝有位于位于第一塞塊下方的三個(gè)驅(qū)動柱，三個(gè)所述驅(qū)動柱分別與兩個(gè)通孔相適配，所述固定箱的兩側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上滑動套裝有位于四個(gè)矩形桿一側(cè)的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的頂部固定安裝有三個(gè)立柱，三個(gè)所述立柱的頂部均固定安裝有鎖定凸塊,所述導(dǎo)向塊的頂部固定安裝有復(fù)位凸塊，四個(gè)所述矩形桿靠近導(dǎo)向塊的一側(cè)壁上均固定安裝有位于固定箱內(nèi)的鎖定桿。

9、優(yōu)選地，所述調(diào)整盒、升降盒以及電動輪椅的一側(cè)壁上均固定安裝有兩個(gè)安裝板，位于調(diào)整盒、升降盒以及電動輪椅上的兩個(gè)所述安裝板的一側(cè)均固定安裝有同一個(gè)驅(qū)動箱，所述第二往復(fù)絲桿的一端貫穿調(diào)整盒的一端內(nèi)壁并延伸出去，所述第一往復(fù)絲桿的一端貫穿升降盒的內(nèi)底部并延伸出去，所述第三往復(fù)絲桿的一端貫穿調(diào)整腔的一端內(nèi)壁并延伸出去，所述第二往復(fù)絲桿位于調(diào)整盒外的一端外壁、第一往復(fù)絲桿位于升降盒外的一端外壁以及第三往復(fù)絲桿位于調(diào)整腔外的一端外壁均固定安裝有單向軸承，三個(gè)所述單向軸承的外圈均固定安裝有旋轉(zhuǎn)筒，三個(gè)所述旋轉(zhuǎn)筒的內(nèi)壁上均固定安裝有滑動凸塊，三個(gè)所述驅(qū)動箱的一端內(nèi)壁上均貫穿設(shè)置有與其滑動連接的圓桿，三個(gè)所述圓桿的一端分別延伸至三個(gè)旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)，三個(gè)所述圓桿的外側(cè)壁上均開設(shè)有螺旋槽，三個(gè)所述圓桿位于所在驅(qū)動箱內(nèi)的一端均固定安裝有與所在驅(qū)動箱內(nèi)壁滑動連接的第二塞塊，三個(gè)所述伸縮軟管遠(yuǎn)離其三矩形桿的一端分別與三個(gè)驅(qū)動箱相連通，三個(gè)所述伸縮軟管與三個(gè)驅(qū)動箱相連通的一端均位于三個(gè)第二塞塊遠(yuǎn)離圓桿的一側(cè)。

10、優(yōu)選地，三個(gè)所述第二塞塊均為矩形狀，三個(gè)所述滑動凸塊分別位于三個(gè)螺旋槽內(nèi)并分別與三個(gè)螺旋槽滑動連接。

11、本發(fā)明的有益效果：

12、通過設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)和聯(lián)動機(jī)構(gòu)，在不按下矩形桿時(shí)，通過啟動驅(qū)動電機(jī)，無法使第一塞塊上下運(yùn)動，而在按下帶有內(nèi)腔矩形桿后，則會對該鎖定桿進(jìn)行鎖定，進(jìn)而后續(xù)在啟動驅(qū)動電機(jī)后能夠使第一塞塊上下運(yùn)動。

13、通過設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，能夠在按下對應(yīng)的矩形桿后，使第一往復(fù)絲桿間歇旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)升降塊的上下運(yùn)動，進(jìn)而能夠?qū)蓚€(gè)把手的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，滿足了不同高度兒童的使用需求。

14、通過設(shè)置第一調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠在按下對應(yīng)的矩形桿后，使第二往復(fù)絲桿間歇旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù)，從而能夠使兩個(gè)把手相互靠近或遠(yuǎn)離，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)把手間距的調(diào)整，實(shí)用性更強(qiáng)。

15、通過設(shè)置第二調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠在按下對應(yīng)的矩形桿后，使第三往復(fù)絲桿間歇旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù)，從而能夠使兩個(gè)第一按摩輥相互靠近或遠(yuǎn)離，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)第一按摩輥和第二按摩輥距離的調(diào)節(jié)，滿足了不同的使用需求。

16、本發(fā)明通過使用者按下對應(yīng)的矩形桿以及單一動力源驅(qū)動電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)把手高度調(diào)整、兩個(gè)把手間距調(diào)整以及第一按摩輥和第二按摩輥間距調(diào)整三個(gè)功能之間的切換，操作簡單方便，能夠滿足不同情況下的使用需求，實(shí)用性更強(qiáng)。

技術(shù)特征：

1.一種兒科康復(fù)助行裝置，包括電動輪椅(1)，其特征在于，所述電動輪椅(1)的一側(cè)壁上固定安裝有固定箱(2)，所述固定箱(2)上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述固定箱(2)的一側(cè)壁上固定安裝有固定板(15)，所述固定板(15)的底部固定安裝有升降盒(9)，所述升降盒(9)上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述固定板(15)的底部設(shè)置有三個(gè)萬向輪(8)，所述固定板(15)的頂部設(shè)置有調(diào)整盒(12)，所述調(diào)整盒(12)內(nèi)設(shè)置有第一調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述電動輪椅(1)的內(nèi)部開設(shè)有兩個(gè)調(diào)整腔(44)，所述電動輪椅(1)上設(shè)置有第二調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述固定箱(2)上設(shè)置有與升降機(jī)構(gòu)、第一調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二調(diào)整機(jī)構(gòu)均相連接的聯(lián)動機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兒科康復(fù)助行裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接的固定箱(2)兩側(cè)內(nèi)壁之間的轉(zhuǎn)軸(32)，所述轉(zhuǎn)軸(32)的外側(cè)壁上固定安裝有凸輪(33)，所述固定箱(2)的一側(cè)外壁上固定安裝有驅(qū)動電機(jī)(6)，所述轉(zhuǎn)軸(32)的一端貫穿固定箱(2)的一側(cè)內(nèi)壁并與驅(qū)動電機(jī)(6)的輸出軸固定連接，所述固定箱(2)的內(nèi)底部固定安裝有兩個(gè)伸縮桿(18)，兩個(gè)所述伸縮桿(18)的伸縮端上固定連接有同一個(gè)抵板(31)，所述抵板(31)和固定箱(2)的內(nèi)底部之間固定連接有第二拉簧(48)，所述抵板(31)位于凸輪(33)的上方且與凸輪(33)相抵。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種兒科康復(fù)助行裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在固定板(15)和升降盒(9)內(nèi)底部之間的第一往復(fù)絲桿(38)，所述第一往復(fù)絲桿(38)的外側(cè)壁上螺紋套裝有升降塊(36)，所述固定板(15)上貫穿設(shè)置有與其滑動連接的兩個(gè)連接桿(37)，兩個(gè)所述連接桿(37)位于固定板(15)上方的一端均固定連接在調(diào)整盒(12)的底部上，兩個(gè)所述連接桿(37)位于固定板(15)下方的一端均固定連接在升降塊(36)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種兒科康復(fù)助行裝置，其特征在于，所述第一調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定安裝在兩側(cè)內(nèi)壁調(diào)整盒(12)之間的隔塊(49)，所述隔塊(49)和調(diào)整盒(12)的兩端內(nèi)壁之間均轉(zhuǎn)動連接有第二往復(fù)絲桿(39)，兩個(gè)所述第二往復(fù)絲桿(39)的外側(cè)壁上均螺紋套裝有第一調(diào)整塊(14)，兩個(gè)所述第一調(diào)整塊(14)均與調(diào)整盒(12)的兩側(cè)內(nèi)壁滑動連接，兩個(gè)所述第一調(diào)整塊(14)的頂部均固定安裝有把手(13)，兩個(gè)所述第二往復(fù)絲桿(39)的一端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種兒科康復(fù)助行裝置，其特征在于，所述第二調(diào)整機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在兩個(gè)調(diào)整腔(44)兩端內(nèi)壁之間的兩個(gè)第三往復(fù)絲桿(46)，所述電動輪椅(1)上開設(shè)有與兩個(gè)調(diào)整腔(44)分別相連通的兩個(gè)移動槽(45)，所述電動輪椅(1)上轉(zhuǎn)動連接有位于兩個(gè)移動槽(45)之間的第二按摩輥(19)，兩個(gè)所述第三往復(fù)絲桿(46)的外側(cè)壁上均螺紋套裝有第二調(diào)整塊(43)，兩個(gè)所述第二調(diào)整塊(43)分別貫穿兩個(gè)移動槽(45)并分別與兩個(gè)移動槽(45)的兩側(cè)內(nèi)壁滑動連接，兩個(gè)所述第二調(diào)整塊(43)上均轉(zhuǎn)動連接有位于調(diào)整腔(44)外的第一按摩輥(16)，兩個(gè)第三往復(fù)絲桿(46)的一端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種兒科康復(fù)助行裝置，其特征在于，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括貫穿在固定箱(2)頂部上的四個(gè)矩形桿(5)，四個(gè)所述矩形桿(5)位于固定箱(2)外的一端均固定安裝有圓塊(3)，四個(gè)所述圓塊(3)和固定箱(2)之間均固定連接有第一彈簧(4)，其三所述矩形桿(5)內(nèi)均開設(shè)有內(nèi)腔(20)，其三所述矩形桿(5)的底部均開設(shè)有與內(nèi)腔(20)相連通的通孔(23)，三個(gè)所述內(nèi)腔(20)的內(nèi)部均設(shè)置有與其內(nèi)壁滑動連接的第一塞塊(21)，三個(gè)所述第一塞塊(21)和所在內(nèi)腔(20)的內(nèi)底部之間均固定連接有第一拉簧(22)，其三所述矩形桿(5)上均設(shè)置有與內(nèi)腔(20)相連通的三個(gè)伸縮軟管(7)，三個(gè)所述伸縮軟管(7)與三個(gè)內(nèi)腔(20)相連通的一端均位于第一塞塊(21)的上方，所述抵板(31)的頂部固定安裝有位于位于第一塞塊(21)下方的三個(gè)驅(qū)動柱(30)，三個(gè)所述驅(qū)動柱(30)分別與兩個(gè)通孔(23)相適配，所述固定箱(2)的兩側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有導(dǎo)向桿(25)，所述導(dǎo)向桿(25)上滑動套裝有位于四個(gè)矩形桿(5)一側(cè)的導(dǎo)向塊(26)，所述導(dǎo)向塊(26)的頂部固定安裝有三個(gè)立柱(29)，三個(gè)所述立柱(29)的頂部均固定安裝有鎖定凸塊(28),所述導(dǎo)向塊(26)的頂部固定安裝有復(fù)位凸塊(24)，四個(gè)所述矩形桿(5)靠近導(dǎo)向塊(26)的一側(cè)壁上均固定安裝有位于固定箱(2)內(nèi)的鎖定桿(47)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種兒科康復(fù)助行裝置，其特征在于，所述調(diào)整盒(12)、升降盒(9)以及電動輪椅(1)的一側(cè)壁上均固定安裝有兩個(gè)安裝板(10)，位于調(diào)整盒(12)、升降盒(9)以及電動輪椅(1)上的兩個(gè)所述安裝板(10)的一側(cè)均固定安裝有同一個(gè)驅(qū)動箱(11)，所述第二往復(fù)絲桿(39)的一端貫穿調(diào)整盒(12)的一端內(nèi)壁并延伸出去，所述第一往復(fù)絲桿(38)的一端貫穿升降盒(9)的內(nèi)底部并延伸出去，所述第三往復(fù)絲桿(46)的一端貫穿調(diào)整腔(44)的一端內(nèi)壁并延伸出去，所述第二往復(fù)絲桿(39)位于調(diào)整盒(12)外的一端外壁、第一往復(fù)絲桿(38)位于升降盒(9)外的一端外壁以及第三往復(fù)絲桿(46)位于調(diào)整腔(44)外的一端外壁均固定安裝有單向軸承(41)，三個(gè)所述單向軸承(41)的外圈均固定安裝有旋轉(zhuǎn)筒(17)，三個(gè)所述旋轉(zhuǎn)筒(17)的內(nèi)壁上均固定安裝有滑動凸塊(42)，三個(gè)所述驅(qū)動箱(11)的一端內(nèi)壁上均貫穿設(shè)置有與其滑動連接的圓桿(35)，三個(gè)所述圓桿(35)的一端分別延伸至三個(gè)旋轉(zhuǎn)筒(17)內(nèi)，三個(gè)所述圓桿(35)的外側(cè)壁上均開設(shè)有螺旋槽(40)，三個(gè)所述圓桿(35)位于所在驅(qū)動箱(11)內(nèi)的一端均固定安裝有與所在驅(qū)動箱(11)內(nèi)壁滑動連接的第二塞塊(34)，三個(gè)所述伸縮軟管(7)遠(yuǎn)離其三矩形桿(5)的一端分別與三個(gè)驅(qū)動箱(11)相連通，三個(gè)所述伸縮軟管(7)與三個(gè)驅(qū)動箱(11)相連通的一端均位于三個(gè)第二塞塊(34)遠(yuǎn)離圓桿(35)的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種兒科康復(fù)助行裝置，其特征在于，三個(gè)所述第二塞塊(34)均為矩形狀，三個(gè)所述滑動凸塊(42)分別位于三個(gè)螺旋槽(40)內(nèi)并分別與三個(gè)螺旋槽(40)滑動連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種兒科康復(fù)助行裝置，包括電動輪椅，所述電動輪椅的一側(cè)壁上固定安裝有固定箱，所述固定箱上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述所述固定箱的一側(cè)壁上固定安裝有固定板，所述固定板的底部固定安裝有升降盒，所述升降盒上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述固定板的底部設(shè)置有三個(gè)萬向輪，所述固定板的頂部設(shè)置有調(diào)整盒，所述調(diào)整盒內(nèi)設(shè)置有第一調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述電動輪椅的內(nèi)部開設(shè)有兩個(gè)調(diào)整腔，所述電動輪椅上設(shè)置有第二調(diào)整機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過使用者按下對應(yīng)的矩形桿以及單一動力源驅(qū)動電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)把手高度調(diào)整、兩個(gè)把手間距調(diào)整以及第一按摩輥和第二按摩輥間距調(diào)整三個(gè)功能之間的切換，操作簡單方便，能夠滿足不同情況下的使用需求，實(shí)用性更強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：張連豐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：諸暨市婦幼保健院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/26