本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種肢體功能性障礙病人在室內(nèi)用的移動康復(fù)鍛煉器材。

背景技術(shù)：

急性期軀干、下肢傷殘患者無法承擔(dān)自身全部體重進(jìn)行移動，通常在康復(fù)過程中需要進(jìn)行減重訓(xùn)練，臨床應(yīng)用中的器材體積大或成本高，且需耗費(fèi)人力、物力，使醫(yī)療資源浪費(fèi)，并使患者缺乏自主性，無法調(diào)動患者康復(fù)的積極性。另外永久性截癱、四肢癱患者長期臥床、引起嚴(yán)重并發(fā)癥，使壽命大大縮短，且后期生活質(zhì)量不佳，無法完成簡單的生活自理與日常生活活動，時(shí)常需人照料，基本家庭難以達(dá)到照料條件，目前市面上無適當(dāng)?shù)淖晕艺樟瞎ぞ?。而且一般社區(qū)康復(fù)發(fā)展緩慢，此類減重轉(zhuǎn)移的康復(fù)訓(xùn)練器械短缺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種肢體功能性障礙病人在室內(nèi)用的移動康復(fù)鍛煉器材。應(yīng)用本發(fā)明的產(chǎn)品，肢體功能性障礙性患者可獨(dú)立進(jìn)行移動，操作簡單方便，大大提高了患者的生活自理能力，同時(shí)提高了患者的生活質(zhì)量。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案：一種肢體功能性障礙病人在室內(nèi)用的移動康復(fù)鍛煉器材，它包括在室內(nèi)自由移動的導(dǎo)向行走機(jī)構(gòu)，及移動到某一位置后全方位活動的升降機(jī)構(gòu)，還有給病人提供支撐和防護(hù)安全的輔助吊架，還包括方位移動用的控制器，所述導(dǎo)向行走機(jī)構(gòu)由以下部分組成：根據(jù)不同房間的墻體和門洞走向而安裝的軌道導(dǎo)向組件，在軌道導(dǎo)向組件滑動配合并可在橫向自由伸縮的的橫桿組件；

所述升降機(jī)構(gòu)由在橫桿組件上左右滑動的橫向移動器、一端固定在橫向移動器上的升降提升缸、與升降提升缸另一端固定連接的轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸與輔助吊架可拆卸連接；控制器通過無線或有線的方式集中調(diào)控導(dǎo)向行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和輔助吊架的動作。

所述軌道導(dǎo)向組件由固定安裝在墻體上不同高度的水平導(dǎo)軌、對接有高度差的兩處水平導(dǎo)軌的傾斜導(dǎo)軌、在墻體轉(zhuǎn)角處連接水平導(dǎo)軌的彎角導(dǎo)軌組成；

所述橫桿組件由伸縮桿、電轉(zhuǎn)動輪和轉(zhuǎn)動軸組成，伸縮桿由直徑不同的桿狀體相互插接在一體，形成長度可調(diào)的伸縮桿；伸縮桿的兩端通過轉(zhuǎn)動軸分別固定有一電轉(zhuǎn)動輪，其中，固定有電轉(zhuǎn)動輪的轉(zhuǎn)動軸的一端可相對于伸縮桿的端部水平轉(zhuǎn)動；電轉(zhuǎn)動輪在電機(jī)的驅(qū)動下帶動伸縮桿在軌道導(dǎo)向組件上移動。

進(jìn)一步地，所述電轉(zhuǎn)動輪的輪體中部相對于輪體兩側(cè)凸出設(shè)置有環(huán)形輪，在輪體上位于環(huán)形輪的兩側(cè)設(shè)置有齒形結(jié)構(gòu)；

所述水平導(dǎo)軌的橫截面結(jié)構(gòu)為：水平導(dǎo)軌從側(cè)面開設(shè)有一槽形結(jié)構(gòu)，在槽形結(jié)構(gòu)的上側(cè)面和下側(cè)面上均開設(shè)有供電轉(zhuǎn)動輪的環(huán)形輪行走的導(dǎo)向槽，且槽形結(jié)構(gòu)的上側(cè)面和下側(cè)面均與齒形結(jié)構(gòu)不接觸；彎角導(dǎo)軌與水平導(dǎo)軌的橫截面結(jié)構(gòu)相同，其中，彎角導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽及槽形結(jié)構(gòu)的上側(cè)面和下側(cè)面均有一定的彎曲弧度；

所述傾斜導(dǎo)軌由傾斜段和水平段組成，傾斜一定角度的傾斜段位于傾斜導(dǎo)軌的中部，在傾斜段的兩端分別設(shè)置有水平段；傾斜導(dǎo)軌的橫截面結(jié)構(gòu)為：傾斜導(dǎo)軌從側(cè)面開設(shè)有一槽形結(jié)構(gòu)，在槽形結(jié)構(gòu)的上側(cè)面和下側(cè)面上均開設(shè)有供電轉(zhuǎn)動輪的環(huán)形輪行走的導(dǎo)向槽，且槽形結(jié)構(gòu)的下側(cè)面上位于導(dǎo)向槽的兩側(cè)均設(shè)置有齒條結(jié)構(gòu)，該齒條結(jié)構(gòu)與電轉(zhuǎn)動輪上的齒形結(jié)構(gòu)相互嚙合。

進(jìn)一步地，軌道導(dǎo)向組件還包括分支導(dǎo)軌，所述分支導(dǎo)軌固定在墻體上，其中，分支導(dǎo)軌從水平導(dǎo)軌上分支出，以避開障礙物；所述分支導(dǎo)軌從側(cè)面開設(shè)有一槽形結(jié)構(gòu)，在槽形結(jié)構(gòu)的上側(cè)面和下側(cè)面上均開設(shè)有供電轉(zhuǎn)動輪的環(huán)形輪行走的導(dǎo)向槽，且槽形結(jié)構(gòu)的上側(cè)面和下側(cè)面均與齒形結(jié)構(gòu)不接觸；其中，分支導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽及槽形結(jié)構(gòu)的上側(cè)面和下側(cè)面均有一定的彎曲弧度。

進(jìn)一步地，所述分支導(dǎo)軌與水平導(dǎo)軌通過一轉(zhuǎn)動對接軌道實(shí)現(xiàn)軌道路線的切換，所述轉(zhuǎn)動對接軌道由轉(zhuǎn)動軌道、轉(zhuǎn)動軸、壓力傳感器和轉(zhuǎn)動電機(jī)組成，所述轉(zhuǎn)動軌道從側(cè)面開設(shè)有一槽形結(jié)構(gòu)在槽形結(jié)構(gòu)的上側(cè)面和下側(cè)面上均開設(shè)有供電轉(zhuǎn)動輪的環(huán)形輪行走的導(dǎo)向槽；其中，轉(zhuǎn)動軌道的底部與轉(zhuǎn)動電機(jī)通過轉(zhuǎn)動軸連接，在轉(zhuǎn)動軌道的導(dǎo)向槽底部的兩端分別安裝有壓力傳感器，壓力傳感器與轉(zhuǎn)動電機(jī)連接，壓力傳感器與控制器連接，通過控制器預(yù)先給壓力傳感器信號，當(dāng)電轉(zhuǎn)動輪觸碰壓力傳感器時(shí)，電轉(zhuǎn)動輪隨轉(zhuǎn)動軌道一起轉(zhuǎn)動一定角度，從而實(shí)現(xiàn)電轉(zhuǎn)動輪在水平導(dǎo)軌與分支導(dǎo)軌之間進(jìn)行路線選擇。

進(jìn)一步地，所述的橫向移動器由殼體、齒輪傳動組和傳動電機(jī)組成，傳動電機(jī)用于帶動齒輪傳動組轉(zhuǎn)動，齒輪傳動組中的行走齒輪通過連接軸固定在殼體內(nèi)部，行走齒輪沿伸縮桿上部的運(yùn)動槽左右滑動，橫向移動器從而在伸縮桿上左右移動。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比其有益效果是：本發(fā)明的產(chǎn)品與家庭裝修、改進(jìn)相結(jié)合，可修建在康復(fù)大廳、社區(qū)、家庭內(nèi)，應(yīng)用范圍廣；本發(fā)明產(chǎn)品考慮到老年人一旦傷殘，康復(fù)恢復(fù)效果不佳的結(jié)局，以及某些患者拒絕進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的情況，針對性解決此類人群的現(xiàn)實(shí)性生活需求；本發(fā)明產(chǎn)品無需借助過多人力，僅需患者認(rèn)知功能無障礙且上肢尚有運(yùn)動功能保留即可，操作簡便；本發(fā)明產(chǎn)品可使患者活動自如，使患者日?；顒臃秶鷶U(kuò)大；本發(fā)明可防止患者摔倒；應(yīng)用本發(fā)明可減少長期臥床的癱患病人的并發(fā)癥，有效提高了生活質(zhì)量，且延長了患者的壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的導(dǎo)向行走機(jī)構(gòu)的室內(nèi)安裝的局部示意圖；

圖2為本發(fā)明的軌道導(dǎo)向組件在室內(nèi)的安裝示意圖；

圖3為本發(fā)明中水平導(dǎo)軌的截圖示意圖；

圖4為本發(fā)明中傾斜導(dǎo)軌的截圖示意圖；

圖5為本發(fā)明中傾斜導(dǎo)軌的側(cè)面示意圖；

圖6為本發(fā)明中彎角導(dǎo)軌的局部剖視圖；

圖7為本發(fā)明中橫桿組件的側(cè)面示意圖；

圖8為圖7中沿a向的向視圖；

圖9為橫桿組件與升降機(jī)構(gòu)和輔助吊架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為伸縮桿與橫向移動器連接的截面圖；

圖11為水平軌道、轉(zhuǎn)動軌道和分支軌道的連接結(jié)構(gòu)俯視剖面示意圖；

圖12為轉(zhuǎn)動軌道的側(cè)面示意圖；

圖13為轉(zhuǎn)動軌道的半剖示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1和圖2，一種肢體功能性障礙病人在室內(nèi)用的移動康復(fù)鍛煉器材，它包括在室內(nèi)自由移動的導(dǎo)向行走機(jī)構(gòu)1，及移動到某一位置后全方位活動的升降機(jī)構(gòu)2，還有給病人提供支撐和防護(hù)安全的輔助吊架3，還包括方位移動用的控制器4，所述導(dǎo)向行走機(jī)構(gòu)1由以下部分組成：根據(jù)不同房間的墻體和門洞走向而安裝的軌道導(dǎo)向組件5，在軌道導(dǎo)向組件5滑動配合并可在橫向自由伸縮的的橫桿組件6；

如圖9，所述升降機(jī)構(gòu)2由在橫桿組件6上左右滑動的橫向移動器7、一端固定在橫向移動器7上的升降提升缸8、與升降提升缸8另一端固定連接的轉(zhuǎn)動電機(jī)9，轉(zhuǎn)動電機(jī)9的轉(zhuǎn)軸與輔助吊架3可拆卸連接；控制器4通過無線或有線的方式集中調(diào)控導(dǎo)向行走機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)2和輔助吊架3的動作。

本實(shí)施例中轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定有兩個支撐患者胳膊的支架，在轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動下，所述支架和輔助吊架隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動。其中，輔助吊架3可以是懸掉在轉(zhuǎn)動電機(jī)9轉(zhuǎn)軸上的可拆卸的座椅，也可以是懸掉在轉(zhuǎn)動電機(jī)9轉(zhuǎn)軸上的可拆卸的穿戴式綁帶；其中，輔助吊架3是可拆卸的座椅時(shí)，座椅的靠背34可圍繞受到身體重量的承重部35轉(zhuǎn)動到一側(cè)，這樣座椅移動到床上時(shí)，座椅靠背移動到一側(cè)，便于患者從座椅后側(cè)下床，再操作控制器使導(dǎo)向行走機(jī)構(gòu)前移，使患者完全坐到床上。

如圖3到圖6，所述軌道導(dǎo)向組件5由固定安裝在墻體上不同高度的水平導(dǎo)軌1、對接有高度差的兩處水平導(dǎo)軌1的傾斜導(dǎo)軌11、在墻體轉(zhuǎn)角處連接水平導(dǎo)軌1的彎角導(dǎo)軌12組成；

如圖7和圖8，所述橫桿組件6由伸縮桿13、電轉(zhuǎn)動輪14和轉(zhuǎn)動軸15組成，伸縮桿13由直徑不同的桿狀體相互插接在一體，形成長度可調(diào)的伸縮桿13；伸縮桿13的兩端通過轉(zhuǎn)動軸15分別固定有一電轉(zhuǎn)動輪14，其中，固定有電轉(zhuǎn)動輪14的轉(zhuǎn)動軸15的一端可相對于伸縮桿13的端部水平轉(zhuǎn)動；電轉(zhuǎn)動輪14在電機(jī)的驅(qū)動下帶動伸縮桿13在軌道導(dǎo)向組件5上移動。所述電轉(zhuǎn)動輪14的輪體中部相對于輪體兩側(cè)凸出設(shè)置有環(huán)形輪16，在輪體上位于環(huán)形輪16的兩側(cè)設(shè)置有齒形結(jié)構(gòu)17；當(dāng)橫桿組件6的兩個電轉(zhuǎn)動輪14在導(dǎo)向槽的運(yùn)行軌跡下會處于同一面墻的水平導(dǎo)軌上。

如圖3，所述水平導(dǎo)軌1的橫截面結(jié)構(gòu)為：水平導(dǎo)軌1從側(cè)面開設(shè)有一槽形結(jié)構(gòu)18，在槽形結(jié)構(gòu)18的上側(cè)面和下側(cè)面上均開設(shè)有供電轉(zhuǎn)動輪14的環(huán)形輪16行走的導(dǎo)向槽19，且槽形結(jié)構(gòu)18的上側(cè)面和下側(cè)面均與齒形結(jié)構(gòu)17不接觸；彎角導(dǎo)軌12與水平導(dǎo)軌1的橫截面結(jié)構(gòu)相同，其中，彎角導(dǎo)軌12的導(dǎo)向槽19及槽形結(jié)構(gòu)18的上側(cè)面和下側(cè)面均有一定的彎曲弧度；

如圖4和圖5，所述傾斜導(dǎo)軌11由傾斜段20和水平段21組成，傾斜一定角度的傾斜段20位于傾斜導(dǎo)軌11的中部，在傾斜段20的兩端分別設(shè)置有水平段21，是為了便于與水平導(dǎo)軌對接；傾斜導(dǎo)軌11的橫截面結(jié)構(gòu)為：傾斜導(dǎo)軌11從側(cè)面開設(shè)有一槽形結(jié)構(gòu)18，在槽形結(jié)構(gòu)18的上側(cè)面和下側(cè)面上均開設(shè)有供電轉(zhuǎn)動輪14的環(huán)形輪16行走的導(dǎo)向槽19，且槽形結(jié)構(gòu)18的下側(cè)面上位于導(dǎo)向槽19的兩側(cè)均設(shè)置有齒條結(jié)構(gòu)22，該齒條結(jié)構(gòu)22與電轉(zhuǎn)動輪14上的齒形結(jié)構(gòu)17相互嚙合。

如圖2，軌道導(dǎo)向組件5還包括分支導(dǎo)軌23，所述分支導(dǎo)軌23固定在墻體上，其中，分支導(dǎo)軌23從水平導(dǎo)軌1上分支出，以避開障礙物；所述分支導(dǎo)軌23從側(cè)面開設(shè)有一槽形結(jié)構(gòu)18，在槽形結(jié)構(gòu)18的上側(cè)面和下側(cè)面上均開設(shè)有供電轉(zhuǎn)動輪14的環(huán)形輪16行走的導(dǎo)向槽19，且槽形結(jié)構(gòu)18的上側(cè)面和下側(cè)面均與齒形結(jié)構(gòu)17不接觸；其中，分支導(dǎo)軌23的導(dǎo)向槽19及槽形結(jié)構(gòu)18的上側(cè)面和下側(cè)面均有一定的彎曲弧度。在本實(shí)施例中設(shè)置分支導(dǎo)軌23的作用是考慮到部分空間會遇到立柱等障礙而設(shè)置的繞行軌道。

如圖11到圖13，所述分支導(dǎo)軌23與水平導(dǎo)軌1通過一轉(zhuǎn)動對接軌道實(shí)現(xiàn)軌道路線的切換，所述轉(zhuǎn)動對接軌道由固定在墻體上的且可水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軌道30、轉(zhuǎn)動軸31、壓力傳感器32和轉(zhuǎn)動電機(jī)33組成，所述轉(zhuǎn)動軌道30從側(cè)面開設(shè)有一槽形結(jié)構(gòu)18，在槽形結(jié)構(gòu)18的上側(cè)面和下側(cè)面上均開設(shè)有供電轉(zhuǎn)動輪14的環(huán)形輪16行走的導(dǎo)向槽19；其中，轉(zhuǎn)動軌道30的底部與轉(zhuǎn)動電機(jī)33通過轉(zhuǎn)動軸31連接，在轉(zhuǎn)動軌道30的導(dǎo)向槽19底部的兩端分別安裝有壓力傳感器32，壓力傳感器32與轉(zhuǎn)動電機(jī)33連接，壓力傳感器32與控制器連接，通過控制器預(yù)先給壓力傳感器32信號，當(dāng)電轉(zhuǎn)動輪14的環(huán)形輪16觸碰壓力傳感器32時(shí)，電轉(zhuǎn)動輪14隨轉(zhuǎn)動軌道30一起轉(zhuǎn)動一定角度，從而實(shí)現(xiàn)電轉(zhuǎn)動輪14在水平導(dǎo)軌與分支導(dǎo)軌之間進(jìn)行路線選擇。

如圖10，所述的橫向移動器7由殼體24、齒輪傳動組25和傳動電機(jī)26組成，傳動電機(jī)26用于帶動齒輪傳動組25轉(zhuǎn)動，齒輪傳動組25中的行走齒輪27通過連接軸28固定在殼體24內(nèi)部，行走齒輪27沿伸縮桿13上部的運(yùn)動槽29左右滑動，橫向移動器7從而在伸縮桿13上左右移動。

本發(fā)明的控制器安裝在支撐胳膊的支架扶手上，便于患者控制?？刂破鞯目刂齐娐钒寰哂幸韵鹿δ苣K：控制伸縮桿兩端電轉(zhuǎn)動輪同時(shí)前進(jìn)和后退的模塊，以及單獨(dú)控制左右兩個電轉(zhuǎn)動輪行走或停止的模塊，控制升降提升缸升和降的模塊，控制轉(zhuǎn)動電機(jī)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的模塊，控制橫向移動器的傳動電機(jī)左移和右移的模塊。以上所述模塊是控制電路板通過紅外遙控實(shí)現(xiàn)控制信號的發(fā)送。

通過操作控制器來控制橫桿組件的動作、橫向移動器的左右移動、升降機(jī)構(gòu)的上升和下降及轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動。另外考慮到斷電的可能，本發(fā)明還包括有一備用電源，本發(fā)明的所有用電設(shè)備均與備用電源連接，在斷電時(shí)備用電源由待電狀態(tài)切換成供電模式。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。