技術(shù)背景

本文所公開的主題一般涉及用于核醫(yī)學(xué)(nm)成像、例如分子乳房成像(mbi)的系統(tǒng)和方法。

各種成像技術(shù)可用來識(shí)別患者的一部分內(nèi)的結(jié)構(gòu)或方面、例如病灶。在識(shí)別病灶之后，可期望執(zhí)行活檢以便進(jìn)一步分析或診斷病灶。常規(guī)地，在識(shí)別病灶之后，活檢可在單獨(dú)位置處和/或時(shí)間(例如單獨(dú)訪問開業(yè)醫(yī)生辦公室和/或使用單獨(dú)設(shè)備)來執(zhí)行。在一些方式中，可采用具有以行和列所設(shè)置的孔的網(wǎng)格的網(wǎng)格板，其中活檢針經(jīng)過網(wǎng)格的預(yù)定孔來插入。但是，常規(guī)方式可要求基準(zhǔn)標(biāo)志的使用、坐標(biāo)的變換和/或其他技術(shù)來定位用于活檢的病灶，其導(dǎo)致與定位活檢針的可靠性和/或精度有關(guān)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一個(gè)實(shí)施例中，分子乳房成像(mbi)單元包含殼體、第一檢測(cè)器單元和第二檢測(cè)器單元。殼體配置成定位在成像位置中以對(duì)于對(duì)象進(jìn)行成像。第一檢測(cè)器單元包含固定在殼體中的第一核醫(yī)學(xué)(nm)成像檢測(cè)器。第一檢測(cè)器單元配置成當(dāng)殼體處于成像位置中時(shí)獲取對(duì)象的第一成像信息。第二檢測(cè)器單元包含固定在殼體中的第二nm成像檢測(cè)器。第二檢測(cè)器單元配置成當(dāng)殼體處于成像位置中時(shí)獲取對(duì)象的第二成像信息。殼體包含設(shè)置在第一與第二檢測(cè)器單元之間的開口。開口配置成允許由活檢組合件對(duì)于對(duì)象的訪問，其中殼體處于成像位置中。

在另一個(gè)實(shí)施例中，成像系統(tǒng)包含底部檢測(cè)器單元、上檢測(cè)器單元、成像單元。底部檢測(cè)器單元安裝到支承結(jié)構(gòu)。上檢測(cè)器單元安裝到支承結(jié)構(gòu)，并且從上檢測(cè)器成像位置可移動(dòng)到上檢測(cè)器間隙(clearance)位置。成像單元配置成當(dāng)上檢測(cè)器單元處于上檢測(cè)器間隙位置中時(shí)在成像位置中安裝到支承結(jié)構(gòu)。成像單元包含殼體、第一檢測(cè)器單元和第二檢測(cè)器單元。第一檢測(cè)器單元包含固定在殼體中的第一核醫(yī)學(xué)(nm)成像檢測(cè)器，并且配置成當(dāng)成像單元處于成像位置中時(shí)獲取對(duì)象的第一成像信息。第二檢測(cè)器單元包含固定在殼體中的第二nm成像檢測(cè)器，并且配置成當(dāng)成像單元處于成像位置中時(shí)獲取對(duì)象的第二成像信息。殼體包含設(shè)置在第一與第二檢測(cè)器單元之間的開口。開口配置成允許對(duì)于對(duì)象的訪問，其中殼體處于成像位置中。

在另一個(gè)實(shí)施例中，一種方法包含采用一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器單元來確定對(duì)象內(nèi)的感興趣區(qū)域相對(duì)于第一和第二維度的位置。該方法還包含將成像單元定位在接近對(duì)象的成像位置中。成像單元包括殼體、第一檢測(cè)器單元和第二檢測(cè)器單元。殼體包括設(shè)置在第一與第二檢測(cè)器單元之間的開口。開口配置成當(dāng)成像單元處于成像位置中時(shí)允許由活檢組合件對(duì)于對(duì)象的訪問。當(dāng)成像單元處于成像位置中時(shí)，開口的中心軸線與感興趣區(qū)域?qū)R。該方法還包含使用來自第一和第二檢測(cè)器單元的成像信息來確定感興趣區(qū)域離被成像對(duì)象的表面的深度，該深度從由第一和第二維度所定義的平面延伸。

附圖說明

圖1是圖示按照各個(gè)實(shí)施例的成像系統(tǒng)的示意圖。

圖2是圖1的成像系統(tǒng)的方面的透視圖示意圖。

圖3是圖1和圖2的成像系統(tǒng)的方面的端視示意圖。

圖4提供按照各個(gè)實(shí)施例的圖1的成像系統(tǒng)的適配器板的透視圖。

圖5提供按照各個(gè)實(shí)施例、包含引導(dǎo)板的圖1的成像系統(tǒng)的透視圖。

圖6圖示按照各個(gè)實(shí)施例的活檢組合件。

圖7是按照各個(gè)實(shí)施例的方法的流程圖。

圖8圖示按照各個(gè)實(shí)施例、來自底部和上檢測(cè)器的用來識(shí)別病灶的平面中的位置的示例圖像。

圖9圖示按照各個(gè)實(shí)施例、來自開放圖像單元的用來識(shí)別病灶的深度的示例圖像。

圖10圖示按照各個(gè)實(shí)施例、用來確認(rèn)病灶的位置的示例圖像。

具體實(shí)施方式

在結(jié)合附圖進(jìn)行閱讀，將會(huì)更好地理解某些實(shí)施例的下面詳細(xì)描述。在附圖圖示各個(gè)實(shí)施例的功能塊的簡(jiǎn)圖的意義上，功能塊不一定指示硬件電路系統(tǒng)之間的劃分。例如，功能塊(例如處理器或存儲(chǔ)器)的一個(gè)或多個(gè)可在單件硬件(例如，通用信號(hào)處理器或者隨機(jī)存取存儲(chǔ)器塊、硬盤等)或者多件硬件中來實(shí)現(xiàn)。類似地，程序可以是獨(dú)立程序，可結(jié)合為操作系統(tǒng)中的子例程，可以是安裝軟件包中的功能，等等。應(yīng)當(dāng)理解，各個(gè)實(shí)施例并不局限于附圖所示的布置和工具。

如本文所使用的,術(shù)語“系統(tǒng)”、“單元”或“模塊”可包含硬件和/或軟件系統(tǒng)，其進(jìn)行操作以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)功能。例如，模塊、單元或系統(tǒng)可包含計(jì)算機(jī)處理器、控制器或者基于有形和非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒介、例如計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)的指令來執(zhí)行操作的其他基于邏輯的裝置?？勺⒁?，例如，如本文所使用的“處理器”或“控制器”可包含配置成共同協(xié)作的多個(gè)處理器或控制器，而不一定局限于單個(gè)“處理器”或“控制器”。模塊、單元或系統(tǒng)可包含硬連線裝置，其基于裝置的硬連線邏輯來執(zhí)行操作。附圖所示的各種模塊或單元可表示基于軟件或硬連線指令進(jìn)行操作的硬件、指示硬件執(zhí)行操作的軟件或者它們的組合。

“系統(tǒng)”、“單元”或“模塊”可包含或表示硬件和關(guān)聯(lián)指令(例如有形和非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒介，例如計(jì)算機(jī)硬盤驅(qū)動(dòng)、rom、ram等上存儲(chǔ)的軟件)，其執(zhí)行本文所述的一個(gè)或多個(gè)操作。硬件可包含電子電路，其包含和/或連接到一個(gè)或多個(gè)基于邏輯的裝置，例如微處理器、處理器、控制器等。這些裝置可以是現(xiàn)成裝置，其被適當(dāng)編程或指示以從上述指令來執(zhí)行本文所述的操作。另外地或備選地，這些裝置的一個(gè)或多個(gè)可與邏輯電路硬連線，以執(zhí)行這些操作。

如本文所使用的、以單數(shù)敘述并且以詞“一”或"一個(gè)"進(jìn)行的元件或步驟應(yīng)當(dāng)被理解為不排除多個(gè)所述元件或步驟，除非明確陳述這種排除。此外，對(duì)“一個(gè)實(shí)施例”的提及不意圖被解釋為排除也結(jié)合了所述特征的附加實(shí)施例的存在。此外，除非另有相反的明確陳述，否則，實(shí)施例“包括”或“具有”具有特定性質(zhì)的元件或者多個(gè)元件可包含沒有那種性質(zhì)的附加元件。

各個(gè)實(shí)施例提供用于對(duì)于對(duì)象(例如人類患者)的一部分的病灶或其他方面(例如乳房的病灶)來識(shí)別、定位和/或執(zhí)行活檢的系統(tǒng)和方法。例如，各個(gè)實(shí)施例提供具有提供到被成像對(duì)象的組織的通路的開放設(shè)計(jì)(例如具有接近檢測(cè)單元和/或檢測(cè)單元之間的開口)的分子乳房成像(mbi)活檢附件(例如配置用于在活檢的執(zhí)行期間進(jìn)行成像的成像單元)。通路允許在由開業(yè)醫(yī)生插入活檢針之前和/或之后查看組織。在各個(gè)實(shí)施例中，通過允許在成像單元的檢測(cè)單元之間插入活檢針或相關(guān)設(shè)備，患者的被成像內(nèi)部或體積可由開業(yè)醫(yī)生來查看(例如在屏幕上)，例如以便執(zhí)行下列的一個(gè)或多個(gè)：確定病灶的深度，確認(rèn)病灶的位置，查看活檢針的插入，或者在活檢的執(zhí)行和/或活檢的準(zhǔn)備期間查看活檢針的位置。

各個(gè)實(shí)施例的開放設(shè)計(jì)還提供便利通路以用于在皮膚中進(jìn)行切割，插入活檢針，并且執(zhí)行活檢(例如從所識(shí)別的病灶提取材料)，其中成像單元在適當(dāng)?shù)奈恢貌⑶矣脕硖峁└信d趣區(qū)域的圖像。與具有孔的網(wǎng)格的壓力板的使用形成對(duì)照，可采用具有較少數(shù)量的孔(例如除了別的以外單個(gè)孔或兩個(gè)孔)的引導(dǎo)板。例如，引導(dǎo)板可包含配置成供大多數(shù)活檢使用的第一孔以及定位成接近板的邊緣(其可用于接近或靠近胸壁的病灶)的第二孔。引導(dǎo)板的孔可放置在病灶的位置上方(例如正上方)。例如，兩個(gè)維度(例如x維度和y維度)中的病灶的位置可在成像單元的定位之前使用一個(gè)或多個(gè)主要檢測(cè)單元來確定。其中x-y位置為已知的，引導(dǎo)板的孔(或者成像單元的對(duì)應(yīng)部分)可使用手動(dòng)調(diào)整裝置、例如旋鈕來定位，或者可由處理單元自動(dòng)定位。處于根據(jù)需要定位的開放設(shè)計(jì)成像單元，病灶的深度可使用相對(duì)于x-y平面傾斜或成角度的開放設(shè)計(jì)成像單元的檢測(cè)單元(例如開放設(shè)計(jì)成像單元的開口的任一側(cè)上的檢測(cè)單元)來確定。當(dāng)檢測(cè)器單元的視線不是與平面(例如其中已經(jīng)確定病灶的位置的平面)基本上平行并且不是與其基本上垂直時(shí)，檢測(cè)單元可被理解為相對(duì)于平面傾斜或成角度。在各個(gè)實(shí)施例中，活檢工具(例如活檢針)可直接附連或耦合到mbi活檢附件或成像裝置(例如經(jīng)由經(jīng)過附連到殼體的引導(dǎo)板的引導(dǎo)孔的插入)，因此消除基準(zhǔn)標(biāo)志的使用或者坐標(biāo)的變換。在各個(gè)實(shí)施例中，消毒板和/或其他消毒構(gòu)件可定位成接近成像單元的開口。

各個(gè)實(shí)施例提供改進(jìn)的成像。各個(gè)實(shí)施例提供活檢的改進(jìn)的性能。至少一個(gè)實(shí)施例的技術(shù)效果包含定位活檢針的改進(jìn)的可靠性和/或精度。至少一個(gè)實(shí)施例的技術(shù)效果包含用于識(shí)別病灶和執(zhí)行病灶的活檢所要求的辦公室訪問的時(shí)間和/或次數(shù)的減少。

圖1圖示按照實(shí)施例的成像系統(tǒng)100。成像系統(tǒng)100可例如配置成對(duì)于對(duì)象(例如乳房)進(jìn)行成像用于對(duì)象內(nèi)的感興趣目標(biāo)或區(qū)域(例如病灶)的位置(例如，第一平面、例如x-y平面內(nèi)的位置)，確認(rèn)感興趣目標(biāo)或區(qū)域的位置和/或確定其深度(例如，第一平面外部例如在正交或垂直于第一平面的方向上的位置)，并且將活檢針引導(dǎo)到感興趣目標(biāo)或區(qū)域以用于執(zhí)行活檢。在圖示的實(shí)施例中，成像系統(tǒng)100包含支承結(jié)構(gòu)101、底部檢測(cè)器單元110、上檢測(cè)器單元120、成像單元130、成像單元定位單元150、適配器板160、引導(dǎo)板170、活檢組合件180和處理單元190。應(yīng)當(dāng)注意，術(shù)語“上”和“下”為了清楚和說明的容易而使用，以及除非另有明確陳述，否則不意圖將相應(yīng)底部和上檢測(cè)器單元局限于特定取向。例如，成像系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)方面能夠旋轉(zhuǎn)90度，使得“底部”和“上”檢測(cè)器單元定向?yàn)椤白蟆焙汀坝摇睓z測(cè)器單元。一般來說，在各個(gè)實(shí)施例中，上和底部檢測(cè)器單元通常直接相對(duì)并且彼此面對(duì)，以便在特定平面中對(duì)在其之間的對(duì)象進(jìn)行成像。底部檢測(cè)器單元110、上檢測(cè)器單元120和成像單元130各可包含一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器，其配置用于核醫(yī)學(xué)(nm)成像、例如單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層掃描(spect)。檢測(cè)器單元例如可配置為碲化鎘鋅(czt)檢測(cè)器。

一般來說，待成像對(duì)象(例如乳房)可定位在上檢測(cè)器單元120與底部檢測(cè)器單元110之間，以識(shí)別給定平面(例如，如圖1中所見的x-y平面)中的病灶的位置。采用所識(shí)別的x-y位置，上檢測(cè)器單元120可從上檢測(cè)器成像位置縮回(例如,如圖1中所見地向上移動(dòng)和樞轉(zhuǎn))到上檢測(cè)器間隙位置。上檢測(cè)器單元120在圖1的上檢測(cè)器間隙位置中示出。采用上檢測(cè)器間隙位置中的上檢測(cè)器單元120，成像單元130可定位在底部檢測(cè)器單元120上方(或者以別的方式相對(duì))，其中被成像對(duì)象仍然在適當(dāng)?shù)奈恢谩３上駟卧?30可用來確定所識(shí)別病灶的深度(例如，與圖1的x-y平面垂直或者正交的平面、例如z平面中的位置)。例如，可顯示使用成像單元130和底部檢測(cè)器單元120所得到的一個(gè)或多個(gè)圖像，其中深度由用戶手動(dòng)確定和/或由處理單元190自動(dòng)確定。其中成像單元130仍然在適當(dāng)位置，則可使用活檢組合件180對(duì)病灶執(zhí)行活檢。

一般來說，處理單元190從底部檢測(cè)器單元110、上檢測(cè)器單元120和/或成像單元130來得到或者獲取成像信息，并且使用成像信息來重構(gòu)圖像，以幫助定位將要采用活檢組合件180來活檢的病灶。所描繪的處理單元190在操作上耦合到底部檢測(cè)器單元110、上檢測(cè)器單元120和成像單元130。處理單元190例如可從各種檢測(cè)器或成像單元接收成像信息，重構(gòu)一個(gè)或多個(gè)圖像，并且向用戶顯示重構(gòu)的圖像。用戶可向處理單元190提供例如識(shí)別圖像中的感興趣病灶或區(qū)域的輸入。作為一個(gè)示例，基于輸入，處理單元190可確定x-y平面中的病灶的位置，以及用戶可定位成像單元130，以便將成像單元130(例如成像單元130的開口或者開口的部分)與所識(shí)別的病灶對(duì)齊。作為另一個(gè)示例，基于輸入，處理單元190可識(shí)別病灶的深度，并且向用戶提供描述深度的輸出。用戶則可使用所識(shí)別的深度來設(shè)置活檢針或其他活檢工具的深度。處理單元190可向成像系統(tǒng)100的一個(gè)或多個(gè)方面提供控制信號(hào)，例如以便定位成像或檢測(cè)器單元。處理單元190可包含處理電路系統(tǒng)，其配置成執(zhí)行本文所論述的一個(gè)或多個(gè)任務(wù)、功能或步驟。

所描繪的處理單元190包含重構(gòu)模塊192、顯示模塊194、輸入模塊196和存儲(chǔ)器198?？勺⒁猓趥溥x實(shí)施例中可采用模塊的其他類型、數(shù)量或組合，和/或另外地或備選地，本文所述的模塊的各個(gè)方面可與不同模塊結(jié)合使用。一般來說，重構(gòu)模塊192配置成從上檢測(cè)器單元110、底部檢測(cè)器單元120和/或成像單元130來得到成像信息，并且使用成像信息來重構(gòu)一個(gè)或多個(gè)圖像。顯示模塊194例如可包含一個(gè)或多個(gè)顯示屏幕，并且配置成向用戶顯示重構(gòu)的圖像。用戶例如可識(shí)別使用顯示模塊194所顯示的一個(gè)或多個(gè)圖像上的病灶。顯示模塊194還可向用戶顯示指令或提示(例如由處理單元190響應(yīng)于用戶輸入而確定的指令)。輸入模塊196可包含小鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏等的一個(gè)或多個(gè)，并且配置成接收用戶輸入。例如，重構(gòu)的圖像可由顯示模塊194顯示。用戶則可識(shí)別一個(gè)或多個(gè)所顯示圖像上的一個(gè)或多個(gè)病灶。響應(yīng)于輸入，處理單元190可確定病灶的位置(例如x-y平面中的位置和/或深度)，并且向用戶顯示所確定的位置。用戶則可使用所顯示的信息來執(zhí)行后續(xù)成像或者活檢活動(dòng)。例如，x-y平面中的位置可由用戶用來定位成像單元130。作為另一個(gè)示例，所確定的深度可由用戶用來設(shè)置活檢針或工具的深度。

支承結(jié)構(gòu)101支承成像系統(tǒng)100的各種組件，將各種組件定位在預(yù)期的一個(gè)或多個(gè)位置中，和/或?qū)⒏鞣N組件保持在預(yù)期位置中。所描繪的支承結(jié)構(gòu)101包含支承構(gòu)件102、檢測(cè)器主體104和上檢測(cè)器定位單元106。所描繪的支承構(gòu)件102在一般垂直方向上定位，并且在各個(gè)實(shí)施例中可以是臺(tái)架。檢測(cè)器主體104配置成支承各種檢測(cè)器單元或成像單元，并且還配置成沿支承構(gòu)件102是垂直可移動(dòng)的。在一些實(shí)施例中，檢測(cè)器主體104也可相對(duì)于支承構(gòu)件102是可旋轉(zhuǎn)的。所描繪的上檢測(cè)器定位單元106安裝到檢測(cè)器主體104，并且配置用于在各種位置之間移動(dòng)上檢測(cè)器單元120(例如從成像位置到間隙位置和/或反之亦然)。上檢測(cè)器定位單元106可配置成提供在垂直方向上的運(yùn)動(dòng)，以及提供成角度(angling)或傾斜。例如，在成像位置中，上檢測(cè)器單元120的檢測(cè)器表面一般可與底部檢測(cè)器單元110的對(duì)應(yīng)檢測(cè)器表面平行，但是當(dāng)上檢測(cè)器單元120處于間隙位置中時(shí)，上檢測(cè)器單元120的檢測(cè)器表面可以不與底部檢測(cè)器單元110的對(duì)應(yīng)檢測(cè)器表面平行。上檢測(cè)器定位單元106可配置用于上檢測(cè)器單元120的自動(dòng)或機(jī)器輔助運(yùn)動(dòng)(例如除了別的以外使用馬達(dá)或汽缸)，和/或可配置用于上檢測(cè)器單元120的手動(dòng)調(diào)整。例如，上檢測(cè)器定位單元106可包含在位置之間引導(dǎo)上檢測(cè)器單元120的導(dǎo)桿和/或?qū)⑸蠙z測(cè)器單元120在預(yù)期位置處鎖定或固定在適當(dāng)位置的固定機(jī)構(gòu)。

底部檢測(cè)器單元110安裝到支承結(jié)構(gòu)101。例如，底部檢測(cè)器單元110可相對(duì)于檢測(cè)器主體104固定地安裝，并且隨檢測(cè)器主體104移動(dòng)以用于將底部檢測(cè)器單元110定位成對(duì)于對(duì)象進(jìn)行成像。底部檢測(cè)器單元110可配置為nm成像檢測(cè)器，并且向處理單元190提供nm成像信息。

上檢測(cè)器單元120安裝到支承結(jié)構(gòu)101，并且在上檢測(cè)器位置(例如，一般與底部檢測(cè)器單元120平行并且面對(duì)底部檢測(cè)器單元120，其中對(duì)象定位在其之間)與上檢測(cè)器間隙位置(例如，如圖1中所見)之間是可移動(dòng)的。采用上檢測(cè)器間隙位置中的上檢測(cè)器單元120，成像單元130可安裝到支承結(jié)構(gòu)101(直接地或者間接地)，并且用于例如結(jié)合底部檢測(cè)器單元110對(duì)于對(duì)象進(jìn)行成像。所描繪的實(shí)施例中的上檢測(cè)器單元120可相對(duì)于底部檢測(cè)器單元110垂直地移動(dòng)(例如經(jīng)由上檢測(cè)器定位單元106)，并且還可以是可樞轉(zhuǎn)的以便向上成角度，以提供離底部檢測(cè)器單元110的附加間隙，和/或提供到適配器板160的通路。上檢測(cè)器單元120最初可放置在上檢測(cè)器成像位置中，以便結(jié)合底部檢測(cè)器單元110來得到平面圖像(例如x-y平面中)，以及然后上移并且成角度，以提供用于定位成像單元130的間隙。上檢測(cè)器單元120可配置為nm成像檢測(cè)器，并且向處理單元190提供nm成像信息。

成像單元130配置成在成像位置中是可定位的(例如用于確定對(duì)象中的病灶的深度，并且執(zhí)行病灶的活檢，其中成像單元130仍然處于成像位置中)。成像單元130還可從成像位置移開。例如，成像單元130可從成像位置樞轉(zhuǎn)和/或線性平移，以允許使用上檢測(cè)器單元120。作為另一個(gè)示例，成像單元130可從安裝的成像位置分離，并且從支承結(jié)構(gòu)101移除(例如，從直接或間接安裝到支承結(jié)構(gòu)101的構(gòu)件可移除地分離)。在各個(gè)實(shí)施例中，成像單元130可以是配置用于對(duì)乳房進(jìn)行成像的分子乳房成像(mbi)單元。一般來說，成像單元130包含開放區(qū)域，其在成像正進(jìn)行的同時(shí)或者在成像單元130保持在成像位置中的同時(shí)配置用于活檢工具的訪問。因此，成像單元130提供開放成像單元的示例，因?yàn)槌上駟卧渲糜糜诨顧z的訪問的開口。在各個(gè)實(shí)施例中，成像單元130提供對(duì)病灶位置的可靠且準(zhǔn)確的確定以及對(duì)活檢工具的可靠且準(zhǔn)確的定位和使用。

成像單元130的透視圖在圖2中示出，以及成像單元130的示意端視圖在圖3中示出。所描繪的成像單元130包含殼體131、第一檢測(cè)器單元132、第二檢測(cè)器單元134和開口136。所描繪的殼體131配置成保護(hù)和容納第一檢測(cè)器單元132和第二檢測(cè)器單元134，并且將第一檢測(cè)器單元132和第二檢測(cè)器單元134保持在預(yù)定空間關(guān)系(例如，在預(yù)定距離和/或在其之間具有預(yù)定角度)中。殼體131還配置成將成像單元130固定到成像系統(tǒng)100的一個(gè)或多個(gè)方面。例如，殼體131可包含一個(gè)或多個(gè)凸塊、凹口、扣件、閂鎖等，以便將殼體131(例如殼體131的底部表面)固定到適配器板160(例如適配器板160的上表面)。當(dāng)成像單元130處于成像位置中時(shí)，殼體131可被理解為處于成像位置中。

開口136設(shè)置在第一檢測(cè)器單元132與第二檢測(cè)器單元134之間，并且配置成允許對(duì)被成像對(duì)象(例如乳房)的訪問，其中殼體131(和成像單元131)處于成像位置中。例如，開口可定大小成允許活檢工具的訪問，并且被定位,使得開口的預(yù)定部分在待活檢的病灶之上對(duì)齊(例如基于使用采用來自上檢測(cè)器單元120和底部檢測(cè)器單元110的信息所生成的圖像所確定的病灶的x-y位置)。在圖示的實(shí)施例中，開口136在第一檢測(cè)器單元132與第二檢測(cè)器單元134之間延伸，并且在從上方查看時(shí)具有一般矩形形狀。所描繪的實(shí)施例中的開口136的側(cè)面傾斜，使得開口136在頂部(例如更遠(yuǎn)離被成像對(duì)象)處更寬，而在底部(例如更靠近被成像對(duì)象)處更窄。例如，在頂部處的更寬通路可允許開業(yè)醫(yī)生的手指更易于用來操縱工具(例如活檢針)，而更窄通路可提供活檢工具、例如針的訪問。圖示的實(shí)施例中的開口136還配置成接納引導(dǎo)板170。例如，引導(dǎo)板170可以可釋放地可固定到開口136。

第一檢測(cè)器單元132包含固定在殼體131中的第一nm成像檢測(cè)器140。第一檢測(cè)器單元132配置成當(dāng)成像單元130(例如殼體131)處于成像位置中時(shí)獲取被成像對(duì)象(例如乳房)的第一成像信息。如在圖3中最佳地看到，第一檢測(cè)器單元132可采用沿第一視線145因此獲取的第一成像信息沿第一視線145對(duì)齊。第一nm成像檢測(cè)器140例如可以是czt檢測(cè)器。如在圖3中最佳地看到，第一檢測(cè)器單元132包含第一準(zhǔn)直儀142，其與第一nm成像檢測(cè)器140關(guān)聯(lián)，并且配置成控制撞擊在第一nm成像檢測(cè)器140上的輻射的方向。

第二檢測(cè)器單元134在某些一般方面與第一檢測(cè)器單元132類似。例如，第二檢測(cè)器單元134包含固定在殼體131中的第二nm成像檢測(cè)器141。第二檢測(cè)器單元134配置成當(dāng)成像單元130(例如殼體131)處于成像位置中時(shí)獲取被成像對(duì)象(例如乳房)的第二成像信息。如在圖3中最佳地看到，第二檢測(cè)器單元134可采用沿第二視線147因此獲取的第二成像信息沿第二視線147對(duì)齊。第二nm成像檢測(cè)器141例如可以是czt檢測(cè)器。如在圖3中最佳地看到，第二檢測(cè)器單元134包含第二準(zhǔn)直儀143，其與第二nm成像檢測(cè)器141關(guān)聯(lián)，并且配置成控制撞擊在第二nm成像檢測(cè)器141上的輻射的方向。

繼續(xù)參照?qǐng)D3，第一檢測(cè)器單元132和第二檢測(cè)器單元134圍繞中心軸線149(其經(jīng)過開口136)對(duì)稱地設(shè)置?；顧z組合件180可在被引入在第一檢測(cè)器單元132與第二檢測(cè)器單元134之間時(shí)沿中心軸線149來導(dǎo)引(例如，接納活檢組合件180的一部分的引導(dǎo)板170的孔可與中心軸線149對(duì)齊)。第一視線145和第二視線147例如在如圖3中所見的公共點(diǎn)148處與中心軸線149相交。基于例如使用來自底部檢測(cè)器單元110和上檢測(cè)器單元120的成像信息所確定的x-y位置，成像單元130可被定位,使得中心軸線149與所識(shí)別的病灶對(duì)齊并且經(jīng)過所識(shí)別的病灶。

在圖示的實(shí)施例中，例如，第二視線147可設(shè)置在與水平(例如與平行于底部檢測(cè)器單元110的表面的表面或者與沿由x-y方向所定義的平面通過的線條的某個(gè)角度138。此外，第二視線147可設(shè)置在與垂直(例如與中心軸線149)的某個(gè)角度137。角度138可以是大約60度，以及角度137可以是大約30度，使得第一視線145和第二視線147相對(duì)于彼此可設(shè)置在大約60度的角度，或者使得第一視線145和第二視線147定義它們之間大約60度的角度。所描繪的布置作為示例來提供，因?yàn)樵趥溥x實(shí)施例中可利用其他布置。一般來說，第一檢測(cè)單元132和第二檢測(cè)單元134可配置成具有定義公共視場(chǎng)133的至少部分重疊視場(chǎng)。例如，如果病灶位于公共視場(chǎng)133之內(nèi)，則病灶的深度可使用來自第一檢測(cè)單元132的第一成像信息以及來自第二檢測(cè)單元134的第二成像信息來確定。

如在圖2中最佳地看到，所描繪的成像單元定位單元150配置成提供成像單元130例如相對(duì)于x-y平面(例如，與通過底部檢測(cè)器單元110的檢測(cè)表面所定義的平面一般平行的平面)的可調(diào)性。在圖示的實(shí)施例中，成像單元定位單元150包含上部152、下部154、運(yùn)動(dòng)組合件156和固定組合件158。上部152配置成固定到殼體131(例如固定到殼體131的底部表面)。成像單元定位單元150的下部154配置成例如經(jīng)由安裝到適配器板160(其又直接或間接安裝到支承結(jié)構(gòu)101)來安裝到支承結(jié)構(gòu)101。上部152和下部154相對(duì)于彼此是可移動(dòng)的，使得殼體131相對(duì)于適配器板160可以是可移動(dòng)的。因此，殼體131可根據(jù)需要來定位，例如以便將開口136或者其一部分(例如中心軸線149)與病灶的所確定的位置(例如x-y平面中確定的位置)對(duì)齊。運(yùn)動(dòng)組合件156可用來根據(jù)需要定位殼體131。在圖示的實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)組合件156包含通過輪或旋鈕所致動(dòng)的軸。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，上部152在軸的軸線方向上沿下部154鉸接。圖2中為了便于說明而僅示出一個(gè)軸；但是，可采用多于一個(gè)軸(例如用于在x方向上的運(yùn)動(dòng)的一個(gè)軸以及用于在y方向上的運(yùn)動(dòng)的一個(gè)軸)。運(yùn)動(dòng)組合件156可通過用戶轉(zhuǎn)動(dòng)輪來鉸接，或者在一些實(shí)施例中可由處理單元190自動(dòng)或自主地控制，以便根據(jù)需要定位成像單元131。在各個(gè)實(shí)施例中，處理單元190可確定運(yùn)動(dòng)組合件156的設(shè)定或位置，以及與所確定的設(shè)定或位置有關(guān)的指令可經(jīng)由顯示模塊194顯示。固定組合件158可包含一個(gè)或多個(gè)閂鎖、凸塊等，并且用來將成像單元定位單元150的底部154固定到適配器板160(例如固定到適配器板160的上表面)。

圖4提供按照各個(gè)實(shí)施例的適配器板160和壓縮槳162的透視圖。一般來說，適配器板160可固定到支承結(jié)構(gòu)101(例如固定到檢測(cè)器主體104)，并且配置用于安裝成像單元130。在圖示的實(shí)施例中，適配器板160與底部檢測(cè)器單元110基本上平行(例如與底部檢測(cè)器單元110的檢測(cè)器表面基本上平行)地定向。在圖示的實(shí)施例中，適配器板160配置成接納成像單元定位單元150的下部154，其中成像單元定位單元150又安裝到成像單元130。此外，適配器板160可配置成例如當(dāng)上檢測(cè)器單元120用于成像時(shí)將上檢測(cè)器單元120固定在適當(dāng)位置。在圖示的實(shí)施例中，適配器板160包含一個(gè)或多個(gè)開口165，其配置成接納成像單元定位單元150和/或上檢測(cè)器單元120的特征。開口165除了別的以外可配置為插槽或圓孔的一個(gè)或多個(gè)。所描繪的適配器板160還包含槳開口161，其配置成接納壓縮槳162的至少一部分以用于安裝于此。

如在圖4中看到，壓縮槳162配置成安裝到適配器板160。壓縮槳162配置成例如當(dāng)成像單元130用來確定或確認(rèn)對(duì)象內(nèi)的病灶的深度時(shí)壓縮被成像對(duì)象(例如乳房)。壓縮槳可由生物相容材料制成。適配器板160可包含固定構(gòu)件163，其配置成將壓縮槳162固定在適當(dāng)位置。例如，固定構(gòu)件163可包含凸輪，其用來將夾緊部分朝向(固定)和背離(釋放)壓縮槳162的側(cè)面來致動(dòng)。又如在圖4中看到，壓縮槳162包含開口164。開口164配置成在活檢規(guī)程期間提供通路。例如，壓縮槳162的開口164可在壓縮槳162和成像單元131固定到適配器板160時(shí)與成像單元131的開口136對(duì)齊。在一些實(shí)施例中，開口164可具有大約5.5厘米×大約5.5厘米的一般正方形截面，并且定位在壓縮槳162的邊緣附近。開口164的邊緣可配置成與成像單元130的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器的視場(chǎng)(fov)的邊緣對(duì)齊，例如以便提供對(duì)定位成靠近胸壁的病灶的訪問。壓縮槳164可具有一種厚度，其比較小以便使由壓縮槳164對(duì)成像信息的衰減為最小或降低，同時(shí)提供充分強(qiáng)度或剛性以幫助固定被成像和/或活檢對(duì)象。

圖5提供成像單元130以及包含引導(dǎo)板170的相關(guān)組件的透視圖。所描繪的引導(dǎo)板170一般為“v”形，并且配置成固定在第一檢測(cè)器單元132與第二檢測(cè)器單元134之間的開口136中。引導(dǎo)板170配置成例如使用扣件、閂鎖、凸塊等的一個(gè)或多個(gè)可移除地安裝到開口136。所描繪的引導(dǎo)板170配置成接納活檢組合件180的至少一部分(例如活檢組合件180的插入構(gòu)件)，并且沿或者與待活檢病灶對(duì)齊的開口136的其他部分或開口的中心軸線149來導(dǎo)引活檢組合件180的至少一部分。

如在圖5中看到，引導(dǎo)板170包含第一孔174和第二孔176，其各穿透引導(dǎo)板170的底部表面175。第一孔174例如可用來引導(dǎo)活檢組合件用于涉及不是接近胸壁的病灶的規(guī)程。第二孔176可用于涉及接近胸壁的病灶的規(guī)程。在圖示的實(shí)施例中，引導(dǎo)板170和殼體131被定大小并且被配置,使得第一孔174在引導(dǎo)板170安裝到殼體131的開口136并且定位在成像位置(例如，其中殼體131基于x-y平面中的所確定的病灶位置來定位)中時(shí)與中心軸線149對(duì)齊。(可注意，例如對(duì)于定位成靠近胸壁的病灶，殼體131可被定位,使得第二孔176與病灶對(duì)齊。)在圖示的實(shí)施例中，套管172配置成放置在第一孔174和/或第二孔176中，并且配置成為活檢組合件180的插入部分提供滑配合?？勺⒁?，在一些實(shí)施例中，可使用備選或附加引導(dǎo)板。例如，具有沿表面175的長(zhǎng)度的一部分延伸(例如，使得移除表面175的表面面積的大部分)的插槽的引導(dǎo)板可用于清潔被成像和/或活檢對(duì)象的表面，以麻醉表面，和/或在表面中進(jìn)行切割。在各個(gè)實(shí)施例中，引導(dǎo)板170可被消毒。

圖6圖示活檢組合件180。所描繪的活檢組合件180包含插入構(gòu)件182、深度確認(rèn)構(gòu)件184和活檢收集單元186。一般來說，插入構(gòu)件182配置成經(jīng)過引導(dǎo)板170(例如經(jīng)過套管172)插入，其中插入構(gòu)件182的遠(yuǎn)端189接近采用成像系統(tǒng)100所識(shí)別的病灶(例如具有使用成像單元130所確定的深度的病灶)。插入構(gòu)件182可具有插入構(gòu)件182的遠(yuǎn)端189處或附近的穿孔特征或裝置，其配置成對(duì)病灶穿孔。深度確認(rèn)構(gòu)件184可插入到該插入構(gòu)件182中。深度確認(rèn)構(gòu)件184配置成在使用來自成像單元130的成像信息(例如深度確認(rèn)構(gòu)件184可以是放射性的)所重構(gòu)的圖像上是可見的，并且用來提供病灶的深度的視覺確認(rèn)。例如，如果深度確認(rèn)構(gòu)件184定位在所確定的深度處，但是尚未接觸到或者接近病灶(如在使用經(jīng)由成像單元130所收集的成像信息所重構(gòu)的圖像中看到)，同時(shí)深度確認(rèn)構(gòu)件184定位在所確定的深度處，則所確定的深度(和/或所確定x-y位置)可相應(yīng)地調(diào)整?；顧z收集單元186包含針188和貯存器187。針188配置成穿透病灶，其中貯存器187配置成收集從病灶所汲取的材料。貯存器187可具有柱塞或其他裝置，其配置成在針188插入到病灶中之后施加真空，以便從病灶中汲取材料。

插入構(gòu)件182可以是一般管狀構(gòu)件，其具有配置用于插入到套管172中的外徑以及配置成接納針188和深度確認(rèn)構(gòu)件184的內(nèi)徑。在圖示的實(shí)施例中，插入構(gòu)件包含可調(diào)整擋板183，其配置成沿插入構(gòu)件182的長(zhǎng)度被定位在提供與待活檢病灶的深度對(duì)應(yīng)的插入距離181的位置?？烧{(diào)整擋板182可具有比套管172的內(nèi)部直徑要大的外徑，使得阻止擋板被插入超出套管172的上表面，并且阻止插入構(gòu)件的遠(yuǎn)端189前進(jìn)大于插入距離181而通過套管172的上表面。可注意，插入距離可與深度不同。例如，插入距離181可設(shè)置為深度加上從其中具有病灶的對(duì)象的表面到套管172的上表面的偏移距離?？勺⒁猓诟鱾€(gè)實(shí)施例中，深度確認(rèn)構(gòu)件184和/或針187可包含可調(diào)整擋板，其配置成防止插入通過與所識(shí)別的病灶位置對(duì)應(yīng)的預(yù)期深度。在各個(gè)實(shí)施例中，處理單元190可確定插入距離181(例如，基于所確定的深度以及套管(或其他)表面與對(duì)象表面之間的偏移距離)，以及與所確定的插入距離181有關(guān)的指令可經(jīng)由顯示模塊194顯示。

圖7提供用于執(zhí)行活檢的方法700(例如包含識(shí)別待活檢病灶的位置)的流程圖。方法700例如可采用本文所論述的各個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)或方面(例如系統(tǒng)和/或方法)或者由其執(zhí)行。在各個(gè)實(shí)施例中，可省略或添加某些步驟，可組合某些步驟，可同時(shí)執(zhí)行某些步驟，可并發(fā)地執(zhí)行某些步驟，可將某些步驟分為多個(gè)步驟，可按照不同順序來執(zhí)行某些步驟，或者可按照迭代方式再執(zhí)行某些步驟或者步驟系列。在各個(gè)實(shí)施例中，方法700的部分、方面和/或變化可以能夠用作一個(gè)或多個(gè)算法，以指示硬件(例如處理單元190的一個(gè)或多個(gè)方面)來執(zhí)行本文所述的一個(gè)或多個(gè)操作。

在702處，準(zhǔn)備活檢。例如，可準(zhǔn)備各種組件供使用。在一些實(shí)施例中，供活檢期間使用的成像單元(例如成像單元130)可與支承結(jié)構(gòu)(例如支承結(jié)構(gòu)101)分開存放或者存放在支承結(jié)構(gòu)的間隔中。成像單元可從存放位置移除，并且電耦合(例如，耦合到處理單元、例如處理單元190)到成像系統(tǒng)。另外地或備選地，壓縮槳(例如壓縮槳162)可安裝到支承結(jié)構(gòu)(例如，安裝到適配器板、例如適配器板160)。要安裝壓縮槳，上檢測(cè)器(例如上檢測(cè)器120可被清除或者定位成離適配器板某個(gè)距離。一旦被定位，壓縮槳162可例如經(jīng)由鎖定手柄(其被致動(dòng)以將壓縮槳固定到適配器板)固定在適當(dāng)位置。

在704處，調(diào)整檢測(cè)器位置。例如，上和下檢測(cè)器單元(例如上檢測(cè)器單元120和底部檢測(cè)器單元110)可定位成在預(yù)定取向(例如對(duì)于垂直方式的垂直或者對(duì)于橫向方式的水平)中一般彼此水平地相對(duì)。上檢測(cè)器可固定到適配器板作為調(diào)整檢測(cè)器位置的一部分。檢測(cè)器一般可定位成接納待成像對(duì)象(例如人類患者的乳房)。

在706處，定位患者。例如，患者的乳房可定位在上與底部檢測(cè)器之間。在一些實(shí)施例中，乳房放置在底部檢測(cè)器上，其中被認(rèn)為或潛在的病灶位置放置成一般集中在與上檢測(cè)器關(guān)聯(lián)的壓縮槳的開口下面。乳房和/或上和底部檢測(cè)器則可旋轉(zhuǎn)，以便將病灶放置成盡可能靠近壓縮槳。上檢測(cè)器則可降低(或者以別的方式前進(jìn)到底部檢測(cè)器)，直到乳房由壓縮槳有效地固定。

在708處，執(zhí)行掃描，以識(shí)別預(yù)定平面(例如x-y平面)中的病灶的位置。掃描可采用與置于其之間的乳房一般平行的上和底部檢測(cè)器以及采用上檢測(cè)器與乳房之間的壓縮槳來執(zhí)行。經(jīng)由掃描所得到或者獲取的成像信息可用來確定病灶的平面(例如x-y)位置。

例如，圖8圖示使用通過在708處的掃描所得到的信息所重構(gòu)的圖像的示例顯示(例如經(jīng)由顯示模塊194所提供的顯示)。例如，第一視圖802可使用來自底部檢測(cè)器的信息來提供，以及第二視圖804可使用來自上檢測(cè)器的信息來提供。病灶806可在各視圖中例如通過用戶將光標(biāo)定位在病灶806之上并且選擇與病灶806對(duì)應(yīng)的位置來識(shí)別。一個(gè)或多個(gè)處理器(例如處理單元190)可基于用戶輸入來確定病灶806的x-y位置。

返回到圖7，在710處，上檢測(cè)器移動(dòng)到間隙位置。一旦確定病灶的x-y位置，上檢測(cè)器可從成像位置移動(dòng)到間隙位置。例如，一個(gè)或多個(gè)手動(dòng)機(jī)構(gòu)可用來從定位成像位置釋放上檢測(cè)器，并且將上檢測(cè)器從成像位置平移和/或平鋪(tile)到間隙位置。一旦處于間隙位置中，上檢測(cè)器可鎖定或固定在適當(dāng)位置。

在712處，安裝和定位開放成像單元(例如成像單元130或者在成像單元處于成像位置中的同時(shí)為活檢工具提供通路的其他成像單元)。例如，成像單元130可經(jīng)由定位單元安裝到壓縮槳被安裝到的相同適配器板。值得注意地，在清除上檢測(cè)器和定位開放成像單元的同時(shí)，乳房可在來自壓縮槳的壓縮下保持在適當(dāng)位置，由此降低或消除病灶從在708處所識(shí)別或確定的位置的任何運(yùn)動(dòng)。開放成像單元可隨與所確定的x-y位置對(duì)齊或者以別的方式與其對(duì)應(yīng)的開口中心部分(例如中心軸線)來定位。開放成像單元可手動(dòng)定位(例如定位到由顯示器所指示的位置)和/或使用基于病灶的所確定的x-y位置的機(jī)器反饋來定位。例如，定位單元的旋鈕或其他機(jī)構(gòu)的特定設(shè)定可由成像系統(tǒng)的顯示單元顯示。采用所定位的成像單元，病灶按照與成像單元的開口的預(yù)定關(guān)系來定位，其中成像單元的開口與病灶對(duì)齊以用于經(jīng)過開口的便利訪問，和/或其中病灶與成像單元的多個(gè)檢測(cè)器單元對(duì)稱和/或直接對(duì)齊以用于病灶的可靠和準(zhǔn)確的深度確定。

在714處，執(zhí)行掃描，以識(shí)別病灶深度。例如，成像信息可從底部檢測(cè)器單元以及從開放成像單元的第一和第二檢測(cè)器來獲取。第一和第二檢測(cè)器單元相對(duì)于彼此可成角度，并且具有彼此相交的視線以及與病灶位置對(duì)應(yīng)的中心軸線或其他軸線。(參見例如圖3以及本文的相關(guān)論述。)采用出現(xiàn)于來自第一和第二檢測(cè)器單元的每個(gè)的圖像中的病灶，一個(gè)或多個(gè)處理器(例如處理單元190)可基于第一和第二檢測(cè)器的視線的角度以及對(duì)應(yīng)圖像內(nèi)的病灶的位置來確定病灶的深度。如一個(gè)或多個(gè)圖像上所示的病灶的位置可使用手動(dòng)輸入來確定。

例如，圖9圖示使用通過在714處的掃描所得到的信息所重構(gòu)的圖像的示例顯示(例如經(jīng)由顯示模塊194所提供的顯示)。例如，底部視圖902可使用來自底部檢測(cè)器的信息來提供，左視圖904可使用來自開放成像單元的第一檢測(cè)器的信息來提供，以及右視圖906可使用來自開放成像單元的第二檢測(cè)器的信息來提供。病灶908可在各視圖中例如通過用戶將光標(biāo)定位在病灶908之上并且選擇與病灶908對(duì)應(yīng)的位置來識(shí)別。一個(gè)或多個(gè)處理器(例如處理單元190)可基于用戶輸入來確定病灶908的深度。

在716處，采用所確定的病灶的深度(以及x-y位置)，準(zhǔn)備用于活檢的皮膚?？蓽?zhǔn)備用于活檢的皮膚，其中開放成像單元在成像位置中仍然在適當(dāng)位置。例如，具有插槽的引導(dǎo)板可定位在開放成像單元的開口中。插槽可具有大約18毫米的寬度，以便為解剖刀和/或麻醉針提供通路。麻醉針可用來麻醉對(duì)象(例如乳房)，以及隨后進(jìn)行切割(例如采用解剖刀)以便為活檢工具提供通路。

在718，采用進(jìn)行的切割，針導(dǎo)桿(例如引導(dǎo)板170和套管172)定位在開放成像單元的開口中。成像系統(tǒng)的顯示器可提供使用引導(dǎo)板的指令(例如，如果病灶不在胸壁附近則利用第一引導(dǎo)孔174，如果病灶在胸壁附近則利用第二引導(dǎo)孔176)?；顧z組合件的插入構(gòu)件接下來可經(jīng)過針導(dǎo)桿來插入?？烧{(diào)整擋板可定位在插入構(gòu)件上，使得插入構(gòu)件延伸到乳房中到病灶的深度。

在720處，確認(rèn)病灶的深度(也可確認(rèn)x-y位置)。例如，乳房和乳房?jī)?nèi)的病灶可能在方法700的一個(gè)或多個(gè)步驟期間移動(dòng)，或者開放成像單元可能錯(cuò)誤定位。在圖示的實(shí)施例中，病灶的深度使用各種子步驟來確認(rèn)。例如，在722處，放射性桿插入到該插入構(gòu)件，并且前進(jìn)直到放射性桿到達(dá)乳房?jī)?nèi)的病灶的所確定的深度。在一些實(shí)施例中，只有放射性桿的遠(yuǎn)端或遠(yuǎn)端部分可以是放射性的。在724處，使用來自開放成像單元(以及可選地為底部檢測(cè)器單元)的第一和第二檢測(cè)器的成像信息來生成圖像，其中放射性桿在適當(dāng)位置。放射性桿出現(xiàn)在成像信息中，并且可用來確認(rèn)深度。在726處，將放射性桿的遠(yuǎn)端的位置與病灶位置進(jìn)行比較。例如，具有插入的放射性桿的乳房的圖像可向開業(yè)醫(yī)生或用戶顯示。開業(yè)醫(yī)生或用戶則可進(jìn)行放射性桿的遠(yuǎn)端是否處于與病灶相鄰或接近的預(yù)期位置的視覺確定。

例如，圖10圖示使用由底部檢測(cè)器和開放成像單元采用插入的放射性桿所得到的信息所重構(gòu)的圖像的各種視圖(例如經(jīng)由顯示模塊194所顯示)。視圖1002和1004使用指示病灶的位置的放射性示蹤物(例如technetuim99m(tc99m))來示出右和左視圖。視圖1006和1008示出放射性桿(例如，包括放射性材料、例如鈷57(co57)的桿)端的右和左視圖。視圖1010和1012示出組合病灶和放射性桿端的右和左視圖。如果桿端和病灶位置基本上類似，則可確認(rèn)深度，但是如果桿端和病灶位置不是基本上類似，則深度可識(shí)別為不正確。

在730處，如果沒有確認(rèn)深度(或者開放成像單元相對(duì)于病灶的所確定的x-y位置的x-y位置或定位)(例如活檢插入構(gòu)件的遠(yuǎn)端不是如由放射性桿的位置所指示地那樣如預(yù)期地定位)，則方法700可進(jìn)行到732，并且調(diào)整深度(和/或開放成像單元的x-y定位)。在調(diào)整深度之后，方法700可返回到720以便確認(rèn)所調(diào)整深度提供活檢插入構(gòu)件的預(yù)期位置。如果確認(rèn)深度，則方法可進(jìn)行到734。

在734處，執(zhí)行活檢。例如，活檢針可經(jīng)由活檢插入構(gòu)件來插入到病灶中，并且用來從病灶收集樣本。采用使用開放成像單元所確定和/或確認(rèn)的深度，可準(zhǔn)確且可靠地了解病灶的位置，使得可靠且準(zhǔn)確地定位活檢針，以便從病灶收集材料，從而降低或消除執(zhí)行多次插入、調(diào)整和/或活檢以便從病灶而不是周圍組織來收集材料的需要。在736處，可分析樣本或試樣。

應(yīng)當(dāng)注意，在各個(gè)備選實(shí)施例中可修改圖示的實(shí)施例的組件的特定布置(例如數(shù)量、類型、放置等)。例如，在各個(gè)實(shí)施例中，可采用不同數(shù)量的給定模塊或單元，可采用(一種或多種)不同類型的給定模塊或單元，可組合多個(gè)模塊或單元(或者其方面)，給定模塊或單元可分為多個(gè)模塊(或者子模塊)或單元(或者子單元)，一個(gè)或多個(gè)模塊的一個(gè)或多個(gè)方面可在模塊之間共享，可添加給定模塊或單元，或者可省略給定模塊或單元。

如本文所使用的，“配置成”執(zhí)行任務(wù)或操作的結(jié)構(gòu)、限制或元件按照與任務(wù)或操作對(duì)應(yīng)的方式具體在結(jié)構(gòu)上形成、構(gòu)成或適應(yīng)。為了清楚和避免疑問的目的，只能夠修改成執(zhí)行任務(wù)或操作的對(duì)象沒有“配置成”執(zhí)行如本文所使用的任務(wù)或操作。如本文所使用的“配置成”的使用而是表示結(jié)構(gòu)適應(yīng)或特性，并且表示描述為“配置成”執(zhí)行任務(wù)或操作的任何結(jié)構(gòu)、限制或元件的結(jié)構(gòu)要求。

應(yīng)當(dāng)注意，各個(gè)實(shí)施例可在硬件、軟件或者它們的組合中實(shí)現(xiàn)。各個(gè)實(shí)施例和/或組件、例如模塊或者其中的組件和控制器也可實(shí)現(xiàn)為一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)或處理器的一部分。計(jì)算機(jī)或處理器可包含計(jì)算裝置、輸入裝置、顯示單元以及例如用于訪問因特網(wǎng)的接口。計(jì)算機(jī)或處理器可包含微處理器。微處理器可連接到通信總線。計(jì)算機(jī)或處理器還可包含存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器可包含隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)和只讀存儲(chǔ)器(rom)。計(jì)算機(jī)或處理器還可包含存儲(chǔ)裝置，其可以是硬盤驅(qū)動(dòng)或者可移除存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)，例如固態(tài)驅(qū)動(dòng)、光盤驅(qū)動(dòng)等。存儲(chǔ)裝置也可以是用于將計(jì)算機(jī)程序或其他指令加載到計(jì)算機(jī)或處理器中的其他類似部件。

如本文所使用的術(shù)語“計(jì)算機(jī)”或“模塊”可包含任何基于處理器或者基于微處理器的系統(tǒng)，包含使用微控制器、簡(jiǎn)化指令集計(jì)算機(jī)(risc)、asic、邏輯電路以及能夠運(yùn)行本文所述功能的任何其他電路或處理器的系統(tǒng)。上述示例只是示范性的，并且因而并不是意圖以任何方式限制術(shù)語“計(jì)算機(jī)”的定義和/或含意。

計(jì)算機(jī)或處理器運(yùn)行一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)元件中存儲(chǔ)的指令集，以便處理輸入數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)元件還可根據(jù)預(yù)期或需要存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或其他信息。存儲(chǔ)元件可采取處理機(jī)器內(nèi)的信息源或物理存儲(chǔ)器元件的形式。

指令集可包含各種命令，這些命令指示作為處理機(jī)器的計(jì)算機(jī)或處理器執(zhí)行諸如各個(gè)實(shí)施例的方法和過程的特定操作。指令集可采取軟件程序的形式。軟件可采取各種形式，例如系統(tǒng)軟件或應(yīng)用軟件，并且其可體現(xiàn)為有形和非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀媒介。此外，軟件可采取單獨(dú)程序或模塊的集合、較大程序內(nèi)的程序模塊或者程序模塊的一部分的形式。軟件還可包含采取面向?qū)ο缶幊痰男问降哪K化編程。由處理機(jī)器對(duì)輸入數(shù)據(jù)的處理可響應(yīng)于操作員命令或者響應(yīng)于先前處理的結(jié)果或者響應(yīng)于由另一個(gè)處理機(jī)器所進(jìn)行的請(qǐng)求。

如本文所使用的,術(shù)語“軟件”和“固件”是可互換的，并且包含存儲(chǔ)器(包含ram存儲(chǔ)器、rom存儲(chǔ)器、eprom存儲(chǔ)器、eeprom存儲(chǔ)器和非易失性ram(nvram)存儲(chǔ)器)中存儲(chǔ)的、供由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的任何計(jì)算機(jī)程序。上述存儲(chǔ)器類型只是示范性的，并且因而關(guān)于可用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)器的類型不是限制的。

要理解，上面描述意圖是說明性的而不是限制性的。例如，上述實(shí)施例(和/或其方面)可彼此結(jié)合使用。另外，可進(jìn)行許多修改以使特定情形或材料適合各種實(shí)施例的教導(dǎo)，而沒有背離其范圍。雖然本文所述材料的尺寸和類型意圖定義各種實(shí)施例的參數(shù)，但是實(shí)施例決不是限制性的，而是示范性的。在審查上面描述時(shí)，許多其他實(shí)施例對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將是顯而易見的。因此，應(yīng)參考所附權(quán)利要求書連同這類權(quán)利要求書所被賦予的等同物的全部范圍來確定各種實(shí)施例的范圍。在所附權(quán)利要求書中，術(shù)語“包含”和“其中”用作相應(yīng)術(shù)語“包括”和“其中”的易懂英語等同物。此外，在下面權(quán)利要求書中，術(shù)語“第一”、“第二”和“第三”等只用作標(biāo)記，而不是意圖對(duì)其對(duì)象強(qiáng)加數(shù)字要求。此外，下面的權(quán)利要求書的限制沒有以方法加功能形式來書寫并且不意圖基于35u.s.c.§112（f），除非并且直到這類權(quán)利要求限制確切地使用后面是缺乏進(jìn)一步結(jié)構(gòu)的功能陳述的短語“用于…的部件”。

本書面描述使用包含最佳模式的示例來公開各種實(shí)施例，并且還使本領(lǐng)域的任何技術(shù)人員能夠?qū)嵤└鞣N實(shí)施例，包含制作和使用任何裝置或系統(tǒng)以及執(zhí)行任何包含的方法。各種實(shí)施例的可取得專利的范圍由權(quán)利要求書限定，并且可包含本領(lǐng)域的技術(shù)人員想到的其他示例。如果這類其他示例具有沒有不同于權(quán)利要求書的文字語言的結(jié)構(gòu)元件，或者如果它們包含具有與權(quán)利要求書的文字語言的無實(shí)質(zhì)差異的等效結(jié)構(gòu)元件，則它們意圖處于權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。