本發(fā)明涉及用于提供導航信息的系統(tǒng)，且具體地(但不排他地)涉及用于為有視覺缺陷的人提供導航信息的系統(tǒng)。

背景技術：

向用戶或人提供方向或引導信息的常用工具是使用視覺標識或參考點以便將引導或位置信息傳遞給用戶。然而，對于有視覺缺陷的人，視覺標識可能不能提供任何有用的或明顯的輔助，因此需要其他形式的導航輔助。

觸覺標識(tactile sinage)，例如鋪設在地板表面上的觸覺地磚可以是幫助視覺受損的人導航的一個可能的解決方案。這些觸覺標志可具有當用戶踏或接觸地磚時向用戶提供觸覺感覺的預定形狀和布局。雖然這些觸覺標有助于提供參考信息，這些幫助非常有限。

觸覺標志的其中一個限制是，觸覺地磚或標志可以只向踏到它上的人提供被動導航信息。也就是說，觸覺地磚可以只指示邊界或至少向用戶提供方向指示器。因此，為了有效地使用這些觸覺標志，有視覺缺陷的人可能需要在他們能夠利用觸覺標識來到達目的地之前學習并記住路線。因此，對這些人來說，新的區(qū)域是難接近的。

技術實現(xiàn)要素：

根據本發(fā)明的第一方面，智能標簽合并在常規(guī)觸覺地磚中，智能標簽可以是但不限于RFID標簽、ID條形碼或2D條形碼。

在第一方面的實施方式中，除了由觸覺標志提供的簡單方向信息以外，智能標簽還向緊鄰對象提供復雜的信息，這樣的信息可以是但不限于附近的公共設施、幫助中心的方向和出口的方向。

在第一方面的實施方式中，信息可以但不限于由RFID讀取器、條形碼讀取器和/或視頻攝像機讀取。

在第一方面的實施方式中，智能標簽可合并在一般地磚、墻壁和天花板中。

在另一實施方式中，智能標簽可以是有源發(fā)射器，其可與緊鄰對象雙向地通信、與其它智能標簽一起創(chuàng)建網狀網絡并從中央控制器收集信息。

根據本發(fā)明的第二方面，提供了用于提供導航信息的方法，其包括下列步驟：

檢測基準位置的緊鄰對象；

將基準位置傳輸到緊鄰對象，其中基準位置布置成被處理以得到緊鄰對象的位置；以及

當關于基準位置的引導信息可用時，將引導信息傳輸到緊鄰對象。

在第二方面的實施方式中，引導信息還包括與基準位置的多個位置屬性相關的信息。

在第二方面的實施方式中，還包括下列步驟：

接收輸入位置；

處理輸入位置；以及

當關于輸入位置的方向信息可用時，將包括方向信息的引導信息傳輸到緊鄰對象。

在第二方面的實施方式中，還包括下列步驟：

處理與基準位置相關的緊鄰對象的多個屬性；以及

更新方向信息。

在第二方面的實施方式中，將引導信息傳輸到緊鄰對象還包括下列步驟：

將引導信息傳輸到手持設備；以及

經由手持設備將引導信息傳輸到緊鄰對象。

在第二方面的實施方式中，傳輸到緊鄰對象的引導信息是聲信號、視覺信息、觸覺信號、物理刺激信號或電脈沖中的至少一個。

在第二方面的實施方式中，基準位置在RF信號中被傳輸。

在第二方面的實施方式中，RF通信的協(xié)議可以是但不限于藍牙、ZigBee、Z-Wave或Wifi。

在第二方面的實施方式中，基準位置在磁性信號中被傳輸。

在第二方面的實施方式中，磁性信號可由永久磁鐵、鐵氧體磁心或空心線圈產生。

在第二方面的實施方式中，基準位置在光信號中被傳輸。

在第二方面的實施方式中，光信號可由LED或激光二極管產生。

在第二方面的實施方式中，光信號在人眼可見或不可見的光譜中被傳輸。

在第二方面的實施方式中，檢測器模塊還包括布置成通過過濾出光信號的背景光學噪聲來增強光信號的信噪比的光學帶通濾波器。在第二方面的實施方式中，光信號由被優(yōu)化用于檢測光信號的光學檢測器檢測。

在第二方面的實施方式中，從位于地板、墻壁或天花板中的至少一個上的發(fā)射器傳輸基準位置。

在第二方面的實施方式中，從嵌入地板、墻壁或天花板中的至少一個中的發(fā)射器傳輸基準位置。

在第二方面的實施方式中，基準位置傳輸到被約束到緊鄰對象的檢測器。

根據本發(fā)明的第三方面，提供了用于提供導航信息的系統(tǒng)，其包括：

檢測器模塊，其用于檢測基準位置的緊鄰對象；

發(fā)射器模塊，其用于將基準位置傳輸到緊鄰對象；

控制器模塊，其布置成處理基準位置以得到緊鄰對象的位置；以及

當關于基準位置的引導信息可用時，控制器模塊布置成將引導信息傳輸到緊鄰對象。

在第三方面的實施方式中，引導信息還包括與基準位置的多個位置屬性相關的信息。

在第三方面的實施方式中，還包括：

接收輸入位置的輸入模塊；

其中控制器模塊布置成處理輸入位置；以及

當關于輸入位置的方向信息可用時，控制器模塊布置成將包括方向信息的引導信息傳輸到緊鄰對象。

在第三方面的實施方式中：

控制器模塊還布置成處理與基準位置相關的緊鄰對象的多個屬性；以及

當關于輸入位置的更新的方向信息可用時，發(fā)射器模塊布置成將包括更新的方向信息的引導信息傳輸到緊鄰對象。

在第三方面的實施方式中：

檢測器模塊布置成將引導信息傳輸到手持設備；以及

手持設備布置成將引導信息傳輸到緊鄰對象。

在第三方面的實施方式中，傳輸到緊鄰對象的引導信息是聲信號、視覺信息、觸覺信號、物理刺激信號或電脈沖中的至少一個。

在第三方面的實施方式中，基準位置在RF信號中被傳輸。

在第三方面的實施方式中，RF通信的協(xié)議可以是但不限于藍牙、ZigBee、Z-Wave或Wifi。

在第三方面的實施方式中，基準位置在磁性信號中被傳輸。

在第三方面的實施方式中，磁性信號可由永久磁鐵、鐵氧體磁心或空心線圈產生。

在第三方面的實施方式中，基準位置在光信號中被傳輸。

在第三方面的實施方式中，光信號可由LED或激光二極管產生。

在第三方面的實施方式中，光信號在人眼可見或不可見的光譜中被傳輸。

在第三方面的實施方式中，檢測器模塊還包括布置成通過過濾出光信號的背景光學噪聲來增強光信號的信噪比的光學帶通濾波器。

在第三方面的實施方式中，從位于地板、墻壁或天花板中的至少一個上的發(fā)射器傳輸基準位置。

在第三方面的實施方式中，從嵌入地板、墻壁或天花板中的至少一個中的發(fā)射器傳輸基準位置。

在第三方面的實施方式中，檢測器模塊被約束到緊鄰對象。

在第三方面的實施方式中：

控制器模塊還布置成處理RF信號、磁性信號或光信號中的至少一個的信號的多個屬性，并得到與基準位置相關的緊鄰對象的多個屬性；以及

當關于輸入位置的更新的方向信息可用時，發(fā)射器模塊布置成將包括更新的方向信息的引導信息傳輸到緊鄰對象。

在第三方面的實施方式中，信號的多個屬性包括信號的方向、信號的強度和信號的小變化。

在第三方面的實施方式中，RF信號是Wi-Fi信號、藍牙信號、UHF信號、Zgibee信號、Z波信號或NFC信號中的至少一個。

在第三方面的實施方式中，檢測器模塊是Wi-Fi接收機、客戶端、藍牙接收機、RF接收機、RFID接收機、RFID標記設備、ZigBee通信模塊、Z波通信模塊或NFC讀取器/接收機中的至少一個。

在第三方面的實施方式中，磁性信號由永久磁帶、永久磁鐵陣列、鐵氧體磁心線圈或空心線圈、磁性介質、磁帶或磁鐵的陣列中的至少一個發(fā)射。

在第三方面的實施方式中，檢測器模塊是霍爾效應傳感器、磁性傳感器或微機電磁性效應傳感器中的至少一個。

在第三方面的實施方式中，光信號是條形碼、2D條形碼、紅外信號或由LED或激光二極管發(fā)射的可見光中的至少一個。

在第三方面的實施方式中，檢測器模塊是光學代碼讀取器、攝像機、紅外接收機或光接收機中的至少一個。

在第三方面的實施方式中，檢測器模塊和控制器模塊中的至少一個被包括在手持設備中。

在第三方面的實施方式中，手持設備是智能電話或平板計算機設備。

在第三方面的實施方式中，手持設備是包括檢測器模塊和控制器模塊的定制設備。

在第三方面的實施方式中，手持設備布置成經由附接到手持設備的刺激板將引導消息傳輸到緊鄰對象。

在第三方面的實施方式中，控制器模塊布置成通過在數據庫中找出與基準位置相關的記錄來得到緊鄰對象的位置。

在第三方面的實施方式中，數據庫存儲在由手持設備可訪問的服務器中。

在第三方面的實施方式中，數據庫被裝在手持設備中。

在第三方面的實施方式中，發(fā)射器模塊被包括在嵌入布置成提供觸覺信息的觸覺地磚中的標簽中。

在第三方面的實施方式中，標簽可操作來與緊鄰對象、中央服務器或系統(tǒng)中的另一標簽中的至少一個雙向地通信。

在第三方面的實施方式中，標簽模塊布置成與至少一個另一標簽通信以形成網狀網絡。

附圖說明

現(xiàn)在將作為例子參考附圖描述本發(fā)明的實施方式，其中：

圖1A是示出具有凸起的點的觸覺位置地磚的例子的圖；

圖1B是示出具有凸起的條的觸覺方向地磚的例子的圖；

圖2A是示出根據本發(fā)明的實施方式的用于提供導航信息的系統(tǒng)的圖；

圖2B是示出根據本發(fā)明的另一實施方式的用于提供導航信息的系統(tǒng)的圖；

圖2C是示出根據本發(fā)明的另一實施方式的用于提供導航信息的系統(tǒng)的圖；

圖2D是示出根據本發(fā)明的另一實施方式的用于提供導航信息的系統(tǒng)的圖；

圖2E是示出根據本發(fā)明的另一實施方式的用于提供導航信息的系統(tǒng)的圖；

圖3是示出圖2的用于提供導航信息的系統(tǒng)的操作的方框圖；

圖4是示出根據本發(fā)明的另一實施方式的用于提供導航信息的系統(tǒng)的另一操作的方框圖；以及

圖5是示出根據本發(fā)明的另一實施方式的用于提供導航信息的系統(tǒng)的圖。

具體實施方式

參考圖1A和圖1B，示出鋪設在地板表面上用于向有視覺缺陷的用戶提供導航信息的觸覺地磚的兩個例子。當用戶踏在地磚上或接觸地磚時，這些地磚上的凸起的點或條可以向用戶提供觸覺感覺，且用戶能夠遵循所提供的導航信息并相應地決定行走、轉彎或停止。實際上，這些觸覺地磚可在配置中被鋪設到地板表面上以便指示路徑、邊界、邊緣等，且又由于該配置而向用戶提供有限數量的方向幫助。

參考圖2A到2C，提供了用于提供導航信息的系統(tǒng)200的實施方式，其包括用于檢測基準位置的緊鄰對象208的檢測器模塊204；用于將基準位置傳輸到緊鄰對象的發(fā)射器模塊202；布置成處理基準位置以得到緊鄰對象208的位置的控制器模塊206；以及當關于基準位置的引導信息可用時，控制器模塊206布置成將引導信息傳輸到緊鄰對象208。

在這個實施方式中，用于提供導航信息的系統(tǒng)200包括：發(fā)射器模塊202，其可以是布置成發(fā)射信號的發(fā)射器202；檢測器模塊204，其可以是布置成接收或檢測來自發(fā)射器202的信號的接收器204；以及控制器模塊，其可以是布置成處理由檢測器模塊204檢測的信號的控制器206。控制器還可操作來將引導信息傳輸到對象或用戶208。優(yōu)選地，接收器204可操作來檢測由在緊鄰位置上的發(fā)射器202發(fā)射的信號。

在一個示例實施方式中，發(fā)射器202是放置在地板地磚或任何其它適當的地板覆蓋物之下的、并由外部電源供電的小設備。發(fā)射器202將被調諧以發(fā)射可檢測的和可辨別的信號?？杀鎰e的信號可指示設備的基準位置或當前位置，且因此當信號由適當的讀取器接收到時，位置可被傳遞給讀取器的用戶。作為例子，如果通過大型購物中心的鋪了地板的表面來部署設備，則位置信息一旦被適當的閱讀器讀取就能夠告訴用戶208相關的位置信息，如用戶在出口門處、接近信息中心、在廁所前方等。

在一些實施方式中，發(fā)射器202可位于地板、墻壁或天花板上或靠近地板、墻壁或天花板，或發(fā)射器202也可嵌入地板、墻壁或天花板中，以便發(fā)射信號。優(yōu)選地，發(fā)射器202可由電池或便攜式電源供電或從外部電源例如電力網或太陽能得到它的電力。

如在這個實施方式中所示的，布置成與發(fā)射器202通信的接收器204是以布置成放置在鞋上或中的小電池供電的設備或用戶聽和讀從發(fā)射器202接收的信號的任何其它裝置的形式?？蛇x地，接收器204包括能夠過濾出噪聲和不完整的信號的額外的功能或邏輯，例如布置成通過過濾出信號的背景噪聲來增強信號的信噪比的適當帶通濾波器。一旦接收器檢測到完整的可辨別信號，它就將該信號解釋為數字化信息并將信息分程傳遞到指定控制器206。可選地，接收器204還可重復信號或將信號傳輸到控制器206。

一旦控制器206接收到信息，控制器206被布置成處理該信息。例如，信息可以是以與記錄匹配的代碼的形式，該記錄與存儲在數據庫中的基準位置相關，以及控制器206布置成訪問數據并找出記錄?？刂破?06也可布置成向用戶208提供導航信息。

控制器206可以是一種電池供電的設備，該設備能夠解釋由接收器204傳輸的數字化信息并通過揚聲器或耳機向有缺陷的用戶208發(fā)送口頭引導?？刂破饕部梢允怯嬎阍O備，例如具有定制軟件應用的智能電話，不一定是具有各種電子處理部件的定制設備。可選地，關于環(huán)境的背景信息也可被預先裝入或下載，使得控制器206可使用由接收器204取回的數字化信息來提供額外的引導。

控制器206也可根據由接收器204重復的信號得到位置，并向用戶208提供引導信息。引導信息也可以是可由用戶感覺到、聽到或經歷的聲信號、視覺信號、觸覺信號、物理刺激信號或電脈沖。

在一個可選的實施方式中，接收器204附接到用戶的附件，例如有視覺缺陷的人的引導桿或棒。接收器也可被附接到用戶的208的任何部分。可選地，接收器204被包括在手持設備例如智能電話或平板計算機中。

在另一實施方式中，提供導航信息的系統(tǒng)200還可包括：接收輸入位置的輸入模塊；其中控制器模塊布置成處理輸入位置；以及當關于輸入位置的方向信息是可用時，控制器模塊布置成將包括方向信息的引導信息傳輸到緊鄰對象。

例如，用戶208可使用輸入模塊輸入目的地。隨后，控制器206可處理目的地和基準位置以得到用戶208要遵循的路徑，且然后通過向用戶208提供方向信息來將路徑提供給用戶以便引導用戶208從參考位置到達目的地。

參考圖2D，示出了根據本發(fā)明的另一實施方式的提供導航信息的系統(tǒng)的實施方式。在這個實施方式中，具有預編程信息的無源RFID標簽210嵌在觸覺地磚212內部。凸起的點214或條作為標準觸覺地磚提供功能，且RFID 210提供更詳細的信息。關于RFID 210的預編程信息包括附近的公共設施、到服務中心的方向或離開的方向。

無源RFID 210的通信距離范圍可從5cm到150cm，長距離RFID具有覆蓋的優(yōu)點，但可能對引導用戶有更大的容差。優(yōu)選地，準確的引導對有視覺缺陷的人是優(yōu)選的，因此短距離RFID標簽是優(yōu)選的?？赏ㄟ^使用RFID標簽的陣列或矩陣來解決短距離RFID的信號覆蓋問題。系統(tǒng)的分辨率由RFID標簽的組尺寸控制，但不被觸覺地磚的尺寸限制。

嵌有RFID 210的觸覺地磚212可被鋪設到地板上，編程的信息應與它的位置一致。而且現(xiàn)場重新編程被允許，如果關于RFID 210的信息需要被修改。

RFID標簽210可攜帶多于單條信息，例如嵌有RFID的觸覺地磚212可指示有美食街、衛(wèi)生間和附近運輸站的自動扶梯。

關于RFID標簽的信息由電池供電的RFID讀取器讀取。參考圖2D，RFID讀取器216附接在棒218上，它也可附接在鞋或接近地板的任何附件上。

RFID讀取器216與人接口設備進行有線或無線通信，人接口設備將信息轉換成聲信號、視覺信號、觸覺信號、物理刺激信號、電脈沖或可由用戶識別的任何形式的信號。

無線通信可以但不限于基于WiFi、藍牙、ZigBee、Z波或IrDA通信協(xié)議。根據在無線通信中使用的協(xié)議，檢測器模塊可被實現(xiàn)為Wi-Fi接收機/客戶端、藍牙接收機、IR接收機、ZigBee通信模塊或Z波通信模塊之一。

參考圖2E，在一個示例實施方式中，RFID讀取器216由合并在棒手柄222中的電池組220供電。電池組220可以是可更換或可再充電的電池。

優(yōu)選地，控制器206合并在棒手柄222中，棒手柄222可處理來自RFID讀取器216的信息并將信息轉換成聲信號、視覺信號、觸覺信號、物理刺激信號、電脈沖或可由用戶識別的任何形式的信號。

圖3是示出如圖2A到2C所示的用于提供導航信息的系統(tǒng)的實施方式的操作的方框圖。在一些例子中，由發(fā)射器302發(fā)射的信號包含基準位置信息。當可以等效或類似于接收機204的接收機304檢測到從發(fā)射器302(其可以類似或等效于發(fā)射器202)發(fā)射的信號時，接收機304將位置信息傳遞到控制器306?？刂破?06可接著布置成處理基準位置信息并得到緊鄰對象的位置并向用戶308提供導航信息。

優(yōu)選地，導航信息可包括發(fā)射器302或接收機304的基準位置、基準位置的引導信息或與基準位置的多個位置屬性相關的信息。這些位置屬性可以是對用戶308的警告信號或位置的類型或特性的指示器(例如位置是信息中心、男性/女性盥洗室或建筑物的出口等)?？蛇x地，方向信息也可被提供給用戶308。

在另一優(yōu)選的實施方式中，接收機404和控制器406在手持設備410中實現(xiàn)，手持設備410可以是智能電話或平板計算機或任何其它電子設備而不偏離本發(fā)明的精神。在這個實施方式中，當在手持設備410中的接收機404檢測到從發(fā)射器402發(fā)射的信號時，可在手持設備410內實現(xiàn)的控制器406布置成處理基準位置信息并得到緊鄰對象的位置并向用戶408提供導航信息。

在一個實施方式中，與手持設備410相關的附件412也可實現(xiàn)手持設備410以向用戶408提供導航信息。優(yōu)選地，附件412可以是向用戶408提供振動、物理刺激信號或輕微的電脈沖的附加刺激板，使得用戶408可從刺激信號或電脈沖檢測導航信息?？蛇x地，附件412也可向用戶408提供聲信號、視覺信號或觸覺信號中的至少一個。

優(yōu)選地，附件412例如通過Wi-Fi、藍牙或任何其它無線通信系統(tǒng)或協(xié)議無線地連接到手持設備410?？蛇x地，附件412由通信電纜連接到手持設備410。

參考圖2B和2C，發(fā)射器202可被實現(xiàn)為WiFi或藍牙接入點，且基準位置與射頻(RF)信號一起被傳輸。例如，發(fā)射器202可以在需要位置識別的每個位置處是可用的，發(fā)射器202應在用戶在位置之間操縱期間充分覆蓋行進距離，使得實時信息可被饋送到用戶的接收設備或智能電話?？蛇x地，發(fā)射器202可能能夠觸發(fā)在系統(tǒng)的應用的區(qū)域內的用戶的智能電話的軟件應用的運轉。

優(yōu)選地，附接到用戶208的手持設備可包括接收器例如Wi-Fi/藍牙接收機/收發(fā)機以與布置成傳輸Wi-Fi/藍牙信號的Wi-Fi/藍牙接收機/收發(fā)機202通信。可選地，在一些示例實施方式中，發(fā)射器202可包括射頻(RF)發(fā)射器，且基準位置在RF信號中被傳輸。發(fā)射器可嵌入地板、墻壁或天花板內。有利地，發(fā)射器202適合于在建筑物房屋中的寬范圍公共廣播。作為示例實施方式，發(fā)射器202可包括RF發(fā)射器和布置成將RF信號傳輸到被實現(xiàn)為RF接收機的接收器204的RF天線?？蛇x地，在一些示例實施方式中，發(fā)射器放置在地板上或之下，如圖2A所示。優(yōu)選地，接收器204或用戶移動接收設備可配備在身體的下部分、腿上或安裝在用戶的鞋中；且也可被添加在有視力缺陷的人的引導桿上。

附接到用戶208的手持設備也可包括接收器204例如RF接收機/收發(fā)機以與布置成傳輸RF信號的RF發(fā)射器202通信。

在一些示例實施方式中，發(fā)射器202可被實現(xiàn)為射頻標識(RFID)(有源或UHF)讀取器或RFID觸發(fā)設備，且基準位置在RF信號中被傳輸。優(yōu)選地，RFID觸發(fā)設備可操作來使用RFID讀取器傳遞所存儲的信息。發(fā)射器202布置成嵌入地板、墻壁或天花板內。作為使用RFID技術實現(xiàn)的示例實施方式，發(fā)射器202可以是布置成與接收器204通信的UHF RFID標簽，接收器204可以是UHF RFID讀取器。

在又一實施方式中，發(fā)射器202被實現(xiàn)為近場通信(NFC)發(fā)射器/接收機，且基準位置在RF信號中被傳輸。作為使用NFC技術實現(xiàn)的示例實施方式，發(fā)射器202可以是布置成與接收器204通信的UHF標簽，接收器204可以是NFC讀取器。

可選地，在一些示例實施方式中，發(fā)射器202被實現(xiàn)為磁性介質，且基準位置在磁性信號中被傳輸。發(fā)射器202可布置在單個磁鐵中或以具有適當和足夠的場強的磁鐵的陣列的形式，發(fā)射器202和/或接收器204可操作來定義磁性的方向識別。發(fā)射器202布置成嵌在地板上或放置在應用區(qū)域的地板上(對于磁帶)，如圖2A所示。發(fā)射器202可以是永久磁鐵、電磁鐵、鐵氧體磁心線圈、空心線圈或如本領域中的技術人員已知的任何其它類型的磁場發(fā)射器。

優(yōu)選地，附接到用戶208的手持設備可包括用于接收由磁性介質202發(fā)射的磁性信號的接收器204，例如微機電系統(tǒng)(MEMS)。可選地，手持設備可包括用于接收由磁性介質202發(fā)射的磁性信號的接收器，例如磁性傳感器和霍爾效應傳感器。

回來參考圖2B和2C，在一些示例實施方式中，發(fā)射器202被實現(xiàn)為條形碼、2D條形碼或QR碼標簽，且基準位置在光信號中被傳輸。發(fā)射器202可以在熒光、不可見或反射介質中，相應地，接收器204例如光學代碼讀取器或攝像機可配備有用于檢測光信號的特定波長的增強的特殊濾波器，例如但不限于帶通濾波器。

可選地，在一些示例實施方式中，發(fā)射器202被實現(xiàn)為紅外信號發(fā)射器或LED信號發(fā)射器，且基準位置在光信號中被傳輸?？梢酝ㄟ^在地板、墻壁或天花板上的LED的陣列來發(fā)送信號。具有光接收機和/或調制器的接收器204可從發(fā)射器202接收基準位置。

優(yōu)選地，附接到用戶的手持設備可包括用于接收由光信號發(fā)射器202傳輸的光信號的接收器204，例如透鏡/攝像機或光電檢測器。

參考圖4，用戶移動接收設備可用于接收由發(fā)射器402發(fā)射的信號并根據前面的實施方式來操作。優(yōu)選地，用戶移動接收設備是手持設備410。此外，用戶移動接收設備410也可包括機載集成電路芯片、集成電路板和電池電源、控制器406等。

優(yōu)選地，接收器404或用戶移動接收設備410能夠檢測與基準位置相關的緊鄰對象的多個屬性，包括由發(fā)射器402發(fā)射的信號的方向、強度和電場、RF場或磁場的小變化。有利地，控制器模塊406進一步布置成處理與基準位置相關的緊鄰對象的多個屬性，以及其中更新的方向信息對輸入位置是可用的，發(fā)射器模塊布置成將包括更新的方向信息的引導信息傳輸到緊鄰對象。

在這個實施方式中，接收器404或用戶移動接收設備410能夠識別在某個分辨率水平的光學圖像，并能夠檢測特定的波長，例如紅外或紫外等，不管是否通過使用具有透鏡或攝像機的特殊濾波器。在一些其它實施方式中，接收器404或用戶移動接收設備410可能能夠接收LED傳輸的WIFI/藍牙信號。

優(yōu)選地，接收器404能夠經由藍牙、Wi-Fi或紅外信號將感測信號傳輸到手持設備410。

手持設備410可包括接收、解釋和處理來自設備的感測信號所需的特殊軟件應用(“Apps”)，并能夠通過使用智能電話來輸出以聲音、視覺或觸摸感覺等之一或組合的形式的足夠的信號。例如，“Apps”可安裝在手持設備例如智能電話或平板計算機設備中。可選地，手持設備410是定制的，并可包括接收器204和控制器206，使得定制手持設備410可操作來接收并識別來自發(fā)射器202的信號，并隨后將引導信息傳輸給用戶208。

可選地，附接到手持設備410的附加刺激板(通過物理刺激信號或輕微的電脈沖)可用于顯示額外的信息，例如建筑物地圖、出口路線地圖或一些關鍵設施的位置等。

在這個實施方式中，用戶移動接收設備410能夠進行無線電池充電。例如，可通過將用戶移動接收設備410放置在感應充電臺來給用戶移動接收設備410再充電?？蛇x地，用戶移動接收設備410可包括用于使用電纜再充電器給用戶移動接收設備410再充電的充電端口。這是有利的，這些用戶移動接收設備410可布置成存放在建筑物房屋的管理公司的充電臺中，且這些設備410可容易被再充電用于由一般公眾或視覺受損的人租借來使用。

下面參考圖2到4提供用于向有視覺缺陷的用戶208提供導航信息的系統(tǒng)200的示例實施方式。在這個例子中，接收器202被約束到用戶208，在用戶的身體的下部分上或在用戶208正握著的引導桿上。當用戶208接近一個位置(發(fā)射器202放置得接近該位置)時，信號被發(fā)送到接收器204，且接收器將信號重新發(fā)送到控制器206?？刂破?06然后處理信號并得到用戶208的位置。這又向用戶208提供引導信息。

導航信息可包括下一可能的目的地(提升區(qū)、廁所、公共信息/服務柜臺、樓層布置圖、樓梯、自動扶梯、載人輸送機等)的現(xiàn)有地點、方向/距離。

此外，用戶208可將目的地輸入到手持設備，且控制器206可向用戶208提供方向信息。用戶可遵循方向信息，以便到達目的地。當用戶從一個位置移動到另一位置時，接收器204可保持接收從安裝在不同位置上的不同發(fā)射器發(fā)射的信號，且接收器也可操作來檢測用戶是否遵循系統(tǒng)200所建議的方向，并相應地向用戶208提供更新的方向信息。有利地，連續(xù)信號將被發(fā)送給用戶用于引導，并給用戶提供實時信息。

參考圖5，提供了用于提供導航信息的系統(tǒng)500的實施方式，其包括充當對多個相關發(fā)射器202的中央協(xié)調器的服務器502。在手持設備410中的控制器模塊布置成通過在存儲在服務器中的數據庫504中找出與基準位置相關的記錄來得到緊鄰對象的位置?？蛇x地，數據庫可裝在手持設備410中，使得控制器模塊可局部地訪問預先裝入的數據庫。

例如，在可給出方向或位置引導之前，基準位置可以是以需要被解釋的數字ID或信號模式的形式。手持設備410可訪問數據庫并找出與數字ID或檢測到的信號模式相關的記錄，并得到位置且相應地將引導信息傳輸到緊鄰對象。

在不偏離本發(fā)明的精神的情況下，用于提供導航信息的系統(tǒng)也可由有任何感覺缺陷的人或沒有任何感覺缺陷的人使用。在一些實施方式中，系統(tǒng)可用于為在建筑物中、在街道上或在地下的設施等的用戶提供導航信息。

本領域中的技術人員將認識到，可對如在特定的實施方式中所示的本發(fā)明做出很多變化和/或修改，而不偏離如廣泛描述的本發(fā)明的精神或范圍。當前的實施方式因此應在所有方面被考慮為例證性的而不是限制性的。

除非另有指示，對在本文包含的現(xiàn)有技術的任何提及不應被理解為承認信息是公用的一般知識。