乳腺x射線機(jī)的壓迫運(yùn)動保護(hù)方法、裝置及對應(yīng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請實(shí)施例公開了一種乳腺X射線機(jī)的壓迫運(yùn)動保護(hù)方法。該方法包括：采集乳腺X射線機(jī)的驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的當(dāng)前壓迫力；根據(jù)壓迫力與最大壓力保護(hù)值的映射關(guān)系確定當(dāng)前壓迫力對應(yīng)的當(dāng)前最大壓力保護(hù)值，所述當(dāng)前最大壓力保護(hù)值小于或等于最終的最大壓力保護(hù)值；根據(jù)當(dāng)前最大壓力保護(hù)值計算驅(qū)動控制參數(shù)；利用所述驅(qū)動控制參數(shù)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出不超過當(dāng)前最大壓力保護(hù)值的壓迫力。本申請實(shí)施例還公開了一種乳腺X射線機(jī)的壓迫運(yùn)動保護(hù)裝置和乳腺X射線機(jī)系統(tǒng)。通過本申請實(shí)施例的技術(shù)方案可以減少或避免受檢者受到傷害。
【專利說明】乳腺X射線機(jī)的壓迫運(yùn)動保護(hù)方法、裝置及對應(yīng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及信息控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種乳腺X射線機(jī)的壓迫運(yùn)動保護(hù)方法、裝置及乳腺X射線機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]乳腺X射線機(jī)通過X射線照射受檢者的乳房形成圖像，進(jìn)而根據(jù)該圖像來診斷受檢者的疾病情況。在對受檢者進(jìn)行成像時，為了提高圖像質(zhì)量且減少對受檢者的輻射劑量，通常需要用壓迫板把受檢者的乳房擠壓在探測器上的支承面上。由于推動壓迫板擠壓乳房的驅(qū)動裝置由電動自動控制，而電動控制存在失控的風(fēng)險，一旦失控，極容易對受檢者的身體造成傷害。為避免對受檢者的身體造成傷害，一般的做法是在壓迫運(yùn)動中設(shè)置一個最大壓力保護(hù)值。這樣，即便電動控制機(jī)構(gòu)出現(xiàn)意外情況，在傳感器檢測到施加到受檢者上的壓力達(dá)到最大壓力值時，推動壓迫板的驅(qū)動裝置也將被強(qiáng)制停止運(yùn)動，從而保護(hù)受檢者。
[0003]在現(xiàn)有的乳腺X射線機(jī)系統(tǒng)中，檢測施加到受檢者上的壓力大小的傳感器通常為應(yīng)力片式壓力傳感器。然而，應(yīng)力式壓力傳感器存在應(yīng)力片與彈性體分離導(dǎo)致傳感器失效的可能，這種情況下，傳感器采集到的壓力值將在到達(dá)某個數(shù)值后保持不變，而壓迫力施加裝置可能仍然在向受檢體施加壓力，從而使得受檢體實(shí)際承受的壓力值超過最大壓力值，對受檢者造成傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本申請實(shí)施例提供了一種乳腺X射線機(jī)的壓迫運(yùn)動保護(hù)方法、裝置及其對應(yīng)的系統(tǒng)，以避免對受檢者造成傷害。
[0005]本申請實(shí)施例提供的乳腺X射線機(jī)的壓迫運(yùn)動保護(hù)方法包括:`[0006]采集乳腺X射線機(jī)的驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的當(dāng)前壓迫力；
[0007]根據(jù)壓迫力與最大壓力保護(hù)值的映射關(guān)系確定當(dāng)前壓迫力對應(yīng)的當(dāng)前最大壓力保護(hù)值，所述當(dāng)前最大壓力保護(hù)值小于或等于最終的最大壓力保護(hù)值；
[0008]根據(jù)當(dāng)前最大壓力保護(hù)值計算驅(qū)動控制參數(shù)；
[0009]利用所述驅(qū)動控制參數(shù)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出不超過當(dāng)前最大壓力保護(hù)值的壓迫力。
[0010]優(yōu)選地，所述壓迫力與最大壓力保護(hù)值的映射關(guān)系按照如下步驟建立:
[0011]將驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可輸出的壓迫力范圍劃分為連續(xù)的多個區(qū)段；
[0012]將每個區(qū)段與一個索引值建立映射關(guān)系,將每個索引值與一個最大壓力保護(hù)值建A映射關(guān)系；
[0013]所述根據(jù)壓迫力與最大壓力保護(hù)值的映射關(guān)系確定當(dāng)前壓迫力對應(yīng)的當(dāng)前最大壓力保護(hù)值具體包括:
[0014]確定當(dāng)前壓迫力所屬區(qū)段對應(yīng)的索引值；
[0015]根據(jù)所述索引值確定當(dāng)前壓迫力對應(yīng)的當(dāng)前最大壓力保護(hù)值。[0016]優(yōu)選地，所述方法還包括:保存所述當(dāng)前壓迫力和驅(qū)動控制參數(shù)，當(dāng)下次采集到乳腺X射線機(jī)的驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的壓迫力后，比較采集的壓迫力與保存的壓迫力之間的差值是否在預(yù)設(shè)閥值內(nèi)，如果是，則利用保存的驅(qū)動控制參數(shù)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出壓迫力。
[0017]優(yōu)選地，所述根據(jù)當(dāng)前最大壓力保護(hù)值計算驅(qū)動控制參數(shù)具體為根據(jù)當(dāng)前最大壓力保護(hù)值計算驅(qū)動電壓參數(shù)；
[0018]所述利用所述驅(qū)動控制參數(shù)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出不超過當(dāng)前最大壓力保護(hù)值的壓迫力具體包括:
[0019]利用所述驅(qū)動電壓參數(shù)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓迫力施加裝置的行進(jìn)速度，使壓迫力施加裝置根據(jù)速度與壓迫力特性曲線關(guān)系產(chǎn)生的壓迫力不超過當(dāng)前最大壓力保護(hù)值。
[0020]優(yōu)選地，在采集乳腺X射線機(jī)的驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的當(dāng)前壓迫力時，采集所述壓迫力施加裝置的施力方向與重力方向之間的角度信息，利用所述角度信息對當(dāng)前壓迫力進(jìn)行修正，將修正后的當(dāng)前壓迫力用于確定當(dāng)前最大壓力保護(hù)值。
[0021]優(yōu)選地，在采集乳腺X射線機(jī)的驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的當(dāng)前壓迫力后，將當(dāng)前壓迫力信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。
[0022]本申請實(shí)施例還提供了一種乳腺X射線機(jī)的壓迫運(yùn)動保護(hù)裝置。該裝置包括:壓迫力采集模塊、保護(hù)值選定模塊、第一微處理模塊和輸出控制模塊，其中:
[0023]所述壓迫力采集模塊，用于采集乳腺X射線機(jī)的驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的當(dāng)前壓迫力；
[0024]所述保護(hù)值選定模塊，用于根據(jù)壓迫力與最大壓力保護(hù)值的映射關(guān)系確定當(dāng)前壓迫力對應(yīng)的當(dāng)前最大壓力保護(hù)`值,所述當(dāng)前最大壓力保護(hù)值小于或等于最終的最大壓力保護(hù)值；
[0025]所述第一微處理模塊，用于根據(jù)當(dāng)前最大壓力保護(hù)值計算驅(qū)動控制參數(shù)；
[0026]所述輸出控制模塊，用于利用所述驅(qū)動控制參數(shù)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出不超過當(dāng)前最大壓力保護(hù)值的壓迫力。
[0027]優(yōu)選地，該裝置還包括:保存模塊和第二微處理模塊，其中:
[0028]所述保存模塊，用于保存所述當(dāng)前壓迫力和驅(qū)動控制參數(shù)；
[0029]所述第二微處理模塊，用于在下次采集到乳腺X射線機(jī)的驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的壓迫力后，比較采集的壓迫力與保存的壓迫力之間的差值是否在預(yù)設(shè)閥值內(nèi)，如果是，則觸發(fā)輸出控制模塊利用保存的驅(qū)動控制參數(shù)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出壓迫力。
[0030]優(yōu)選地，所述裝置還包括數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊，用于在采集乳腺X射線機(jī)的驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的當(dāng)前壓迫力后，將當(dāng)前壓迫力信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。
[0031]本申請實(shí)施例還提供了一種乳腺X射線機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:乳腺X射線機(jī)和壓迫運(yùn)動保護(hù)裝置，所述乳腺X射線機(jī)包括壓迫力施加裝置以及驅(qū)動所述壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述壓迫運(yùn)動保護(hù)裝置包括:壓迫力采集模塊、保護(hù)值選定模塊、第一微處理模塊和輸出控制模塊，其中:
[0032]所述壓迫力采集模塊，用于采集驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的當(dāng)前壓迫力；
[0033]所述保護(hù)值選定模塊，用于根據(jù)壓迫力與最大壓力保護(hù)值的映射關(guān)系確定當(dāng)前壓迫力對應(yīng)的當(dāng)前最大壓力保護(hù)值,所述當(dāng)前最大壓力保護(hù)值小于或等于最終的最大壓力保護(hù)值；
[0034]所述第一微處理模塊，用于根據(jù)當(dāng)前最大壓力保護(hù)值計算驅(qū)動控制參數(shù)；
[0035]所述輸出控制模塊，用于利用所述驅(qū)動控制參數(shù)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出不超過當(dāng)前最大壓力保護(hù)值的壓迫力。
[0036]本申請實(shí)施例在獲取當(dāng)前壓迫力后，基于該壓迫力得到當(dāng)前最大壓力保護(hù)值，再利用當(dāng)前最大壓力保護(hù)值對應(yīng)的驅(qū)動控制參數(shù)控制輸出機(jī)構(gòu)輸出不超過當(dāng)前最大壓力保護(hù)值的壓迫力。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于當(dāng)前壓迫力對應(yīng)一個最大壓力保護(hù)值，如果采集到的當(dāng)前壓迫力不發(fā)生變化，其對應(yīng)的最大壓力保護(hù)值也不發(fā)生變化，即便發(fā)生傳感器失效的意外情況，壓迫力施加裝置施加到受檢體上的壓力也不會超過當(dāng)前的最大壓力保護(hù)值，從而對受檢體起到保護(hù)作用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0038]圖1為本申請的乳腺X射線機(jī)壓迫運(yùn)動保護(hù)方法的實(shí)施例流程圖；
[0039]圖2為本申請的乳腺X射線機(jī)壓迫運(yùn)動保護(hù)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0040]圖3為本申請的乳腺X射線機(jī)系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0042]參見圖1，該圖示出了本申請的乳腺X射線機(jī)的壓迫運(yùn)動保護(hù)方法的一個實(shí)施例的流程，該流程包括:
[0043]步驟SlOl:采集乳腺X射線機(jī)的驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的當(dāng)前壓迫力；
[0044]如前所述，乳腺X射線機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以輸出作用力以使壓迫力施加裝置向受檢體施加壓迫力。因此，可以在設(shè)置傳感器等感應(yīng)裝置來采集驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出壓迫力的大小。該壓迫力由于施加于受檢體，必須避免對受檢體造成任何傷害，因此，通常需要設(shè)定驅(qū)動機(jī)構(gòu)可輸出的受檢體能夠承受的最大壓力值，即如果超過該最大壓力值，將可能造成受檢體受傷，如果不超過該最大壓力值，則是安全的?；诖?，這里的最大壓力值可稱為最大壓力保護(hù)值。
[0045]步驟S102:根據(jù)壓迫力與最大壓力保護(hù)值的映射關(guān)系確定當(dāng)前壓迫力對應(yīng)的當(dāng)前最大壓力保護(hù)值，所述當(dāng)前最大壓力保護(hù)值小于等于最終的最大壓力保護(hù)值；[0046]通過前述步驟獲得當(dāng)前的壓迫力后，可以通過查找壓迫力與最大壓力保護(hù)值之間的映射關(guān)系表來確定當(dāng)前的最大壓力保護(hù)值，該當(dāng)前的最大壓力保護(hù)值是與當(dāng)前壓迫力相對應(yīng)的，該值小于等于最終的最大壓力保護(hù)值，最終的最大壓力保護(hù)值是由乳腺X射線機(jī)本身的性能、受檢體承受壓迫力的能力等因素決定的。就壓迫力與最大壓力保護(hù)值間的映射關(guān)系的映射方式而言，不同的壓迫力可以對應(yīng)相同的一個最大壓力保護(hù)值，也可以對應(yīng)不同的最大壓力保護(hù)值，即可以是“一”對“一”的映射，也可以是“多”對“一”的映射；就壓迫力與最大壓力保護(hù)值間的映射關(guān)系的映射形式而言，可以是壓迫力直接對應(yīng)最大壓力保護(hù)值，也可以是壓迫力借助于其他中間量對應(yīng)于最大壓力保護(hù)值。
[0047]步驟S103:根據(jù)當(dāng)前最大壓力保護(hù)值計算驅(qū)動控制參數(shù)；
[0048]獲得當(dāng)前最大壓力保護(hù)值后，可以根據(jù)當(dāng)前最大壓力保護(hù)值計算對驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制參數(shù)，該控制參數(shù)可以用于控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)按照參數(shù)的要求驅(qū)動壓迫力施加裝置，以便壓迫力施加裝置向受檢體施加合適的作用力。這里的控制參數(shù)可以有多種體現(xiàn)形式，比如，可以體現(xiàn)為功率參數(shù)，即根據(jù)最大壓力保護(hù)值計算出驅(qū)動機(jī)構(gòu)獲得該最大壓力需要提供的功率大小，也可以體現(xiàn)為電壓或電流參數(shù)，即根據(jù)最大壓力保護(hù)值計算出驅(qū)動機(jī)構(gòu)獲得該最大壓力需要提供的電壓或電流參數(shù)。
[0049]步驟S104:利用所述驅(qū)動控制參數(shù)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出不超過當(dāng)前最大壓力保護(hù)值的壓迫力。
[0050]通過前述步驟的得到驅(qū)動控制參數(shù)后，即可根據(jù)該參數(shù)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出不超過當(dāng)前最大壓力保護(hù)值的壓迫力。這里需要注意的兩點(diǎn):
[0051]一是在獲得控制參數(shù)后，在確保驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的當(dāng)前壓迫力不超過當(dāng)前最大壓力保護(hù)值的情況下，驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的壓迫力可以是一個固定的值，也可以是一個逐漸增加的變動值。對于前者舉例而言，比如，在獲知可以輸出的最大壓力對應(yīng)的電壓值大小后，可以按照“減半”電壓持續(xù)固定提供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以便驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓迫力施加裝置向受檢體施加壓迫力，該情形下，提供的“電壓”產(chǎn)生的驅(qū)動力不可能達(dá)到當(dāng)前最大壓力保護(hù)值的水平，從而起到保護(hù)作用。當(dāng)然，也可以提供其他只要能夠保證輸出的壓迫力不超過當(dāng)前最大壓力保護(hù)值的任何固定電壓值。對于后者舉例而言，比如，在獲知可以輸出的最大壓力對應(yīng)的電壓值大小后，可以使逐漸增加當(dāng)前的“電壓”持續(xù)提供給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，直至到達(dá)最大壓力保護(hù)值對應(yīng)的固定電壓值，具體實(shí)現(xiàn)時，可以利用該電壓值控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓迫力施加裝置的行進(jìn)速度，使壓迫力施加裝置根據(jù)速度與壓迫力特性曲線關(guān)系產(chǎn)生的壓迫力不超過當(dāng)前的最大壓力保護(hù)值。該情形下，提供的“電壓”產(chǎn)生的驅(qū)動力盡管在不斷增加，推動壓迫力施加裝置施加到受檢體上的壓迫力逐漸增加，但都不會超過當(dāng)前最大壓力保護(hù)值，從而起到保護(hù)作用。
[0052]二是在本實(shí)施例的電力控制處于正常的情況下，實(shí)際應(yīng)用過程中的輸出壓迫力將多次循環(huán)上述的步驟SlOl~S104，即通過利用控制參數(shù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出不超過最大壓力保護(hù)值的壓迫力后，該壓迫力將被SlOl步驟的采集步驟重新采集，然后重新進(jìn)行計算，從而進(jìn)行再次最大壓力保護(hù)值的控制。以上述第二種情形為例，采集到前次的當(dāng)前壓迫力后，查找到與該當(dāng)前壓迫力對應(yīng)的當(dāng)前最大壓力保護(hù)值，利用根據(jù)該當(dāng)前最大壓力保護(hù)值計算得到的控制參數(shù)控制輸出機(jī)構(gòu)輸出作用力，由于該作用力持續(xù)增加，這時采集步驟采集到的本次當(dāng)前壓迫力將大于前次的當(dāng)前壓迫力，從而依據(jù)本次的當(dāng)前壓迫力查找與其對應(yīng)的本次的當(dāng)前最大壓力保護(hù)值，并據(jù)此計算出本次的控制參數(shù)，利用該參數(shù)實(shí)現(xiàn)新的控制，并繼續(xù)進(jìn)行下去，直至接收到停止命令或者由于傳感器失效被迫停止在某個“當(dāng)前最大壓力保護(hù)值”的水平。假設(shè)第一次采集到的當(dāng)前壓迫力為50N，對應(yīng)該壓迫力的控制參數(shù)能夠控制輸出機(jī)構(gòu)產(chǎn)生最大壓力值為80N，在當(dāng)前壓迫力由50N逐漸向80N增加時，第二次采集到的當(dāng)前壓迫力變?yōu)榇笥?0N的一個力(比如60N)，對應(yīng)于該60N的壓迫力的控制參數(shù)能夠控制輸出機(jī)構(gòu)產(chǎn)生最大壓力值為90N，如果不出現(xiàn)控制以外，那么將一直持續(xù)下去，直至接收到停止命令或者達(dá)到最終的最大壓力保護(hù)值而停止施加壓迫力；如果在60N時出現(xiàn)了傳感器失效等以外，那么第三次采集到的當(dāng)前壓迫力仍然為60N，其對應(yīng)的最大壓力值仍然為90N，這種情況下，即便實(shí)際的壓迫力施加裝置在向受檢體持續(xù)施加由60N到90N方向增加的某個力，其最多施加到90N時將被迫停止，電機(jī)不再轉(zhuǎn)動，從而不會對受檢體造成傷害。
[0053]本實(shí)施例在獲取當(dāng)前壓迫力后，基于該壓迫力得到當(dāng)前的最大壓力保護(hù)值，再利用當(dāng)前的最大壓力保護(hù)值對應(yīng)的驅(qū)動控制參數(shù)控制輸出機(jī)構(gòu)輸出不超過當(dāng)前最大壓力保護(hù)值的壓迫力。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例至少可以取得如下的技術(shù)效果:
[0054](I)由于當(dāng)前壓迫力對應(yīng)一個當(dāng)前的最大壓力保護(hù)值，如果由于傳感器失效導(dǎo)致采集到的當(dāng)前壓迫力不發(fā)生變化，其對應(yīng)的當(dāng)前最大壓力保護(hù)值也不會發(fā)生變化，即便真實(shí)過程中壓迫力施加裝置施加到受檢體上的壓力持續(xù)上升，其最終輸出的壓迫力也不會超過當(dāng)前最大壓力保護(hù)值，而當(dāng)前最大壓力保護(hù)值小于等于最終的最大壓力保護(hù)值，從而對受檢體起到有效保護(hù)作用。
[0055](2)由于本實(shí)施例的當(dāng)前壓迫力對應(yīng)一個當(dāng)前的最大壓力保護(hù)值而不是最終的最大壓力保護(hù)值，在當(dāng)前的壓迫力不同時，其對應(yīng)的最大壓力保護(hù)值可以不相同，也就是說，本實(shí)施例的“最大壓力保護(hù)值”不再如現(xiàn)有技術(shù)那樣是一個固定不變的值，而是成梯度的逐級增加的“最大壓力保護(hù)值”體系，如果由于傳感器出現(xiàn)意外情況，“最大壓力保護(hù)值”將停留在當(dāng)前壓迫力對應(yīng)的那個最大壓力保護(hù)值的級別上，一旦達(dá)到該最大壓力保護(hù)值，將強(qiáng)制性停止壓迫運(yùn)動。這種方式擴(kuò)展了乳腺X射線機(jī)的適用范圍，即可以適用于具有承受不同壓迫力能力的受檢者。`
[0056]上述實(shí)施例盡管已能較好地實(shí)現(xiàn)本申請的發(fā)明目的，但是，在實(shí)際應(yīng)用過程中，基于各種需要和特定目的，還可以對上述實(shí)施例的技術(shù)方案作出各種修改、變形或者替代等改進(jìn)措施，從而帶來更多、更優(yōu)的技術(shù)效果，以滿足特定應(yīng)用需要。下面示例性地給出幾種改進(jìn)方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員在這些改進(jìn)措施的啟迪之下，可以在不脫離本申請的發(fā)明精神的原則內(nèi)作出進(jìn)一步的改進(jìn)措施，改進(jìn)后的技術(shù)方案均在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0057]改進(jìn)方式之一:建立壓迫力與最大壓力保護(hù)值之間的間接映射關(guān)系。如前所述，壓迫力與最大壓力保護(hù)值之間的映射關(guān)系可以為直接映射關(guān)系，也可以為間接映射關(guān)系。在間接映射關(guān)系下，需要借助其他中間量作為“橋梁”將壓迫力與最大壓力保護(hù)值聯(lián)系起來。在本申請中，可以采用索引方式，即將壓迫力與一個索引值建立映射關(guān)系，再將索引值與一個最大壓力保護(hù)值建立映射關(guān)系。采用這種方式的情況下，采集步驟采集到當(dāng)前的壓迫力后，不是直接確定最大壓力保護(hù)值，而是需要先通過該壓迫力找到與該壓迫力對應(yīng)的索引值，再通過索引值找到與該索引值對應(yīng)的最大壓力保護(hù)值。采用索引的方式的好處在于當(dāng)需要根據(jù)實(shí)際情況改變壓迫力與最大壓力保護(hù)值之間的關(guān)系時，可以不用對映射關(guān)系的全部進(jìn)行修改，而僅需要對最大壓力保護(hù)值或者索引值進(jìn)行修改即可。進(jìn)一步地，在實(shí)際應(yīng)用過程中，通過會對驅(qū)動機(jī)構(gòu)可能輸出的壓迫力進(jìn)行區(qū)段劃分，將某一個區(qū)段內(nèi)的所有壓迫力對應(yīng)于一個索引值，這種區(qū)段劃分方法，一方面可以減少最大壓力保護(hù)值的個數(shù)，即由以前的一個壓迫力對應(yīng)一個最大壓力保護(hù)值變?yōu)槎鄠€壓迫力對應(yīng)一個最大壓力保護(hù)值，進(jìn)而可以減少控制的復(fù)雜度，另一方面可以非線性地設(shè)置壓迫力與最大壓力保護(hù)值之間的關(guān)系，比如，由于輸出機(jī)構(gòu)的輸出力是逐漸增加的，在進(jìn)行乳腺X射線機(jī)檢測受檢體初期，壓迫力的絕對值并不大，即便在傳感器出現(xiàn)失效意外的情況下，壓迫力在短時間內(nèi)急劇上升也不會導(dǎo)致受檢體受到損害，這時可將壓迫力的區(qū)段劃分得更稀疏些(即一個區(qū)段包含的壓迫力范圍更大)但是在乳腺X射線機(jī)檢測受檢體的后期，壓迫力的絕對值變大，在此基礎(chǔ)上，稍微增加壓迫力都將可能導(dǎo)致受檢體的損害，這時可將壓迫力的區(qū)段劃分得更為密集些(即一個區(qū)段包含的壓迫力范圍更小)，使得一個較小的區(qū)段對應(yīng)的一個最大壓力保護(hù)值。舉例而言，對于0-50N的壓迫力范圍，在0-30N時，可以僅設(shè)置O-1ON對應(yīng)最大壓力保護(hù)值FmaxI，11-20N對應(yīng)最大壓力保護(hù)值Fmax2，21-30N對應(yīng)最大壓力保護(hù)值Fmax3，即每間隔ION設(shè)置一個(索引值對應(yīng)的)最大壓力保護(hù)值，而在31-50N時，可以設(shè)置31-35N、36-40N、41-45N、46-50N分別對應(yīng)的最大壓力保護(hù)值為Fmax4、Fmax5、Fmax6、Fmax7，即每間隔5N設(shè)置一個(索引值對應(yīng)的)最大壓力保護(hù)值。
[0058]改進(jìn)方式之二:對驅(qū)動機(jī)構(gòu)在相鄰次的輸出力的判斷機(jī)制。如前所述，在某一次根據(jù)計算得到的控制參數(shù)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出作用力后，一個循環(huán)即已結(jié)束，隨后可以通過采集步驟繼續(xù)采集當(dāng)前壓迫力，確定新的最大壓力保護(hù)值計算新的控制參數(shù)。但是，這種方式將每次的采集數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)獨(dú)立起來，如果在前述對壓迫力劃分區(qū)段的情況下，只要當(dāng)前壓迫力在一個區(qū)段內(nèi)，其對應(yīng)的最大壓力保護(hù)值即相同，從而計算得到的控制參數(shù)也相同，也就是說，通過這么一圈的循環(huán)并沒有產(chǎn)生與上次不同的結(jié)果，那么，如果仍然堅持從新進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理過程，必然浪費(fèi)資源。為此，本申請可以在每次采集到新的壓迫力后，將壓迫力對應(yīng)的最大壓力保護(hù)值與預(yù)先保存的上次的最大壓力保護(hù)值進(jìn)行比較，如果兩者的差值在預(yù)設(shè)閥值內(nèi)，說明兩者相差不大，則沒有太多的必要進(jìn)行再次的數(shù)據(jù)處理過程，從而不進(jìn)行計算，節(jié)約資源 。
[0059]改進(jìn)方式之三:考慮乳腺X射線機(jī)壓迫力施加裝置的實(shí)力方向與重力方向之間的角度關(guān)系。在實(shí)際應(yīng)用過程中，乳腺X射線機(jī)架可能以各種角度向受檢體施加壓迫力，由于壓迫力施加裝置本身具有重力，該重力將對受檢體的受力大小產(chǎn)生影響，也就是說，受檢體除受到壓迫力施加裝置施加的壓迫力外，壓迫力施加裝置本身的重力也可能在壓迫力方向上形成分力，疊加在受檢體上，這種情況下，將出現(xiàn)受檢體實(shí)際受到的壓迫力與傳感器檢測到的壓迫力不一致，為避免這種不精確的情形，通?？梢砸笤诓杉?dāng)前壓迫力時，同時采集壓迫力施加裝置的施力方向與重力方向之間的角度信息，然后利用該角度信息對當(dāng)前壓迫力進(jìn)行修正，從而將修正后的當(dāng)前壓迫力用于確定當(dāng)前最大壓力保護(hù)值。舉例而言，假設(shè)壓迫力施加裝置豎直向下的方向施加壓迫力給受檢體，即壓迫力施加裝置的施力方向與重力方向一致，兩者的角度為0°，這時受檢體實(shí)際承受的力既有壓迫力施加裝置的施加的壓迫力，還有來自壓迫力施加裝置本身重力對受檢體的壓迫力，即受檢體的實(shí)際受力應(yīng)當(dāng)是施加裝置施加的壓迫力與施加裝置的重力之和；當(dāng)壓迫力施加裝置改變方向，以與重力方向成45°的角度向受檢體施加壓迫力時，受檢體所實(shí)際承受的力為施加裝置施加的壓迫力和施加裝置重力在45°方向的分力之和；當(dāng)壓迫力施加裝置改變方向，以水平方向向受檢體施加壓迫力時，即兩者的角度為90°，受檢體實(shí)際受到的力與壓迫力施加裝置所施加的力相同。需要注意的是這里的壓迫力施加裝置的重力為該裝置的凈重力，即應(yīng)當(dāng)考慮向上的回拉裝置對壓迫力施加裝置的重力的抵消程度。
[0060]除上述三種改進(jìn)方式外，還可能存在其他多種改進(jìn)。比如，在采集乳腺X射線機(jī)的驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的當(dāng)前壓迫力后，將該此采集的當(dāng)前壓迫力信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，從而使得后續(xù)步驟對數(shù)字信號進(jìn)行處理，可以提高處理效率。具體可以采用AD轉(zhuǎn)換電路實(shí)現(xiàn)模擬信號到數(shù)字信號之間的轉(zhuǎn)換。
[0061]上述內(nèi)容詳細(xì)介紹了本申請的乳腺X射線機(jī)的壓迫運(yùn)動保護(hù)方法。與此相對應(yīng)的，本申請還提供了一種乳腺X射線機(jī)的壓迫運(yùn)動保護(hù)裝置的實(shí)施例。參見圖2，該圖示出了乳腺X射線機(jī)的壓迫運(yùn)動保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)組成。該裝置包括:壓迫力采集模塊201、保護(hù)值選定模塊202、第一微處理模塊203和輸出控制模塊204，其中:
[0062]壓迫力采集模塊201，用于采集乳腺X射線機(jī)的驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的當(dāng)前壓迫力；該模塊可以采用任何能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集功能的終端，比如，采用各種傳感器設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，傳感器可以為應(yīng)力片式傳感器。
[0063]保護(hù)值選定模塊202，用于根據(jù)壓迫力與最大壓力保護(hù)值的映射關(guān)系確定當(dāng)前壓迫力對應(yīng)的當(dāng)前最大壓力保護(hù)值，所述當(dāng)前最大壓力保護(hù)值小于等于最終的最大壓力保護(hù)值；該模塊可以采用選擇電路實(shí)現(xiàn)，將當(dāng)前壓迫力作為輸入信號，根據(jù)既定的邏輯選擇到對應(yīng)的當(dāng)前最大壓力保護(hù)值，將當(dāng)前最大壓力保護(hù)值作為信號輸出。
[0064]第一微處理模塊203，用于根據(jù)當(dāng)前最大壓力保護(hù)值計算驅(qū)動控制參數(shù)；
[0065]輸出控制模塊204，用于利用所述驅(qū)動控制參數(shù)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出不超過當(dāng)前最大壓力保護(hù)值的壓迫力。
`[0066]上述裝置的工作原理是:先由壓迫力采集模塊201采集乳腺X射線機(jī)的驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的當(dāng)前壓迫力，然后由保護(hù)值選定模塊202根據(jù)壓迫力與最大壓力保護(hù)值的映射關(guān)系確定當(dāng)前壓迫力對應(yīng)的當(dāng)前最大壓力保護(hù)值，接下來，第一微處理模塊203根據(jù)當(dāng)前最大壓力保護(hù)值計算驅(qū)動控制參數(shù)，最后輸出控制模塊204利用所述驅(qū)動控制參數(shù)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出不超過當(dāng)前最大壓力保護(hù)值的壓迫力。
[0067]基于各種實(shí)際應(yīng)用需要，可以在上述裝置實(shí)施例的基礎(chǔ)上增加某些功能單元，以實(shí)現(xiàn)特定的功能。比如，上述裝置實(shí)施例可增加保存模塊和第二微處理器，保存模塊用于保存采集到的當(dāng)前壓迫力，以及根據(jù)當(dāng)前壓迫力對應(yīng)的最大壓力保護(hù)值計算得到的驅(qū)動控制參數(shù)，第二微處理器，用于在下次采集到乳腺X射線機(jī)的驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的壓迫力后，比較采集的壓迫力與保存的壓迫力之間的差值是否在預(yù)設(shè)閥值內(nèi)，如果是，則觸發(fā)輸出控制模塊利用保存的驅(qū)動控制參數(shù)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出壓迫力。增加如上的兩個模塊將每次的數(shù)據(jù)采集、處理過程聯(lián)系起來，從而起到節(jié)約資源的作用，即利用前次控制過程中的已經(jīng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)對本次控制過程的控制，減少運(yùn)算處理資源的消耗。在各次的數(shù)據(jù)采集、處理獨(dú)立的情況下，如果每次當(dāng)前壓迫力的數(shù)值變化不大，其得到的最大壓力保護(hù)值以及控制參數(shù)變化也不會太大，而這時要求針對新采集的壓迫力重新進(jìn)行確定當(dāng)前最大壓力保護(hù)值、計算控制參數(shù)等操作必然浪費(fèi)資源，通過增加上述兩個功能模塊則可以較好地避免出現(xiàn)該問題。還比如，為了方便對采集數(shù)據(jù)的處理，在上述裝置實(shí)施例基礎(chǔ)上，可以增加數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊，用于將采集得到的乳腺X射線機(jī)的驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的當(dāng)前壓迫力轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。
[0068]上述裝置實(shí)施例是乳腺X射線機(jī)的壓迫運(yùn)動保護(hù)裝置，該保護(hù)裝置具體應(yīng)用時通常將結(jié)合到乳腺X射線機(jī)之中，從而形成一種乳腺X射線機(jī)系統(tǒng)。參見圖3，該圖示出了乳腺X射線系統(tǒng)的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。該乳腺X射線系統(tǒng)包括:乳腺X射線機(jī)301和壓迫運(yùn)動保護(hù)裝置302，所述乳腺X射線機(jī)包括壓迫力施加裝置3011以及驅(qū)動所述壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)3012，所述壓迫運(yùn)動保護(hù)裝置包括:壓迫力采集模塊3021、保護(hù)值選定模塊3022、第一微處理模塊3023和輸出控制模塊3024，其中:
[0069]壓迫力采集模塊3021，用于采集驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的當(dāng)前壓迫力；
[0070]保護(hù)值選定模塊3022，用于根據(jù)壓迫力與最大壓力保護(hù)值的映射關(guān)系確定當(dāng)前壓迫力對應(yīng)的當(dāng)前最大壓力保護(hù)值，所述當(dāng)前最大壓力保護(hù)值小于等于最終的最大壓力保護(hù)值；
[0071]第一微處理模塊3023，用于根據(jù)當(dāng)前最大壓力保護(hù)值計算驅(qū)動控制參數(shù)；
[0072]輸出控制模塊3024，用于利用所述驅(qū)動控制參數(shù)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出不超過當(dāng)前最大壓力保護(hù)值的壓迫力。
[0073]為了描述的方便，描述以上裝置、系統(tǒng)時以功能分為各種單元分別描述。當(dāng)然，在實(shí)施本申請時可以把各單元的功能在同一個或多個軟件和/或硬件中實(shí)現(xiàn)。通過以上的實(shí)施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實(shí)現(xiàn)。
[0074]本說明書中的實(shí)施例以及實(shí)施例的各種變形方式采用遞進(jìn)的方式描述，各個實(shí)施例和其變形方式之間相同相似的部分互相參見即可，每個實(shí)施例或變形方式的技術(shù)方案重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)的不同之處。尤其，對于裝置、系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡單，`相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0075]本申請可用于眾多通用或?qū)Ｓ玫挠嬎阆到y(tǒng)環(huán)境或配置中。例如:個人計算機(jī)、服務(wù)器計算機(jī)、手持設(shè)備或便攜式設(shè)備、多處理器系統(tǒng)、基于微處理器的系統(tǒng)、可編程的消費(fèi)電子設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)PC、小型計算機(jī)、大型計算機(jī)、包括以上任何系統(tǒng)或設(shè)備的分布式計算環(huán)境等
坐寸ο
[0076]本申請可以在由計算機(jī)執(zhí)行的計算機(jī)可執(zhí)行指令的一般上下文中描述，例如程序模塊。一般地，程序模塊包括執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、對象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等等。也可以在分布式計算環(huán)境中實(shí)踐本申請，在這些分布式計算環(huán)境中，由通過通信網(wǎng)絡(luò)而被連接的遠(yuǎn)程處理設(shè)備來執(zhí)行任務(wù)。在分布式計算環(huán)境中，程序模塊可以位于包括存儲設(shè)備在內(nèi)的本地和遠(yuǎn)程計算機(jī)存儲介質(zhì)中。
[0077]以上所述僅是本申請的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本申請的 保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種乳腺X射線機(jī)的壓迫運(yùn)動保護(hù)方法，其特征在于，所述方法包括: 采集乳腺X射線機(jī)的驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的當(dāng)前壓迫力； 根據(jù)壓迫力與最大壓力保護(hù)值的映射關(guān)系確定當(dāng)前壓迫力對應(yīng)的當(dāng)前最大壓力保護(hù)值，所述當(dāng)前最大壓力保護(hù)值小于或等于最終的最大壓力保護(hù)值； 根據(jù)當(dāng)前最大壓力保護(hù)值計算驅(qū)動控制參數(shù)； 利用所述驅(qū)動控制參數(shù)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出不超過當(dāng)前最大壓力保護(hù)值的壓迫力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括:所述壓迫力與最大壓力保護(hù)值的映射關(guān)系按照如下步驟建立: 將驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可輸出的壓迫力范圍劃分為連續(xù)的多個區(qū)段； 將每個區(qū)段與一個索引值建立映射關(guān)系，將每個索引值與一個最大壓力保護(hù)值建立映身寸關(guān)系； 所述根據(jù)壓迫力與最大壓力保護(hù)值的映射關(guān)系確定當(dāng)前壓迫力對應(yīng)的當(dāng)前最大壓力保護(hù)值具體包括: 確定當(dāng)前壓迫力所屬區(qū)段對應(yīng)的索引值； 根據(jù)所述索引值確定當(dāng)前壓迫力對應(yīng)的當(dāng)前最大壓力保護(hù)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:保存所述當(dāng)前壓迫力和驅(qū)動控制參數(shù)，當(dāng)下次采集到乳腺X射線機(jī)的驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的壓迫力后，比較采集的壓迫力與保存的壓迫力之間的差值是否在預(yù)設(shè)閥值內(nèi)，如果是，則利用保存的驅(qū)動控制參數(shù)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出壓迫力。`
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前最大壓力保護(hù)值計算驅(qū)動控制參數(shù)具體為根據(jù)當(dāng)前最大壓力保護(hù)值計算驅(qū)動電壓參數(shù)； 所述利用所述驅(qū)動控制參數(shù)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出不超過當(dāng)前最大壓力保護(hù)值的壓迫力具體包括: 利用所述驅(qū)動電壓參數(shù)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓迫力施加裝置的行進(jìn)速度，使壓迫力施加裝置根據(jù)速度與壓迫力特性曲線關(guān)系產(chǎn)生的壓迫力不超過當(dāng)前最大壓力保護(hù)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在采集乳腺X射線機(jī)的驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的當(dāng)前壓迫力時，采集所述壓迫力施加裝置的施力方向與重力方向之間的角度信息，利用所述角度信息對當(dāng)前壓迫力進(jìn)行修正，將修正后的當(dāng)前壓迫力用于確定當(dāng)前最大壓力保護(hù)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在采集乳腺X射線機(jī)的驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的當(dāng)前壓迫力后，將當(dāng)前壓迫力信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。
7.一種乳腺X射線機(jī)的壓迫運(yùn)動保護(hù)裝置，其特征在于，該裝置包括:壓迫力采集模塊、保護(hù)值選定模塊、第一微處理模塊和輸出控制模塊，其中: 所述壓迫力采集模塊，用于采集乳腺X射線機(jī)的驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的當(dāng)前壓迫力； 所述保護(hù)值選定模塊，用于根據(jù)壓迫力與最大壓力保護(hù)值的映射關(guān)系確定當(dāng)前壓迫力對應(yīng)的當(dāng)前最大壓力保護(hù)值，所述當(dāng)前最大壓力保護(hù)值小于或等于最終的最大壓力保護(hù)值； 所述第一微處理模塊，用于根據(jù)當(dāng)前最大壓力保護(hù)值計算驅(qū)動控制參數(shù)；所述輸出控制模塊，用于利用所述驅(qū)動控制參數(shù)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出不超過當(dāng)前最大壓力保護(hù)值的壓迫力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括:保存模塊和第二微處理模塊，其中: 所述保存模塊，用于保存所述當(dāng)前壓迫力和驅(qū)動控制參數(shù)； 所述第二微處理模塊，用于在下次采集到乳腺X射線機(jī)的驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的壓迫力后，比較采集的壓迫力與保存的壓迫力之間的差值是否在預(yù)設(shè)閥值內(nèi)，如果是，則觸發(fā)輸出控制模塊利用保存的驅(qū)動控制參數(shù)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出壓迫力。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊，用于在采集乳腺X射線機(jī)的驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的當(dāng)前壓迫力后，將當(dāng)前壓迫力信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。
10.一種乳腺X射線機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括:乳腺X射線機(jī)和壓迫運(yùn)動保護(hù)裝置，所述乳腺X射線機(jī)包括壓迫力施加裝置以及驅(qū)動所述壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述壓迫運(yùn)動保護(hù)裝置包括:壓迫力采集模塊、保護(hù)值選定模塊、第一微處理模塊和輸出控制豐吳塊，其中: 所述壓迫力采集模塊，用于采集驅(qū)動壓迫力施加裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的當(dāng)前壓迫力； 所述保護(hù)值選定模塊，用于根據(jù)壓迫力與最大壓力保護(hù)值的映射關(guān)系確定當(dāng)前壓迫力對應(yīng)的當(dāng)前最大壓力保護(hù)值，所述當(dāng)前最大壓力保護(hù)值小于或等于最終的最大壓力保護(hù)值； 所述第一微處理模塊，用于根據(jù)當(dāng)前最大壓力保護(hù)值計算驅(qū)動控制參數(shù)； 所述輸出控制模塊，用于利用所述驅(qū)動控制參數(shù)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出不超過當(dāng)前最大壓力保護(hù)值的壓迫力。
【文檔編號】A61B6/00GK103767719SQ201310738068
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】劉玉東 申請人:沈陽東軟醫(yī)療系統(tǒng)有限公司