專利名稱：智能仿真電動按摩椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及家庭產(chǎn)品領(lǐng)域，尤其涉及一種智能仿真電動按摩椅。
背景技術(shù)：
目前高檔智能按摩椅，是結(jié)合中國傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的針灸按摩理論，依據(jù)人體工程學(xué)原理，充分應(yīng)用現(xiàn)代的機(jī)械、電子和傳感技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)制造。采用了微電腦芯片，利用程序編程控制，驅(qū)動模擬人體按摩的機(jī)械手臂進(jìn)行多角度、多方位、多模式的按摩，同時(shí)利用電機(jī)和絲桿驅(qū)動模擬人手完成背部全行程運(yùn)動按摩。比如臺灣露天網(wǎng)曾經(jīng)出現(xiàn)過的按摩椅，是使用氣囊充氣夾緊小腿，整個(gè)腳靠會往下降并保留二十秒左右，再利用大腿氣囊充氣往上頂，一頂一拉形成“拉筋”效果，這種按摩椅通過氣囊拉、頂完成的是模擬拉筋，但保健按摩的功能還不全面。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)的增長，人們生活水平不斷提高，對物質(zhì)生活和精神生活的要求也不斷提高，更加重視對身體的醫(yī)療和保健；人們工作壓力的增加，人們對健康的關(guān)注越來越廣泛，對按摩器具的需求也越來越高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種多功能、多元化和人性化的智能仿真電動按摩椅，是依據(jù)人體工程學(xué)原理，應(yīng)用現(xiàn)代的機(jī)械、電子和傳感技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)制造，采用了微電腦控制芯片， 編寫全套按摩程序通過單片機(jī)對電機(jī)、推桿等驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，利用多種傳動方式帶動按摩機(jī)械手對人體頭部、頸部、肩部、臀部、手臂、腳部和足底等進(jìn)行多角度、多方位、多模式的按摩。一種智能仿真電動按摩椅，包括足底按摩部件、小腿組件、坐墊組件、扶手組件、靠背組件；所述靠背組件在背部區(qū)域設(shè)置4S電動按摩機(jī)械手，在腰部區(qū)域設(shè)置有纖維加熱片；所述小腿組件為上、下小腿腿架同步伸縮控制的活動腿架結(jié)構(gòu)，并設(shè)置有腿長自動檢測器；一個(gè)控制系統(tǒng)與電源、驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)芯全部采用固聯(lián)式可靠性對接端子連接，控制足底按摩部件、小腿組件、4S電動按摩機(jī)械手的智能仿真運(yùn)動。按摩機(jī)芯對背部及腰部進(jìn)行定點(diǎn)或上下行走多程式組合的大幅度區(qū)域按摩。所述小腿組件上設(shè)置有多個(gè)方向和高度的按摩氣袋，所述控制系統(tǒng)通過控制按摩氣囊、驅(qū)動器和傳動機(jī)構(gòu)的作用時(shí)間，使按摩氣袋充氣夾住腳并啟動活動腿架來回伸縮運(yùn)動。所述4S電動按摩機(jī)械手包括固定架、按摩手滾輪、揉捏驅(qū)動組件、肩部偵測組件、 寬度感應(yīng)組件、行程感應(yīng)組件、行走傳動組件、行走驅(qū)動組件。可檢測到人體肩部、腰部位置和寬度后，記錄該位置并提示使用者是否進(jìn)行上下推拿行程范圍調(diào)節(jié)，針對使用者的背肩部區(qū)域位置、筋絡(luò)穴位控制速度與力度，以達(dá)到更為突出的按摩效果。本實(shí)用新型提供智能仿真電動按摩椅，通過智能化嵌入式軟件控制機(jī)械手完成多種模仿人手4S按摩的機(jī)械動作及其組合。項(xiàng)目產(chǎn)品的腿架高低、背架角度可以根據(jù)不同使用者的體形、身高進(jìn)行調(diào)節(jié)。產(chǎn)品腰部左右兩側(cè)均有發(fā)熱元件，使用者在機(jī)械按摩的同時(shí)配合熱療。通過軟件控制氣囊、電機(jī)以及傳動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)小腿腿架帶動使用者小腿來回伸縮。 檢測人體肩部和腰部位置，控制按摩機(jī)芯上下推拿的行程范圍、控制按摩力度。產(chǎn)品的腿部采用雙層伸縮結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)上、下小腿鐵架同步伸縮，根據(jù)不同使用者的腿長自動監(jiān)測并調(diào)節(jié)，足底設(shè)有機(jī)械輪自動轉(zhuǎn)壓按摩功能，以適應(yīng)不同身高、體型及體重的使用者來控制調(diào)整按摩力度，以使按摩效果更為突出。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能仿真電動按摩椅結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的4S電動按摩機(jī)械手部件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種智能仿真電動按摩椅，包括足底按摩部件1、小腿組件2、坐墊組件3、扶手組件4、靠背組件5 ；所述靠背組件在背部區(qū)域設(shè)置4S 電動按摩機(jī)械手6，在腰部區(qū)域設(shè)置有纖維加熱片7 ；所述小腿組件為上、下小腿腿架同步伸縮控制的活動腿架結(jié)構(gòu)，并設(shè)置有腿長自動檢測器；一個(gè)控制系統(tǒng)8與電源、驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)芯全部采用固聯(lián)式可靠性對接端子連接，控制足底按摩部件、小腿組件、4S電動按摩機(jī)械手的智能仿真運(yùn)動。按摩機(jī)芯對背部及腰部進(jìn)行定點(diǎn)或上下行走多程式組合的大幅度區(qū)域按摩。所述小腿組件上設(shè)置有多個(gè)方向和高度的按摩氣袋9，所述控制系統(tǒng)通過控制按摩氣囊、驅(qū)動器和傳動機(jī)構(gòu)的作用時(shí)間，使按摩氣袋充氣夾住腳并啟動活動腿架來回伸縮運(yùn)動。在智能仿真電動按摩椅底座還安裝有滾動滑輪10，方便移動。如圖2所示，本實(shí)用新型智能仿真電動按摩椅中所述4S電動按摩機(jī)械手包括固定架11、按摩手滾輪12、揉捏驅(qū)動組件13、肩部偵測組件14、寬度感應(yīng)組件15、行程感應(yīng)組件 16、行走傳動組件17、行走驅(qū)動組件18?？蓹z測到人體肩部、腰部位置和寬度后，記錄該位置并提示使用者是否進(jìn)行上下推拿行程范圍調(diào)節(jié)，針對使用者的背肩部區(qū)域位置、筋絡(luò)穴位控制速度與力度，以達(dá)到更為突出的按摩效果。本實(shí)用新型根據(jù)技術(shù)方案在機(jī)構(gòu)、軟件、硬件、模具、外型等進(jìn)行設(shè)計(jì)創(chuàng)新。設(shè)計(jì)開發(fā)智能型單片機(jī)嵌入式軟件，控制機(jī)械手完成多種復(fù)雜的模仿人手按摩的機(jī)械動作及其組合，控制程序針對不同使用者的不同要求編制自動化按摩程序組，使用者也可以根據(jù)個(gè)人需要進(jìn)行手動調(diào)節(jié)；腿部伸縮裝置采用二級伸縮結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)上、下小腿腿架同步伸縮，并根據(jù)不同使用者的腿長自動檢測和調(diào)整，在腳底部位設(shè)計(jì)感應(yīng)組件，微電腦控制芯片根據(jù)信號自動調(diào)節(jié)腿架的伸縮長度；人體背部自動檢測，按摩機(jī)芯設(shè)計(jì)布置檢測組件，當(dāng)使用者開啟機(jī)芯相關(guān)功能時(shí)按摩機(jī)芯在人體后背行走，當(dāng)微電腦控制芯片檢測到人體肩部、腰部位置和寬度后，記錄該位置并提示使用者是否進(jìn)行上下推拿行程范圍調(diào)節(jié)，針對使用者的背肩部區(qū)域位置、筋絡(luò)穴位控制速度與力度，以達(dá)到更為突出的按摩效果；通過控制按摩氣囊、驅(qū)動電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)的作用時(shí)間，小腿和腳內(nèi)側(cè)氣袋同時(shí)充氣，夾住腳的同時(shí)啟動按摩椅腿架伸縮帶動使用者的小腿來回伸縮，使身體充分伸展，達(dá)到拉動筋絡(luò)、舒筋活血的功能，特別適合缺乏運(yùn)動的都市白領(lǐng)使用，消除疲勞效果突出；產(chǎn)品腿架高低、背架角度進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，根據(jù)不同使用者的身高、體型控制機(jī)械機(jī)構(gòu)的位置，實(shí)現(xiàn)多方位調(diào)節(jié)，以使按摩效果更為突出；在腰部布置發(fā)熱元件，通過溫度控制器和軟件掃描進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)與控制，使用者在機(jī)械按摩的同時(shí)配合熱遼，促進(jìn)血液循環(huán)，熱遼區(qū)域處于腰部位置，對加熱元件的材質(zhì)、壽命提出了特別的要求；機(jī)械手在嵌入式軟件控制下，實(shí)現(xiàn)多種按摩手法的組合，完成定點(diǎn)按摩、區(qū)域性按摩和全背按摩等多種按摩模式；座架兩側(cè)設(shè)計(jì)手臂按摩功能，布置氣囊組件且氣囊具有凹凸表面，上下對稱放置，對小臂和手部進(jìn)行有效按摩；產(chǎn)品設(shè)計(jì)為功能拓展預(yù)留模塊端口，可以根據(jù)不同客人進(jìn)行升級，比如觸摸液晶屏控制方式、根據(jù)多媒體視頻控制機(jī)械手動作、外置存儲卡槽等功能。本實(shí)用新型一種多功能、多元化和人性化的智能仿真電動按摩椅，具有更全面的按摩保健功能，代表按摩器具行業(yè)發(fā)展方向，為推動按摩器具行業(yè)技術(shù)進(jìn)步作出重大貢獻(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種智能仿真電動按摩椅，其特征在于，包括足底按摩部件、小腿組件、坐墊組件、扶手組件、靠背組件；所述靠背組件在背部區(qū)域設(shè)置4S電動按摩機(jī)械手，在腰部區(qū)域設(shè)置有纖維加熱片；所述小腿組件為上、下小腿腿架同步伸縮控制的活動腿架結(jié)構(gòu)，并設(shè)置有腿長自動檢測器；一個(gè)控制系統(tǒng)與電源、驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)芯全部采用固聯(lián)式可靠性對接端子連接，控制足底按摩部件、小腿組件、4S電動按摩機(jī)械手的智能仿真運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能仿真電動按摩椅，其特征在于，所述小腿組件上設(shè)置有多個(gè)方向和高度的按摩氣袋，所述控制系統(tǒng)通過控制按摩氣囊、驅(qū)動器和傳動機(jī)構(gòu)，并啟動活動腿架來回伸縮運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能仿真電動按摩椅，其特征在于，所述4S電動按摩機(jī)械手包括固定架、按摩手滾輪、揉捏驅(qū)動組件、肩部偵測組件、寬度感應(yīng)組件、行程感應(yīng)組件、行走傳動組件、行走驅(qū)動組件。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種智能仿真電動按摩椅，包括足底按摩部件、小腿組件、坐墊組件、扶手組件、靠背組件；所述靠背組件在背部區(qū)域設(shè)置4S電動按摩機(jī)械手，在腰部區(qū)域設(shè)置有纖維加熱片；所述小腿組件為上、下小腿腿架同步伸縮控制的活動腿架結(jié)構(gòu)，并設(shè)置有腿長自動檢測器；一個(gè)控制系統(tǒng)與電源、驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)芯全部采用固聯(lián)式可靠性對接端子連接，控制足底按摩部件、小腿組件、4S電動按摩機(jī)械手的智能仿真運(yùn)動。本實(shí)用新型一種多功能、多元化和人性化的智能仿真電動按摩椅，具有更全面的按摩保健功能，代表按摩器具行業(yè)發(fā)展方向，為推動按摩器具行業(yè)技術(shù)進(jìn)步作出重大貢獻(xiàn)。
文檔編號A61H1/00GK202236151SQ20112036619
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者黃敏利 申請人:敏華家具制造(惠州)有限公司