專利名稱：Mri活組織檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及一種輔助組織取樣的成像方法，尤其是涉及一種為了獲得 皮下活組織檢査和為了去除病變而相對于磁共振成像(MRI)孚L房線圈定位活檢 探頭的鵬方法。
背景技術(shù)：
針芯活檢體已經(jīng)與成像技術(shù)結(jié)合以更好的瞄準乳腺組織中的病變。這樣 一種可在市場上購買到的產(chǎn)品由Ethicon EndO"Surgeiy公司以 MAMMOTOME^的商標名稱在市場上銷售。1996年6月18日授木處合Burbank 等人的美國專利No.5,526,822中描述了這樣一種^S的一個實施例，并且， itbS過參考結(jié)合A^文。它的手柄接收機械和電子能量以及來自與磁共振成像 (MRI)儀的強磁場隔開的遠程定，制模塊的真空輔助。
如從該參考文f^膽到的，該儀器是一種圖像引導式、經(jīng)皮針芯乳腺雜且 織檢查儀器。該儀器是真空輔助的，并且用于取回組織樣本的一些步驟已經(jīng)被 自動化。在將組織從身體切除之前，醫(yī)生4柳這種體(利用真S)捕獲"活"組 織。這允許采集不同硬度的組織樣本。另外，^頓一種側(cè)開口孔，避免了必須 插入病變，而這種插入病變魏劍糊中:t姚開，引起車;tt^移，或者引起血腫， 該血腫與其中循環(huán)的剩^影劑一起可能導致可疑病變中的偽像增強。側(cè)孔可 以圍繞探頭的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，從而允許采集多個組織樣本而不必以其它方式重 新定位探頭。這對寺征允許對大病變的大穀樣并完全去除小病變。
真空輔助針芯活檢裝置已經(jīng)被改進，其安全并且與包括磁共振成像(MRI)
在內(nèi)的各種成像方式相容。尤其是，安放在磁共振成像儀磁心附近的活檢系統(tǒng) 部分需要對強磁場不敏感，以避免被吸弓倒磁心或發(fā)生故障。并且，磁共振成
像儀4繊于感應組織被磁場內(nèi)的強變化纖后發(fā)出的極微弱的射頻(RF)信號。 放^t頻屏蔽的磁共振成像儀房間內(nèi)的組件需要避免產(chǎn)生電磁干擾(EMI)并 且需要避免具有足以使射頻信號歪曲而在磁共振成像掃描數(shù)據(jù)中產(chǎn)生假象的材 料。
一種成功的方法是隔離原動力發(fā)電、圖形用戶界面、真空輔助和控制模±央 中的閉環(huán)控制，該控制模±央一鄉(xiāng)巨離磁心約6英尺安放，以M^、與其強磁場和/ 或靈 頻(RF)信號檢測天線的有害相互作用。直觀圖形用戶界面(GUI) 提供了大量結(jié)合入控制模塊的既定樹芋功能以有效禾,在磁 成像房間內(nèi)的 時間采集組織樣品。
例如，在美國專利No. 6,752,768 (其公開的全部內(nèi)容在這里Mii參考被引 入)中，可以按下控制按鈕改變針芯活檢裝置的操作模式，并且該模式遠禾M 示頓示屏上。
盡管全功能圖形用戶界面具有許多臨床益處，但醫(yī)生會發(fā)現(xiàn)在手術(shù)的手動 過程中控制模土央很不便地位于遠程。另外， 一些磁共振成像儀具有這種提高的 靈 和/或增強的磁場強度，其對于增加控制監(jiān)測器與磁 成像儀之間的距 離(例如，30英尺)是理想的。并且，即j鵬制監(jiān)測器足夠近， 一些醫(yī)生更喜 歡簡化的用戶界面以簡化訓練熟悉。
因此，非常需要一種在磁共振成像條間中相容^頓的活檢系統(tǒng)，該系統(tǒng) 具有更方便和彭見的活檢控制器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通^ {共一種磁共振成像(MRI)相容的針芯活檢系統(tǒng)的手持件克 服了現(xiàn)有技術(shù)的，不足及其它缺點，該手持件包括一個圖形用戶界面，即使 是在真空、電力產(chǎn)生以及控制處理組件相對于磁共振成像磁體和敏感射頻(RF) 接收組件週巨離安放的情況下也能便于用戶控制。由此，醫(yī)生可以具備真空輔 助針芯活檢系統(tǒng)的所有功能而不會由于與遞巨離安放的控制模塊的距離產(chǎn)生不 便。
具體而言，本發(fā)明涉及如下內(nèi)容-
(1) 、 一種活檢體，包括 具有側(cè)面組織接收孔的外部套管； 設(shè)置用于在該套管內(nèi)移動的內(nèi)部管狀切割器； 對戶脫內(nèi)部管^f^刀害lj器的移動健敏感的傳繊；
在近側(cè)連接到該外部套管上并且可操作地設(shè)置成響應于傳繊表雜動位 置的圖形顯示器。
(2) 、如第(1)項戶皿的活檢裝置，其中圖形顯示器包括一個條形圖，該 條形圖用相對于指示的內(nèi)部管>1^膽1」器的移動位置側(cè)面組織接收孔的縱向范圍 注釋。
(3) 、如第(1)項所述的活皿置，進一步包括與內(nèi)部管狀切割器連通以 使組織脫垂駄頂靦組織接收 L的真空源，圖形顯示器進一步可操作地設(shè)置成 描繪出對應于真空源的運行模式。
(4) 、如第(3)項戶，的活檢裝置，進一步包括響應于控制模式的用戶激 勵在多種運行模式之間切換的模式控制器和控制電路，圖形顯示器包括多個指 示器，其對應于目前的運行豐M而發(fā)光。
(5) 、如第(4)項戶/M的活檢，，進一步包括示出多種運行模式中的每
一種的多個圖形指示iH己。
(6) 、如第(3)項戶艦的活檢驢，進一步包括一^ii腔，該側(cè)腔固定到
外部套管并在遠^M于側(cè)面組織接收 La在近^iil于大氣。
(7) 、如第(i)項戶;M的活檢，，進一步包括
探頭組件部分，該部，含內(nèi)部管狀切割器、固定到內(nèi)部管狀切割器的切
割器架和被接合以相對于切割器架縱向移動的移動軸；和 包括可接合到移動軸的旋轉(zhuǎn)部件的機架組件。
(8) 、如第(7)項戶腿的活檢驢，其中探頭組件進一步包括在近側(cè)固定 到內(nèi)部管狀切害螺的切害J器齒輪、具有設(shè)置成接合齒f&t刀割器而將旋轉(zhuǎn)傳遞給 內(nèi)部管狀切害螺的圓跡齒輪部分的旋轉(zhuǎn)軸。
(9) 、如第(8)項所述的活檢裝置，其中機架進一步包括定比傳動機構(gòu)， 該定比傳動機構(gòu)具有可連接到移動軸的一個旋轉(zhuǎn)輸出端和可連接到旋轉(zhuǎn)軸的另 一個旋轉(zhuǎn)輸出端。
(10) 、如第(9)項所述的活檢裝置，進一步包^iM機ttH專動纜線固定
至廿機架的鄉(xiāng)巨離定位的切割器移動馬達。
(11) 、如第(10)項戶/M的活檢裝置，其中機械傳動纜線固定到機架的下 表面，以^>外部套管上的辦巨負載。
(12) 、如第(8)項戶脫的活檢體，其中當齡內(nèi)部管狀切割器向近側(cè) 相對于側(cè)面組織接收孔縮回時，圓柱形齒輪部分的縱向尺寸被設(shè)置成與切割器 齒輪脫離接合。
(D)、如第(i)項戶;M的活檢裝置，其中傳,包^接于內(nèi)部管狀切
割器的編碼器。
(14) 、 一種外科活縣統(tǒng)，包括
手剤牛，該手謝牛包括細長中空套管以及相對于該中空套管可旋轉(zhuǎn)并可軸
向定位的切割器，該空心套管具有一^H則 L用于將組織樣品接 入中空套
管；
電源，該電源離手掛牛遞巨離^S并且可操作iMa機械傳動纜線連接到 切割器，以旋轉(zhuǎn)和移動該切割器；
可操作地與手謝科目連的控制單元；和
固定到手持件并可操作地配置有控制單元的顯示器，其中該顯示器提供了 外科活縣統(tǒng)的運行豐試的圖形顯示。
(15) 、如第(14)項戶腿的夕卜科活檢系統(tǒng)，手劍牛進一步包括至少一個可 操作以選擇外科活1t^統(tǒng)的運行模式的控制按鈕。
(16) 、如第(is)項戶腿的夕卜科活檢系統(tǒng)，其中戶;f^s少一個控制按鈕設(shè)
置在可拆卸的 上。
(17) 、如第(14)項戶脫的夕卜科活檢系統(tǒng)，其中手掛牛可操作地與真空源相連。
根據(jù)附圖和其描述a絵明白本發(fā)明的這些和其它目的和優(yōu)點。


結(jié)合入本發(fā)明的說明書中并組成該說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的 實施方式，并且其與上文給出的本發(fā)明的總體描述以及下文給出的實施方式的 詳細描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。
圖1是磁共振成像(MRI)活檢系統(tǒng)的分解透視圖，該系統(tǒng)包括具有與本發(fā)明
的各方面一致的1B圖形控制器的手掛牛("活檢體")；
圖2是圖1中MRI活檢系統(tǒng)的定位夾具的側(cè)面支架和基座的等軸須,；
圖3是安驗圖2的右側(cè)第一耙標導軌上的導向組件的等軸測圖4是圖3的導向組件與圖1的套筒套管針禾時弓(器閉塞器的分解等軸測
圖5是插入圖1和4的套筒套管針的導弓隙閉塞器的等軸測圖； 圖6是具有一次性探頭組件和與可重復利用機架部分脫離接合的^$制 器的圖1的MRI活檢裝置的從右后側(cè)看的等軸測圖7是具有一次性探頭組件和與可重復利用機架部分脫離接合的^:控制
器的圖1的MRI活檢體的贓前側(cè)看的等軸測圖8是圖7的可重復利用機架部分的臟前側(cè)看的分解等軸測圖9是頂蓋被移除以暴露托架腔內(nèi)部組件的圖7的一次性探頭組件的俯視
圖10是圖7的一次性探頭組件的/廟前側(cè)看的分解等軸測圖ii是安駄圖i的孚L^線圈中的定位夾具禾時向組件的,A^后偵晴的等
圖12^iSA圖11的導向組件的圖7的MRI活檢體的緒偵瞎的等輸測
圖13是圖7的MRI活檢體的顯示部分的詳細俯視圖14是圖12的MRI活檢體、定位夾具和孚L^線圈的從右后li看的等軸
測圖，同N1^i己配置儀SIAM:—次性探頭組4牛的探頭。
具體實施例方式
磁共振成像活檢^S有利地包括為了無菌目的一部分是一次性的和為了節(jié) 約可重復利用的部分。減少了與由于磁共振成像儀的強磁場和敏感射頻接收組 件而必需逾E離安放的控制部分的機械、電和氣動連接的不便。首先，甚至在 插入定位和導向結(jié)構(gòu)后磁共振成像活檢裝置上的近端的可拆分直觀控制和顯示 設(shè)，供了^5式控制。其次，在設(shè)備損壞或功能障礙之前感應與MRI活檢裝 置的機械連接的束縛。第三，移動機械連接器更,于MRI活檢^fi和導向結(jié) 構(gòu)之間的結(jié)合點以 >轉(zhuǎn)矩負載，尤其^ii過其遠端探頭轉(zhuǎn)換的那些。第四，
單根機械驅(qū)動纜線驅(qū)動一個定比傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)移動和旋^S端探頭的 切割器，以實現(xiàn)有效的定比移動/旋轉(zhuǎn)采樣切割，而不需要兩根豐/l^驅(qū)動纜線。
參照附圖，其中相同的附圖^i己在幾個圖中均^相同的構(gòu)件，在圖1至 3中，磁共振成像(MRI)相容的活檢系統(tǒng)10具有一個控制模決12，控制模塊12 通常放置在裝有磁 成像儀(未示出)的屏蔽間外或者至少隔開放置，以減 少與其強磁場和/或敏感射頻(RF)信號檢測天線的有害相互作用。如同在美國 專利No. 6,752,768中描述的，該專禾啲頓內(nèi)被這里作為參考被引入，將預 編程范圍的功能結(jié)合入控制模塊12以幫助采集這些組織樣品?？刂颇！姥?2控 制并驅(qū)動MRI活檢^S ("手^[牛")14， MRI活檢^S 14由連接到孚L房線圈 18的定位夾具16定位和引導，而學LB線圈18安放在磁共振成像儀的臺架(未 示出)上。
纜線管理線軸20安放在纜線管理固定鞍架22上，鞍架22 ，制模±央12 的一側(cè)突出。纏在纜線管理線軸20上的是一對電氣纜線24和機械纜線26，它 們被捆扎成鎧裝纜線27，用于分別傳鵬制信號禾徹害U器的旋轉(zhuǎn)/前進動作。 具體地，每根電氣和機械纜線24、 26都具有連接至U位于控制模土央12中的相應 電氣和機械端口 28、 30上的一端和連接到MRI活檢^g 14的可重復利用禾幾架 部分32的另一端。磁共振成{旨接杯座34 M^t接工位安裝托架36鉤到控制 ?！姥?2上，當不j頓時該磁共振成^)^妾杯座34可以容納機架部分32。
安裝到i嗇上的界面鎖定盒38為控制模塊12上的鎖定端口 42提供了一個系 纜40。系纜40有利地、獨特地終止，并且僅為一小段，以避免無意中榭空制模 塊12過份,磁 成像儀。串聯(lián)封套44可以有利地將系纜40、電氣纜線24 和機械纜線26與控制模塊12上的它們各自的端口42、 28、 30分別對準。
M第一真空管線46提供真空輔助，i魏一真空管線46連接在控制模塊 12與截留液體和固體殘留物的真空罐50的出口 48之間。f^it^且件52完成控制 ?！姥?2和函活檢驢14之間的氣動魏。特別是，將第二真空體54連 接到真空罐50的入口 56上。第二真空管線54分成連接到MRI活檢裝置14上 的兩個真空管線58、 60。禾,安M機架部分32中的MRI活檢^g14，控制 模塊12進行功能檢查。將鹽水手工注入活檢體14中，以用作潤滑劑并有助 于實現(xiàn)真空密封。控制模塊12致動MRI活檢裝置14中的切割器機構(gòu)(未示出)， 監(jiān)控全部《Tf呈。艦參考施加用于轉(zhuǎn)動機械纜線26的電動力禾口/或由比較在機械
纜線26的齡端部的織或健檢測的機械纜線26內(nèi)的扭轉(zhuǎn)量來雌機械纜 線26內(nèi)或活檢裝置14內(nèi)的束縛。
正好在鄰近于可重復利用的機架部分32上的顯示區(qū)域61 ，離 62 (其 可相對于可重復利用的機架部分32拆卸)M電氣纜線24與控制模塊12通信，
以增強對MRi活檢裝置14的臨床控制，尤其是當插入定位夾具16后控帶ma
自身處于MRI活檢 14上而不易得到時,禾口/或當控制模塊12的方JSil^(例 如，距離30英尺)不方便時。在插入后也容易至U達可重復利用的機架部分32 上的尾端指輪63，以旋轉(zhuǎn))l艘采集組織樣品的側(cè)面。
在平行的左右上部車爐70、 72內(nèi)分別可橫向調(diào)整地容納定位框架68的左 右上導向器64、 66，平行的左右上部車爐70、 72固定至脬L房線圈18的患者支 承臺78的下側(cè)74和形皿孚L^線圈18的患者，臺78內(nèi)的選定的孚L^開口 76的^tf則面。孚L^線圈18的基座80由中線柱82連接，中線柱82在乳房開 口 76之間固定到患者，臺78。并且，位于鄉(xiāng)LUa間隔約一個相應的孚L^開 口 76的一對外側(cè)^3^^:柱84、 86限定一個橫向凹槽88，定位夾具16位于橫 向凹槽88內(nèi)。
在圖1至2中，中間板90沿內(nèi)(中間)側(cè)擠JB^擇的孚涼，所述中間板 90向下iSA定位框架68的中間三側(cè)框架92內(nèi)。橫向柵94從孕L^的外側(cè)(橫向 側(cè))擠壓乳房，戶JM橫向柵94向下^A定位框架68的側(cè)面三側(cè)框架96內(nèi)，限 定X-Y平面。相對于站立的患者X軸為垂直的(直的)并且相當于醫(yī)生面對定 位夾具16的外部暴露部分戶，到的從左至右的軸線。
垂直于這個延伸到孕頃中間側(cè)面的X-Y平面的是Z軸，Z軸一鵬應于 MRI活檢^S 14的一次性探頭組件100的探頭98的插入方向和深度，或套筒 套管針102插入導弓微閉塞器104的方向和深度。為了清魏見，術(shù)語Z軸可 以與"穿刺軸線"交換使用，盡管后者可以垂直于或不垂直于用于定位患者上 的插入點的空間坐標。這里描述的定位夾具16的變型允許相對于X-Y軸線的非 正交穿刺軸線，以便利或臨床有益的角度到達病變。空間坐標的原點可以是橫 向柵94給予組織的凹痕的成像?？蛇x掛也，基準夾持器108夾持的一次性基準 指針106充滿了 MRI可成像物質(zhì)(例如，KY )繊、鹽水、軋)并朋蓋110 密封。
探頭98、套筒套管針102和基準指針106由定位夾具16引導。特別參照
圖2，橫向柵頓托架120在空間上定te右第一耙標導軌121、 122，耙標導 軌121、 122又引導活檢體14的基準指針106、套筒/套管針102或探頭98 (圖 1 )。 ^h第一耙標導軌121、 122都包括一個連接軸124，連接軸124安放在(Y 軸)高度叉臂架(height yoke) 126的左側(cè)或右側(cè)軸套125內(nèi)，高度叉臂架126 在托架主體128上是垂直可調(diào)節(jié)的，托架主體128在橫向柵94上是橫向可調(diào)節(jié) 的。可選掛也，為了向中線微學脂線圈可以使托架主體安放在中板90上?？?托架主體128包括一個近端直立矩形柱132，矩形柱132具有一個從其遠側(cè)面突 出的較薄壁134，遠側(cè)面作為托架140的1分橫向向外張開(限定左右垂 巨 形槽136、 138)，托架140具有頂和底懸臂144、 146，懸臂144、 146分別在形 ^橫向柵94中的頂部軌道148和近端開放下部軌道150上滑動。當橫向調(diào)節(jié) 桿151根據(jù)橫向測量引導器145 Sf 定位至頓定健的左側(cè)祐側(cè)時，可以提 升橫向(X軸)調(diào)節(jié)桿151，以提升其遠端149，脫離與形皿橫向柵94中的 底部車爐147的接合。
高度叉臂架126為在遠側(cè)中部中斷的矩,，形鵬右鎖定臂152，左右 鎖定臂152分別垂直騎在左右垂彭蹄槽136、 138中。左右鎖定臂152具有各 自的凸脊狀近側(cè)表面(未示出)，高度鎖定桿156選擇性地向近側(cè)移動該凸脊狀 近側(cè)表面，與*垂彭巨，136、 138的近側(cè)面上的凸脊狀表面158接合。當 高度叉臂架126垂;tt新定位時，提升高度鎖定桿156使高度叉臂架126脫離 與托架主體128的鎖定接合。對于高度調(diào)節(jié)，高度叉臂架126的近端頂表面作 為視,160以讀取JI^在高度鎖定桿156的近端表面上的高度測量標尺162。
固定軸124允許旋轉(zhuǎn)使得穿朿鵬可以包括一個向上或向下的車爐。在說明 性方案中，高度叉臂架126的近側(cè)角部包括角度定位槽164 (例如，—15° 、 0 ° 、 +15° )，角度定位槽164由角度鎖定桿166選擇。第一革巴標導軌122包括 —^端定位槽167，其作為基準夾持器108 (圖l)起始^S參照。
在圖3至4中，導向組件200 (其可以連接到圖2的橫向柵^:托架102) 包括一個托架202，托架202的上部外側(cè)面202a向上外展，以與第一耙標導軌 122的底槽203接合。下部橫向側(cè)面202b 7K平外展，以樹共一個機架導弓艦道 204，機架導引f爐204位于穿刺軸的下面。為了對廳活檢體14 (圖l) Jif共附加弓l導，第二耙標導軌206包括一，贈208，側(cè)槽208沿第一耙標導軌 122的縱向?qū)蛲怀霾?10被引導。當在其上完全接合時， 簧214的促使下
在纟鄉(xiāng)U面窗218中的垂艦銷216旋轉(zhuǎn)的制動爪212落入在近側(cè)設(shè)置鄉(xiāng)一耙 標導軌122上的鄰近定位槽220中，側(cè)面窗218鄰近^S在第二耙標導軌206 中。爪簧214可以使制動爪212《親在中間j體，這在第二耙標導軌206的組 裝和隨后的拆除中都起作用^包括一對用于該目的的相對爪簧(未示出)。
在圖4至5中，套筒套管針102包括一個空心軸(或套管)223，空心軸 223鄰近附著于圓，轂224并具有一^隨于開方JC^瑞228的側(cè)面開口 226。 圓柱形轂224具有一個存在于外部的指輪230用于旋^ff則面開口 226。圓柱形轂 224具有一個內(nèi)側(cè)凹槽232，內(nèi)側(cè)凹槽232環(huán)繞鴨嘴形閉塞器234、彈性密封件 236和密封fH呆持器238，以當軸223變空并朋于密封插入的導弓l器閉塞器104 時掛共流體密封。
導弓l器閉塞器104有利地結(jié)^i午多具有相應特性的組件?？招妮S242包括 一個流體腔管244，流體腔管244在可成像的側(cè)面凹口 246禾口鄰近端口 248之間 M。當完全與延伸到套筒套管針102的鄉(xiāng)228之外的穿刺尖端249接合時， 空心軸242縱向定尺寸延伸。閉塞器手柄250環(huán)^ifi端的端口 248并包括一個 鎖定元^牛252，其包括一個可視角度t際器254，鎖定元件252接合套筒指輪230， 以確?？沙上竦膫?cè)面凹口 246與套筒套管針102的側(cè)面開口 226對準。閉塞器 密封蓋256可以從近端接合閉塞器手柄250以關(guān)閉流體管腔244。閉塞，封蓋 256包括一賴定或定麵牛258，鎖定離位元件258包括一個可視角度指示 器259，可視角度指示器259對應于閉塞器指輪蓋230上的可視角度指示器254。 閉塞驗封蓋256可以由剛性、柔軟或彈性^^才料制成。
返回到圖3、 4，敘U/i且織的過程中，具有套筒轂262的套筒座260引導 套筒套管針102，套筒轂262容納套筒套管針102的圓柱形轂224。套筒座260 具有一^f靦套筒轂導槽264，側(cè)面套筒轂導槽264沿第二耙標導軌206的頂和 底導向凸緣266、 268滑動，*導向凸緣266、 268都具有一個對準的、且?guī)?有凹槽和凸脊的棘齒表面270，表面270與相應頂和底導軌鎖定搖桿帝慟銷276、 278上的相應頂和底棘齒元件272、 274相互作用，套筒座260相應側(cè)面內(nèi)的相 應頂和底制動銷插腳280、 282接合相應制動銷276、 278內(nèi)。棘齒元件272、 274 近端傾斜肯,允許遠端的移動。齡導軌鎖定搖桿制動銷276、 278的遠側(cè)部通 過各自的導軌鎖定壓縮彈簧284、286偏移離開套筒座260，以偏移棘齒元件272、 274成與導向凸緣266、 268的凸紋表面270織蟲。同時阻抑導軌鎖定搖桿制動
銷276、 278使得套筒座260被近端牽引，回退其中支持的套筒套管針102，直 到套筒座260至駄第二耙標導軌206的近端，于是當?shù)诙覙藢к?06從第一 耙標導軌122分離時套筒座260順時針(從頂部觀察)旋轉(zhuǎn)帝慟爪212并且因 此接合第二耙標導軌206，禾,遊，端移動造j^哩移除。
首先在將第二耙標導軌206安放在第一革版導軌122之前，套筒座260有 利地可調(diào)節(jié)地，在第二耙標導軌206上，以設(shè)定一個預定的穿刺深度。尤其 是，深度導引器290由新月形的深度指示器292形成，深度指示器292具有一 個形自于接合頂和底導向凸緣266、 268的側(cè)面槽296。設(shè)置在側(cè)面槽296的 頂和底上的向前傾斜的表面298以與第二耙標導軌206上的凸,齒表面270 接合，iMm二耙標導軌206的遠端插入深度標器292進行組裝。此后摩 驗合卩Ilt進一步的近端移動和強烈阻止任何遠端移動，尤其是從深度導弓瞎 290的深度導螺桿300，當深度啟動桿305用于旋轉(zhuǎn)并且在其中縱向定位深度導 螺桿300時，深度導螺桿300的遠端302在深度 際器292的夕卜側(cè)孔304內(nèi)旋 轉(zhuǎn)，并且其近端橫向偏轉(zhuǎn)。深度導螺桿300的中部容納在形成于其側(cè)溝208外 側(cè)的套筒座260內(nèi)的縱向通孔306內(nèi)。對于粗略深度調(diào)整，深度導螺桿300的 外層牽職307選擇性地與套筒座260接合直到頂和底部粗調(diào)鄉(xiāng)308、 310被向 內(nèi)下壓入套筒座260，壓縮相應的頂和底部粗調(diào)壓縮彈簧312、 314。粗調(diào)按鈕 308、 310中的每一個都包括一個各自的垂直細長開口316、 318，垂直細長開口 316、318的內(nèi)表面存在一個螺旋齒輪部分320、322，當回縮的粗調(diào)壓縮螺釘312、 314促使其接合時其與深度導螺桿300上的外層l職307接合。
返回圖3，指輪230被描述為與套筒座260的套筒轂262接合，而套 管針102的其它部分被省去。根據(jù)本發(fā)明的應用可以包括MRI活檢裝置的探頭， 該探頭包括一個穿刺尖端或不穿過空心軸(管腔)223以其幼式4頓。同樣， 具有類似密封部件附旨輪可以結(jié)合入套筒座260。
在圖6至7中，MRI活檢 14具有一次性的探頭組件100，探頭組件 勵被描述為從可重復利用的機架部分32上拆下并具有從可重復利用的機架部 分32松開的離M: 62。鎧裝纜線27連接到指輪63后》驗端的可重復利用機 架部分32的下面，以增強可重復利用機架部分的平衡和支持，纜線27 3UM:i 形梁形狀的機架導軌324與機架軌道204 (圖4)接合，機架導軌324的上表面 326與機架底板330的底槽328接合。在接甜程中，機架底板330上的凸脊狀
構(gòu)件331弓l導一次性探頭組件1004鵬導軌324的狹窄上部遠側(cè)面332也與向 下的夾持凸緣334接合，夾持凸緣334在一次性探頭組件100的遠端指輪336 近側(cè)向下延伸。下部吊掛的殼體337固定于機架底板330的近側(cè)下表面部分。
一次性探頭組件勵還具有一個下表面，其向后滑動駄與可重復利用機 架部分32的接合。尤其是， 一個狹窄近端338形成為頂蓋340，頂蓋340具有 一^S^辭貞臂342，除了在頂蓋340的暴露表面346上近端地存在一領(lǐng)鎖按鈕 344外，遠端鎖臂342在^Hi面都與頂蓋340分開，下壓解鎖^l丑344以使鎖 定表面348 (圖6)從機架底板330的可重復利用機架部分32內(nèi)的遠端開放接 收孔352的遠端唇緣350脫離。
形成可重復利用機架部分32的鄰近頂蓋356的上部近側(cè)面內(nèi)的凹入面板 354以接收J1S,62。下部殼體358匹酉逝側(cè)頂蓋356。近側(cè)頂蓋356還限定 接收孔352的上部。凹入面板354具有一個前部導向孔360和一個后鎖定孔362， 對準前部導向孔360和后鎖定孔362以分別接收前齒363和jffi， 62后端的 撓曲解鎖接頭片364，以選擇性地使離62與可重復利用機架部分32接合和分 離。m62還包括一個移動搖桿按鈕366，按鈕366具有向遠端前進、缺省中 間和后側(cè)回退命令健。后部按鈕368可被禾Mi^f七，用于模式功能，例如鹽7jC 沖洗c
尤其參照圖6， 一次性探頭組件100具有多個^f共在尾部對接端370上的 互連部件。設(shè)置向右傾斜的真，管接頭372以安裝真空導管(未示出)，■ 管將由從其下部和尾部延伸的摩 片373夾緊以避免意外泄漏。右側(cè)狹槽374 遠端開口并鄉(xiāng)鵬機架底板330和近側(cè)頂蓋356之間，當一次性探頭組件100 與可重復利用纟鵬部分32接合時以接收這種真空導管。中心^f傳動軸375 接合尾端指輪63并與遠端指輪336連接以旋轉(zhuǎn)探頭98中的側(cè)孔376至顧定側(cè) 面，如同遠端指輪336上的箭頭指示378在視覺上確認的。右側(cè)^f傳動軸 380影響切割器移動，而左側(cè)Mt傳動軸382影響切割器旋轉(zhuǎn)。
遠端指輪336和探頭98都固定到圓柱形轂384上，圓柱形轂384是下部殼 體358的遠端部分，下部殼體358繊與頂蓋340的匹配延伸。樣品通孔386 m圓禾拂轂384 3iffi用于接TOA探頭98的旋轉(zhuǎn)和移動的切害U器管388 (圖 9)，收由回退的切割器管388放置的組織樣品(未示出)。當切割器管388 完全回退入形鵬頂蓋340和下部殼體358的近端部分之間的托架腔390中時，
由切割器管388環(huán)繞的真空管394的遠端延伸尖端392移動取回的組織樣品到 樣品回收臺396上，樣品回收臺396為頂蓋340和圓柱形轂384之間的凹陷區(qū) 域。
在圖8中，應當明白，鎧裝纜線27連接至晰架底板330并將單個機械傳動 旋轉(zhuǎn)傳送到位于機架底板330上的定比傳動機構(gòu)398，并且電連接到與接收 L 352的定比傳動機構(gòu)398后部連接的編碼器400。 f驟纜線27 ffil過導線束(未 示出)與顯示區(qū)域61進行電通信并5JMJ覽線組件402與 62進行電通信， 纜線組件402包括夾^^纜線406并且在近側(cè)緊固到f驟纜線27的應變消除 支架404。定比傳動機構(gòu)398具有貫穿端口 408，用以容納中心帶敏曹傳動軸375 (圖6)的遠端，以旋轉(zhuǎn)地接M端接收的由后端指輪63在遠端^^并且由0 型環(huán)412密封的錐形軸410。艦定比傳動機構(gòu)398在遠側(cè)掛共的右側(cè)端口 414， 接合用于旋轉(zhuǎn)一次性探頭組件100的右側(cè)^f傳動軸380以繊和回退("移 動，)切割器管388。在定比傳動機構(gòu)398遠端提供的左側(cè)端口 416，當切割器 管388的遠側(cè)刀口滑M頭98的側(cè)孔376時，接合用于旋轉(zhuǎn)一次性探頭組件100 的左側(cè)WI傳動軸382，用以旋轉(zhuǎn)切割器管388。
在圖9至10中， 一次性探頭組件畫的鄉(xiāng)腔390包括具有帶螺紋的縱向 孔420的切害U器架418，帶螺紋的縱向孔420環(huán)繞細長移動軸422，移動軸422 的近端是由尾部的右側(cè)圓鄉(xiāng)軸承424頓的右側(cè)職槽傳動軸380，該右側(cè)圓 柱形軸承424位于下殼體358后壁425中。在圓,軸承424的外周長周圍的 軸承座圈容納有一 0型環(huán)426。帶螺紋的移動軸422的末端428在接合到下殼 體358前壁432遠端右側(cè)圓蹄軸承430內(nèi)部進行旋轉(zhuǎn)。在圓跡軸承430的 外周長周圍辦由承座圈容納有一 O型環(huán)434。細長移動軸422的帶螺紋的中央 部436位于非螺紋遠端多余延伸(over-run)部分438和非螺M端多余延伸部 分440之間，兩者的尺寸允許切割器架418的帶螺紋的縱向孔420從帶螺紋的 中央部分436脫離。
遠端壓力彈簧442和近端壓力彈簧444分別位于非螺紋遠端和近端多余延 伸部分438、 440上，當細長移動軸422反向旋轉(zhuǎn)時，促使切割器架418的帶螺 紋的縱向孔420返回至(j與螺紋中央部436接合。特別地，切割器架418包括滑 動接合頂蓋340 (未示出)下表面的頂部縱向M446以及接合下殼體358的上 表面的縱向軌道450的底部縱向?qū)蝮w448。由此旋轉(zhuǎn)性地限制細長移動軸422的旋轉(zhuǎn)引起切害U器架418的相應縱向移動，同時遠端和后部的一對夾持凸緣 452、 454橫向地保持到左側(cè)以分別接合形鵬切害U器圓柱齒輪462的齒輪部分 460的^Hi面上的遠端和近端軸承座圈456、 458，該切割器圓柱齒輪462具 有施加真空的縱向孔。
為此，真魏管數(shù)372連接至忮架結(jié)構(gòu)464，該支架結(jié)構(gòu)464在頂蓋340 和下殼體358之間夾緊以iim架腔390內(nèi)的孔466,孔466與切割器齒輪462 的縱向孔成一條直線并且與真空軟管接頭372流體連通。
尤其參考圖IO，真空管394的近端容納在孔466中。矩形導管467支t歸 真空管394的遠端延伸尖端392并且在頂蓋340和下殼體358之間進行接合。 切割器管388環(huán)繞并相對于真空管394移動。連接到齒l^刀割器462近端的密 封蓋468動態(tài)密封于真空管394的外周，使得鄰:iaif紫^端延伸尖端392的 負壓不在托架腔390內(nèi)釋放。切割器管388在真空管394的開放遠端周圍,， ^il樣品回收臺396以M后部密封墊470密封，后部密封墊470基本上將近 端開口 472封閉在在圓,轂384內(nèi)旋轉(zhuǎn)的套筒皿474內(nèi)。套筒接頭474具 有一個接合用于與遠端指輪336 —起旋轉(zhuǎn)的遠端476。遠端和近端O形環(huán)478、 480分別安M遠端和近端軸承座圈482、 484內(nèi)，其跨坐套筒M474的側(cè)面 鵬486以掛共一定禾號的摩擦阻力，防止無意中的旋轉(zhuǎn)并且有利地密封偵靦 M 486用于真空輔助以脫出組織和回收樣品。非圓形開口 488置于遠端指輪 336的遠側(cè)面的中心。探頭98的取樣管490的近端延伸M非圓形開口 488以 接收切割器管388的遠端。沿其長度固定到取樣管490的側(cè)管492與套筒接頭 474的側(cè)面通道486 。側(cè)管492限定一^Mi腔，其M腔孔494 (圖9)與 由取樣管490/切割器管388在側(cè)孔376下限定的切割器腔M。
后端指輪63轉(zhuǎn)動中心纖槽傳動軸375 ，中心^f傳動軸375 3^定轉(zhuǎn)軸 496，軸496的^S遠端498又接合并旋轉(zhuǎn)小齒輪500，小齒輪500與近側(cè)圓柱 齒輪502齒輪接合，圓柱齒輪502形成套筒接頭474的外部近側(cè)環(huán)狀面。離 遠端498的圓，遠端尖端504在下部殼體358內(nèi)的軸孔(未示出)內(nèi)旋轉(zhuǎn)。 后端指輪63的旋轉(zhuǎn)由此使探頭98旋轉(zhuǎn)。
在下部殼體358內(nèi)支孝遠端彎管氣動接頭506以具有一個與套筒接頭474 的側(cè)面通道486相通的頂端508和一個與下部殼體358支持的通風氣動管道512 連接的尾端510。通風氣動f^ 512的另一端3^接于近側(cè)彎管氣動接頭516的遠
端514，彎管氣動接頭516的外側(cè)端518與大氣連通。/A^卜側(cè)端518 S31管腔孔 494排放，的各種組件的尺寸可以iM取樣管490取出組織樣品。然而在切割 組織樣品之前M31真空軟管接頭372氣動放掉更多空氣在側(cè)孔376產(chǎn)生一個足 夠低的壓力，以脫垂用于切割的組織。
細長旋轉(zhuǎn)軸520近惻終止于左側(cè)^f傳動軸382內(nèi)，左側(cè),槽傳動軸 382由左側(cè)尾部圓 軸承522 M用于旋轉(zhuǎn)，圓柱形軸承522具有一個在外周 周圍的軸承墊圈，，納O形環(huán)524并容納在下部殼體358的后部壁425內(nèi)。 細長旋轉(zhuǎn)軸520的遠端526容納M側(cè)尾部圓,軸承528內(nèi)用于旋轉(zhuǎn)，左側(cè) 尾部圓鄉(xiāng)軸承528具有一個在外周周圍的軸承墊圈，其容納O形環(huán)530并容 納在下部殼體358的前部壁425內(nèi)。當切割器架418前進以定位切害U器管388 滑過側(cè)孔376時，切害幡圓l拂齒輪460與細長旋轉(zhuǎn)軸520的圓鄉(xiāng)齒輪部分 532接合。與旋轉(zhuǎn)傳動比的量成比例的旋轉(zhuǎn)切割器管388保證了組織的有效切 割。當不能有禾徹割時去除旋轉(zhuǎn)將增加組織樣品收回的收回。
在<頓中，在圖11中，定位夾具16已經(jīng)安^A乳房線圈18。導向組件200 已經(jīng)預先設(shè)置了預定插入點、預定穿刺軸和預定穿刺深度。如圖12中描述的， 已經(jīng)插入套筒套管針102/導弓隙閉塞器104并形成圖像以確定方燈后，移除導 弓l器閉塞器104并^Bii入活檢體14的探頭98。套筒套管針102的微匹配探 頭98，艦調(diào)整遠端指輪336上的箭頭 際器378和套筒套管針102的指輪230 上的可視角度J際器艦行視覺上的幫助。在參照顯示區(qū)域61上的活檢體14 的狀^f言息時，醫(yī)生可以鵬按壓離62上的移動搖桿鄉(xiāng)366和尾部鄉(xiāng)368 影響活檢裝置14的運行。在圖13中，顯示區(qū)61有利地包括一個具有遠端和近 端指示^i己536、 538的切割器^g條形圖534，遠端和近端^^fi己536、 538 可以與己經(jīng)閃亮的燈部分540數(shù)相比，切割器管388相對于側(cè)孔376的進程。 可以MH種t試切換尾部按鈕368以循環(huán)活檢，14， M31具有相應iH己的 ^S發(fā)光二極管指示器542、采樣發(fā)光二極管指示器544和清除發(fā)光二極管指示 器546進行指示，其圖示描繪在戶/^模式中活檢裝置的運行。尤其是，^S模 式標圖548示出切割器管388可以前進和后退，例如，在4鄉(xiāng)頭98插入套筒 套管針102之前關(guān)閉側(cè)孔376。戰(zhàn)樣方式表示圖550中，實施真空輔助，弓l出 足夠的空氣iM切害iJ器管388以脫垂組織vSA開放側(cè)孔376，在移動切割器管 388時其被保持著。在清除模式表示圖552中，當完全回退切割器管388以取回
組織樣品時保持真空。在圖14中，在樣品ilil圓IW轂388的孔386的過程中 配置了fe^g548。
應當明白倒可據(jù)稱在這里作為參考被弓l入的專利、發(fā)行物或其它公開材料 (頓或部分)在這里僅到弓l入的糊不與在本公開中闡述的現(xiàn)存定義、陳述、 或其它公開事物矛盾的程度。同樣，并且到必需程度，這里明確描述的公開取 代作為參考在這里弓l入的任何矛盾事物。據(jù)稱在這里作為參考被引入、但其與 這里闡述的現(xiàn)存定義、陳述、或其它公開事物矛盾的任何事物、或其部分，都 將僅僅被弓l入到在弓l入事物和現(xiàn)存公開事物之間沒有矛盾產(chǎn)生的程度。
盡管已經(jīng)M31幾種實施方式的描述闡述了本發(fā)明并且盡管已經(jīng)相當詳細地 描述了該說明性實施方式，但本申請的意圖不是將附屬權(quán)利要求的范圍限定或 以招可方式限制到這種細節(jié)。本領(lǐng)域的獄人員很容易看至U其它優(yōu)點和M。
例如，盡管與切割器管定位相關(guān)的組件的閉環(huán)反饋傳感具有各種優(yōu)點，但 是可以以與本發(fā)明一致的其它方式實現(xiàn)切割器^g的確定。例如，可以在完全 前進和/或完全回退時感應驅(qū)動組件上的負載，其可以用于根據(jù)移動命令的搟賣 時間測定估itt刀割^m。
作為另一種實例，取代離散的發(fā)光二極管指示器和加標己的恭示圖，按照 本發(fā)明的特征的應用可以包括圖形顯示器(例如，有機液晶顯示)，圖形顯示器 會,^5顯示直觀的儀 劍言息?？蛇x^i也或另外，可以結(jié)剖蟲摸屏性能以 允i^C難制和顯示。
作為又一種實例，按照本發(fā)明的方面一致的應用可以與不同診斷圖像形式 (例如，超聲波、計^m斷層照相法(CT))結(jié)創(chuàng)頓。
權(quán)利要求
1.一種活檢裝置，包括具有側(cè)面組織接收孔的外部套管；設(shè)置用于在該套管內(nèi)移動的內(nèi)部管狀切割器；對所述內(nèi)部管狀切割器的移動位置敏感的傳感器；在近側(cè)連接到該外部套管上并且可操作地設(shè)置成響應于傳感器表示移動位置的圖形顯示器。
2. 如權(quán)利要求1所述的活檢裝置，其中圖形顯示器包括一個條形圖，該條 形圖用側(cè)面組織接收 L的相對于指示的內(nèi)部管狀切害U器的移動位置的縱向范圍 注釋。
3. 如權(quán)利要求1戶脫的活檢體，進一步包括與內(nèi)部管狀切害螺魏以使 組織脫垂itA側(cè)面組織接收孔的真空源，圖形顯示器進一步可操作地設(shè)置成描繪出對應于真空源的運行tl^:。
4. 如權(quán)利要求3所述的活檢裝置，進一步包括響應于控制模式的用戶激勵 在多種運行模式之間切換的模式控制器和控制電路，圖形顯示器包括多個指示 器，其對應于目前的運行模式而發(fā)光。
5. 如權(quán)利要求4戶腿的活檢驢，進一步包標出多種運行模式中的每一 種的多個圖形 際標己。
6. 如權(quán)利要求3戶腿的活檢驢，進一步包括一W則腔，該側(cè)腔固定到外部套管并在遠^m于側(cè)面組織接收 La在近^iM于大氣。
7. 如權(quán)利要求1臓的活檢體，進一步包括探頭組件部分，該部^^含內(nèi)部管狀切害U器、固定到內(nèi)部管狀切害U器的切 割器架和被接合以相對于切割器架縱向移動的移動軸；禾口 包括可接合到移動軸的旋轉(zhuǎn)部件的機架組件。
8. 如權(quán)利要求7戶腿的活檢驢，其中探頭組件進一步包括在近側(cè)固定到 內(nèi)部管狀切割器的切害螺齒輪、具有設(shè)置成接合齒f^刀害U器而將旋轉(zhuǎn)傳遞給內(nèi) 部管狀切割器的圓柱形齒輪部分的旋轉(zhuǎn)軸。
9. 如權(quán)利要求8所述的活檢裝置，其中機架進一步包括定比傳動機構(gòu)，該 定比傳動機構(gòu)具有可連接到移動軸的一個旋轉(zhuǎn)輸出端和可連接到旋轉(zhuǎn)軸的另一個旋轉(zhuǎn)輸出端。
10.如權(quán)利要求9戶服的活檢驢，進一步包SMil機械傳動纜線固定至U機 架的週E離定位的切割器移動馬達。
全文摘要
一種磁共振成像(MRI)相容的針芯活檢系統(tǒng)，采用具有直觀圖形顯示器和可拆卸的遙控鍵盤的活檢裝置，即使是在安裝在乳房線圈內(nèi)的定位夾具提供的封閉區(qū)域內(nèi)其有利地準許便利的控制并相對于定位的乳房引導活檢裝置的探頭。用于交互控制和電力產(chǎn)生的控制模塊遠距離定位并且通過鎧裝纜線連通和傳遞旋轉(zhuǎn)機械能。
文檔編號A61B5/06GK101099684SQ200710126629
公開日2008年1月9日 申請日期2007年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月22日
發(fā)明者J·A·希布納, R·G·拉格黑文德蘭, W·D·哈伯斯蒂奇 申請人:伊西康內(nèi)外科公司