專利名稱：人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運(yùn)動(dòng)機(jī)，特別涉及一種人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)。
技術(shù)背景發(fā)明人通過(guò)到醫(yī)院考察，了解到有些病人體質(zhì)虛弱，自己動(dòng)彈不得，不能運(yùn)動(dòng)，整日躺著渾身不舒服，使體質(zhì)更弱；有些病人整日整月常臥在床，不能 運(yùn)動(dòng)而生了褥瘡。有些家屬試圖扶著病人讓病人運(yùn)動(dòng)，又十分吃力，而只得放 棄。醫(yī)生，病人與病人家屬都期望能讓病人動(dòng)動(dòng)，舒適舒適身體，活動(dòng)活動(dòng)筋骨?，F(xiàn)在的健身器材很多，有各種按摩器，各種運(yùn)動(dòng)器材，但現(xiàn)在還缺乏讓病 人一點(diǎn)一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)， 一點(diǎn)一點(diǎn)康復(fù)的機(jī)器。生命位于運(yùn)動(dòng)，為了使喪失運(yùn)動(dòng)能力 的病人取得運(yùn)動(dòng)的可能，本發(fā)明人設(shè)想用機(jī)器讓病人作柔和的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)。世界上運(yùn)動(dòng)器材很多，都是人主動(dòng)操作運(yùn)動(dòng)。而身患較重疾病，病臥在床， 嚴(yán)重殘疾，甚至癱瘓?jiān)诖驳牟∪藚s不能主動(dòng)運(yùn)動(dòng)。眾所周知，生命在于運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)有利于健康。如何使不能主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的病人 也能運(yùn)動(dòng)、以利于健康？發(fā)明人針對(duì)這一問(wèn)題提出一種新的概念，即被動(dòng)運(yùn)動(dòng) 的概念，就是通過(guò)器械的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)人體的運(yùn)動(dòng)。如何使這些病人能"被動(dòng)運(yùn)動(dòng)"，并要考慮這些病人有病在身，運(yùn)動(dòng)不能劇 烈，要輕松柔和，由"被動(dòng)運(yùn)動(dòng)"這一新的概念展開(kāi)新的思路，發(fā)明人完成了 本發(fā)明，使這些病人獲得運(yùn)動(dòng)的機(jī)會(huì)。北京理工大學(xué)研制的仿人機(jī)器人通過(guò)了國(guó)家863項(xiàng)目組驗(yàn)收，具32個(gè)自由 度能行走，能打太極拳的智能機(jī)器人為本發(fā)明得以實(shí)現(xiàn)提供了借鑒。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提出一種人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)，以解決現(xiàn)在行動(dòng)不方便的人需要運(yùn)動(dòng)卻沒(méi)有合適的器械的問(wèn)題。人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)，其特征在于，包括人形本體，所述人形本體包括以下部 分頭部，上身，左上臂，左下臂，左手，右上臂，右下臂，右手，左大腿， 左小腿，左腳，右大腿，右小腿，右腳；上述各個(gè)部分之間活動(dòng)連接。這樣的 設(shè)置，可以搖動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、彎曲人形本體的各個(gè)部分。人躺在人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)上， 取得被動(dòng)運(yùn)動(dòng)效應(yīng)。所述人形本體是仿人機(jī)器人。還包括支撐座，所述支撐座呈圓柱體立柱狀，所述人形本體設(shè)置在所述支 撐座上，所述支撐座中空，里面設(shè)置有控制所述人形本體的線路，所述線路連 接人形本體的控制裝置。支撐座即支撐作用，又保護(hù)里面的線路。所述人形本體各部分上表面凹陷，各凹陷組成人形。這樣，方便了人躺在 上面。所述人形本體的的上表面是彈性塑料外套；所述彈性塑料外套下面是玻璃 鋼。彈性塑料外套的設(shè)置，使得人躺在上面更舒服。還包括安全帶，所述安全帶設(shè)置在所述人形本體上。安全帶用于固定躺在 人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)上的人。還包括彈性塑料包裹的磁粒，所述彈性^料包裹的磁粒設(shè)置在上身上表面 和左右腳上表面。這樣，人在運(yùn)動(dòng)中能得到柔和的摩擦與穴道按摩，舒適活絡(luò) 人體穴位而有利于健康。,本發(fā)明所述的人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)，可以帶動(dòng)平躺在其上的人做平躺、側(cè)臥、 坐起、彎腰、直立、搖頭、伸手、抬腿等運(yùn)動(dòng)，還可以搖動(dòng)與前后左右擺動(dòng)。 所述的人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)，健康人也可使用，可以舒適筋骨，活絡(luò)身體，有利于 恢復(fù)元?dú)馀c精力，增進(jìn)健康，起保健作用。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。

圖1是本發(fā)明所述的人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解， 下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。參見(jiàn)圖1。人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)，包括人形本體1，所述人形本體1包括以下部分頭部ll，上身15，左上臂12a，左下臂13a，左手14a，右上臂12b，右下 臂13b，右手14b，左大腿16a，左小腿17a，左腳18a，右大腿16b，右小腿 17b，右腳18b;上述各個(gè)部分之間通過(guò)活動(dòng)軸5連接。這樣，頭部ll可左右 轉(zhuǎn)動(dòng)向上抬升；左、右上臂12a、 12b可以運(yùn)動(dòng)；左上臂12a、.左下臂Ba可彎 曲，右上臂12b、右下臂13b可彎曲；左、右手14a、 14b也可運(yùn)動(dòng)；左下臂13a、 左手14a之間可彎曲，右下臂13b、右手14b之間可彎曲；上身15可運(yùn)動(dòng)，可 直立；左16a、右大腿16b可以向上運(yùn)動(dòng)，可以合并張開(kāi)；左、右小腿17a、 17b 可向下彎曲。人形本體l是仿人機(jī)器人。北京理工大學(xué)的仿人機(jī)器人適用于本發(fā)明。 人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)還包括支撐座3，支撐座3呈圓柱體立柱狀，人形本體1 設(shè)置在所述支撐座3上，所述支撐座3中空，里面設(shè)置有控制人形本體1的線 路(圖中未示出)，線路連接人形本體1的控制裝置(圖中未示出)?？梢詫⒅?撐座設(shè)計(jì)成升降搖擺式的，能使躺在人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)上的人做從平躺到站立的 90°運(yùn)動(dòng)，可左右搖擺，并能輕微震動(dòng)。人形本體1各部分上表面凹陷，各凹陷組成人形。 人形本體1的的上表面是彈性塑料外套；彈性塑料外套下面是玻璃鋼。 人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)還包括還包括安全帶4，所述安全帶4設(shè)置在所述人形本 體1上。人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)還包括彈性塑料包裹的磁粒21、 22，所述彈性塑料包裹的 磁粒設(shè)置在上身15上表面和左右腳18a、 18b上表面。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè) 的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中 描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還 會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā) 明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求
1. 人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)，其特征在于，包括人形本體，所述人形本體包括以下部分頭部，上身，左上臂，左下臂，左手，右上臂，右下臂，右手，左大腿，左小腿，左腳，右大腿，右小腿，右腳；上述各個(gè)部分之間活動(dòng)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)，其特征在于所述人形本體是仿人機(jī)器人。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)，其特征在于還包括支撐座，所述支撐座呈圓柱體立柱狀，所述人形本體設(shè)置在所述支撐座上，所述支撐座 中空，里面設(shè)置有控制所述人形本體的線路，所述線路連接人形本體的控制裝置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)，其特征在于所述人形本體各部分上表面凹陷，各凹陷組成人形。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)，其特征在于所述人形本體的 的上表面是彈性塑料外套；所述彈性塑料外套下面是玻璃鋼。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)，其特征在于還包括安全帶，所述安全帶設(shè)置在所述人形本體上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)，其特征在于還包括彈性塑料包裹的磁粒，所述彈性塑料包裹的磁粒設(shè)置在上身上表面和左右腳上表面。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種運(yùn)動(dòng)機(jī)，特別涉及一種人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)。人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)，其特征在于，包括人形本體，所述人形本體包括以下部分頭部，上身，左上臂，左下臂，左手，右上臂，右下臂，右手，左大腿，左小腿，左腳，右大腿，右小腿，右腳；上述各個(gè)部分之間活動(dòng)連接。所述人形本體是仿人機(jī)器人。本發(fā)明所述的人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)、可以帶動(dòng)平躺在其上的人做平躺、側(cè)臥、坐起、彎腰、直立、搖頭、伸手、抬腿等運(yùn)動(dòng)，還可以搖動(dòng)與前后左右擺動(dòng)。所述的人形被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)，健康人也可使用，可以舒適筋骨，活絡(luò)身體，有利于恢復(fù)元?dú)馀c精力，增進(jìn)健康，起保健作用。
文檔編號(hào)A61H1/00GK101273945SQ200710038959
公開(kāi)日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2007年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月31日
發(fā)明者翊 曹, 陸心媛, 陸藝麗 申請(qǐng)人:上海市楓涇中學(xué)