專利名稱：血液灌流裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
血液灌流裝置，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體屬于血液體外循環(huán)用醫(yī)療器械。
背景技術(shù)：
應(yīng)用活性炭或樹酯為吸附劑的血液灌流裝置，做血液灌流時，最擔(dān)心血液灌流裝置凝結(jié)。凝結(jié)的先兆是泵后壓升高，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)確地檢測血液灌流裝置出入口壓差，判斷壓差是否超過正常值。當(dāng)靜脈管道破裂或者開路時，就會造成意外失血，應(yīng)當(dāng)檢測靜脈壓。有時由于動脈留置針堵塞、動脈管道彎曲、選用患者的血管偏細(xì)等原因可能造成動脈壓過低的現(xiàn)象，如果血泵仍將以較大負(fù)壓工作，可能對患者造成危險。
現(xiàn)在市場上的血液灌流機(jī)主要檢測靜脈管道中的氣泡、靜脈壓，有靜脈壓超過設(shè)定值報警的功能。但是這些功能在臨床應(yīng)用上是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。在臨床應(yīng)用上對醫(yī)療器械的安全要求很高，特別是關(guān)乎生命的設(shè)備。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠通過檢測動脈壓、靜脈壓以及它們的差值均與標(biāo)準(zhǔn)值比較，出現(xiàn)異常有聲光報警，有數(shù)據(jù)顯示，除提醒醫(yī)務(wù)人員及時采取應(yīng)急措施外，還能自動加熱、自動降低血泵的轉(zhuǎn)速，甚至使血泵停止轉(zhuǎn)動的血液灌流裝置。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該血液灌流裝置，由數(shù)據(jù)處理單元、人機(jī)對話單元、執(zhí)行單元和泵驅(qū)動單元組成，其特征在于在動脈循環(huán)管路上設(shè)置動脈壓檢測器，動脈壓檢測器與數(shù)據(jù)處理單元相連，人機(jī)對話單元、執(zhí)行單元和泵驅(qū)動單元與數(shù)據(jù)處理單元相連。
在動脈循環(huán)管路上，血泵和灌流器之間還可設(shè)置泵后壓檢測器，泵后壓檢測器與數(shù)據(jù)處理單元相連。所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括加熱器電路和管路阻斷器電路。所述的人機(jī)對話單元包括顯示電路，聲光報警電路和鍵盤電路。所述的泵驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括肝素泵驅(qū)動電路、血泵驅(qū)動電路和泵轉(zhuǎn)速傳感器電路。所述的數(shù)據(jù)處理單元包括數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換電路和微處理器電路。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的有益效果是通過設(shè)置動脈壓檢測器、泵后壓檢測器、靜脈壓檢測器、溫度檢測器、數(shù)據(jù)處理單元、人機(jī)對話單元、執(zhí)行單元和泵驅(qū)動單元，使得血液灌流裝置操作簡單，運行更加安全?？梢詫崿F(xiàn)1、更準(zhǔn)確地判斷血液灌流裝置出入口壓差，判斷壓差是否超過正常值，在醫(yī)護(hù)人員還沒有來得及處理時，血液灌流裝置自動調(diào)節(jié)血泵轉(zhuǎn)速甚至停止緩解泵后壓過高的情況，防止壓力過高造成的危險。2、當(dāng)靜脈管道破裂或者開路時，靜脈壓比正常值偏低，一旦出現(xiàn)靜脈壓低于低限值，進(jìn)行報警的同時使血泵停轉(zhuǎn)，并且阻斷管路，防止造成意外失血。3、由于動脈留置針堵塞，動脈管道彎曲，選用患者的血管偏細(xì)等原因造成動脈壓低于設(shè)定值時，在報警的同時，使血泵轉(zhuǎn)速降低，緩解壓力的降低。如果壓力過低則停轉(zhuǎn)血泵。4、自動控制加熱器給管路血液加熱，以維持血液溫度。5、血液灌流裝置一旦發(fā)生不正常情況，微處理器立即發(fā)出聲、光報警信號，并且可以區(qū)分哪一個信號超出正常范圍。


圖1是本實用新型血液灌流裝置循環(huán)通路圖；圖2是本實用新型血液灌流裝置電路原理方框圖；圖3是本實用新型血液灌流裝置系統(tǒng)電源、加熱器、血泵驅(qū)動和管路阻斷器電路原理圖；圖4是本實用新型血液灌流裝置數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換電路原理圖；圖5是本實用新型血液灌流裝置檢測電路原理圖；圖6是本實用新型血液灌流裝置微處理器電路原理圖；圖7是本實用新型血液灌流裝置鍵盤電路原理圖；圖8是本實用新型血液灌流裝置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路原理圖；圖9是本實用新型血液灌流裝置報警器電路原理圖；圖10是本實用新型血液灌流裝置顯示電路原理圖；圖11是本實用新型血液灌流裝置步進(jìn)電機(jī)電源電路原理圖；圖12是本實用新型血液灌流裝置轉(zhuǎn)速傳感器電路原理圖；圖1-12是本實用新型血液灌流裝置的最佳實施例，其中1動脈壓傳感器 2泵后壓傳感器 3靜脈壓傳感器 4管路阻斷器 5靜脈循環(huán)管路 6灌流器 7血泵8動脈循環(huán)管路 U1～U4、U17穩(wěn)壓器 U5A/D轉(zhuǎn)換器 U6～U8多路開關(guān) U9反向器U10、U35觸發(fā)器 U11四2輸入與非門 U13、U15雙十進(jìn)制計數(shù)器 U12、U14、U16、U21、U26~U29、U32～U34鎖存器 U18~U20儀表放大器 U22～U24存儲器 U25單片機(jī) U30、U31譯碼器 U36雙4輸入與門 U37達(dá)林頓集成電路 U38八輸入或非門 B1變壓器 BG1～BG3、BG6～BG8、BG11～BG26三極管 BG27光電三極管BG4三端雙向可控硅開關(guān) BG5可控硅 BG9、BG10光電耦合器 F1、F2風(fēng)扇J1~J41接口 R1～R80電阻 C1～C51電容 D1～D25二極管 LED1～LED8發(fā)光二極管 DS1～DS16LCD顯示器 LS1喇叭 M1直流電機(jī) M2步進(jìn)電機(jī) ZD1管路阻斷器 TR1溫度傳感器 TR2～TR4壓力傳感器 RP1～RP14電位器 CRY1、CRY2晶體振蕩器 S1～S16開關(guān) HT1加熱器 ZN1穩(wěn)壓二極管。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的血液灌流裝置作進(jìn)一步說明如圖1-12所示組裝一臺本實用新型血液灌流裝置，結(jié)構(gòu)及功能如下如圖1所示按照血液灌流裝置循環(huán)通路圖，制作一臺本實用新型的血液灌流裝置，靜脈壓傳感器3、管路阻斷器4、靜脈循環(huán)管路5、灌流器6為現(xiàn)有技術(shù)的血液灌流器，本實用新型主要在動脈循環(huán)管路8上設(shè)置動脈壓傳感器1，在血泵7后設(shè)置泵后壓傳感器2，設(shè)計與動脈壓傳感器1、泵后壓傳感器2的相連的控制裝置，通過檢測動脈壓、靜脈壓以及它們的差值均與標(biāo)準(zhǔn)值比較，出現(xiàn)異常有聲光報警，有數(shù)據(jù)顯示，除提醒醫(yī)務(wù)人員及時采取應(yīng)急措施外，還能自動加熱、自動降低血泵的轉(zhuǎn)速，甚至使血泵停止轉(zhuǎn)動的血液灌流裝置。
如圖2所示控制裝置主要由泵后壓檢測器、靜脈壓檢測器、動脈壓檢測器主要為泵后壓傳感器2、靜脈壓傳感器3、動脈壓傳感器1，分別與多路開關(guān)相連，多路開關(guān)通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器與微處理器相連，微處理器同時與高位地址寄存器、數(shù)據(jù)鎖存器、程序存儲器相連，程序存儲器與口地址譯碼器相連、程序存儲器同時與微處理器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、多路開關(guān)相連，口地址譯碼器與數(shù)據(jù)鎖存器相連，數(shù)據(jù)鎖存器與聲光報警器、執(zhí)行單元相連。
如圖3所示系統(tǒng)電源、加熱器、血泵驅(qū)動和管路阻斷器電路電源電路為整臺機(jī)器提供電源，包括直流+12V、+5V和-5V，以及加熱器HT1電源及控制，管路阻斷器ZD1等。由J1輸入的交流電壓，由D8～D11整流的電壓經(jīng)電容C1，C10濾波后，由穩(wěn)壓器U1，U3穩(wěn)壓成±5V電壓，供數(shù)據(jù)采集，微處理器，報警，鍵盤等單元使用。由二極管D1～D4整流的電壓，除經(jīng)電容C2，C3濾波后，由穩(wěn)壓器U2穩(wěn)壓成+12V電壓輸出供轉(zhuǎn)速傳感器使用外，還將其正負(fù)半波電壓分別取出，經(jīng)電阻R2～R5，R9，三極管BG1～B63，光電耦合器BG10控制加熱器HT1的加熱。當(dāng)微處理器輸出信號使三極管BG2導(dǎo)通時，三極管BG3因其基極被短路而截止，因而使光電耦合器BG10截止，三端雙向可控硅開關(guān)BG4因得不到觸發(fā)信號而截止，加熱器因而停止工作。而當(dāng)微處理器輸出信號使三極管BG2截止而三極管BG1導(dǎo)通時，加熱器因只得到半波信號而以四分之一的功率加熱；當(dāng)三極管BG1，BG2都截止時，加熱器以全功率工作。由接口J2輸入的交流信號經(jīng)二極管D6，D7，D12，D13整流后加到可控硅BG5的陽極，由接口J7(來自微處理器輸出接口J27)輸入的延時信號，經(jīng)電阻R18，三極管BG8，光電耦合器BG9，三極管BG11等元件后送到可控硅BG5的觸發(fā)極，控制可控硅的觸發(fā)時間，從而控制主泵電機(jī)M1的轉(zhuǎn)速。當(dāng)壓力超限嚴(yán)重時，微處理器的輸出變成低電平，使三極管BG8，光電耦合器BG9和三極管BG11截止，從而切斷了可控硅BG5的觸發(fā)信號，電機(jī)上的電壓為零，使主泵電機(jī)停轉(zhuǎn)，特別是當(dāng)靜脈壓太低，甚至接近于零時，除上述動作外，管路阻斷器也同時動作，以防止血液外泄。電阻R1，R16，R7，R17和三極管BG6，BG7組成的電路，是將交流電的過零信號取出，供可控硅觸發(fā)同步用。
其連接方式為二極管D1正極接接口J1的6腳，二極管D1的負(fù)極接二極管D3的正極，二極管D3的負(fù)極接在穩(wěn)壓器U2的1腳。二極管D2正極接接口J1的4腳，二極管D2的負(fù)極接二極管D4的正極，二極管D4的負(fù)極接在穩(wěn)壓器U2的1腳。二極管D2的負(fù)極通過電阻R3接在三極管BG1的c極，三極管BG1的b極通過電阻R6接在接口J3的2腳。三極管BG1的e極接在接口J1的5腳。二極管D1的負(fù)極通過電阻R2接在三極管BG2的c極上。三極管BG2的c極與e極之間接有電阻R5，b極通過電阻R8接在接口J3的1腳上，e極接地。穩(wěn)壓器U2的1腳與2腳之間接有電容C2、C3，2腳接地并且接在接口J1的5腳上，3腳與2腳之間接有電容C4、C5。三極管BG3的c極接在三極管BG2的c極上，三極管BG3的e極接地，并且接在接口J3的3腳上。三極管BG3的c極接光電耦合器BG10的一次側(cè)的一端。光電耦合器BG10的一次側(cè)的另一端通過電阻R9接在穩(wěn)壓器U2的3腳，光電耦合器BG10的二次側(cè)的一端通過電阻R11接在加熱器HT1的一端，加熱器HT1的另一端接在接口J4的1腳。光電耦合器BG10的二次側(cè)的另一端接在三端雙向可控硅開關(guān)BG4的觸發(fā)端。電阻R12和電容C6并聯(lián)接在光電耦合器BG10的二次側(cè)的另一端和接口J4之間。三端雙向可控硅開關(guān)BG4接在電阻R11和接口J4的2腳之間。接口J5的1腳、2腳接在穩(wěn)壓器U2的3腳上，接口J5的3腳、4腳接在穩(wěn)壓器U2的2腳上。接口J5實現(xiàn)12V的輸出。
接口J1的1腳通過二極管D8和二極管D5接在穩(wěn)壓器U1的1腳上，還通過二極管D9接在穩(wěn)壓器U3的2腳上。接口J1的3腳通過二極管D10接在二極管D5的正極，還通過二極管D11接在穩(wěn)壓器U3的2腳上。穩(wěn)壓器U1的1腳與地之間接有電容C2、C3，穩(wěn)壓器U3的2腳與地之間接有電容C10、C12，穩(wěn)壓器U3的2腳通過電阻R16、R1以及二極管D5接在穩(wěn)壓器U1的1腳上。電阻R1、R16中間通過導(dǎo)線與三極管BG6的b極相連。穩(wěn)壓器U1的3腳與地之間接有電容C13、C15，穩(wěn)壓器U3的3腳與地之間接有電容C14、C16。三極管BG6的c極與穩(wěn)壓器U1的3腳之間接有電阻R7，三極管BG6的e極接地。三極管BG7的b極接在三極管BG6的c極上，e極接穩(wěn)壓器U1的3腳，c極接接口J8的4腳，另外還通過電阻R17接地。接口J8的1腳接在穩(wěn)壓器U1的3腳上，2腳接在穩(wěn)壓器U3的3腳上，3腳接地。實現(xiàn)+5V、-5V以及過零信號的輸出。
接口J7的1腳接地，2腳通過電阻R18接在三極管BG8的b極上。三極管BG8的e極接地。三極管BG8的c極接在光電耦合器BG9的一次側(cè)的一端。光電耦合器BG9的一次側(cè)的另一端通過電阻R10接在穩(wěn)壓器U1的3腳。光電耦合器BG9的二次側(cè)的一端接在電極M1的正極，光電耦合器BG9的二次側(cè)的另一端接在三極管BG11的b極。三極管BG11的c接在可控硅BG5的觸發(fā)端三極管BG11的e極與電極M1的正極之間接有電容C10和穩(wěn)壓二極管ZN1。接口J2的1腳、2腳接由二極管D6、D7、D12、D13組成的整流橋。整流正極通過可控硅BG5與電阻R15接在電機(jī)的M1的正極。電機(jī)的M1的正極與可控硅BG5的觸發(fā)端之間接有電容C9。整流正極與三極管BG11的e極之間接有電阻R13，三極管BG11的e極與b極之間接有電阻R14。
接口J6的1腳、2腳分別接管路阻斷器ZD1的兩極。
如圖4所示數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換電路多路開關(guān)電路U6～U8將模擬信號和它們的參考電壓分時輸入到A/D轉(zhuǎn)換器中，轉(zhuǎn)換得到地數(shù)字信號直接從總線輸出?；鶞?zhǔn)電壓穩(wěn)壓器U4和基準(zhǔn)電壓調(diào)節(jié)器RP1～RP5保證轉(zhuǎn)換后的壓力和溫度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。反向器U9和四2輸入與非門U11形成中斷信號。觸發(fā)器U10、鎖存器U12實現(xiàn)多路開關(guān)控制信號的輸入和狀態(tài)信號的輸出。雙十進(jìn)制計數(shù)器U13、U15，鎖存器U14、U16是主泵電機(jī)轉(zhuǎn)速測量計數(shù)和輸出鎖存接口電路。在此電路中，接口J9是模擬信號輸入插頭，接口J10是轉(zhuǎn)速信號輸入插頭，接口J11是±5V和過零脈沖輸入插頭，接口J12是數(shù)字信號和狀態(tài)信號輸出插頭，接口J13是12V電源輸入插頭。其連接方式為多路開關(guān)U6的2腳、3腳、9腳和10腳相連，通過電阻R19共接到A/D轉(zhuǎn)換器U5的INPUT-HI腳。多路開關(guān)U6的13腳、12腳、5腳和6腳分別與多路開關(guān)U7、U8的13腳、12腳、5腳和6腳相連接，然后分別接到鎖存器U12的D1、D2、D3、D4腳。多路開關(guān)U6的1腳、11腳、4腳和8腳分別接到接口J9的6腳、7腳、電位器RP1的滑動端和接口J9的5腳。電位器RP1的一端接地，另一端通過電阻R20接在穩(wěn)壓器U4的2腳。多路開關(guān)U7的1腳、11腳、4腳和8腳分別接到電位器RP4、RP3、RP2、RP5的滑動端。電位器RP4、RP3、RP2、RP5的一端接地，另一端分別通過電阻R24、R23、R22、R21接在穩(wěn)壓器U4的2腳。多路開關(guān)U7的2腳、10腳、3腳和9腳相連然后接在A/D轉(zhuǎn)換器U5的REF-IN+腳。多路開關(guān)U8的1腳、11腳和8腳接地，2腳、10腳、3腳和9腳相連然后接在A/D轉(zhuǎn)換器U5的INPUT-LO腳。多路開關(guān)U8的4腳連接于接口J9的Temp腳。
A/D轉(zhuǎn)換器U5的V+腳與SEND腳相連，然后接在接口J9的1腳和接口J12的1腳提供+5V電壓。REFIN腳、COMMON腳、OSC-SEL腳和MODE腳相連接然后接于接口J12的20腳。REF CAP-腳與REFCAP+腳之間接有電容C18。INPUT-HI腳和INPUT-LO腳之間接有電容C20。INTEGRATOR腳和AUTO-ZERO腳分別接電容C17、C19，然后并聯(lián)通過電阻R26接在BUFFER腳上。V-腳接在接口J9的8腳和接口J12的2腳上，提供-5V電壓。RUN/HOLD腳接在觸發(fā)器U10的Q8腳上。OSC-OUT腳與OSC-IN腳之間接有晶體振蕩器CRY1。CE/LOAD接穩(wěn)壓器U4的3腳。HBEN接接口J12的4腳。LBEN腳接接口J12的6腳。TEST腳接+5V。B1～B12腳、OR腳、POL腳通過總線連接于接口J12的8腳～15腳，連接于鎖存器U12、U14、U16的Q1～Q8腳和鎖存器U10的D1～D8腳。STATUS腳通過電容C21接在反向器U9的1腳。
鎖存器U10的CLR腳和CLK腳相連，然后接于接口J12的3腳。Q1～Q7連接于鎖存器U12的D1~D8腳。
鎖存器U12的C腳、OC腳相連，然后接在接口J12的5腳。
鎖存器U14的C腳、OC腳相連，然后接在接口J12的7腳。D1～D8腳分別接在移位寄存器U13的3～6腳和11～14腳。
鎖存器U16的C腳、OC腳相連，然后接在接口J12的19腳。鎖存器U16的D1～D8腳連接于移位寄存器U15的3～6腳和11～14腳。
雙十進(jìn)制計數(shù)器U15的1腳與9腳相連然后接在接口J12的20腳。2腳連接于雙十進(jìn)制計數(shù)器U13的14腳。7腳、15腳、雙十進(jìn)制計數(shù)器U13的7腳、15腳相連，然后通過電阻R27接地，并且通過電容C22連接于雙十進(jìn)制計數(shù)器U13的2腳。
雙十進(jìn)制計數(shù)器U13的1腳接接口J10的3腳，10腳接在6腳。雙十進(jìn)制計數(shù)器U13的2腳同時接在反向器U9的6腳和9腳上。
反向器U9的5腳和10腳之間接有電容C23，5腳通過電阻R28接+5V，8腳接與非門U11A的2腳，反向器U9的11腳接在與非門U11B的4腳。反向器U9的1腳通過電阻R25接+5V。2腳和13腳相連，然后接在鎖存器U12的D2腳，12腳連接于與非門U11A的1腳。反向器U9的3腳接在接口J11的4腳，4腳接在與非門U11C的9腳。
與非門U11A的3腳接在與非門U11C的8腳，與非門U11B的5腳接在接口J12的17腳，6腳接在鎖存器U10的Q6，與非門U11C的10腳分別接在與非門U11D的12腳、13腳，11腳連接于接口J12的16腳。
接口J10的1腳接地，2腳接在接口J13的1、2腳。
接口J13的3、4腳接地。
接口J11的1腳接接口J9的1腳，接+5V。2腳接接口J9的9腳，接-5V。
數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換電路的多路開關(guān)U6～U8，還可以采用繼電器，A/D轉(zhuǎn)換器U5采用ICL7109，還可以采用AD1201，AD1211等其他12位的A/D轉(zhuǎn)換器，或AD7550 13位模/數(shù)轉(zhuǎn)換器。
如圖5所示檢測電路壓力傳感器TR2，TR3，TR4的輸出信號，經(jīng)儀表放大器U18～U20放大后輸出?；鶞?zhǔn)電壓穩(wěn)壓器U17保證壓力傳感器的電流恒定。儀表放大器是為了提高數(shù)據(jù)采集的精度，使裝置工作更可靠。儀表放大器也可采用普通運算放大器。RP9，RP11和RP13是壓力傳感器的電流微調(diào)電位器。RP6，RP7和RP12是壓力傳感器零點微調(diào)電位器。RP8，RP10和RP14是儀表放大器的增益微調(diào)電位器，以使輸出信號盡可能一致。溫度傳感器TR1采集溫度信號。壓力傳感器的信號和溫度傳感器的信號由插頭J14輸出。其連接方式為壓力傳感器TR2的4腳通過電阻R32接儀表放大器U18的IN+腳，壓力傳感器TR2的5腳連接于電位器RP9的一端和滑動端，壓力傳感器TR2的6腳連接于儀表放大器U18的-Vs腳然后接接口J14的-5V腳，壓力傳感器TR2的10腳與電位器RP6的滑動端相連，還通過電阻R33接在儀表放大器U18的IN-端。電位器RP6的一端通過電阻R29接接口J14的-5V腳，另一端通過電阻R35接在壓力傳感器TR2的5腳。電位器RP9的另一端通過電阻R36接在穩(wěn)壓器U17的2腳。
壓力傳感器TR3的4腳通過電阻R37接儀表放大器U19的IN+腳，壓力傳感器TR3的5腳連接于電位器RP11的一端和滑動端，壓力傳感器TR3的6腳連接于儀表放大器U19的-Vs腳然后接接口J14的-5V腳，壓力傳感器TR3的10腳與電位器RP7的滑動端相連，還通過電阻R38接在儀表放大器U19的IN-端。電位器RP7的一端通過電阻R30接接口J14的-5V腳，另一端通過電阻R40接在壓力傳感器TR3的5腳。電位器RP11的另一端通過電阻R41接在穩(wěn)壓器U17的2腳。
壓力傳感器TR4的4腳通過電阻R42接儀表放大器U20的IN+腳，壓力傳感器TR4的5腳連接于電位器RP13的一端和滑動端，壓力傳感器TR4的6腳連接于儀表放大器U20的-Vs腳然后接接口J14的-5V腳，壓力傳感器TR4的10腳與電位器RP12的滑動端相連，還通過電阻R43接在儀表放大器U20的IN一端。電位器RP12的一端通過電阻R31接接口J14的-5V腳，另一端通過電阻R45接在壓力傳感器TR2的5腳，并且接穩(wěn)壓器U17的3腳，接地。電位器RP13的另一端通過電阻R46接在穩(wěn)壓器U17的2腳。
儀表放大器U18的IN+腳和IN-腳之間接有電容C27，兩個RG腳之間接有電阻R34和電位器RP8，電位器RP8的滑動端接位于芯片8腳的RG腳。儀表放大器U19的IN+腳和IN-腳之間接有電容C28，兩個RG腳之間接有電阻R39和電位器RP10，電位器RP10的滑動端接位于芯片8腳的RG腳。儀表放大器U20的IN+腳和IN-腳之間接有電容C29，兩個RG腳之間接有電阻R44和電位器RP14，電位器RP14的滑動端接位于芯片8腳的RG腳。儀表放大器U18、U19、U20的+Vs腳相連，然后接在穩(wěn)壓器U17的1腳，并且接在接口J14的+5V腳。儀表放大器U18、U19、U20的REF腳相連，然后通過電容C26接在穩(wěn)壓器U17的1腳。儀表放大器U18、U19、U20的REF腳和儀表放大器U18、U19、U20的-Vs腳之間接有電容C24、C25。儀表放大器U18、U19、U20的OUT腳分別通過電阻R49、R50、R51連接于接口J14的BP腳、BPR腳、BPF腳。儀表放大器U18、U19、U20的REF腳與接口J14的Temp腳之間接有溫度傳感器TR1和電容C30、C31。
接口J14的Temp腳接在三極管BG12的c極。三極管BG12的b極通過電阻R47接在穩(wěn)壓器U17的2腳，三極管BG12的e極通過電阻R48接在穩(wěn)壓器U17的1腳。
如圖6所示微處理器電路圖微處理器電路由單片機(jī)芯片U25、電容C32，電阻R52組成的復(fù)位電路、電容C33，C34及晶體CRY2組成的時鐘電路、鎖存器U21、存儲器U22～U24、譯碼器U30，U31和鎖存器U26～U29，U32，U33組成。接口J19是為以后擴(kuò)展功能預(yù)留的接口。接口J20是鍵盤數(shù)據(jù)和中斷信號輸入插頭。接口J21是壓力和溫度數(shù)據(jù)輸入插頭。鎖存器U32、U33輸出各種控制信號和報警信號。接口J22輸出風(fēng)扇控制信號。接口J23輸出管路阻斷器控制信號。接口J24輸出主泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制信號。接口J25輸出步進(jìn)電機(jī)控制信號。接口J26輸出報警信號。接口J27輸出加熱控制信號。其連接方式為單片機(jī)U25的AD0～AD7腳通過總線連接于鎖存器U21、U26、U27、U28、U29的D0～D7腳，連接于存儲器U22～U24的D0～D7腳，連接于譯碼器U31的E3腳、A腳、B腳和C腳，還連接于接口J21的D1～D7腳和INT0腳。
單片機(jī)U25的A8～A13腳通過總線連接于存儲器U22、U23的A8～A10腳和存儲器U24的A8～A12腳。
單片機(jī)U25的P0～P7腳通過總線連接于鎖存器U32、U33的D0～D7腳，連接于接口J20的5腳～12腳，連接于譯碼器U31的Y0～Y7腳，還連接于接口J21的4腳～8腳、19腳。
單片機(jī)U25的ALE腳連接于鎖存器U21的LE腳和OE腳。
單片機(jī)U25的PSEN腳分別連接于存儲器U22、U23、U24的OE腳和VPP腳。
單片機(jī)U25的T0、T1腳分別連接于接口J19的3腳、4腳。
單片機(jī)U25的INT0腳連接于接口J19的5腳和接口J20的13腳。
單片機(jī)U25的INT1腳連接于接口J19的6腳。
單片機(jī)U25的RD腳連接于接口J19的7腳和接口J21的EN腳。
接口J19的8腳、存儲器U22、U23的E/P腳、存儲器U24的CE腳和譯碼器U30、U31的E1、E2腳相連，然后連接于單片機(jī)U25的WR腳。
EA腳連接于接口J21的20腳，接地。
RST腳通過電阻R52接地，通過電容C32接接口J21的1腳，接+5V。
XTAL1和XTAL2腳之間先接晶體振蕩器CRY2，然后分別通過電容C33、C34接地。
+5V和地之間接有電容C35～C45。起濾波作用。
鎖存器U26的Q0～Q7腳連接于接口J15，LE腳、OE腳相連，然后連接于譯碼器U30的Y0腳。
鎖存器U27的Q0～Q7腳連接于接口J16，LE腳、OE腳相連，然后連接于譯碼器U30的Y1腳。
鎖存器U29的Q0～Q7腳連接于接口J17，LE腳、OE腳相連，然后連接于譯碼器U30的Y2腳。
鎖存器U28的Q0～Q7腳連接于接口J18，LE腳、OE腳相連，然后連接于譯碼器U30的Y3腳。
譯碼器U30的Y4腳、Y5腳分別連接于接口J20的4腳、3腳。Y6腳連接于鎖存器U33的LE腳和OE腳。Y7腳連接于鎖存器U32的LE腳和OE腳。
鎖存器U33的Q0～Q6腳連接于接口J26的2腳～9腳。Q7腳連接于接口J27的1腳。接口J26的1腳連接于接口J25的5腳和+5V。接口J27的2腳連接于鎖存器U32的Q0腳。
鎖存器U32的Q1～Q3分別連接于接口J25的4腳、3腳、2腳。Q4連接于接口J24的1腳。Q5腳連接于接口J23的1腳。Q6連接于接口J22的1腳。Q7連接于接口J22的3腳。
接口J26的10腳、接口J27的3腳、接口J22的2腳、接口J23的2腳、接口J24的2腳和接口J25的1腳相連，然后連接于接口J21的20腳，接地。
接口J19的1腳與接口J20的2腳相連然后接+5V。接口J19的2腳與接口J20的1腳相連，然后接地。
微處理器電路的單片機(jī)U25還可以采用89C系列芯片，與電容C32、電阻R52組成的復(fù)位電路，電容C33、C34及晶體CRY2組成的時鐘電路，鎖存器U26～U29、U32、U33組成。微處理器電路的單片機(jī)U25還可以采用90系列芯片，或采用其他8位微處理器。
如圖7所示鍵盤電路命令輸入設(shè)備。本機(jī)的所有命令都要由鍵盤發(fā)出，采用中斷方式工作。鍵盤由鎖存器U34，觸發(fā)器U35和開關(guān)按鈕S1～S16，電阻R53～R56組成。雙4輸入與門U36是中斷信號形成電路。只要有鍵被按下，U36就變成低電平，而向微處理器發(fā)出中斷申請。此申請被響應(yīng)后，鍵數(shù)據(jù)即可被取走。其連接方式為接口J28的1腳提供公共地，通過電阻R53、R54、R55、R56分別連接于鎖存器U34的D0～D3腳。2腳提供VCC電源，連接于鎖存器U34、觸發(fā)器U35的VCC腳。3腳連接于觸發(fā)器U35的CLK腳、CLR腳。4腳連接于鎖存器U34的LE腳和OE腳。接口J28的5腳～12腳連接于鎖存器U34的Q0～Q7腳和觸發(fā)器U35的D1～D8腳。13腳連接于四輸入與門U36A的1腳。14腳連接于四輸入與門U36B的13腳。
四輸入與門U36B的9腳～10腳分別與四輸入與門U36A的2腳～5腳相連，然后分別連接于鎖存器U34的D3腳、D2腳、D1腳、D0腳。
鎖存器U34的D4～D7腳分別連接于觸發(fā)器U35的Q1～Q4腳。
觸發(fā)器U35的Q1～Q4腳與鎖存器U34的D3腳之間分別接有開關(guān)S1、S2、S9、S10。觸發(fā)器U35的Q1～Q4腳與鎖存器U34的D2腳之間分別接有開關(guān)S3、S4、S11、S12。觸發(fā)器U35的Q1～Q4腳與鎖存器U34的D1腳之間分別接有開關(guān)S5、S6、S13、S14。觸發(fā)器U35的Q1～Q4腳與鎖存器U34的D0腳之間分別接有開關(guān)S7、S8、S15、S16。
如圖8所示步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路為了防止管路中的血液凝結(jié)，須向管路中注射一定量的肝素。用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動該注射器。選用步距角較小的反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)。
由微處理器輸出的三相控制信號從接口J30輸入，分別進(jìn)入三極管BG12～BG20的電路進(jìn)行放大后，直接送入步進(jìn)電機(jī)M2。步進(jìn)電機(jī)的電源(附圖8)由接口J29輸入。
為了降低步進(jìn)電機(jī)的電源電流，其每相的信號源都是脈寬調(diào)制信號，脈寬占空比大于1∶10。采取這一措施后，在保證驅(qū)動轉(zhuǎn)矩滿足要求的前提下，步進(jìn)電機(jī)的電源電流可降低5倍以上。其連接方式為接口J30的2腳連接于三極管BG17的b極。三極管BG17的e極接接口J30的1腳和接口J29的1腳，接地。三極管BG17的c極連接于三極管BG16的b極。三極管BG16的e極與b極之間接有電阻R58。三極管BG16的c極通過電阻R57連接于三極管BG20的b極。三極管BG20的e極和c極之間接有二極管D19，并且串接有電阻R61、電容C48。
接口J30的3腳連接于三極管BG15的b極。三極管BG15的e極接接口J30的1腳和接口J29的1腳，接地。三極管BG15的c極連接于三極管BG14的b極。三極管BG14的e極與b極之間接有電阻R65。三極管BG14的c極通過電阻R64連接于三極管BG19的b極。三極管BG19的e極和c極之間接有二極管D18，并且串接有電阻R60、電容C47。
接口J30的4腳連接于三極管BG13的b極。三極管BG13的e極接接口J30的1腳和接口J29的1腳，接地。三極管BG13的c極連接于三極管BG121的b極。三極管BG21的e極與b極之間接有電阻R63。三極管BG121的c極通過電阻R62連接于三極管BG18的b極。三極管BG18的e極和c極之間接有二極管D17，并且串接有電阻R59、電容C46。
三極管BG14、BG16、BG21的e極相連，然后連接于接口J30的5腳。三極管BG18、BG19、BG20的e極相連，然后連接于接口J30的1腳。三極管BG18、BG19、BG20的c極分別接步進(jìn)電機(jī)M2的三相驅(qū)動，然后分別通過二極管D14、D15、D16共同連接于接口J29的2端和步進(jìn)電機(jī)M2的另一端。
如圖9所示報警電路圖報警信號通過或非門U39和電阻R73驅(qū)動三極管BG22，使得喇叭LS1發(fā)聲，同時，報警信號通過達(dá)林頓集成電路U37驅(qū)動發(fā)光二極管發(fā)光報警顯示。不同的二極管發(fā)光代表不同的報警情況。其連接方式為接口J31的1腳連接于喇叭LS1的一端，還連接于達(dá)林頓集成電路U37的9腳。喇叭LS1的另一端連接于三極管BG22的c極。接口J31的2腳～9腳先連接于或非門U38的2腳～5腳、9腳～12腳，然后連接于達(dá)林頓集成電路U37的1腳～7腳。接口J31的10腳連接于連接于達(dá)林頓集成電路U37的8腳，還連接于三極管BG22的e極?；蚍情TU38的13腳通過電阻R73連接于三極管BG22的b極。
達(dá)林頓集成電路U37的10腳和接口J31的1腳之間接有發(fā)光二極管LED7和電阻R69，11腳和接口J31的1腳之間接有發(fā)光二極管LED6和電阻R68，12腳和接口J31的1腳之間接有發(fā)光二極管LED5和電阻R67，13腳和接口J31的1腳之間接有發(fā)光二極管LED4和電阻R66，14腳和接口J31的1腳之間接有發(fā)光二極管LED3和電阻R70，15腳和接口J31的1腳之間接有發(fā)光二極管LED2和電阻R71，16腳和接口J31的1腳之間接有發(fā)光二極管LED1和電阻R72。
如圖10所示顯示電路系統(tǒng)采用LCD顯示器作為數(shù)據(jù)的顯示終端，由來自接口J32、J33、J34、J35的驅(qū)動信號驅(qū)動。可以顯示的數(shù)據(jù)動脈壓力(三位)，靜脈壓力(三位)，泵后壓力(三位)，溫度(二位)，肝素泵轉(zhuǎn)速(三位)，工作時間(三位hmm)，主泵轉(zhuǎn)速/主泵流量(三位)，肝素泵轉(zhuǎn)速(三位)。它們的信號均由微處理器通過總線送出。其計算、譯碼、段碼和位碼的分時輸出均在微處理器內(nèi)部完成。其連接方式為LCD顯示器DS1～DS8的1腳共接于接口J32的8腳。LCD顯示器DS1～DS8的2腳共接于接口J32的3腳。LCD顯示器DS1～DS8的3腳分別連接于接口J33的1腳～8腳。LCD顯示器DS1～DS8的4腳共接于接口J32的4腳。LCD顯示器DS1～DS8的5腳共接于接口J32的5腳。LCD顯示器DS1～DS8的6腳共接于接口J32的7腳。LCD顯示器DS1～DS8的7腳共接于接口J32的6腳。LCD顯示器DS1～DS8的9腳共接于接口J32的1腳。LCD顯示器DS1～DS8的10腳共接于接口J32的2腳。
LCD顯示器DS9～DS16的1腳共接于接口J34的8腳。LCD顯示器DS9～DS16的2腳共接于接口J34的3腳。LCD顯示器DS9～DS16的3腳分別連接于接口J35的1腳～8腳。LCD顯示器DS9～DS16的4腳共接于接口J33的4腳。LCD顯示器DS9～DS16的5腳共接于接口J34的5腳。LCD顯示器DS9～DS16的6腳共接于接口J34的7腳。LCD顯示器DS9～DS16的7腳共接于接口J34的6腳。LCD顯示器DS9～DS16的9腳共接于接口J34的1腳。LCD顯示器D89～DS16的10腳共接于接口J34的2腳。
如圖11所示步進(jìn)電機(jī)電源電路從接口J36輸入交流電，經(jīng)過變壓器B1的變壓，以及后續(xù)電路的整流、濾波、穩(wěn)壓作用，為整個系統(tǒng)提供電源。接口36輸入交流電源220V。接口J37輸出到接口J2。接口J38輸出到接口J1。接口J39輸出到接口J29，提供步進(jìn)電機(jī)所需電壓。其連接方式為接口J36的3腳連接于變壓器B1的1腳，1腳連接于變壓器B1的2腳，2腳接地。
接口J37的1腳連接于變壓器B1的10腳，2腳連接于變壓器B1的11腳。
接口J38的1腳連接于變壓器B1的5腳，接口J38的2腳和5腳相連，然后連接于變壓器B1的4腳，接口J38的3腳連接于變壓器B1的3腳，接口J38的4腳、6腳分別連接于變壓器B1的9腳和8腳。
接口J39的1腳和變壓器B1的6腳之間接有二極管D24，接口J39的1腳和變壓器B1的7腳之間接有二極管D21，接口J39的2腳和變壓器B1的6腳之間接有二極管D23，接口J39的2腳和變壓器B1的7腳之間接有二極管D22。接口J39的1腳和2腳之間電容C49和電容C50。
如圖12所示轉(zhuǎn)速傳感器電路由來自接口J41的信號驅(qū)動風(fēng)扇，檢測風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，然后輸出到接口40。其連接方式為接口J41的2腳連接于接口J40的1腳。接口J41的3腳通過電阻R74連接于三極管BG23的b極。三極管BG23的e極連接于接口J41的2腳。三極管BG23的c極連接于風(fēng)扇F1的2腳。風(fēng)扇F1的2腳和1腳之間接有二極管D24。風(fēng)扇F1的1腳連接于接口J40的2腳。接口J41的1腳通過電阻R75連接于三極管BG24的b極。三極管BG24的e極連接于接口J41的2腳。三極管BG24的c極連接于風(fēng)扇F2的2腳。風(fēng)扇F2的2腳和1腳之間接有二極管D25。風(fēng)扇F2的1腳連接于接口J40的2腳。
接口J40的1腳和3腳之間接有電阻R76。接口J40的1腳和2腳之間接有電阻R80和發(fā)光二極管LED8。另外還接有電阻R79和光電三極管BG27。光電三極管BG27的e極連接于接口J40的1腳。光電三極管BG27的c極通過電容C51連接于三極管BG26的b極。三極管BG26的b極和e極之間接有電阻R78，三極管BG26的c極連接于三極管BG25的b極，還通過電阻R77連接于接口J40的2腳。三極管BG25的e極連接于接口J40的2腳。三極管BG25的c極連接于接口J40的3腳。
電路圖中的接口是彼此連接的部件。各接口的連接和實現(xiàn)的功能為
接口J1與接口J38相連，實現(xiàn)交流電壓從接口J38到接口J1。
接口J2與接口J37相連，實現(xiàn)交流電壓從接口J37到接口J2。
接口J3與接口J27相連，實現(xiàn)加熱器控制信號從接口J27到接口J3。
接口J4接220V交流電源，實現(xiàn)交流電壓從接口J4輸入。
接口J5與接口J13相連，實現(xiàn)+12V從接口J5到接口J13。
接口J6與接口J23相連，實現(xiàn)管路阻斷器控制信號從接口J23到接口J6。
接口J7與接口J24相連，實現(xiàn)主泵控制信號從接口J24到接口J7。
接口J8與接口J11相連，實現(xiàn)+5V、-5V以及過零信號從接口J8到接口J11。
接口J9與接口J14相連，實現(xiàn)模擬檢測信號從接口J14到接口J9。
接口J10與接口J40相連，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速信號從接口J40到接口J10。
接口J12與接口J21相連，實現(xiàn)數(shù)字信號從接口J12到接口J21。
接口J15與接口J32相連，實現(xiàn)顯示信號從接口J15到接口J32。
接口J16與接口J33相連，實現(xiàn)顯示信號從接口J16到接口J33。
接口J17與接口J34相連，實現(xiàn)顯示信號從接口J17到接口J34。
接口J18與接口J35相連，實現(xiàn)顯示信號從接口J18到接口J34。
接口J19作為備用控制信號接入口。
接口J20與接口J28相連，實現(xiàn)鍵盤數(shù)據(jù)從接口J28到接口J20。
接口J22與接口J41相連，實現(xiàn)風(fēng)扇控制信號從接口J22到接口J41。
接口J25與接口J30相連，實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制信號從接口J25到接口J30。
接口J26與接口J31相連，實現(xiàn)報警信號從接口J26到接口J31。
接口J29與接口J39相連，實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)電源從接口J39到接口J29。
接口J36接220V交流電源，實現(xiàn)交流電壓從接口J36輸入。
所有接口也可直接連接。
權(quán)利要求1.血液灌流裝置，包括血液灌流器、控制裝置，控制裝置主要包括檢測電路、數(shù)據(jù)處理單元、人機(jī)對話單元、執(zhí)行單元和泵驅(qū)動單元，其特征在于在血液灌流器動脈循環(huán)管路上設(shè)置動脈壓檢測器，動脈壓檢測器與數(shù)據(jù)處理單元相連，人機(jī)對話單元、執(zhí)行單元和泵驅(qū)動單元與數(shù)據(jù)處理單元相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血液灌流裝置，其特征在于在血液灌流器動脈循環(huán)管路上，血泵(7)和灌流器(6)之間設(shè)置泵后壓檢測器，泵后壓檢測器與數(shù)據(jù)處理單元相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血液灌流裝置，其特征在于所述的泵驅(qū)動單元包括肝素泵驅(qū)動電路、血泵驅(qū)動電路和泵轉(zhuǎn)速傳感器電路，人機(jī)對話單元包括顯示電路，聲光報警電路和鍵盤電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血液灌流裝置，其特征在于所述的數(shù)據(jù)處理單元包括數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換電路和微處理器電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的血液灌流裝置，其特征在于泵后壓檢測器、靜脈壓檢測器、動脈壓檢測器主要為泵后壓傳感器(2)、靜脈壓傳感器(3)、動脈壓傳感器(1)，分別與多路開關(guān)相連，多路開關(guān)通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器與微處理器相連，微處理器同時與高位地址寄存器、數(shù)據(jù)鎖存器、程序存儲器相連，程序存儲器與口地址譯碼器相連、程序存儲器同時與微處理器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、多路開關(guān)相連，口地址譯碼器與數(shù)據(jù)鎖存器相連，數(shù)據(jù)鎖存器與聲光報警器、執(zhí)行單元相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血液灌流裝置，其特征在于所述的執(zhí)行單元包括加熱器電路和管路阻斷器電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的血液灌流裝置，其特征在于動脈壓檢測器、泵后壓檢測器、靜脈壓檢測器和溫度傳感器組成的檢測電路連接于數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換電路，包括壓力檢測器TR2～TR4、溫度傳感器TR1、儀表放大器U18~U20、電位器RP6～RP14、電阻R29～R51、電容C24～C31、穩(wěn)壓器U17、三極管BG12以及接口J14，壓力傳感器TR2，TR3，TR4分別與儀表放大器U18～U20相連，儀表放大器U18～U20與基準(zhǔn)電壓穩(wěn)壓器U17相連，增益微調(diào)電位器RP8、RP10和RP14分別接儀表放大器U18～U20的8腳和1腳，儀表放大器U18～U20的6腳和溫度傳感器TR1與數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換電路的多路開關(guān)U6~U8相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的血液灌流裝置，其特征在于微處理器電路包括單片機(jī)U25，電容C32、電阻R52組成的復(fù)位電路，電容C33、C34及晶體CRY2組成的時鐘電路，鎖存器U21，存儲器U22～U24，譯碼器U30、U31和鎖存器U26～U29、U32、U33，鎖存器U26～U29與接口J15～J18與顯示電路相連，單片機(jī)U25的雙向口分別與通過鎖存器U26～U29、U32、U33、U21與接口J15～J18、J22～J27以及存儲器U22～U24相連，接口J19為以后擴(kuò)展功能預(yù)留的接口，接口J20是鍵盤數(shù)據(jù)和中斷信號輸入插頭，接口J21是壓力和溫度數(shù)據(jù)輸入插頭，鎖存器U32、U33輸出各種控制信號和報警信號，接口J22輸出風(fēng)扇控制信號，接口J23輸出管路阻斷器控制信號，接口J24輸出主泵電機(jī)轉(zhuǎn)速控制信號，接口J25輸出步進(jìn)電機(jī)控制信號，接口J26輸出報警信號，接口J27輸出加熱控制信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求8或4所述的血液灌流裝置，其特征在于微處理器電路的單片機(jī)U25還可以采用89C系列芯片，與電容C32、電阻R52組成的復(fù)位電路，電容C33、C34及晶體CRY2組成的時鐘電路，鎖存器U26～U29、U32、U33組成，數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換電路的多路開關(guān)U6～U8，還可以采用繼電器，A/D轉(zhuǎn)換器U5還可采用其他12位的A/D轉(zhuǎn)換器。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的血液灌流裝置，其特征在于所述的肝素泵驅(qū)動電路包括三極管BG13～BG21，二極管D14～D19，步進(jìn)電機(jī)M2，電阻R57～R65，電容C46～C48，接口J29、J30，步進(jìn)電機(jī)M2的電源由接口J29輸入，微處理器電路的接口J25與接口J30相連，接口J30分別與三極管BG13～BG21相連，三極管BG19～BG21與步進(jìn)電機(jī)M2相連。
專利摘要一種血液灌流裝置，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體屬于血液體外循環(huán)用醫(yī)療器械，包括血液灌流器、控制裝置，控制裝置主要包括檢測電路、數(shù)據(jù)處理單元、人機(jī)對話單元、執(zhí)行單元和泵驅(qū)動單元，其特征在于在血液灌流器動脈循環(huán)管路上設(shè)置動脈壓檢測器，動脈壓檢測器與數(shù)據(jù)處理單元相連，人機(jī)對話單元、執(zhí)行單元和泵驅(qū)動單元與數(shù)據(jù)處理單元相連。具有檢測動脈壓、靜脈壓、泵后壓，檢測血液溫度功能，以及它們的差值均與標(biāo)準(zhǔn)值比較，出現(xiàn)異常有聲光報警，有數(shù)據(jù)顯示，除提醒醫(yī)務(wù)人員及時采取應(yīng)急措施外，還能自動加熱、自動降低血泵的轉(zhuǎn)速，甚至使血泵停止轉(zhuǎn)動等優(yōu)點。
文檔編號A61M1/00GK2783992SQ20042015051
公開日2006年5月31日 申請日期2004年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月24日
發(fā)明者陳炳華, 唐文華, 鄒鐵輝, 郭廣芹 申請人:陳炳華