一種表帶成型自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種表帶成型自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，包括若干膠盒、機(jī)架及控制裝置，所述機(jī)架上設(shè)置有熱壓成型機(jī)構(gòu)及熱壓鉚成型機(jī)構(gòu)，所述熱壓成型機(jī)構(gòu)、所述熱壓鉚成型機(jī)構(gòu)的上方分別設(shè)置有自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)一和自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)二，所述熱壓鉚成型機(jī)構(gòu)通過所述自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)二連接有穿膠管機(jī)構(gòu)、所述穿膠管機(jī)構(gòu)通過上方的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)二接有削邊機(jī)構(gòu)，所述削邊機(jī)構(gòu)通過傳料組件一連接有圈仔壓合機(jī)構(gòu)，所述圈仔壓合機(jī)構(gòu)連接有傳料組件二，所述傳料組件二上方設(shè)置有上料取件，所述上料取件連接有壓合粘固機(jī)構(gòu)，所述壓合粘固機(jī)構(gòu)通過設(shè)置在上方的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)三連接有若干沖孔機(jī)構(gòu)，所述若干沖孔機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)四，所述沖孔機(jī)構(gòu)連接有卸料機(jī)構(gòu)。
【專利說明】
一種表帶成型自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及表帶生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種表帶成型自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著現(xiàn)在生產(chǎn)企業(yè)招工難、人工成本高，皮革表帶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化越來越得到相關(guān)管理層的青睞，生產(chǎn)量越大所消耗的人工就越大，所面臨的招工形式也就越嚴(yán)峻。
[0003]同時(shí)，目前市場上現(xiàn)有的皮革表帶生產(chǎn)的設(shè)備均為分散式，即按工序數(shù)排拉生產(chǎn)，采用分散式生產(chǎn)較傳統(tǒng)工藝效率確有所提高，但是生產(chǎn)過程中所需的人工生產(chǎn)費(fèi)仍是一個(gè)龐大的開支。
[0004]因此，研制出一種集合表帶生產(chǎn)過程的不同工藝工程成就一條自動(dòng)生產(chǎn)線，能夠設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)靈活、操作簡便且易維護(hù)，便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種表帶成型自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，能夠針對(duì)解決皮革材質(zhì)的表帶生產(chǎn)過程中自動(dòng)取料對(duì)齊、自動(dòng)加熱壓合、自動(dòng)穿膠管、自動(dòng)切膠管、自動(dòng)鉚邊、自動(dòng)削邊、自動(dòng)沖孔的七維一體的系統(tǒng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種表帶成型自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，包括若干膠盒、機(jī)架及控制裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有熱壓成型機(jī)構(gòu)及熱壓鉚成型機(jī)構(gòu)，所述熱壓成型機(jī)構(gòu)、所述熱壓鉚成型機(jī)構(gòu)的上方分別設(shè)置有與所述控制裝置相連的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)一和自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)二，所述熱壓鉚成型機(jī)構(gòu)通過所述自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)二連接有穿膠管機(jī)構(gòu)、所述穿膠管機(jī)構(gòu)通過上方的所述自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)二接有削邊機(jī)構(gòu)，所述削邊機(jī)構(gòu)通過傳料組件一連接有圈仔壓合機(jī)構(gòu)，所述圈仔壓合機(jī)構(gòu)連接有傳料組件二，所述傳料組件二上方設(shè)置有上料取件，所述上料取件連接有壓合粘固機(jī)構(gòu)，所述壓合粘固機(jī)構(gòu)通過設(shè)置在上方的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)三連接有若干沖孔機(jī)構(gòu)，所述若干沖孔機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)四，所述沖孔機(jī)構(gòu)連接有卸料機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，所述熱壓成型機(jī)構(gòu)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位模具及若干模槽，所述熱壓成型機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，所述熱壓鉚成型機(jī)構(gòu)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位模具及若干模槽，所述熱壓鉚成型機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，所述熱壓鉚成型機(jī)構(gòu)的對(duì)側(cè)設(shè)置有視覺定位機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步地，所述穿膠管機(jī)構(gòu)上設(shè)置有膠管盤、膠管傳送電機(jī)及膠管定位鉚邊組件，所述膠管定位鉚邊組件包括膠管定位模具及若干氣缸。
[0012]進(jìn)一步地，所述削邊機(jī)構(gòu)上設(shè)置有削邊定位模具、削邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)及壓緊機(jī)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步地，所述圈仔壓合機(jī)構(gòu)上設(shè)置有圈仔定位機(jī)構(gòu)及圈仔定位模具，所述圈仔定位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸及若干氣缸。
[0014]進(jìn)一步地，所述壓合粘固機(jī)構(gòu)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位模具及若干模槽。
[0015]進(jìn)一步地，所述沖孔機(jī)構(gòu)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位模具及若干模槽。
[0016]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)一、自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)二及自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)三為三軸取料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)四為二軸取料機(jī)構(gòu)
[0017]本實(shí)用新型的有益效果:通過集合表帶成型生產(chǎn)過程中的自動(dòng)取料對(duì)齊、自動(dòng)加熱壓合、自動(dòng)穿膠管、自動(dòng)切膠管、自動(dòng)鉚邊、自動(dòng)削邊、自動(dòng)沖孔工藝，完成一條自動(dòng)生產(chǎn)線，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)靈活、操作簡便且易維護(hù)。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述表帶成型自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的主視圖；
[0020]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述表帶成型自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的俯視圖；
[0021]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述表帶成型自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述熱壓成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述穿膠管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述削邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述圈仔壓合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:
[0028]1、機(jī)架；2、三軸取料機(jī)構(gòu)一 ；3、熱壓成型機(jī)構(gòu)；4、三軸取料機(jī)構(gòu)二 ； 5、熱壓鉚成型機(jī)構(gòu);6、三軸取料機(jī)構(gòu)三;7、二軸取料機(jī)構(gòu);8、壓合粘固機(jī)構(gòu);9、沖孔機(jī)構(gòu)；10、膠盒；11、削邊機(jī)構(gòu)；12、夾料組件；13、上料取件；14、穿膠管機(jī)構(gòu)；15、圈仔壓合機(jī)構(gòu)；16、傳料組件一；17、傳料組件二 ； 201、取料機(jī)械手；301、旋轉(zhuǎn)定位模具；302、熱壓合機(jī)構(gòu)；111、削邊定位模具；112、削邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)；113、壓緊機(jī)構(gòu)；1121、削邊刀組件；141、膠管定位鉚邊組件；1401、膠管定位模具；1402、氣缸一；1403、氣缸二； 1404、氣缸三；1405、氣缸四；151、圈仔定位機(jī)構(gòu)；152、圈仔定位模具；1511、翻轉(zhuǎn)氣缸；1512、氣缸五；1513、氣缸六；1514、氣缸七；1515、氣缸Ao
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0030]整機(jī)工作流程:
[0031 ] I)人工裝料；2)自動(dòng)取料(內(nèi)襯與底皮)，送入熱壓合模定位;3)自動(dòng)熱壓合;4)自動(dòng)取料(面皮與熱壓合的半成品)；送入壓鉚模具內(nèi)定位;5)自動(dòng)熱壓鉚面皮;6)自動(dòng)提取削邊半成品至穿膠管模具;7)穿膠管;8)自動(dòng)提取壓鉚邊的半成品至削邊模具;9)削毛邊;10)自動(dòng)提取圈仔至圈仔定位模具；11)自動(dòng)提取膠管模具半成品放入圈仔模具；12)圈仔自動(dòng)定位壓合；13)提取圈仔內(nèi)的半成品至熱壓合粘固機(jī)構(gòu)(8)壓合；14)半成品壓合粘固；15)自動(dòng)提取壓合粘固的半成品至打孔機(jī)構(gòu)；16)打卡扣孔；17)自動(dòng)提取打孔機(jī)構(gòu)至打松緊孔模具內(nèi)；18)打表帶松緊孔;19)卸料;20)完成。
[0032]如圖1-3所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種表帶成型自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，包括若干膠盒10、機(jī)架I及控制裝置，所述機(jī)架I上設(shè)置有熱壓成型機(jī)構(gòu)3及熱壓鉚成型機(jī)構(gòu)5，所述熱壓成型機(jī)構(gòu)3所述熱壓鉚成型機(jī)構(gòu)5的上方分別設(shè)置有與所述控制裝置相連的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)一和自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)二，所述熱壓鉚成型機(jī)構(gòu)5)通過所述自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)二連接有穿膠管機(jī)構(gòu)14、所述穿膠管機(jī)構(gòu)14通過上方的所述自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)二接有削邊機(jī)構(gòu)11，所述削邊機(jī)構(gòu)11通過傳料組件一 16連接有圈仔壓合機(jī)構(gòu)15，所述圈仔壓合機(jī)構(gòu)15連接有傳料組件二17，所述傳料組件二 17上方設(shè)置有上料取件13，所述上料取件13連接有壓合粘固機(jī)構(gòu)8，所述壓合粘固機(jī)構(gòu)8通過設(shè)置在上方的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)三連接有若干沖孔機(jī)構(gòu)9，所述若干沖孔機(jī)構(gòu)9上方設(shè)置有自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)四，所述沖孔機(jī)構(gòu)9連接有卸料機(jī)構(gòu)。
[0033]其中，所述熱壓成型機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位模具301及若干模槽，所述熱壓成型機(jī)構(gòu)3的外側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述熱壓鉚成型機(jī)構(gòu)5上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位模具及若干模槽，所述熱壓鉚成型機(jī)構(gòu)5的外側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述熱壓鉚成型機(jī)構(gòu)5的對(duì)側(cè)設(shè)置有視覺定位機(jī)構(gòu);所述穿膠管機(jī)構(gòu)14上設(shè)置有膠管盤、膠管傳送電機(jī)及膠管定位鉚邊組件141，所述膠管定位鉚邊組件141包括膠管定位模具1401及若干氣缸;所述削邊機(jī)構(gòu)11上設(shè)置有削邊定位模具111、削邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)112及壓緊機(jī)構(gòu)113;所述圈仔壓合機(jī)構(gòu)15上設(shè)置有圈仔定位機(jī)構(gòu)151及圈仔定位模具152，所述圈仔定位機(jī)構(gòu)151包括旋轉(zhuǎn)氣缸1511及若干氣缸;所述壓合粘固機(jī)構(gòu)8上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位模具及若干模槽;所述沖孔機(jī)構(gòu)9上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位模具及若干模槽;所述自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)一、自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)二及自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)三為三軸取料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)四為二軸取料機(jī)構(gòu)。
[0034]為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對(duì)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。在具體使用時(shí):
[0035](I)人工裝料
[0036]操作說明:
[0037]將前期加工好的內(nèi)襯、底皮、面皮、圈仔分別裝入不同專用膠盒10內(nèi)；裝好材料后分別將膠盒10裝入機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng)的位置。
[0038](2)自動(dòng)取料與熱壓合
[0039]操作說明:如圖4-5所示，
[0040]①三軸取料機(jī)構(gòu)一2上的取料機(jī)械手201先將內(nèi)襯盒里的內(nèi)襯取出移至旋轉(zhuǎn)定位模具301—號(hào)模槽內(nèi)，然后將底皮取料放在一號(hào)模槽內(nèi)；
[0041 ]②旋轉(zhuǎn)定位模具301旋轉(zhuǎn)180度，三軸取料機(jī)構(gòu)一2先將內(nèi)襯盒里的內(nèi)襯取出移至旋轉(zhuǎn)定位模具301 二號(hào)模槽內(nèi)；
[0042]③熱壓合機(jī)構(gòu)302氣缸工作頂出進(jìn)行一號(hào)模槽熱壓合；
[0043]④一號(hào)槽熱壓完成后旋轉(zhuǎn)定位模具301回轉(zhuǎn)180度后再進(jìn)行熱壓合二號(hào)模槽內(nèi)產(chǎn)品;
[0044]⑤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)吸住一號(hào)模槽內(nèi)的產(chǎn)品然后再進(jìn)行翻轉(zhuǎn)送入下工序；
[0045]三軸取料機(jī)構(gòu)一2進(jìn)入一號(hào)模槽提料工作，重復(fù)上述取料工作。
[0046](3)自動(dòng)取料與熱壓合
[0047]操作說明:
[0048]①三軸取料機(jī)構(gòu)一2先將內(nèi)襯盒里的內(nèi)襯取出移至旋轉(zhuǎn)定位模具一號(hào)模槽內(nèi)，然后將底皮取料放在一號(hào)模槽內(nèi)；
[0049]②旋轉(zhuǎn)定位模具旋轉(zhuǎn)180度，三軸取料機(jī)構(gòu)一2先將內(nèi)襯盒里的內(nèi)襯取出移至旋轉(zhuǎn)定位模具二號(hào)模槽內(nèi)；
[0050]③熱壓合機(jī)構(gòu)氣缸工作頂出進(jìn)行一號(hào)模槽熱壓合；
[0051]④一號(hào)槽熱壓完成后旋轉(zhuǎn)定位模具回轉(zhuǎn)180度后再進(jìn)行熱壓合二模槽內(nèi)產(chǎn)品；
[0052]⑤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)吸住一號(hào)模槽內(nèi)的產(chǎn)品然后再進(jìn)行翻轉(zhuǎn)送入下工序；
[0053]三軸取料機(jī)構(gòu)一2進(jìn)入一號(hào)模槽提料工作，重復(fù)上述取料工作。
[0054](4)自動(dòng)取面皮內(nèi)襯進(jìn)行熱壓鉚
[0055]操作說明:
[0056]①三軸取料機(jī)構(gòu)二4將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)送來的半成品送入面皮壓鉚旋轉(zhuǎn)定位模具一號(hào)槽內(nèi)；
[0057]②三軸取料機(jī)構(gòu)二4提取面皮經(jīng)視覺定位機(jī)構(gòu)掃描定位后送入面皮壓鉚旋轉(zhuǎn)定位模具一號(hào)槽內(nèi)；
[0058]③面皮壓鉚旋轉(zhuǎn)定位模具旋轉(zhuǎn)180度進(jìn)入二號(hào)模槽上料階段(重復(fù)上述動(dòng)作)；熱壓合機(jī)氣缸工作頂出進(jìn)入一號(hào)槽熱壓鉚邊階段；
[0059]④壓鉚后旋轉(zhuǎn)定位模具旋轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)吸住一號(hào)槽產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)送入下工序;
[0060]⑤進(jìn)入一號(hào)槽上料階段，二號(hào)槽進(jìn)入壓鉚階段，重復(fù)上述工作。
[0061 ](5)取料穿管定位
[0062]操作說時(shí):如圖6所示，
[0063]①將膠管盤安裝好；
[0064]②三軸取料機(jī)構(gòu)二4將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)送來的產(chǎn)品提取到膠管定位模具1401上；
[0065]③膠管傳送電機(jī)送料伸出；
[0066]④氣缸三1404、氣缸四1405頂起；
[0067]⑤氣缸一 1402頂出；
[0068]⑥氣缸二 1403頂出面皮鉚邊；
[0069]⑦膠管切斷；
[0070]⑧膠管定位鉚接組件歸位，三軸取料機(jī)構(gòu)二4將定位好膠條的產(chǎn)品取出移動(dòng)削邊定位模具內(nèi)；
[007? ]⑨膠管定位鉚接組件重復(fù)②一⑧項(xiàng)工作。
[0072](6)取料定位，削毛邊
[0073]操作說明:如圖7所示，
[0074]①三軸取料機(jī)構(gòu)二4將膠管定位模具上的的產(chǎn)品送入削邊定位模具111上；
[0075]②壓緊機(jī)構(gòu)113滑桿一頂出；
[0076]③壓緊氣缸工作頂出壓緊產(chǎn)品；
[0077]④削邊刀組件1121的滑桿二頂出軟刀片按照導(dǎo)軌方向活動(dòng)進(jìn)行削邊；
[0078]⑤削邊完成后削邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)112回收歸位，壓緊機(jī)構(gòu)113回收歸位；
[0079]⑥三軸取料機(jī)構(gòu)二4將削邊后的產(chǎn)品提取到傳料組件一16機(jī)構(gòu)；由傳料組件一 16送入三軸取料機(jī)構(gòu)三6提取的位置；
[0080]⑦三軸取料機(jī)構(gòu)二4將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)送來的半成品送入削邊定位模進(jìn)入下個(gè)重復(fù)工作。
[0081 ] (7)圈仔取料，定位
[0082]操作說明:如圖8所示，
[0083]①三軸取料機(jī)構(gòu)三6先將膠盒10內(nèi)的圈仔提取到圈仔定位模具152內(nèi)；
[0084]②翻轉(zhuǎn)氣缸1511翻轉(zhuǎn)180度壓住圈仔；
[0085]③三軸取料機(jī)構(gòu)三6從傳料組件一16提取削好邊的半成品放入圈仔定位模具從圈仔孔穿進(jìn);三軸取料機(jī)構(gòu)三6釋放產(chǎn)品歸位；
[0086]④氣缸七1514、氣缸八1515同步回收，圈仔定位模具活動(dòng)塊下沉，面皮鉚邊；
[0087]⑤氣缸五1512頂出，氣缸六1513頂出下壓面皮鉚邊圈仔定位粘?。?br>[0088]⑥氣缸六回收，氣缸五回收，氣缸七1514、氣缸八1515同步頂起，翻轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)，三軸取料機(jī)構(gòu)三6取料移至傳料組件二 17，再由傳料組件二 17送至上料組件取料位置；
[0089]⑦三軸取料機(jī)構(gòu)三6開始從①——⑥做重復(fù)動(dòng)作。
[0090](8)取料，壓緊粘固，沖孔，卸料
[0091]操作說明:
[0092]①上料組件中的取料氣缸頂起下沉吸起產(chǎn)品；
[0093]②放料滑桿前移將產(chǎn)品送至壓緊粘固機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)定位模具一號(hào)槽內(nèi)，取料氣缸卸料，放料滑桿后移歸位；
[0094]③旋轉(zhuǎn)定位模具旋轉(zhuǎn)180度，上料組件中的取料氣缸頂起下沉吸起第二個(gè)產(chǎn)品，放入二號(hào)模槽內(nèi)，壓緊粘固機(jī)構(gòu)氣缸頂出下沉熱壓合一號(hào)槽內(nèi)的產(chǎn)品，熱壓完成后氣缸回收；
[0095]④旋轉(zhuǎn)定位模旋回轉(zhuǎn)180度，二軸取料機(jī)構(gòu)7將熱壓好的產(chǎn)品右移至沖孔機(jī)構(gòu)9一處的旋轉(zhuǎn)模一號(hào)模槽內(nèi)，二軸取料機(jī)構(gòu)7卸料歸位取第二個(gè)產(chǎn)品；
[0096]⑤沖孔機(jī)構(gòu)9一旋轉(zhuǎn)定位模轉(zhuǎn)動(dòng)180度，沖孔機(jī)構(gòu)9 一氣缸頂出沖一號(hào)模內(nèi)的產(chǎn)品，二軸取料機(jī)構(gòu)7將產(chǎn)品放入旋轉(zhuǎn)模二號(hào)槽內(nèi)；
[0097]⑥旋轉(zhuǎn)定位模旋回轉(zhuǎn)180度，二軸取料機(jī)構(gòu)7同時(shí)將壓緊粘合的產(chǎn)品移至沖孔機(jī)構(gòu)9) 一上和己沖好孔的產(chǎn)品移至沖孔機(jī)構(gòu)9 二上進(jìn)行沖孔(沖孔機(jī)構(gòu)9 二上卸料方式參照沖孔機(jī)構(gòu)9 一運(yùn)行)；
[0098]⑦經(jīng)過沖孔機(jī)構(gòu)9二沖孔的產(chǎn)品經(jīng)卸料組件取出；
[0099]⑧完成。
[0100]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種表帶成型自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，包括若干膠盒(10)、機(jī)架(I)及控制裝置，其特征在于，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有熱壓成型機(jī)構(gòu)(3)及熱壓鉚成型機(jī)構(gòu)(5)，所述熱壓成型機(jī)構(gòu)(3)、所述熱壓鉚成型機(jī)構(gòu)(5)的上方分別設(shè)置有與所述控制裝置相連的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)一和自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)二，所述熱壓鉚成型機(jī)構(gòu)(5)通過所述自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)二連接有穿膠管機(jī)構(gòu)(14)、所述穿膠管機(jī)構(gòu)(14)通過上方的所述自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)二接有削邊機(jī)構(gòu)(11)，所述削邊機(jī)構(gòu)(11)通過傳料組件一(16 )連接有圈仔壓合機(jī)構(gòu)(15)，所述圈仔壓合機(jī)構(gòu)(15)連接有傳料組件二(17)，所述傳料組件二(17)上方設(shè)置有上料取件(13)，所述上料取件(13)連接有壓合粘固機(jī)構(gòu)(8)，所述壓合粘固機(jī)構(gòu)(8)通過設(shè)置在上方的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)三連接有若干沖孔機(jī)構(gòu)(9)，所述若干沖孔機(jī)構(gòu)(9)上方設(shè)置有自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)四，所述沖孔機(jī)構(gòu)(9)連接有卸料機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表帶成型自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述熱壓成型機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位模具(301)及若干模槽，所述熱壓成型機(jī)構(gòu)(3)的外側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表帶成型自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述熱壓鉚成型機(jī)構(gòu)(5)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位模具及若干模槽，所述熱壓鉚成型機(jī)構(gòu)(5)的外側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的表帶成型自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述熱壓鉚成型機(jī)構(gòu)(5 )的對(duì)側(cè)設(shè)置有視覺定位機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表帶成型自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述穿膠管機(jī)構(gòu)(14)上設(shè)置有膠管盤、膠管傳送電機(jī)及膠管定位鉚邊組件(141)，所述膠管定位鉚邊組件(141)包括膠管定位模具(1401)及若干氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表帶成型自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述削邊機(jī)構(gòu)(11)上設(shè)置有削邊定位模具(111)、削邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)(112)及壓緊機(jī)構(gòu)(113)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表帶成型自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述圈仔壓合機(jī)構(gòu)(15)上設(shè)置有圈仔定位機(jī)構(gòu)(151)及圈仔定位模具(152)，所述圈仔定位機(jī)構(gòu)(151)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(1511)及若干氣缸。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表帶成型自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述壓合粘固機(jī)構(gòu)(8)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位模具及若干模槽。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表帶成型自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述沖孔機(jī)構(gòu)(9)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位模具及若干模槽。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的表帶成型自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)一、自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)二及自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)三為三軸取料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)四為二軸取料機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】A44C5/00GK205456563SQ201620039686
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日
【發(fā)明人】張和春
【申請(qǐng)人】江西麥克斯韋自動(dòng)化設(shè)備有限公司