一種圓弧形導軌的鉸鏈連桿往復式水餃包裹機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圓弧形導軌的鉸鏈連桿往復式水餃包裹機構，包括滾珠絲杠、滑塊、第一連桿、圓弧形導軌、第二連桿、餃子包裹器和軸套?；瑝K套在滾珠絲杠上，第一連桿一端與滑塊連接，另一端與第二連桿的一端的鉸接，兩者的鉸接端被限制在圓弧形導軌的槽中既定軌跡運動，所述的餃子包裹器由兩個對稱設置的包裹部件組合而成，兩個包裹部件相鄰連接端的旋轉軸套在軸套中，兩個第二連桿的另一端分別與餃子包裹器的一個包裹部件固定連接，使得餃子包裹器的兩個包裹部件能夠在第二連桿的帶動下繞旋轉軸轉動。本發(fā)明機構可實現(xiàn)餃子包裹的往復運動和精確控制，結構簡單，工作效率高且生產(chǎn)成本低。
【專利說明】
一種圓弧形導軌的鉸鏈連桿往復式水餃包裹機構
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于家用型設備領域，涉及一種圓弧形導軌的鉸鏈連桿往復式水餃包裹機構。
【背景技術】
[0002]餃子是中華民族傳承千年的傳統(tǒng)食物，但是包餃子這項工作對于部分人來說是一項累活苦活，因此，近年來包餃子機迅速發(fā)展。目前包餃子機的研制與生產(chǎn)還只是停留在工業(yè)化的層面上，針對家庭使用的包餃子機相關產(chǎn)品少之又少，家用包餃子機的研制已經(jīng)成為一個重要的研究方向。家用包餃子機無需實現(xiàn)連續(xù)自動化生產(chǎn)，因為餃子皮和餃子餡都可以單獨制備，所以致力于家庭使用的自動包餃子裝置的研究重點是如何高效的實現(xiàn)餃子皮的包裹，餃子皮包裹實現(xiàn)的難點在于包裹力度的控制，這對于餃子成型起著至關重要的作用。設計一款高效且成本低廉的水餃包裹機構對于減少用工成本及提高產(chǎn)品質(zhì)量具有重大意義。
[0003]本發(fā)明裝置具有結構簡單、小巧實用，餃子包裹力度及速度可調(diào)，餃子外形花色可定制的優(yōu)點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]技術問題:本發(fā)明提供一種結構簡單、實現(xiàn)自動循環(huán)控制、操作方便，工作效率高的圓弧形導軌的鉸鏈連桿往復式水餃包裹機構。
[0005]技術方案:本發(fā)明的圓弧形導軌的鉸鏈連桿往復式水餃包裹機構，包括滾珠絲杠、滑塊、第一連桿、圓弧形導軌、第二連桿、餃子包裹器和軸套?；瑝K套在滾珠絲杠上，第一連桿一端與滑塊連接，另一端與第二連桿的一端的鉸接，兩者的鉸接端被限制在圓弧形導軌的槽中既定軌跡運動，所述的餃子包裹器由兩個對稱設置的包裹部件組合而成，兩個包裹部件相鄰連接端的旋轉軸套在軸套中，兩個第二連桿的另一端分別與餃子包裹器的一個包裹部件固定連接，使得餃子包裹器的兩個包裹部件能夠在第二連桿的帶動下繞旋轉軸轉動。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)選方案中，滑塊與第一連桿用螺栓連接，兩個第一連桿以滾珠絲杠軸線為中心對稱放置，第一連桿能夠繞螺栓轉動。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)選方案中，圓弧形導軌槽中的既定軌跡運動為圓周運動。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)選方案中，兩個包裹部件的旋轉軸與軸套間隙配合，軸套固定連接在外部的支架上，第二連桿帶動兩個包裹部件繞軸套的軸線轉動，從而實現(xiàn)餃子包裹器的包合與張開。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)選方案中，滾珠絲杠末端設置有用于連接外部驅動電機的聯(lián)軸器。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)選方案中，包裹部件為四分之一球殼形的殼體。
[0011]有益效果:本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:
傳統(tǒng)的餃子包裹機構多采用成型模輥配合成型副輥，將帶餡的面管分割壓制成餃子，此種包裹形式存在包制出的餃子單面起肚，另一面是平的特點，無法包制出帶手型褶的餃子，同時結構笨重，體積大，造價高。本發(fā)明提供的是一種圓弧形導軌的鉸鏈連桿往復式水餃包裹機構，借鑒傳統(tǒng)包餃子機包裹機構的工作原理，包裹結構簡單，配套易拆卸的餃子包裹模具，方便拆卸清洗及生產(chǎn)出具有不同外觀及餃子花邊的餃子。傳動結構采用圓弧形導軌及鉸鏈連桿結構，結構簡單，小巧實用。驅動模塊采用步進電機，可精確控制餃子包裹的力度和速度。
[0012]本發(fā)明結構設計合理，操作方便，具有一定的通用性，提高工作效率的同時降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為水餃包裹機構的立體圖。
[0014]圖2為水餃包裹機構完全閉合狀態(tài)的主視圖。
[0015]圖3為水餃包裹機構完全打開狀態(tài)的主視圖。
[0016]圖4為水餃包裹器的立體圖。
[0017]圖中有:聯(lián)軸器1、滾珠絲杠2、滑塊3、第一連桿4、圓弧形導軌5、第二連桿6、餃子包裹器7、軸套8。
【具體實施方式】
[0018]下面結合實施例和說明書附圖對本發(fā)明的技術方案作進一步的詳細描述。
[0019]本發(fā)明作為一種圓弧形導軌的鉸鏈連桿往復式水餃包裹機構，下面以餃子自動包裹動作為例。其工作原理描述如下:
利用步進電機的正傳、反轉而使絲桿上的滑塊上升、下降，使得連桿可以聯(lián)動餃子包裹器實現(xiàn)包合和張開的動作;步進電機的轉速和行程的精確控制可以改變餃子的包裹速度和力度，從而影響餃子的包裹質(zhì)量。
[0020]上述水餃包裹機構的工作過程為:裝置通電啟動后，步進電機通過正轉，帶動聯(lián)軸器I和滾珠絲杠2正轉，滾珠絲杠2上的滑塊3直線上升從而使第一連桿4的下端上升，上端沿著圓弧形導軌5的內(nèi)槽做向上的圓周運動，第二連桿6的下端隨之運動，第二連桿6的上端又由于與餃子包裹器7固定連接而被限制為繞軸套8的軸線的圓周運動，從而餃子包裹器7實現(xiàn)包合動作，完成對餃子的包裹動作。
[0021 ]步進電機反轉，帶動聯(lián)軸器I和滾珠絲杠2反轉，滾珠絲杠2上的滑塊3直線下降從而使第一連桿4的下端下降，上端沿著圓弧形導軌5的內(nèi)槽做向下的圓周運動，第二連桿6的下端隨之運動，第二連桿6的上端又由于與餃子包裹器7固定連接而被限制為繞軸套8的軸線的圓周運動，從而餃子包裹器7打開。至此一個完整的餃子自動包裹流程結束。
[0022]
以上內(nèi)容是結合具體的實施方案對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認為本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。應當指出:對于本發(fā)明所屬技術領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干等同替代、變型和改進，這些對本發(fā)明權利要求進行改進和等同替換后的技術方案，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種圓弧形導軌的鉸鏈連桿往復式水餃包裹機構，其特征在于，該機構包括滾珠絲杠(2)、滑塊(3)、第一連桿(4)、圓弧形導軌(5)、第二連桿(6)、餃子包裹器(7)和軸套(8)，所述滑塊(3)套在滾珠絲杠(2)上，第一連桿(4) 一端與滑塊(3)連接，另一端與第二連桿(6)的一端的鉸接，兩者的鉸接端被限制在圓弧形導軌(5 )的槽中既定軌跡運動，所述的餃子包裹器(7)由兩個對稱設置的包裹部件組合而成，兩個包裹部件相鄰連接端的旋轉軸套在軸套(8 )中，兩個第二連桿(6 )的另一端分別與餃子包裹器(7 )的一個包裹部件固定連接，使得餃子包裹器(7)的兩個包裹部件能夠在第二連桿(6)的帶動下繞旋轉軸轉動。2.根據(jù)權利要求1所述的圓弧形導軌的鉸鏈連桿往復式水餃包裹機構，其特征在于，所述滑塊(3)與第一連桿(4)用螺栓連接，兩個第一連桿(4)以滾珠絲杠(2)軸線為中心對稱放置，第一連桿(4)能夠繞螺栓轉動。3.根據(jù)權利要求1所述的圓弧形導軌的鉸鏈連桿往復式水餃包裹機構，其特征在于，所述圓弧形導軌(5)槽中既定軌跡運動為圓周運動。4.根據(jù)權利要求1、2或3所述的圓弧形導軌的鉸鏈連桿往復式水餃包裹機構，其特征在于，所述兩個包裹部件的旋轉軸與軸套(8)間隙配合，軸套(8)固定連接在外部的支架上，第二連桿(6)帶動兩個包裹部件繞軸套(8)的軸線轉動，從而實現(xiàn)餃子包裹器(7)的包合與張開。5.根據(jù)權利要求1、2或3所述的圓弧形導軌的鉸鏈連桿往復式水餃包裹機構，其特征在于，所述滾珠絲杠(2)末端設置有用于連接外部驅動電機的聯(lián)軸器(I)。6.根據(jù)權利要求1、2或3所述的圓弧形導軌的鉸鏈連桿往復式水餃包裹機構，其特征在于，所述包裹部件為四分之一球殼形的殼體。
【文檔編號】A23P20/25GK105996095SQ201610320634
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】賈方, 任晨曦, 張德峰
【申請人】東南大學揚州研究院