本發(fā)明涉及棗核去除領(lǐng)域，特別是一種用于大棗自動去核的固定裝置。

背景技術(shù)：

紅棗，又名大棗。特點是維生素含量非常高，有“天然維生素丸”的美譽,具有滋陰補陽，補血之功效。紅棗為溫帶作物，適應(yīng)性強。紅棗素有“鐵桿莊稼”之稱，具有耐旱、耐澇的特性，是發(fā)展節(jié)水型林果業(yè)的首選良種。

現(xiàn)有的201410084795.9專利中主要解決了維修方便，安裝方便的問題。但是在大棗核的去除和收集上仍有一些可改進之處。

由于大棗的形狀比較小，普通的去核裝置夾取不牢靠，對于去除的大棗核收集效果不好，同時對于不同體積的大棗，棗核的位置高度也不同，因此為了解決這些問題，設(shè)計一種自動去棗核的裝置是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種用于大棗自動去核的固定裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于大棗自動去核的固定裝置，包括條形承載基座,所述條形承載基座上表面固定連接有條形工作箱體，所述條形工作箱體內(nèi)下表面設(shè)有轉(zhuǎn)送夾取機構(gòu)，所述條形工作箱體一側(cè)表面設(shè)有伸縮去核機構(gòu)，所述條形工作箱體內(nèi)一側(cè)表面設(shè)有棗核承接機構(gòu)，所述條形承載基座下表面設(shè)有固定機構(gòu)，所述條形工作箱體內(nèi)且位于轉(zhuǎn)送夾取機構(gòu)下方設(shè)有成品收集機構(gòu)，所述伸縮去核機構(gòu)由固定連接在條形工作箱體內(nèi)側(cè)表面上的多個矩形固定板、設(shè)置在條形工作箱體外且與每個矩形固定板連接的多個緊定螺釘、開在每個矩形固定板側(cè)表面上的一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)的水平電控推動桿、固定連接在每個水平電控推動桿一端面上的固定圓片、嵌裝在每個固定圓片前表面的空心圓筒、開在每個空心圓筒側(cè)表面上的兩組弧形凹槽、嵌裝在每個弧形凹槽內(nèi)的弧形切割刀片、開在每個空心圓筒內(nèi)側(cè)表面上且靠近所對應(yīng)兩組弧形切割刀片的圓環(huán)滑動凹槽、嵌裝在每個圓環(huán)滑動凹槽內(nèi)的微型弧形電控移動體、固定連接在每個微型弧形電控移動體側(cè)表面上的一組固定塊、嵌裝在每組固定塊內(nèi)的弧形轉(zhuǎn)動切割刀、嵌裝在每個空心圓筒內(nèi)的電控伸縮桿、套裝在每個電控伸縮桿上的推動片H共同構(gòu)成的，所述條形工作箱體側(cè)表面上嵌裝有控制器，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與微型弧形電控移動體和電控伸縮桿電性連接。

所述轉(zhuǎn)送夾取機構(gòu)由開在條形工作箱體一側(cè)表面上二號條形開口、固定連接在條形承載基座上表面且位于條形工作箱體外側(cè)的一號N形支撐架、固定連接在條形工作箱體內(nèi)下表面且與一號N形支撐架相匹配的二號N形支撐架、嵌裝在每個一號N形支撐架和二號N形支撐架側(cè)表面上的一組水平桿、貫穿每組水平桿的一號轉(zhuǎn)動圓軸、套裝在每個一號轉(zhuǎn)動圓軸上的輔助滾筒、套裝在一組輔助滾筒上的傳送帶、固定連接在傳送帶上表面的多組條形凸起、嵌裝在每組條形凸起其中一個內(nèi)側(cè)表面上的壓力傳感器A、嵌裝在每組條形凸起另一個內(nèi)側(cè)表面上的一組電控推動桿、套裝在每個電控推動桿上的矩形加緊臂、固定連接在其中一個水平桿側(cè)表面上且與所對應(yīng)一號轉(zhuǎn)動圓軸一端面連接的二號微型旋轉(zhuǎn)電機共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與二號微型旋轉(zhuǎn)電機和電控推動桿電性連接，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與壓力傳感器A電性連接。

所述固定機構(gòu)由固定連接在條形承載基座下表面的兩組條形凸起、鉸鏈連接在每個條形凸起兩相對側(cè)表面上的兩組支撐桿、套裝在每個支撐桿上的支撐墊片、嵌裝在每個條形凸起下表面的一組支撐圓桿、套裝在每個支撐圓桿上的橡膠墊片共同構(gòu)成的。

所述成品收集機構(gòu)由開在條形工作箱體下端側(cè)表面上的一號條形開口、固定連接在條形工作箱體內(nèi)下表面且與一號條形開口相對應(yīng)的一組水平滑軌、設(shè)置在每個水平滑軌上的滑動塊、固定連接在一組滑動塊上表面的條形無蓋承載盒、嵌裝在條形無蓋承載盒內(nèi)下表面的壓力傳感器B、設(shè)置在條形無蓋承載盒側(cè)表面上的一組固定墊片、固定連接在條形工作箱體內(nèi)且與所對應(yīng)固定墊片之間的電控拉伸桿共同構(gòu)成的，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與壓力傳感器B電性連接，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電控拉伸桿電性連接。

所述棗核承接機構(gòu)由開在條形工作箱體側(cè)表面上的一號矩形開口、設(shè)置在一號條形工作箱體內(nèi)且與一號矩形開口相匹配的條形承載盒A、設(shè)置在條形承載盒A下表面一端且與條形工作箱體內(nèi)下表面的一組拉伸彈簧、開在條形承載盒A側(cè)表面上的排出口、鉸鏈連接在排出口邊緣處的擋門共同構(gòu)成的。

所述多個矩形固定板的數(shù)量為3-5個，所述多個矩形固定板位于同一水平線上。

所述條形無蓋承載盒與一組固定墊片連接處設(shè)有一組電磁鐵。

所述多個緊定螺釘?shù)臄?shù)量為3-8個。

所述控制器為MAM-200C的控制器。

所述控制器上設(shè)有市電接口，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種用于大棗自動去核的固定裝置，一種操作比較簡單，夾取比較牢靠，對于棗核的收集比較好，運行時，固定比較牢靠，對于切割完的大棗收集比較方便的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種用于大棗自動去核的固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種用于大棗自動去核的固定裝置的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用于大棗自動去核的固定裝置的局部俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述成品收集機構(gòu)的局部示意圖；

圖5是本發(fā)明所述一種用于大棗自動去核的固定裝置的主視圖；

圖6是本發(fā)明所述一種用于大棗自動去核的固定裝置的主視放大圖；

圖中，1、條形承載基座；2、條形工作箱體；3、矩形固定板；4、緊定螺釘；5、一號圓形凹槽；6、水平電控推動桿；7、固定圓片；8、空心圓筒；9、弧形切割刀片；10、圓環(huán)滑動凹槽；11、微型弧形電控移動體；12、固定塊；14、電控伸縮桿；15、推動片H；16、控制器；17、一號N形支撐架；18、二號N形支撐架；19、水平桿；20、一號轉(zhuǎn)動圓軸；21、輔助滾筒；22、傳送帶；23、條形凸起；24、壓力傳感器A；25、電控推動桿；26、矩形加緊臂；27、二號微型旋轉(zhuǎn)電機；28、支撐桿；29、支撐墊片；30、支撐圓桿；31、橡膠墊片；32、一號條形開口；33、水平滑軌；34、滑動塊；35、條形無蓋承載盒；36、壓力傳感器B；37、固定墊片；38、電控拉伸桿；39、一號矩形開口；40、條形承載盒A；41、拉伸彈簧；42、排出口；43、擋門；44、電磁鐵；45、市電接口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-6所示，一種用于大棗自動去核的固定裝置，1、一種用于大棗自動去核的固定裝置，包括條形承載基座(1),其特征在于，所述條形承載基座(1)上表面固定連接有條形工作箱體(2)，所述條形工作箱體(2)內(nèi)下表面設(shè)有轉(zhuǎn)送夾取機構(gòu)，所述條形工作箱體(2)一側(cè)表面設(shè)有伸縮去核機構(gòu)，所述條形工作箱體(2)內(nèi)一側(cè)表面設(shè)有棗核承接機構(gòu)，所述條形承載基座(1)下表面設(shè)有固定機構(gòu)，所述條形工作箱體(2)內(nèi)且位于轉(zhuǎn)送夾取機構(gòu)下方設(shè)有成品收集機構(gòu)，所述伸縮去核機構(gòu)由固定連接在條形工作箱體(2)內(nèi)側(cè)表面上的多個矩形固定板(3)、設(shè)置在條形工作箱體(2)外且與每個矩形固定板(3)連接的多個緊定螺釘(4)、開在每個矩形固定板(3)側(cè)表面上的一號圓形凹槽(5)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(5)內(nèi)的水平電控推動桿(6)、固定連接在每個水平電控推動桿(6)一端面上的固定圓片(7)、嵌裝在每個固定圓片(7)前表面的空心圓筒(8)、開在每個空心圓筒(8)側(cè)表面上的兩組弧形凹槽、嵌裝在每個弧形凹槽內(nèi)的弧形切割刀片(9)、開在每個空心圓筒(8)內(nèi)側(cè)表面上且靠近所對應(yīng)兩組弧形切割刀片(9)的圓環(huán)滑動凹槽(10)、嵌裝在每個圓環(huán)滑動凹槽(10)內(nèi)的微型弧形電控移動體(11)、固定連接在每個微型弧形電控移動體(11)側(cè)表面上的一組固定塊(12)、嵌裝在每組固定塊(12)內(nèi)的弧形轉(zhuǎn)動切割刀(13)、嵌裝在每個空心圓筒(8)內(nèi)的電控伸縮桿(14)、套裝在每個電控伸縮桿(14)上的推動片H(15)共同構(gòu)成的，所述條形工作箱體(2)側(cè)表面上嵌裝有控制器(16)，所述控制器(16)的輸出端通過導(dǎo)線分別與微型弧形電控移動體(11)和電控伸縮桿(14)電性連接；所述轉(zhuǎn)送夾取機構(gòu)由開在條形工作箱體(2)一側(cè)表面上二號條形開口、固定連接在條形承載基座(1)上表面且位于條形工作箱體(2)外側(cè)的一號N形支撐架(17)、固定連接在條形工作箱體(2)內(nèi)下表面且與一號N形支撐架(17)相匹配的二號N形支撐架(18)、嵌裝在每個一號N形支撐架(17)和二號N形支撐架(18)側(cè)表面上的一組水平桿(19)、貫穿每組水平桿(19)的一號轉(zhuǎn)動圓軸(20)、套裝在每個一號轉(zhuǎn)動圓軸(20)上的輔助滾筒(21)、套裝在一組輔助滾筒(21)上的傳送帶(22)、固定連接在傳送帶(22)上表面的多組條形凸起(23)、嵌裝在每組條形凸起(23)其中一個內(nèi)側(cè)表面上的壓力傳感器A(24)、嵌裝在每組條形凸起(23)另一個內(nèi)側(cè)表面上的一組電控推動桿(25)、套裝在每個電控推動桿(25)上的矩形加緊臂(26)、固定連接在其中一個水平桿(19)側(cè)表面上且與所對應(yīng)一號轉(zhuǎn)動圓軸(20)一端面連接的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(27)共同構(gòu)成的，所述控制器(16)的輸出端通過導(dǎo)線分別與二號微型旋轉(zhuǎn)電機(27)和電控推動桿(25)電性連接，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與壓力傳感器A(24)電性連接；所述固定機構(gòu)由固定連接在條形承載基座(1)下表面的兩組條形凸起(23)、鉸鏈連接在每個條形凸起(23)兩相對側(cè)表面上的兩組支撐桿(28)、套裝在每個支撐桿(28)上的支撐墊片(29)、嵌裝在每個條形凸起(23)下表面的一組支撐圓桿(30)、套裝在每個支撐圓桿(30)上的橡膠墊片(31)共同構(gòu)成的；所述成品收集機構(gòu)由開在條形工作箱體(2)下端側(cè)表面上的一號條形開口(32)、固定連接在條形工作箱體(2)內(nèi)下表面且與一號條形開口(32)相對應(yīng)的一組水平滑軌(33)、設(shè)置在每個水平滑軌(33)上的滑動塊(34)、固定連接在一組滑動塊(34)上表面的條形無蓋承載盒(35)、嵌裝在條形無蓋承載盒(35)內(nèi)下表面的壓力傳感器B(36)、設(shè)置在條形無蓋承載盒(35)側(cè)表面上的一組固定墊片(37)、固定連接在條形工作箱體(2)內(nèi)且與所對應(yīng)固定墊片(37)之間的電控拉伸桿(38)共同構(gòu)成的，所述控制器(16)的輸入端通過導(dǎo)線與壓力傳感器B(36)電性連接，所述控制器(16)的輸出端通過導(dǎo)線與電控拉伸桿(38)電性連接；所述棗核承接機構(gòu)由開在條形工作箱體(2)側(cè)表面上的一號矩形開口(39)、設(shè)置在一號條形工作箱體(2)內(nèi)且與一號矩形開口(39)相匹配的條形承載盒A(40)、設(shè)置在條形承載盒A(40)下表面一端且與條形工作箱體(2)內(nèi)下表面的一組拉伸彈簧(41)、開在條形承載盒A(40)側(cè)表面上的排出口(42)、鉸鏈連接在排出口(42)邊緣處的擋門(43)共同構(gòu)成的；所述多個矩形固定板(3)的數(shù)量為3-5個，所述多個矩形固定板(3)位于同一水平線上；所述條形無蓋承載盒(35)與一組固定墊片(37)連接處設(shè)有一組電磁鐵(44)；所述多個緊定螺釘(4)的數(shù)量為3-8個；所述控制器(16)為MAM-200C的控制器；所述控制器(16)上設(shè)有市電接口(45)，所述控制器(16)的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口(45)電性連接。

本實施方案的特點為，大棗進入條形工作箱體，條形工作箱體上的矩形固定板通過緊定螺釘固定矩形固定板，使得矩形固定板得到更好的固定，矩形固定板內(nèi)的水平電控推動桿推動固定圓片上的空心圓筒靠近大棗，空心圓筒側(cè)表面上的弧形切割刀片和空心圓筒內(nèi)的圓環(huán)滑動凹槽上的弧形轉(zhuǎn)動切割刀負責切開大棗，弧形切割刀片和弧形轉(zhuǎn)動切割刀可以輕易的切開大棗，固定塊負責固定弧形轉(zhuǎn)動切割刀，空心圓筒內(nèi)的電控伸縮桿推動推動片H對大棗進行去核，將棗核推出去，一種操作比較簡單，夾取比較牢靠，對于棗核的收集比較好，運行時，固定比較牢靠，對于切割完的大棗收集比較方便的裝置。

在本實施方案中，MAM-200C控制器控制該裝置，市電接口為該裝置提供電源，大棗進入條形工作箱體，條形工作箱體上的矩形固定板通過緊定螺釘固定矩形固定板，矩形固定板內(nèi)的水平電控推動桿推動固定圓片上的空心圓筒靠近大棗，空心圓筒側(cè)表面上的弧形切割刀片和空心圓筒內(nèi)的圓環(huán)滑動凹槽上的固定塊內(nèi)的弧形轉(zhuǎn)動切割刀負責切開大棗，固定塊負責固定弧形轉(zhuǎn)動切割刀，空心圓筒內(nèi)的電控伸縮桿推動推動片H對大棗進行去核，將棗核推出去，條形承載基座上表面的一號N形支撐架和二號N形支撐架上的水平桿上的一號轉(zhuǎn)動圓軸上的輔助滾筒帶動傳送帶進行傳送，傳送帶上表面的多組條形凸起負責固定，條形凸起上的壓力傳感器A負責感知壓力，條形凸起另一個內(nèi)側(cè)表面上的電控推動桿上的矩形加緊臂負責夾緊，條形承載基座下表面的條形凸起上的支撐桿支撐該裝置，條形工作箱體內(nèi)下表面的一號條形開口內(nèi)的水平滑軌上的滑動塊帶動條形無蓋承載盒進行移動，條形無蓋承載盒內(nèi)下表面的壓力傳感器B負責感知壓力，一號條形工作箱體內(nèi)的條形承載盒A負責承載棗核，條形承載盒A下表面一端的拉伸彈簧負責拉伸復(fù)位，條形承載盒A側(cè)表面上的排出口負責拉出承載盒，排出口邊緣處的擋門負責進行攔擋，該裝置方便快捷。

實施例1：緊定螺釘可以替換成緊定螺栓等一些可以用來固定的工件，也能達到固定的效果。

實施例2：弧形轉(zhuǎn)動切割刀換成圓環(huán)切割刀和條形切割刀，由于是轉(zhuǎn)動切割，也能實現(xiàn)切割效果。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。