專(zhuān)利名稱(chēng)：：自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及自動(dòng)汽車(chē)停車(chē)車(chē)庫(kù)及其相關(guān)的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：自20世紀(jì)50年代末以來(lái)就已經(jīng)一直使用自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用吊架系統(tǒng)(cranesystem)、傳送裝置、液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)，以在停車(chē)構(gòu)筑物內(nèi)運(yùn)送和存放汽車(chē)。近來(lái)，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出更先進(jìn)的車(chē)庫(kù)系統(tǒng)，該車(chē)庫(kù)系統(tǒng)包括用于以與用計(jì)算機(jī)處理的裝配線或倉(cāng)庫(kù)存放以及找回雜貨類(lèi)似的方式運(yùn)送汽車(chē)至分配的停車(chē)位置的計(jì)算機(jī)控制的、專(zhuān)門(mén)的裝置。在這種裝配線和倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，當(dāng)從制造者處收到物件時(shí)計(jì)算機(jī)為各物件分配一位置，自動(dòng)機(jī)械裝置運(yùn)送物件至其分配的位置。當(dāng)需要找回所述物件時(shí)，同樣的裝置被分派至該位置。通常，存放在倉(cāng)庫(kù)中的物件被放置在棧板上以有助于物件的運(yùn)送和存放。在更先進(jìn)的自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)系統(tǒng)中也通常應(yīng)用作為運(yùn)送和存放汽車(chē)的支持部件的棧板。在Takaoka的美國(guó)專(zhuān)利5，467,561、Broshi的美國(guó)專(zhuān)利5,556,246、Schneider等人的美國(guó)專(zhuān)利5，573,364和Schween的美國(guó)專(zhuān)利5,669,753中描述了自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的實(shí)例。自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)系統(tǒng)通常使用兩種方法中的一種存放和取回汽車(chē)。一在這種系統(tǒng)中，當(dāng)需要在存放區(qū)域停放或存放汽車(chē)時(shí)，將從存放區(qū)域運(yùn)送與該存;^文區(qū)域相關(guān)的棧板至汽車(chē)所在的車(chē)庫(kù)入口處。裝載汽車(chē)至所述棧板上并且運(yùn)送載有汽車(chē)的棧板至存放棧板和汽車(chē)的存放區(qū)域，直至該汽車(chē)被取回。當(dāng)需要取回存放的汽車(chē)時(shí)，從存放區(qū)域運(yùn)送載有汽車(chē)的棧板至車(chē)庫(kù)出口。然后從棧板卸下汽車(chē)，并且將棧板運(yùn)回至存放區(qū)域直至再次需要存放汽車(chē)。雖然第一種現(xiàn)有技術(shù)的方法實(shí)現(xiàn)了從分配的存放區(qū)運(yùn)送汽車(chē)和將汽車(chē)運(yùn)送至存放區(qū)的功能，但是其具有重大的缺點(diǎn)。第一個(gè)缺點(diǎn)在于存放或取回汽車(chē)時(shí)在時(shí)間利用上的低效率。使用第一種現(xiàn)有技術(shù)的方法，當(dāng)從分配的存放區(qū)域運(yùn)送棧板至車(chē)庫(kù)入口時(shí)，要求停放汽車(chē)的駕駛者空閑地等待。雖然車(chē)庫(kù)可以提供有限數(shù)量的緩沖棧板(例如，五塊棧板)，但是這不足以應(yīng)付可能發(fā)生在業(yè)務(wù)高峰期間的排隊(duì)等待，例如早晨和下午。第二個(gè)缺點(diǎn)在于第一種現(xiàn)有技術(shù)的處理空閑的棧板的方法阻礙了車(chē)庫(kù)的流通量并且不能使棧板進(jìn)行連續(xù)不斷地、持續(xù)地以及及時(shí)地流通。第一種現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)停放方法的另一缺點(diǎn)在于空閑棧板的處理阻礙了自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)的主要目的，即存放和取回汽車(chē)。具體而言，用于存放和取回汽車(chē)的相同的裝置被用于處理空閑的棧板，由此促使了所述裝置的低效利用。然而，所述第一種方法的另一重大缺陷在于其每次只能處理一輛汽車(chē)和進(jìn)行一種程序。因此，使用第一種現(xiàn)有技術(shù)的方法的系統(tǒng)不能在其正在找回一空閑棧板的同時(shí)停放一輛進(jìn)來(lái)的汽車(chē)，反之亦然。結(jié)果，在業(yè)務(wù)高峰期，在這種車(chē)庫(kù)的入口處通常形成無(wú)法接受的長(zhǎng)隊(duì)。根據(jù)第二種現(xiàn)有技術(shù)的方法，一單一的運(yùn)載模塊被用于服務(wù)所有的存放區(qū)域而沒(méi)有使用棧板。在這種系統(tǒng)中，當(dāng)所述模塊不使用時(shí)，其被存放在車(chē)庫(kù)過(guò)道中的閑置位置。當(dāng)汽車(chē)需要停放或存放在存放區(qū)域中時(shí)，從入口/出口位置將汽車(chē)裝載至所述模塊上。載有汽車(chē)的模塊被運(yùn)送至汽車(chē)將卸下的存放區(qū)域。在汽車(chē)被保持存放期間，空閑的模塊被運(yùn)回閑置位置直至取回汽車(chē)時(shí)。通常，使用汽車(chē)自己的駕駛系統(tǒng)或使汽車(chē)越過(guò)過(guò)道而v^人底層到達(dá)頂層的吊架將汽車(chē)裝載至所述^t塊或從所述模塊卸下。當(dāng)需要取回存放的汽車(chē)時(shí)，從車(chē)庫(kù)出口將所述模塊運(yùn)送至存放汽車(chē)的存^:區(qū)域。裝載汽車(chē)至所述模塊上并且運(yùn)送載有汽車(chē)的模塊至車(chē)庫(kù)出口。然后從所述模塊卸下汽車(chē)，空閑的模塊被運(yùn)送至車(chē)庫(kù)的閑置位置，該模塊保持在該閑置位置直至需要存放或取回汽車(chē)時(shí)。雖然第二種現(xiàn)有技術(shù)的方法消除了處理空閑的棧板的需要，但是其具有幾個(gè)缺點(diǎn)。具體而言，其需要額外地操控汽車(chē)，例如以某種方式抓住車(chē)胎。第二種現(xiàn)有技術(shù)的方法也導(dǎo)致存放和取回汽車(chē)時(shí)時(shí)間上的低效率。此外，使用第二種現(xiàn)有技術(shù)的方法使汽車(chē)在運(yùn)送過(guò)程中有被污染的危險(xiǎn)(例如^皮源自吊架的油或液壓流體污染)。因此，需要一種能解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點(diǎn)的自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)系統(tǒng)。具體而言，需要系統(tǒng)在駕駛者的汽車(chē)進(jìn)入自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)之前或進(jìn)入自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)之后立刻將棧板傳送給進(jìn)來(lái)的汽車(chē)駕駛者。此外，需要系統(tǒng)減少取回存方文的汽車(chē)時(shí)所需要的時(shí)間。此外，還需要系統(tǒng)處理不^f吏用的或阻礙用于存放和取回汽車(chē)的裝置的空閑的棧板。此外，更需要車(chē)庫(kù)系統(tǒng)提供足夠的流通量以在業(yè)務(wù)高峰期服務(wù)車(chē)庫(kù)的顧客。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所公開(kāi)的以及要求保護(hù)的一個(gè)方面包括一種自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)。該車(chē)庫(kù)包含在存放區(qū)域中具有多個(gè)用于存放裝載的棧板或卸載的棧板的汽車(chē)存放架的多層建筑物。該建筑物的入口水平面層上包含用于接納汽車(chē)的入口/出口站臺(tái)(EES),該EES具有外部入口以及相對(duì)的內(nèi)部入口，通過(guò)所述外部入口供汽車(chē)駕駛通過(guò)，所述內(nèi)部入口提供進(jìn)入存放區(qū)域的入口并且通過(guò)所述內(nèi)部入口運(yùn)送裝載的棧板，該裝載的棧板和卸載的棧板適于放置在EES中的水平面層。所述車(chē)庫(kù)包含用于存放卸載的棧板的棧板堆疊臺(tái)，該棧板堆疊臺(tái)位于在EES下面延伸的梭車(chē)過(guò)道上方。越過(guò)梭車(chē)過(guò)道至EES下面的第一位置用于處理EES中的卸載的棧板，以及至棧板堆疊臺(tái)下面的第二位置用于堆疊卸載的棧板的棧板梭車(chē)。所述車(chē)庫(kù)還包含用于運(yùn)送存放區(qū)域中的裝載的棧板的運(yùn)送系統(tǒng)。所述車(chē)庫(kù)還包含用于運(yùn)送和存放棧板的機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，涉及棧板的存放，棧板梭車(chē)放在在入口/出口站臺(tái)下面的第一位置中。所述入口/出口站臺(tái)是用于接納和放出汽車(chē)的區(qū)域。其包含棧板和支持棧板的第一可收縮的棧板支持機(jī)構(gòu)。所述方法還包括提升棧板梭車(chē)的支持平臺(tái)以支持棧板的步驟。所述方法還包括下述步驟收縮第一可收縮的棧板支持機(jī)構(gòu)、降低支持平臺(tái)和棧板、從第一位置移動(dòng)棧板梭車(chē)至棧板堆疊臺(tái)下面的第二位置用于存放棧板。然后提升支持平臺(tái)，由此升舉棧板至棧板堆疊臺(tái)中。然后，接合可運(yùn)轉(zhuǎn)以支持棧板的第二可收縮的棧板支持機(jī)構(gòu)，并且降低支持平臺(tái)，從而使第二可收縮的棧板支持機(jī)構(gòu)支持棧板堆疊臺(tái)中最低的棧板。本發(fā)明的另一方面涉及運(yùn)送棧板至自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)的入口/出口站臺(tái)，棧板梭車(chē)放置在棧板堆疊臺(tái)下面的第二位置中。所述棧板堆疊臺(tái)包含具有最底下的棧板的棧板堆。所述棧板堆疊臺(tái)還包含支持棧板堆的最低棧板的第二可收縮的棧板支持機(jī)構(gòu)。然后，提升棧板梭車(chē)的支持平臺(tái)，從而在棧板堆疊臺(tái)升舉棧板堆，收縮第二可收縮的棧板支持機(jī)構(gòu)，并且降低支持平臺(tái)，從而使棧板堆的最底下的棧板通過(guò)棧板堆疊臺(tái)的第二可收縮的支持機(jī)構(gòu)。然后接合該第二可收縮的支持機(jī)構(gòu)，從而支持除最底下的棧板外的棧板堆的所有棧板。然后從第二位置移動(dòng)棧板梭車(chē)和最底下的棧板至入口/出口下面的第一位置以用于接納和放出汽車(chē)。所述入口/出口站臺(tái)包含可運(yùn)轉(zhuǎn)以支持棧板的第一可收縮的棧板支持機(jī)構(gòu)。然后，升舉支持平臺(tái)和棧板，從而將棧板放置在入口/出口站臺(tái)中，接合第一棧板支持機(jī)構(gòu)，從而支持棧板。本發(fā)明的又一方面在于通過(guò)顯著地增加自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)的流通量提高自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)的效率，以及通過(guò)在最大程度上獨(dú)立于在車(chē)庫(kù)的所有層上存放和找回汽車(chē)釆用的結(jié)構(gòu)處理空閑的棧板而改善停車(chē)車(chē)庫(kù)的性能。為了更好地理解本發(fā)明，應(yīng)該參照附圖以及描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案的說(shuō)明書(shū)內(nèi)容。上文已經(jīng)概述了本發(fā)明的一些較相關(guān)的方面。這些方面應(yīng)該理解成僅僅示例性地描述了本發(fā)明的一些較突出的特征和應(yīng)可以獲得其它有益的結(jié)果。因此，除了由附圖示出的本發(fā)明的范圍外，通過(guò)參照
發(fā)明內(nèi)容和優(yōu)選實(shí)施方案的詳細(xì)描述可以獲得本發(fā)明的其它方面以及更全面的理解。為了更完整地理解本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)參照隨后的描述以及與其相結(jié)合的附圖，其中圖l是應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)的俯^L圖2是圖l中的自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)的入口/出口位置(EES)的等軸測(cè)視圖(isometricview);圖3A和圖3B示出的是在移去空閑的棧板期間，圖2中的EES的等軸測(cè)i見(jiàn)圖4是圖2中的EES及與其相鄰的堆疊臺(tái)(PSS)的等軸測(cè)視圖；圖5是圖4中容納用于存放的棧板的PSS的等軸測(cè)視圖；圖6是圖5中的PSS以及在一開(kāi)口位置中棧板垂直升舉機(jī)(PVL)的等軸測(cè)4見(jiàn)圖7是在一開(kāi)口位置中部分下降的圖6所示PVL的等軸測(cè):枧圖；圖8是在一開(kāi)口位置中完全下降的圖6所示PVL的等軸測(cè)視圖；圖9是在一封閉位置中完全下降的圖6所示PVL的等軸測(cè)視圖；圖IO是在一封閉位置中完全上升的圖6所示PVL的等軸測(cè)視圖；圖lla是圖2中的EES的外部門(mén)和內(nèi)部門(mén)的等軸測(cè)視圖；圖llb是圖2中的EES的更詳細(xì)的等軸測(cè)^L圖12示出的是包含棧板堆疊支持機(jī)構(gòu)和PVL的PSS的更詳細(xì)的視圖；圖13示出的是垂直升運(yùn)器(VLC)組件的端視圖；圖14示出的是用于在EES中找回和置換裝載或卸載的棧板的機(jī)構(gòu)的更詳細(xì)的一見(jiàn)圖15示出的是用于在車(chē)庫(kù)水平面高度而非入口水平面高度的運(yùn)載模塊的更詳細(xì)的4見(jiàn)圖16示出的是棧板梭車(chē)的更詳細(xì)的機(jī)械圖；以及圖17示出的是REM的更詳細(xì)的機(jī)械圖。具體實(shí)施例方式現(xiàn)參照附圖，圖1示出了包含有根據(jù)本發(fā)明用于分配和存放棧板的方法和裝置的自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)IOO。如圖所示，自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)100包括六個(gè)入口/出口位置(EES)200。各個(gè)EES200用于在自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)100中接納和放行汽車(chē)。在該特定的實(shí)施方案中，設(shè)有三個(gè)位于幾個(gè)EES200附近的棧板堆疊臺(tái)(PSS)400。當(dāng)然，根據(jù)車(chē)庫(kù)100的實(shí)際的和計(jì)劃的流通量可以4吏用更多或更少的EES200和PSS400。一個(gè)或多個(gè)PSS400用于存》文空閑的棧板212,棧板用于在汽車(chē)存放和取回的操作中支持汽車(chē)。根據(jù)需要從PSS400移去棧板212并且分配至EES200以容納進(jìn)入的汽車(chē)。根據(jù)需要從EES200移去棧板212并且存放至PSS400以容納出去的汽車(chē)。使用一輛或多輛棧柘^炎車(chē)在多個(gè)EES200和PSS400之間運(yùn)送棧板212(未示出，但下文會(huì)更充分地描述)。自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)100包括許多水平面(或?qū)?，各水平面(或?qū)?包括多個(gè)用于存^:汽車(chē)的汽車(chē)存^:位置114。如圖所示，各汽車(chē)存放位置114包含內(nèi)部存》文架116和外部存》文架118，乂人而存方文位置114可以存i文達(dá)兩輛汽車(chē)。因此，第一輛汽車(chē)可以存放在內(nèi)部存放架116中而第二輛汽車(chē)可以存放在外部存放架118中。除了圖1示出的可用于汽車(chē)存放的區(qū)域外，在自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)100的上部和/或下部層上也設(shè)有存放汽車(chē)的區(qū)域。設(shè)有一個(gè)或多個(gè)垂直升運(yùn)器(VLC)120在自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)100的各層之間運(yùn)送汽車(chē)。應(yīng)當(dāng)指出，所公開(kāi)的自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)建筑是足夠靈活的以容納各種排數(shù)的停放，例如，兩排、三排、四排等。在存放和取回的操作中，使用運(yùn)載模塊110運(yùn)載汽車(chē)至存放位置114以及一個(gè)EES200之間的支持棧板212上。運(yùn)載模塊110經(jīng)過(guò)過(guò)道112完成這種運(yùn)送。運(yùn)載模塊110包含用于在運(yùn)載模塊110與內(nèi)、外存放架(116和118)、EES200或VLC120之間傳送棧板212(在空閑的或未裝載的狀態(tài)，或在裝載的狀態(tài)運(yùn)載汽車(chē))的架進(jìn)入模塊(REM)(在下文更詳細(xì)地描述)。自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)100的設(shè)施包括VLC120、運(yùn)載模塊IIO、REM、棧板梭車(chē)250和棧+反垂直升舉機(jī)(PVL)610(下文更詳細(xì)地描述)，并由中央車(chē)庫(kù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制。優(yōu)選地，運(yùn)行適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)控制軟件的中央計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)置于一個(gè)或多個(gè)控制室126中。自動(dòng)控制車(chē)庫(kù)IOO還包含一個(gè)或多個(gè)大廳124，顧客可以在該大廳處要求取回汽車(chē)，并且支付自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)的停車(chē)費(fèi)。當(dāng)汽車(chē)進(jìn)入自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)100時(shí)，汽車(chē)通過(guò)打開(kāi)的外部門(mén)210進(jìn)入一個(gè)EES200并且開(kāi)到棧^反212上，外部門(mén)210和EES200在下文中都會(huì)更詳細(xì)地得到描述。在汽車(chē)進(jìn)入一個(gè)EES200之前，內(nèi)部門(mén)211是關(guān)閉的以防止汽車(chē)架乘者進(jìn)入自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)100的內(nèi)部。汽車(chē)的駕駛員和乘客從汽車(chē)和EES200走出，并且經(jīng)由就位于EES200的外部門(mén)210的外側(cè)的自動(dòng)停車(chē)報(bào)告器(teller)啟動(dòng)自動(dòng)停車(chē)程序，由此關(guān)閉EES200的外部門(mén)210。作為對(duì)此的響應(yīng)，運(yùn)載才莫塊110沿過(guò)道112移動(dòng)至與汽車(chē)進(jìn)入車(chē)庫(kù)100所通過(guò)的EES200相對(duì)應(yīng)的位置?？刂七\(yùn)載模塊110的REM從EES200將裝載的棧板212移走并且將其取回至運(yùn)載模塊110上。運(yùn)載模塊110包含一可轉(zhuǎn)動(dòng)的^L構(gòu)(下文更詳細(xì)地描述)，然后該^L構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)180度，從而可以取回使汽車(chē)重回到EES200，顧客可以開(kāi)出EES200，而不是不得不將車(chē)倒出。在一可選的車(chē)庫(kù)實(shí)施方案中，一個(gè)或多個(gè)EES200建造在過(guò)道112的任一側(cè)上，由于汽車(chē)現(xiàn)在可以進(jìn)入過(guò)道112的任一側(cè)上的EES200而經(jīng)由另一側(cè)上的不同的EES出去，因此可轉(zhuǎn)動(dòng)的特征可以不是必需的。中央計(jì)算機(jī)確定多個(gè)空閑的存放架(116或118)中選用的一個(gè)的可用性以存放帶有支持棧板212的汽車(chē)。然后中央計(jì)算機(jī)指引運(yùn)載模塊110越過(guò)過(guò)道112至與存放位置114的預(yù)定的空閑存放架(116或118)相對(duì)應(yīng)的位置。在預(yù)定的存放架(116或118)位于車(chē)庫(kù)100的不同層上的情形時(shí)，運(yùn)載模塊110被設(shè)置在一個(gè)VLC120的對(duì)面，控制REM以將載有汽車(chē)的棧板212傳送至所述VLC120。該VLC120將載有汽車(chē)的棧板212運(yùn)送至自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)100的適當(dāng)?shù)膶?，在此處棧?12和汽車(chē)兩者都被傳送至那層上的另一運(yùn)載模塊110。一旦運(yùn)載載有汽車(chē)的棧板212的另一運(yùn)載模塊110在與預(yù)定的存放架相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，例如該層上的外部存放架118，控制REM以將載有汽車(chē)的棧板212傳送至預(yù)定的用于存放汽車(chē)的存放架118。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，當(dāng)從任一上/下或入口層上的存放架118取回汽車(chē)時(shí)可以采用類(lèi)似的措施。根據(jù)本發(fā)明，不使用(即支撐存放的汽車(chē))的棧板212通過(guò)棧板存放和分配系統(tǒng)存放在PSS400中，換而言之，只要需要，棧板212就從PSS400被分配至附近的EES200以容納進(jìn)入的汽車(chē)。類(lèi)似地，當(dāng)出去的汽車(chē)騰出其棧板212時(shí)，該卸載的棧板212可以一皮傳送至PSS400用于存放。存放在PSS400中的棧板212為自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)100的操作提供空閑棧板的即時(shí)庫(kù)存量。另外的棧4反212可以堆疊(或堆積)至棧板堆支撐機(jī)構(gòu)(下文更詳細(xì)地描述)中的棧板堆(bundles)中，并且存放在上/下層上的其它空閑的停車(chē)架(例如，內(nèi)部架116)中以供未來(lái)使用?？梢允褂脤?zhuān)門(mén)的器具或與用于在上/下層上存放和取回汽車(chē)相同的器具存放和取回這種另外的棧板。如果不使用專(zhuān)門(mén)的器具，為了有效地利用自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)100的資源，優(yōu)選地要求在自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)100的操作間歇期間(例如上午3:00)進(jìn)行將棧板堆存放到存放架和從存放架取回棧板堆。應(yīng)當(dāng)指出，存在許多建造在車(chē)庫(kù)100中的VLCsl20(該實(shí)施方案中六個(gè))以在各層之間提供垂直的通道，并且VLCsl20建造在內(nèi)排(interiorrow)128上。因此，在外排132中VLCsl20"后面"有相對(duì)應(yīng)的、可用于存放汽車(chē)的VLC存放架130。為了如此設(shè)置，必須提高VCL120至VLC存放架130的水平面以使支撐裝載的棧板212的運(yùn)載模塊110可以越過(guò)(或通過(guò))VLC120將裝載的棧板嵌入至VLC存放架130。當(dāng)然，為了取回汽車(chē)，VCL120必須處于在VLC存放架130的水平面的適當(dāng)?shù)奈恢茫员闶惯\(yùn)載模塊110得以接近存放在VLC存放架130中的裝載的棧板212，從該VLC存放架130取回汽車(chē)。由于車(chē)庫(kù)100是具有多個(gè)汽車(chē)存放架的多層建筑物，各層具有與軌道系統(tǒng)相連接的過(guò)道112,并且具有一個(gè)或多個(gè)運(yùn)載模塊110用于在所述水平面上通過(guò)車(chē)庫(kù)100的長(zhǎng)度。根據(jù)車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的指令，任何特定層的運(yùn)載模塊110獨(dú)立地操作。當(dāng)任何指定層的運(yùn)載模塊110越過(guò)該指定層的過(guò)道時(shí)也存在運(yùn)載模塊11Q的重疊區(qū)域，使得至少兩個(gè)運(yùn)載模塊110可以進(jìn)入相同的存放位置114和相同的VLC120。當(dāng)然，入口水平面的運(yùn)載模塊IIO也具有重疊區(qū)域，使得任何EES200可由入口水平面的至少兩個(gè)運(yùn)載模塊110進(jìn)入?，F(xiàn)參照?qǐng)D2,其示出了EES200之一的等軸測(cè)—見(jiàn)圖。EES200是位于在地基水平面(gradelevel)處或汽車(chē)進(jìn)入或開(kāi)出車(chē)庫(kù)100的其它水平面的自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)100的入口層上的區(qū)域，并且具有與家用的單輛汽車(chē)車(chē)庫(kù)類(lèi)似的尺寸。通常，EES200可以具有約十四英尺至十六英尺之間的寬度，具有約二十英尺至二十二英尺之間的長(zhǎng)度。如上所述，EES200包含內(nèi)部門(mén)211(未示出)以在EES200與自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)100的內(nèi)部之間提供入口。EES200還包含外部門(mén)210,進(jìn)來(lái)的汽車(chē)通過(guò)該外部門(mén)210可以進(jìn)入自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)100或者出去的汽車(chē)通過(guò)該外部門(mén)210可以開(kāi)出自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)。當(dāng)進(jìn)入車(chē)庫(kù)100時(shí)，進(jìn)來(lái)的汽車(chē)被安置在棧板212上，該棧板212形成EES200的地面的中央部分。使用許多機(jī)構(gòu)，例如凹槽、緩沖器、發(fā)光體(例如，華蓋)以及聽(tīng)覺(jué)信號(hào)可以將進(jìn)來(lái)的汽車(chē)安置在棧板212上。在棧板212的任一側(cè)上設(shè)有乘客走道214以在啟動(dòng)汽車(chē)存放程序之前可以使汽車(chē)的駕駛員和其它乘客走出汽車(chē)和自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)100的EES200。棧板212由兩個(gè)可收縮的棧板支持物216支持。各可收縮的棧板支持物216包含導(dǎo)軌220和軌道牽引器218。棧板212具有沿各側(cè)長(zhǎng)度延伸的棧板邊緣213。棧板212的各側(cè)的棧板邊緣213的一部分位于各個(gè)導(dǎo)軌移去棧板212。棧板梭車(chē)250放置在與過(guò)道112平行延伸的分隔的跑道中的EES200的下面。棧板梭車(chē)250包含一棧柘^炎車(chē)底部252,該底部252具有移動(dòng)裝置以在EES200下面的第一位置與PSS400下面的第二位置(未示出)之間移動(dòng)棧板梭車(chē)250。用于移動(dòng)棧板梭車(chē)250的移動(dòng)裝置可以包括輪、軌道和/或任何其它公知的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。棧板梭車(chē)250還包括棧板梭車(chē)支持平臺(tái)256和棧板梭車(chē)升舉機(jī)構(gòu)254,棧板梭車(chē)支持平臺(tái)256用于運(yùn)載空閑的棧板212，棧板梭車(chē)升舉機(jī)構(gòu)254用于升舉和降低棧板梭車(chē)支持平臺(tái)256(以及在其上支持的任何棧板212)。當(dāng)棧板212被分配至一個(gè)EES200時(shí)，載有棧板212的棧板梭車(chē)250被安置在適當(dāng)?shù)腅ES200下面。然后控制可收縮的棧板支持機(jī)構(gòu)216以使軌道牽引器218推動(dòng)導(dǎo)軌220至一縮進(jìn)的位置，從而允許棧板梭車(chē)250將棧板212提升至適當(dāng)?shù)奈恢弥幸园惭b至EES200中。為了完成將棧板212安裝至EES200中，各可伸縮的棧板支持機(jī)構(gòu)216使相對(duì)應(yīng)的軌道牽引器218延伸，推動(dòng)導(dǎo)軌220至一支持位置中。一旦導(dǎo)軌220位于支持位置中，棧板梭車(chē)支持平臺(tái)256被降低，使棧板212擱在導(dǎo)軌220上，從而完成棧板212的安裝，騰出棧板梭車(chē)250以留作它用。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以i人識(shí)到，可以釆用類(lèi)似的措施從EES200移去棧板212以存放于PSS400中。現(xiàn)參照示出了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)以及操作的圖3A-9,包括用于完成存放已經(jīng)由出去的汽車(chē)騰出的棧板212的步驟。當(dāng)然，相同的結(jié)構(gòu)構(gòu)件可以用于完成為進(jìn)來(lái)的汽車(chē)分配棧板212至EES220的步驟。圖3A示出了EES200的等軸測(cè)—見(jiàn)圖，以及用于實(shí)施/人EES200移去棧板212所要求的的第一步驟的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。如所示出的，棧板梭車(chē)250使?！┓此筌?chē)升舉機(jī)構(gòu)254將棧板;陵車(chē)支持平臺(tái)256提升至支持棧板212的位置中。然后各可收縮的棧板支持機(jī)構(gòu)216使相對(duì)應(yīng)的軌道牽引器218將導(dǎo)軌220定位在縮進(jìn)的位置，這在棧板212的各側(cè)面上跳過(guò)棧板邊緣213。然后，通過(guò)通過(guò)部分地由導(dǎo)軌220限定的孔，棧板沖炎車(chē)升舉機(jī)構(gòu)254使棧板212和棧板梭車(chē)支持平臺(tái)256降低。圖3B示出了在棧板212從EES200移去后棧才反梭車(chē)250的狀態(tài)。其示出了棧板梭車(chē)升舉機(jī)構(gòu)254在部分降低狀態(tài)下的棧板梭車(chē)250。一旦棧板梭車(chē)升舉機(jī)構(gòu)254充分地降低棧板梭車(chē)支持平臺(tái)256和棧板212,棧板梭車(chē)250運(yùn)送棧板212至停車(chē)車(chē)庫(kù)100的另一部分供存放用。現(xiàn)參照?qǐng)D4，其示出了EES200的更寬闊的等軸測(cè)視圖，示出了與EES200相鄰的PSS400。PSS400包含帶有棧板插銷(xiāo)411的棧板堆疊支持機(jī)構(gòu)410，該棧板堆疊支持機(jī)構(gòu)410為懸置在棧板梭車(chē)250上方的一堆棧板412^是供支持。PSS400用于存放可能會(huì)立即被運(yùn)送至EES200的棧板212。PSS400還用于存方文最近從EES200移去的空閑的棧板212。如上文中的圖3A和圖3B所示，一旦棧才反212已經(jīng)/人EES200移去，棧板梭車(chē)250的棧^反梭車(chē)底部252越過(guò)載有空閑的棧板212的梭車(chē)軌道系統(tǒng)而移動(dòng)至PSS400下面的一對(duì)準(zhǔn)位置中。然后，將PSS400和棧板堆412降低至由棧板4炎車(chē)升舉機(jī)構(gòu)254從下面將如由棧板梭車(chē)支持平臺(tái)256所支持的空閑的棧4反212升舉至PSS400、最終放置在棧板堆412的底部的位置。棧板堆支持機(jī)構(gòu)410設(shè)計(jì)成允許棧一反212從下面進(jìn)入PSS400,并且一旦所有的棧才反擱在棧板支持機(jī)構(gòu)410上時(shí)，允許為棧板212和棧板堆412中剩余的棧板提供支持?，F(xiàn)參照?qǐng)D5,其示出了棧板212插入PSS400中。其示出了棧板梭車(chē)支持平臺(tái)256被升高了的棧板梭車(chē)250,使得在棧板堆412下面升舉棧板212，直至一旦降低棧板梭車(chē)支持平臺(tái)256則帶有棧板插銷(xiāo)411的棧板堆支持機(jī)構(gòu)410從下面抓住棧板212并且為棧板堆412提供垂直的支持。PSS400祐:設(shè)計(jì)成可容納多達(dá)十塊棧板的棧板堆412。當(dāng)必要時(shí)，可以由棧板垂直升舉機(jī)(PVL)將棧板堆412從PSS400移至上/下層以供中或長(zhǎng)期存放。圖6至圖10示出了完成移動(dòng)棧板堆412以供中或長(zhǎng)期存放的結(jié)構(gòu)和步驟?，F(xiàn)參照?qǐng)D6,其示出了PSS400的^L圖。如所示出的，PSS400被具有十塊棧板212的棧板堆412擠得滿(mǎn)滿(mǎn)的。如圖6所進(jìn)一步示出的，PVL610被直接安置在PSS400的上方以升舉棧板堆412。PVL610包含一對(duì)用于在升舉期間支持棧板堆412的重量的夾具(tong)612。PVL610還包括PVL支持物614和PVL移動(dòng)裝置616以升高和降低夾具612?，F(xiàn)參照?qǐng)D7，其示出了圖4的PSS400,和在移去棧板堆412的過(guò)程中，在夾具612打開(kāi)的情形下部分地下降的PVL610。PVL610沿棧板堆412的棧板212的側(cè)面操:作以降低夾具612，在夾具612經(jīng)過(guò)棧板堆412的底部棧板后，PVL610關(guān)閉夾具612,然后舉起棧板堆412。然后棧板堆垛機(jī)松開(kāi)，至上/下層以供中或長(zhǎng)期存放。當(dāng)將棧板堆412帶至PSS400時(shí)，從上層或下層的裝置為PVL610供給棧板堆412。然后PVL610降低棧板堆412至棧板堆支持機(jī)構(gòu)410中，在此處棧板插銷(xiāo)411與棧板堆412中最低的棧板接合。然后PVL610降低一小段距離(例如，1-2英寸)，并且釋放夾具612至打開(kāi)的狀態(tài)。一旦PVL610在棧板堆412上方上升時(shí)，PVL610就關(guān)閉插銷(xiāo)612并且升高至上層的位置。如在下文的描述中所指出的，當(dāng)從PSS400移去棧板堆至存放位置時(shí)，所述步驟相反。現(xiàn)參照?qǐng)D8，其示出了夾具612在打開(kāi)的狀態(tài)下PVL610完全降低的視圖?，F(xiàn)參照?qǐng)D9，其示出了夾具612在關(guān)閉的狀態(tài)下在完全降低的位置中的PVL610。所示出的在關(guān)閉位置中的夾具612準(zhǔn)備用于使PVL610升高，從而支持棧一反堆412的重量。然后垂直地升舉棧^反堆412并且從PSS400移去棧板堆412以在自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)100的另一部分中長(zhǎng)期存放。一旦PVL610處于上層或下層位置中時(shí)，使用第二?！氛上到y(tǒng)以從PVL610收回棧板堆412。然后這種第二停放系統(tǒng)可以在空閑的汽車(chē)存放架(例如，存i文架116)中存放棧板堆412。當(dāng)然，可以使用類(lèi)似的方法取回所存放的棧板堆412并且將其提供給PVL610。根據(jù)是用于地下車(chē)庫(kù)還是用于地上車(chē)庫(kù)，PVL61G向上或向下抬棧板堆412;無(wú)論在哪種情形下，PVL610都將棧板堆412移動(dòng)至非入口層(即，具有EES220的層)的一層。現(xiàn)參照?qǐng)D10,其示出了在關(guān)閉的狀態(tài)下的夾具612以及當(dāng)支持棧板堆412時(shí)在完全升高的位置中的PVL610?，F(xiàn)參照?qǐng)Dlla,其示出了EES200、及其外部門(mén)210和內(nèi)部門(mén)211的位置的總體圖(generaldiagram)。現(xiàn)參照?qǐng)Dllb，其示出了EES200的更詳細(xì)的視圖。如上文所描迷的，EESMO有助于停車(chē)車(chē)庫(kù)100的汽車(chē)的進(jìn)和出。EES200的尺寸與常規(guī)的家用單輛汽車(chē)車(chē)庫(kù)的尺寸類(lèi)似。EES200包含外部門(mén)210和內(nèi)部門(mén)211,外部門(mén)210在一旦取回汽車(chē)時(shí)為其提供通向車(chē)庫(kù)100外部的出口以及提供進(jìn)入車(chē)庫(kù)100以供停;^文的入口，內(nèi)部門(mén)211(在剖面部分中)提供通向車(chē)庫(kù)100的內(nèi)部的入口。外部門(mén)(210)和內(nèi)部門(mén)(211)可以為巻閘門(mén)以使"向上的，，位置將任一門(mén)置于EES200的天花板區(qū)域中的軌道上。在通常的操作中，在任何時(shí)間點(diǎn)都只有一扇門(mén)是打開(kāi)的。EES200具有隔離的天花板1100以防止受與可能建造在上方的機(jī)構(gòu)影響。類(lèi)似地，EES200包含第一側(cè)壁1102以及第二側(cè)壁1104,兩者都是基于安全的目的而建造的以防止EES200受車(chē)庫(kù)100的內(nèi)部機(jī)構(gòu)影響。EES200的地面區(qū)域1103包含棧板212以及棧板212的任一側(cè)上的走道214以佳:顧客可以/人過(guò)道214走出或進(jìn)入汽車(chē)。棧才反212的頂部基本上設(shè)置在過(guò)道214的地面的水平面上以將潛在的絆倒危險(xiǎn)呈現(xiàn)在顧客面前。如所示出的，棧板212包含一對(duì)輪胎導(dǎo)向裝置1108,當(dāng)駕駛汽車(chē)至棧板212上時(shí)，汽車(chē)輪胎應(yīng)該進(jìn)入所述輪胎導(dǎo)向裝置1108中。這有助于顧客確定在棧板212上的何處停放汽車(chē)。在該特定的實(shí)施方案中，自動(dòng)停車(chē)報(bào)告器1106設(shè)置在EES200的外部，顧客通過(guò)此處購(gòu)買(mǎi)停車(chē)服務(wù)以及啟動(dòng)停車(chē)程序。一旦完成交易，顧客做出啟動(dòng)停車(chē)程序的選擇，使外部門(mén)210關(guān)閉。應(yīng)當(dāng)指出，在一可選的實(shí)施方案中，自動(dòng)停車(chē)報(bào)告器1106可以位于EES200的內(nèi)側(cè)，因此一旦報(bào)告器1106完成停車(chē)交易，顧客(以及任何乘客)必須在停車(chē)程序啟動(dòng)之前走出EES200。無(wú)i侖在何種情形下，EES200的內(nèi)部可以包含一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器，當(dāng)由于顧客和/或乘客出現(xiàn)在EES200的內(nèi)部而探測(cè)出運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述傳感器可以憑借汽車(chē)控制系統(tǒng)阻止自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)。因此，當(dāng)顧客已經(jīng)支付停車(chē)費(fèi)時(shí)，顧客和所有的乘客就已經(jīng)騰出EES200,運(yùn)動(dòng)傳感器如此指示，然后車(chē)庫(kù)100的控制系統(tǒng)啟動(dòng)用于該汽車(chē)的停車(chē)程序。在EES200，，交易包括給票、讀RF(射頻)標(biāo)簽(例如，EZ通行證或類(lèi)似的)或讀信用卡。可以理解，也可以為其它常規(guī)的交易方法提供適當(dāng)?shù)倪m應(yīng)性4普施(suitableaccommodation)以用于處理這種交易。一旦顧客返回、希望取回其汽車(chē)，他/她只需去大廳124,在大廳124利用票閱讀器、信用卡閱讀器或RF閱讀器處理相應(yīng)的結(jié)帳手續(xù)，從而啟動(dòng)取回汽車(chē)的程序。大廳124中的信息中心將通知顧客去何處取汽車(chē)(即，哪一個(gè)EES2Q0或終端)。如上文所述，自動(dòng)停車(chē)報(bào)告器1106的更穩(wěn)健的執(zhí)行(robustimplementation)可以適合包括現(xiàn)金、借記卡、可充值的預(yù)先購(gòu)買(mǎi)的停車(chē)借記卡或許多其它的用于完成交易的常規(guī)方式的支付方法。另外，自有助于使用上述支付方式的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。例如，當(dāng)使用信用卡時(shí)，報(bào)告器1106必須與提供通路至信用卡使用者的信用數(shù)據(jù)庫(kù)的網(wǎng)絡(luò)連接以使支付可以被適當(dāng)?shù)厥跈?quán)。這種入口可以經(jīng)由諸如因特網(wǎng)的包交換網(wǎng)(packet-switchednetwork)、通過(guò)公共交換電話網(wǎng)絡(luò)的電路交換網(wǎng)或GPS(全球定位系統(tǒng))提供。另外，車(chē)庫(kù)100可以適當(dāng)?shù)貥?gòu)造以提供服務(wù)而非僅僅停放汽車(chē)。例如，顧客在訪問(wèn)自動(dòng)報(bào)告器1106時(shí)可以選擇在車(chē)庫(kù)IOO停放汽車(chē)期間清洗他的或她的汽車(chē)。因此，在某一時(shí)間，車(chē)庫(kù)服務(wù)員會(huì)知道所購(gòu)買(mǎi)的服務(wù)，取回汽車(chē)、清洗汽車(chē)以及將汽車(chē)返回至車(chē)庫(kù)100中的停車(chē)架。也可以根據(jù)車(chē)庫(kù)業(yè)主的需要提供其它服務(wù)，在車(chē)庫(kù)100的更穩(wěn)健的執(zhí)行中，例如進(jìn)行常規(guī)的發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)包括換油、進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)整汽車(chē)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)等。應(yīng)當(dāng)指出，可以實(shí)施所公開(kāi)的自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)使其適合用于存放非汽車(chē)的物品。例如，棧板212可以適合用于容納兼容的存放容器從而可以使用現(xiàn)有的車(chē)庫(kù)設(shè)備和系統(tǒng)運(yùn)送、存放和取回該容器。另外，這種存放容器可以建造成不使用棧板212而在車(chē)庫(kù)100內(nèi)使用?，F(xiàn)參照?qǐng)D12，其更詳細(xì)地示出了PSS組件400的等軸視圖，所述PSS組件400包含棧并反支持機(jī)構(gòu)410和PVL610。在該特定的實(shí)施方案中，PSS400建造成適合用于支持和升舉棧板堆412的多層鋼梁結(jié)構(gòu)1201。PSSMO包含棧板堆支持機(jī)構(gòu)410,當(dāng)為顧客取回汽車(chē)時(shí)，棧板從EES200堆積在該棧+反堆支持^L構(gòu)41G中，或/人棧々反堆412移去而用在EES200中準(zhǔn)備接納汽車(chē)。PSSWO建造在容納棧板梭車(chē)250的梭車(chē)軌道系統(tǒng)1200的上方。從結(jié)構(gòu)1201懸置PVL610以使其可以降低以置換或移去棧板堆支持機(jī)構(gòu)410的棧^反堆412。因此，根據(jù)特定的車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)，PVL610在數(shù)層高的上方操作，從而當(dāng)需要處理?xiàng)０宥?12時(shí)，可以將棧板堆412升運(yùn)至上層(或下層)以及A^v上層(或下層)升運(yùn)。PSS400包含PVL馬達(dá)616(例如，電動(dòng)機(jī)械馬達(dá))，該P(yáng)VL馬達(dá)616根據(jù)來(lái)自中央控制系統(tǒng)的控制信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)以通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸1204升高或降低PVL610以吸入或釋放PVL支持物614(即，懸置裝置)。在操作中，當(dāng)收到來(lái)自計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制信號(hào)時(shí)，棧板梭車(chē)250從EES200沿橫(或x軸)向1203越過(guò)梭車(chē)軌道系統(tǒng)1200,并且安置在車(chē)庫(kù)100的^f壬一PSS400的下面。棧板梭車(chē)250在各末端包含兩對(duì)與梭車(chē)軌道系統(tǒng)1200接合的鋼的梭車(chē)輪1207。當(dāng)運(yùn)送棧板212至PSS400時(shí)，控制系統(tǒng)向包含在棧板梭車(chē)250的棧板梭車(chē)底部252中的棧板梭車(chē)升舉機(jī)構(gòu)254(未示出)發(fā)送信號(hào)以舉起棧板梭車(chē)支持平臺(tái)256。棧板梭車(chē)支持平臺(tái)256被提升至一點(diǎn)以使棧板梭車(chē)支持平臺(tái)256上的受支持的棧板212與棧板堆412的最低的棧板接觸，并且繼續(xù)上升迫使棧板堆412垂直地提升到足夠的高度以通過(guò)與支持插銷(xiāo)411接合允許棧板堆支持機(jī)構(gòu)410抓住棧板212。然后，棧板梭車(chē)支持平臺(tái)256降低至一運(yùn)送位置以使棧板梭車(chē)250可以根據(jù)來(lái)自車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的指令越過(guò)棧板軌道系統(tǒng)1200。在一方案中，從PSS400移去棧板堆412以供存方文，控制PVL610以在棧板堆412周?chē)档汀A具612在打開(kāi)的狀態(tài)以用于跳過(guò)棧板堆412,PVL610降低至一點(diǎn)，在該點(diǎn)夾具612的頂部邊緣1206剛好低于棧板堆412的最低的棧板的底部。然后，在棧板堆支持機(jī)構(gòu)410釋放該堆插銷(xiāo)411后，關(guān)閉并且固定夾具612以舉起棧板堆412。然后，通過(guò)車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)提升PVL610至預(yù)定的層。當(dāng)運(yùn)送至指定層的位置中時(shí)，PVL610在該指定層排列，從而夾具612的槽形梁的下部1208有助于插入REM(未示出)以從PVL610移去棧板堆412。包含REM和UCM的上部運(yùn)載模塊(UCM)組件(下文更詳細(xì)地描述)從所述指定層的UCM軌道系統(tǒng)1210進(jìn)入PVL610。現(xiàn)參照?qǐng)D13,其示出了VLC組件120的端部視圖。如上所述，VLC組件120運(yùn)轉(zhuǎn)以在車(chē)庫(kù)100的各層之間沿垂直(或z軸)方向運(yùn)送唯一的裝載物。VLC120建造在車(chē)庫(kù)100的鋼梁結(jié)構(gòu)內(nèi)，從而當(dāng)托架1300到達(dá)適當(dāng)?shù)膶?或水平面)時(shí)，其在拐角與四根梁中的各梁接合。如所示出的，卸載的托架1300以鎖定的方式放置在車(chē)庫(kù)100的水平面，在該水平面，托架1300的一末端》文置在兩端梁(1302以及13Q4)之間。托架1300包含電動(dòng)機(jī)械裝置1305,該電動(dòng)機(jī)械裝置1305根據(jù)來(lái)自中央控制系統(tǒng)的控制信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)以轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定軸1306而使兩對(duì)反向的鎖定銷(xiāo)與角梁接合。此處，示出的一對(duì)銷(xiāo)(1308和1310)與各角梁(1302和1304)接合。電動(dòng)機(jī)械裝置1305在靠近托架1300的另一端與另一軸連接以在該端以類(lèi)似的方式控制鎖定銷(xiāo)。在該特定的方式(rendition)中，示出的VLC12G帶有裝載的棧板212(即，支撐汽車(chē)1312)。應(yīng)當(dāng)指出，VLC120以與由圖2中的可收縮的棧板支持機(jī)構(gòu)216，即由棧板邊緣213支持棧板212相同的方式容納裝載的棧板212。示出與特定層相連接的REM1314被插入裝載的棧板212下面的VLC120中以便可以充分地提升棧板212以從VLC120移去裝載的棧板212(為移動(dòng)操作)。REM1314包含輪1315以在VLC軌道1316上將REM1314滾入VLC1210中。托架1300在其各角落還包含與垂直提升裝置(未示出)，例如鏈條相連接的后圍組件(cornerassembly),從而托架1300可以在由角梁限定的VLC120的垂直軸內(nèi)升高或降低。現(xiàn)參照?qǐng)D14，示出了用于在EES200中取回和替換裝載或卸載的棧板的機(jī)構(gòu)的更詳細(xì)的視圖。如所示出的，卸載的棧板212擱在EES200內(nèi)的導(dǎo)軌220上?？梢允褂迷S多的軌道牽引器218收縮導(dǎo)軌220，該軌道牽引器218是根據(jù)車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的控制而運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)械裝置。即，當(dāng)棧板212待從PSS400(未示出)取回或待返回至PSS400時(shí)，軌道牽引器218運(yùn)轉(zhuǎn)以充分地伸展導(dǎo)軌220(沿x軸)，從而通過(guò)棧板^^炎車(chē)250可以降低(沿z軸)棧氺反212。類(lèi)似地，當(dāng)棧板212從PSS400返回至ESS200,而從下面升舉至位置中以使棧板邊緣213剛好在導(dǎo)軌220的支持表面的上方時(shí)，軌道牽引器218運(yùn)轉(zhuǎn)以向內(nèi)移動(dòng)導(dǎo)軌220，從而棧板212可以在其上降低短的距離。應(yīng)當(dāng)指出，如上所述，棧板梭車(chē)250在梭車(chē)軌道系統(tǒng)1200上在EES200下面行進(jìn)。也應(yīng)當(dāng)指出，由于4炎車(chē)軌道系統(tǒng)1200有助于沿車(chē)庫(kù)100的長(zhǎng)度幾乎行進(jìn)至任何位置，PSS400不需要與EES2Q0相鄰。當(dāng)顧客已經(jīng)離開(kāi)EES200并且已經(jīng)啟動(dòng)停車(chē)程序停車(chē)時(shí)，通過(guò)車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)將用在車(chē)庫(kù)IOO入口水平面上的一種運(yùn)載模塊110，在下文中表示為下部運(yùn)載模塊(LCM)系統(tǒng)1400，移動(dòng)到與EES200對(duì)齊。LCM系統(tǒng)1400包含在水平面上旋轉(zhuǎn)180度的LCM轉(zhuǎn)臺(tái)1402、在各末端上具有設(shè)置為用于在LCM軌道系統(tǒng)1406上越過(guò)車(chē)庫(kù)100的長(zhǎng)度(在x軸上)的載運(yùn)輪1404的下部運(yùn)載器1403,以及用于插入EES200(沿y軸)中的下部架進(jìn)入模塊(REM)1408。應(yīng)當(dāng)指出，下部載運(yùn)輪1404的數(shù)量和方向?yàn)槭挂粚?duì)輪中的至少一個(gè)輪總是在LCM軌道系統(tǒng)1406上起支持下部運(yùn)載器1403的作用。LCM轉(zhuǎn)臺(tái)1402在各側(cè)上包含軌道(或輪導(dǎo)向裝置)1410,在下部運(yùn)載REM1408的任一側(cè)上的輪1412在該軌道(或輪導(dǎo)向裝置)1410中行進(jìn)。的下部?jī)?nèi)側(cè)L形部分1414齊平，所述導(dǎo)軌220支持EES200中的裝載的棧并反212。各導(dǎo)軌220的下部?jī)?nèi)側(cè)L形部分1414起軌道的作用，為了在棧板212下面放置下部運(yùn)載REM14Q8，輪1412在所述軌道上方滾動(dòng)。應(yīng)當(dāng)指出，由于REM輪1412組合成起支持作用的、適當(dāng)間隔的配對(duì)(pairs)，軌道1410不需要緊鄰或直接接觸相應(yīng)的下部?jī)?nèi)側(cè)L形部分1414。如果選擇在當(dāng)前的層上存放裝載的棧板212,那么LCM系統(tǒng)1400移動(dòng)至指定的存^:位置114，REM1408延伸至內(nèi)部存》文架116中或完全延伸至外部存》文架118中以存放裝載的棧板212?？蛇x地，如果車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)指令需要在不同的層存放裝載的棧板212，LCM系統(tǒng)1400和裝載的棧板212移動(dòng)至VLC120(未示出)，在此處裝載的棧板212被置于VLC120中以垂直移動(dòng)至其它層。LCM系統(tǒng)1400的下部運(yùn)載REM1408包含下部REM控制裝置1416，該下部REM控制裝置1416與車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)相通信以處理控制下部運(yùn)載REM1408的功能的信號(hào)，包含移入和移出EES200以及提升升舉裝置。下部REM控制裝置1416與第一輪驅(qū)動(dòng)部件1417電連接，第一輪驅(qū)動(dòng)部件1417包含下述通用部件(圖14未示出，但在圖17中更詳細(xì)地示出了)第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一傳送裝置，以及第一套四輪1412,該輪中一對(duì)位于各側(cè)上并且靠近REM底盤(pán)的末端。下部REM控制裝置1416也與第一輪驅(qū)動(dòng)部件1419電連"f妄，第二輪驅(qū)動(dòng)部件1419包含第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二傳送裝置，以及第二套四4侖1413,該輪中一對(duì)位于各側(cè)上并且靠近REM底盤(pán)的相對(duì)端。第一和第二驅(qū)動(dòng)裝置可以是驅(qū)動(dòng)4侖(1412和1413)的一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)枳4成馬達(dá)以4吏下部運(yùn)載REM1408沿y軸移入和移出EES200的導(dǎo)軌220。從第一(以及第二)驅(qū)動(dòng)裝置將驅(qū)動(dòng)力矩傳送至輪1412(以及1413)的第一和第二傳送裝置可以包含諸如軸、齒輪、帶以及滑輪或鏈條的常規(guī)裝置的4壬何組合，設(shè)計(jì)所述鏈條進(jìn)入下部運(yùn)載REM1408中以有利于這種功能。下部運(yùn)載REM1408還包含受下部REM控制裝置1416的控制的下部REM升降機(jī)啟動(dòng)裝置1418以使下部REM1408的升降機(jī)部件(未示出)可以升高以支持EES200中裝載的或卸載的棧板212，以及可以降低以沿LCM軌道系統(tǒng)1406運(yùn)送棧板和/或汽車(chē)。所述升降機(jī)部件包含一平臺(tái)以與棧板212的下側(cè)緊密配合從而防止在運(yùn)送期間棧板的移動(dòng)。下部REM升降機(jī)啟動(dòng)裝置1418包含一個(gè)或多個(gè)具有充分操作參數(shù)(sufficientoperatingparameters)的電動(dòng)馬達(dá)以當(dāng)裝載時(shí)驅(qū)動(dòng)棧板212才是升和下降。升降機(jī)部件還包含幾個(gè)螺旋千斤頂、螺線管或與下部REM升降機(jī)啟動(dòng)裝置1418連接的類(lèi)似裝置以有助于下部運(yùn)載REM1408的提升過(guò)程。下部運(yùn)栽器1403還包含與車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)通信的下部運(yùn)載器控制裝置(未示出)以及下部運(yùn)載器驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)，這兩者都有助于沿LCM軌道系統(tǒng)1406操作下部運(yùn)載器1403以將LCM1400設(shè)置成與導(dǎo)軌220齊平。一旦對(duì)齊，下部運(yùn)載REM1408沿棧板212下面的導(dǎo)軌220移動(dòng)，并且充分地才是升棧寺反212以越過(guò)導(dǎo)軌220,然后4吏棧才反212離開(kāi)EES200而返回至LCM1402上。當(dāng)然，當(dāng)所述導(dǎo)軌關(guān)閉而起支持作用時(shí)，下部運(yùn)載REM1408具有允許其在導(dǎo)軌220之間被提升的寬度以支持棧板212從而從EES200移去。如所描述的，當(dāng)從EES200移去或找回裝載的棧板212時(shí)不需要操作導(dǎo)軌收縮機(jī)218。應(yīng)當(dāng)指出，LCM組件1400僅在入口水平面層上是可運(yùn)轉(zhuǎn)的，而UCM組件在非入口水平面層的任何層上運(yùn)轉(zhuǎn)。非入口水平面層的層只完成在入口層上所處理汽車(chē)負(fù)荷的小部分。因此，UCM組件更常用于將棧板堆412移進(jìn)和移出PVL610,以及在那些層上移進(jìn)和移出存放位置。優(yōu)選地，從不使用VLC120和LCM組件1400處理?xiàng)０宥?12或空閑的棧板；這些機(jī)器只應(yīng)該處理裝載的棧板。根據(jù)車(chē)庫(kù)100的層數(shù)，UCM組件只處理一部分汽車(chē)?，F(xiàn)參照?qǐng)D15,其示出了用于車(chē)庫(kù)100的非入口水平面的運(yùn)載模塊110，在下文中具體地表示為上部運(yùn)載器模塊(UCM)組件1500。UCM組件1500包含上部運(yùn)載器1502和上部運(yùn)載REM1504(與下部運(yùn)載REM1408類(lèi)似)。除了上部運(yùn)載器1502包含上部運(yùn)載器軌道(或輪導(dǎo)桿，與LCM系統(tǒng)1400的軌道1410類(lèi)似)1506夕卜，上部運(yùn)載器1502與LCM系統(tǒng)1400的下部運(yùn)載器1403類(lèi)似，在所述上部運(yùn)載器軌道1506內(nèi)，位于上部運(yùn)載REM1504《壬一側(cè)上的輪1508(與LCM系統(tǒng)1400的下部運(yùn)載REM1408的輪1412類(lèi)似)4亍進(jìn)以有助于上部運(yùn)載REM1504沿y軸的移動(dòng)。因此，一般而言，LCM組件1400與UCM組件1500之間的唯一區(qū)別在于LCM組件1400包含軌道1410的LCM轉(zhuǎn)臺(tái)1402，而UCM組件1500包含軌道1506的上部運(yùn)載器1502,但是不具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的部件。UCM系統(tǒng)1500包含上部REM控制裝置1510和上部REM移動(dòng)裝置1512,兩者都提供與下部運(yùn)載REM1408的相應(yīng)的控制裝置1406和移動(dòng)裝置1418類(lèi)似的功能。上部REM控制裝置1510與車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)相通信，以處理控制上部運(yùn)載REM1504的功能的信號(hào)，包含移進(jìn)和移出存放位置114(越過(guò)內(nèi)部存放架116延伸至外部存放架118)以及提升升舉裝置。上部REM控制裝置1510與第一輪驅(qū)動(dòng)部件1511電連接，第一輪驅(qū)動(dòng)部件1511包含下述通用部件(圖15未示出，但是在圖17中更詳細(xì)地示出了)第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一傳送裝置，以及第一套四輪1508，其中一對(duì)位于每一側(cè)上并且靠近上部運(yùn)載REM底盤(pán)的末端。上部REM控制裝置1510也與第二輪驅(qū)動(dòng)部件1513電連接，第二輪驅(qū)動(dòng)部件1513包含第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二傳送裝置，以及第二套四輪1509,其中一對(duì)位于每一側(cè)上并且靠近上部運(yùn)載REM底盤(pán)的相對(duì)端。第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置可以是驅(qū)動(dòng)輪(1508和1509)的一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)才幾械馬達(dá)，以-使上部運(yùn)載REM1504沿y軸移入和移出存放位置114的導(dǎo)軌1514。從第一(以及第二)驅(qū)動(dòng)裝置將驅(qū)動(dòng)力矩傳送至輪1508(以及1509)的第一傳送裝置和第二傳送裝置可以包含諸如軸、齒輪、帶以及滑輪或鏈條的常規(guī)裝置的任何組合，設(shè)計(jì)所述常規(guī)裝置進(jìn)入上部運(yùn)載REM1504中，以有利于這種功能。上部運(yùn)載REM1504還包含受上部REM控制裝置1510的控制的上部REM升降機(jī)啟動(dòng)裝置1512,以便在支持裝載的或卸載的棧板212時(shí)上部運(yùn)載REM1504的升降機(jī)部件(未示出)可以升高或降低，并且進(jìn)一步降低以沿UCM軌道系統(tǒng)1516運(yùn)送棧板212和/或汽車(chē)。所述升降機(jī)部件包含一平臺(tái)以與棧板212的下側(cè)緊密配合，從而防止在運(yùn)送期間棧板的移動(dòng)。上部運(yùn)載REM升降機(jī)啟動(dòng)裝置1512包含一個(gè)或多個(gè)具有充分操作參數(shù)的電動(dòng)馬達(dá)以當(dāng)裝載時(shí)驅(qū)動(dòng)棧板212提升和下降。升降機(jī)部件可包含與上部運(yùn)載REM升降機(jī)啟動(dòng)裝置1512連接的幾個(gè)螺旋千斤頂以有助于上部運(yùn)載REM1504的提升過(guò)程。上部運(yùn)載器1502包含類(lèi)似的裝置，例如，控制箱、驅(qū)動(dòng)裝置等以沿有關(guān)層的過(guò)道在x軸移動(dòng)。在該特定的方案中，卸載的棧板存》文在車(chē)庫(kù)100的上(或下)層的許多汽車(chē)存放位置114之一中。因此，存放位置114包含固定在車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)內(nèi)的支持梁1514。與上述LCM系統(tǒng)1400類(lèi)似，UCM系統(tǒng)1500在基本上延伸車(chē)庫(kù)100的長(zhǎng)度的UCM軌道系統(tǒng)1516上方運(yùn)轉(zhuǎn)。各層包含單個(gè)UCM軌道系統(tǒng)1516以及一個(gè)或多個(gè)根據(jù)車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的控制的獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的UCM系統(tǒng)1500以找回或存》文裝載的以及卸載的棧板212。在梯:作中，UCM系統(tǒng)1500才艮據(jù)車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的控制移動(dòng)至與汽車(chē)存放位置114齊平排列。該排列過(guò)程與LCM系統(tǒng)1400的排列過(guò)程類(lèi)似，從而上部運(yùn)載器輪導(dǎo)向裝置1506與相對(duì)應(yīng)的支持梁1514的下部L形部分1518齊平。然后控制上部運(yùn)載REM1504而移動(dòng)至棧板212下面一位置中的支持梁1514的下部L形部分上。雖然上部運(yùn)載REM1504升高以支持棧板212，但是運(yùn)載模塊1502仍保持在齊平的位置。然后，控制上部運(yùn)載REM1504以返回至上部運(yùn)載器1502上。與下部運(yùn)載REM1408的^^喿作類(lèi)似，一旦返回，上部運(yùn)載REM1504降回至上部運(yùn)載器1502上的一更穩(wěn)定的位置以運(yùn)送棧+反212至幾個(gè)VLC120中的一個(gè)?，F(xiàn)參照?qǐng)D16,其更詳細(xì)地示出了棧^反梭車(chē)250的機(jī)械圖。如上所述，棧板梭車(chē)250包含棧板梭車(chē)底部252,棧板梭車(chē)升舉機(jī)構(gòu)254以及棧板梭車(chē)支持平臺(tái)256。棧板梭車(chē)底部252包含在與梭車(chē)軌道系統(tǒng)1200滾動(dòng)接觸的各末端上的梭車(chē)輪1207。棧板梭車(chē)升舉機(jī)構(gòu)254包含由升舉驅(qū)動(dòng)裝置1607梯:作的四個(gè)機(jī)械螺旋驅(qū)動(dòng)器(1600、1602、1604以及1606)，所述升舉驅(qū)動(dòng)裝置1607由梭車(chē)控制裝置1608協(xié)調(diào)控制，該梭車(chē)控制裝置1608在控制室126與車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)相通信以促進(jìn)棧板梭車(chē)250的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)在EES200中至滿(mǎn)足需要的位置以支持卸載的棧板時(shí)，棧板梭車(chē)升舉機(jī)構(gòu)254在導(dǎo)軌220之間升高以便可以通過(guò)導(dǎo)軌收縮機(jī)218收縮(或鋪開(kāi))導(dǎo)軌220。當(dāng)與PSS400操作時(shí)，棧板梭車(chē)升舉機(jī)構(gòu)254升高至一滿(mǎn)足需要的位置以支持當(dāng)前存放在PSS400中的所有棧板212,然后，棧板堆支持機(jī)構(gòu)410的堆疊插銷(xiāo)411可以移動(dòng)以支持棧板堆412的底部棧板的一部分。棧板梭車(chē)底部252包含一個(gè)或多個(gè)梭車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置1610(例如，電動(dòng)馬達(dá))以驅(qū)動(dòng)輪1207沿梭車(chē)軌道系統(tǒng)1200行進(jìn)，以及當(dāng)在EES200或任何處理?xiàng)０?12的PCC400位置下面垂直地排列時(shí)將棧板梭車(chē)250鎖入位置中。驅(qū)動(dòng)裝置1610與相應(yīng)的齒輪箱1612接合，傳送裝置位于該齒輪箱中以使驅(qū)動(dòng)裝置1610與相應(yīng)的輪裝置1207接合。如上所述，這種傳送裝置可以包含常規(guī)地用于這種裝置中的帶、滑輪、齒輪、鏈條以及軸?，F(xiàn)參照?qǐng)D17,其示出了REM1700(與下部運(yùn)載REM1408以及上部運(yùn)載REM1504類(lèi)似)的更詳細(xì)的機(jī)械圖。REM1700包含第一輪驅(qū)動(dòng)部件1702以及第二輪驅(qū)動(dòng)部件1704。第一輪驅(qū)動(dòng)部件1702包含根據(jù)REM控制裝置1708(與下部運(yùn)載控制裝置1416和上部運(yùn)載控制裝置1510類(lèi)似)運(yùn)轉(zhuǎn)的第一輪驅(qū)動(dòng)裝置1706(例如，電動(dòng)機(jī)械馬達(dá))。第一輪驅(qū)動(dòng)裝置1706安裝至第一傳送裝置1710，從而由第一輪驅(qū)動(dòng)裝置1706提供的力矩可以傳送至與第一輪驅(qū)動(dòng)部件1702連接的輪1712。如上所述，通過(guò)諸如帶以及滑輪、齒輪、鏈條和/或軸的常規(guī)的機(jī)構(gòu)適當(dāng)?shù)靥峁┻@種傳送。類(lèi)似地，第二輪驅(qū)動(dòng)部件1704包含根據(jù)REM控制裝置1708運(yùn)轉(zhuǎn)的第二輪驅(qū)動(dòng)裝置1714(例如，電動(dòng)機(jī)械馬達(dá))。第二輪驅(qū)動(dòng)裝置1714安裝至第二傳送裝置1716，從而由第二輪驅(qū)動(dòng)裝置1714提供的力矩可以傳送至與第二輪驅(qū)動(dòng)部件1704連接的輪1718。應(yīng)當(dāng)指出，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置(1706和1714)通過(guò)REM控制裝置1708同步運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，可以理解，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置(1706和1714)彼此還可獨(dú)立地運(yùn)轉(zhuǎn)，如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(1706和1714)失靈，這可提供備用的部件。REM1700還包含由REM控制裝置1708控制的升降才幾啟動(dòng)裝置1720以便在支持裝載的或卸載的棧板212時(shí)可以升高或降低升降機(jī)部件(未示出)，并且進(jìn)一步降低以運(yùn)送棧板212和/或汽車(chē)。所述升降機(jī)部件包含一平臺(tái)以與棧板212的下側(cè)緊密配合從而防止在運(yùn)送期間棧板212的移動(dòng)。REM升降機(jī)啟動(dòng)裝置1720包含一個(gè)或多個(gè)具有充分操作參數(shù)的電動(dòng)馬達(dá)，以當(dāng)裝載時(shí)驅(qū)動(dòng)棧板212提升和下降。所述升降機(jī)部件可以包含位于升降機(jī)齒輪箱(1722和1724)中的、并且與REM升降機(jī)啟動(dòng)裝置1720連接的幾個(gè)螺旋千斤頂或類(lèi)似裝置以有助于提升過(guò)程。應(yīng)當(dāng)指出，車(chē)庫(kù)100的存放區(qū)域(即汽車(chē)存放架的區(qū)域)中的所有的汽車(chē)存放操作以及處理裝載的棧板至EES和從EES處理裝載的棧板都可以統(tǒng)一為由一運(yùn)送系統(tǒng)完成，該運(yùn)送系統(tǒng)包括VLC組件120、LCM系統(tǒng)1400、UCM組件1500、運(yùn)載過(guò)道系統(tǒng)等，盡管UCM可以用于處理?xiàng)０宥?12，當(dāng)然，棧板堆412是卸載的棧板。如上所述，PSS400只處理卸載的棧板。由于在各層上車(chē)庫(kù)100包含許多由車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)控制的獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的上部和下部;漠塊系統(tǒng)(1400和1500),可以理解，優(yōu)選地，車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)與模塊系統(tǒng)(1400和1500)是通信連接的，但這并非必需的，無(wú)線電可以使整個(gè)車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)內(nèi)不需要懸置大量線束和大量電纜線。從而各模塊系統(tǒng)(1400和1500)可以經(jīng)由特定的頻率與車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)無(wú)線通信。雖然使用本發(fā)明的具有一定程度特殊性的優(yōu)選形式已經(jīng)描述了本發(fā)明，可以理解，本發(fā)明的優(yōu)選形式所公開(kāi)的內(nèi)容^^叉為舉例說(shuō)明，對(duì)構(gòu)造以及部件的組合和排列的細(xì)節(jié)可以進(jìn)行許多改變而未偏離本發(fā)明的精神和范圍。權(quán)利要求1.一種自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)，所述車(chē)庫(kù)包括多層建筑物，所述多層建筑物在存放區(qū)域中具有多個(gè)用于存放裝載的棧板或卸載的棧板的汽車(chē)存放架；入口/出口站臺(tái)(EES)，所述入口/出口站臺(tái)(EES)在所述建筑物的入口水平面層上用于接納汽車(chē)，所述EES具有外部入口以及相對(duì)的內(nèi)部入口，通過(guò)所述外部入口供汽車(chē)駕駛通過(guò)，所述內(nèi)部入口提供進(jìn)入存放區(qū)域的入口并且通過(guò)所述內(nèi)部入口運(yùn)送裝載的棧板，所述裝載的棧板和卸載的棧板適于放置在EES中的水平面層；棧板堆疊臺(tái)，所述棧板堆疊臺(tái)用于存放卸載的棧板，所述棧板堆疊臺(tái)位于在EES下面延伸的梭車(chē)過(guò)道上方；棧板梭車(chē)，所述棧板梭車(chē)越過(guò)梭車(chē)過(guò)道至EES下面的第一位置用于處理EES中的卸載的棧板，以及至棧板堆疊臺(tái)下面的第二位置用于堆疊卸載的棧板；以及運(yùn)送系統(tǒng)，所述運(yùn)送系統(tǒng)用于運(yùn)送存放區(qū)域中的裝載的棧板。2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述多個(gè)汽車(chē)存放架包含端至端排列的第一汽車(chē)存放架和第二汽車(chē)存放架，從而運(yùn)送系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)以通過(guò)通過(guò)第一汽車(chē)存放架進(jìn)入第二汽車(chē)存放架。3.根據(jù)權(quán)利要求l所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述運(yùn)送系統(tǒng)包含在多層建筑物的各層之間垂直地運(yùn)送裝載的棧板的垂直升運(yùn)器。4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述運(yùn)送系統(tǒng)包含延伸至EES中以處理裝載的棧板的下部運(yùn)載組件。5.根據(jù)權(quán)利要求l所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述多層建筑物中的各層包含運(yùn)載過(guò)道，至少一運(yùn)載組件在所述運(yùn)載過(guò)道上方越過(guò)以接近各層上的各汽車(chē)存放架。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述運(yùn)送系統(tǒng)包含垂直升運(yùn)器和運(yùn)載組件，所述垂直升運(yùn)器在多層建筑物的各層之間垂直地運(yùn)送裝載的棧板，所述運(yùn)載組件越過(guò)層的水平長(zhǎng)度，以便只經(jīng)過(guò)所述垂直升運(yùn)器通過(guò)所述運(yùn)載組件就可使垂直升運(yùn)器已經(jīng)與可接近的汽車(chē)存放架相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述EES包含棧板支持機(jī)構(gòu)，所述棧板支持機(jī)構(gòu)在支持位置和非支持位置中的一個(gè)位置運(yùn)轉(zhuǎn)，從而當(dāng)從EES移去卸載的棧板至棧板堆疊臺(tái)時(shí)，所述棧板梭車(chē)越過(guò)EES下面的第一位置，并且操作棧板梭車(chē)的棧板梭車(chē)升舉機(jī)構(gòu)以從下面提升卸載的棧板，以便棧板支持機(jī)構(gòu)可以運(yùn)轉(zhuǎn)至非支持位置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述棧板堆疊臺(tái)包含棧板垂直升舉機(jī)，所述棧板垂直升舉機(jī)完成下述4喿作之一從非入口水平面層垂直地運(yùn)送棧板堆至棧板堆疊臺(tái)的棧板堆疊支持機(jī)構(gòu)，以及從棧板堆疊支持機(jī)構(gòu)至非入口水平面層。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，顧客經(jīng)由自動(dòng)停車(chē)報(bào)告器啟動(dòng)帶有運(yùn)送系統(tǒng)的裝載的棧板的存放，所述報(bào)告器與顧客的汽車(chē)進(jìn)入的EES相聯(lián)合并且位于所述EES的外側(cè)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述運(yùn)送系統(tǒng)包含入口水平面層上的下部運(yùn)載組件，所述運(yùn)載組件包含可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)一旦位于存放區(qū)域中就使裝載的棧板在一水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述棧板垂直升舉機(jī)包括夾具，所述夾具用于支持至少一棧板；夾具控制器，所述夾具控制器與夾具可操作地連接，以用于既在打開(kāi)的位置也在關(guān)閉的位置控制夾具；夾具懸置系統(tǒng)，所述夾具懸置系統(tǒng)用于懸置夾具；以及垂直升舉啟動(dòng)裝置，所述垂直升舉啟動(dòng)裝置用于相對(duì)于棧板堆疊臺(tái)提升所述夾具。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述自動(dòng)停車(chē)報(bào)告器與車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)通信以便對(duì)進(jìn)行交易的顧客做出響應(yīng)，所述車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)關(guān)閉EES外部入口的外部門(mén)并打開(kāi)EES內(nèi)部入口的內(nèi)部門(mén)。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述EES包含在支持位置和收縮位置中運(yùn)轉(zhuǎn)的第一可收縮的棧板支持機(jī)構(gòu)，所述支持位置既支持裝載的棧板也支持卸載的棧板，所述收縮位置有助于傳送支持至棧板梭車(chē)。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述運(yùn)送系統(tǒng)包含下部運(yùn)載組件和上部運(yùn)載組件，所述下部運(yùn)載組件和上部運(yùn)載組件分別包含從其延伸的架入口模塊，從而所述下部運(yùn)載組件的架入口模塊水平延伸至EES、垂直升運(yùn)器以及多個(gè)存放架的至少一個(gè)中，所述上部運(yùn)載組件的架入口模塊延伸至多個(gè)存放架以及垂直升運(yùn)器中。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述架入口模塊提升和降低裝載的棧板。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述棧板堆疊臺(tái)運(yùn)17.根據(jù)權(quán)利要求i所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于:所述棧板堆疊臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)以從棧板堆的底部釋放卸載的棧板至?！┓此筌?chē)以及從棧板梭車(chē)取回卸載的棧板至棧板堆的底部。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述運(yùn)送系統(tǒng)包含用于多層建筑物的非入口水平面層的上部運(yùn)載組件，所述非入口水平面層不同于入口水平面層，從而所述上部運(yùn)載組件越過(guò)非入口水平面層以接近與非入口水平面層聯(lián)合的存放架的至少一個(gè)以及垂直升運(yùn)器。19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述運(yùn)送系統(tǒng)包含多個(gè)用于多層建筑物的各非入口水平面層的上部運(yùn)載組件，所述非入口水平面層不同于入口水平面層，從而所述多個(gè)上部運(yùn)載組件越過(guò)非入口水平面層以接近與非入口水平面層聯(lián)合的存放架的至少一個(gè)以及垂直升運(yùn)器。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述用于特定的非入口水平面層的多個(gè)上部運(yùn)載組件獨(dú)立地并且交疊地運(yùn)轉(zhuǎn)。21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述運(yùn)送系統(tǒng)包含用于入口水平面層的下部運(yùn)載組件，乂人而所述下部運(yùn)載組件越過(guò)入口水平面層以接近存放架、垂直升運(yùn)器以及EES中的至少一個(gè)。22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述運(yùn)送系統(tǒng)包含多個(gè)用于入口水平面層的下部運(yùn)載組件，從而所述多個(gè)下部運(yùn)載組件越過(guò)入口水平面層以-接近存》丈架、垂直升運(yùn)器以及EES中的至少一個(gè)。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述用于入口水平面層的多個(gè)下部運(yùn)載組件獨(dú)立地并且交疊地運(yùn)轉(zhuǎn)。24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述多個(gè)下部運(yùn)載組件只運(yùn)送裝載的棧板。25.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述車(chē)庫(kù)在入口水平面層上包含多個(gè)EES，以及多輛棧板梭車(chē)，所述多輛棧板梭車(chē)越過(guò)梭車(chē)過(guò)道以進(jìn)入多個(gè)EES中選擇的一個(gè)。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述多輛棧板梭車(chē)分別獨(dú)立地并且交疊地運(yùn)轉(zhuǎn)。27.—種自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)，所述車(chē)庫(kù)包括多層建筑物，所述多層建筑物在存放區(qū)域中具有多個(gè)用于存放裝載的棧板或卸載的棧板的汽車(chē)存放架；入口/出口站臺(tái)(EES),所述入口/出口站臺(tái)(EES)在所述建筑物的入口水平面層上用于接納汽車(chē)，所述EES具有外部入口以及相對(duì)的內(nèi)部入口，通過(guò)所述外部入口供汽車(chē)駕駛通過(guò)，所述內(nèi)部入口提供進(jìn)入存放區(qū)域的入口并且通過(guò)所述內(nèi)部入口運(yùn)送裝載的棧板，所述裝載的棧板和卸載的棧板適于放置在EES中的水平面層；運(yùn)送系統(tǒng)，所述運(yùn)送系統(tǒng)用于運(yùn)送存放區(qū)域中的裝載的棧板，所述運(yùn)送系統(tǒng)包括，下部運(yùn)載組件，所述下部運(yùn)載組件在下部運(yùn)載過(guò)道上方可移動(dòng)，以用于從EES移去和插入裝載的棧板至EES中；垂直升運(yùn)器，所述垂直升運(yùn)器與下部運(yùn)載組件連接以及在入口水平面層和非入口水平面層之間垂直地傳送裝載的棧板，以及上部運(yùn)載組件，所述上部運(yùn)載組件在非入口水平面層的上部運(yùn)載過(guò)道上方可移動(dòng)，所述非入口水平面層與垂直升運(yùn)器連接以及在所述垂直升運(yùn)器和存放架之間運(yùn)送裝載的棧板，棧板堆疊臺(tái)，所述棧板堆疊臺(tái)保持卸載的棧板在EES中使用，所述棧板堆疊臺(tái)包括，棧板垂直升舉機(jī)，所述棧^反垂直升舉機(jī)用于垂直地處理卸載的棧^反，以及棧板堆疊支持機(jī)構(gòu)，所述棧板堆疊支持機(jī)構(gòu)用于支持卸載的棧板，以及棧板梭車(chē)，所述棧板梭車(chē)在梭車(chē)過(guò)道上方可移動(dòng)至EES下面的第一位置以及至棧板堆疊臺(tái)下面的第二位置，所述棧板梭車(chē)越過(guò)梭車(chē)過(guò)道以促進(jìn)在所述第一位置以及所述第二位置之間運(yùn)送卸載的棧板。28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述棧板梭車(chē)移動(dòng)至EES下面的第一位置并且提升卸載的棧板至EES的棧板支持機(jī)構(gòu)的范圍內(nèi)的預(yù)定的垂直位置，所述棧板支持機(jī)構(gòu)關(guān)閉以在支持位置中抓住卸載的棧板。29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述棧板梭車(chē)移動(dòng)至棧板堆疊臺(tái)下面的第二位置并且提升卸載的棧板至棧板堆疊支持機(jī)構(gòu)的預(yù)定的垂直位置，然后所述棧板垂直升舉機(jī)在支持位置中抓住卸載的找板o30.根據(jù)權(quán)利要求27所述的車(chē)庫(kù)，其特征在于，所述棧板垂直升舉機(jī)從棧板堆疊支持機(jī)構(gòu)抓住以及提升至少一卸載的棧板以及運(yùn)送所述至少一卸載的棧板至非入口水平面層供存放。全文摘要一種包括多層的自動(dòng)停車(chē)車(chē)庫(kù)，各層具有多個(gè)用于存放裝載的棧板或卸載的棧板的多個(gè)汽車(chē)存放架。所述車(chē)庫(kù)包含用于接納汽車(chē)的入口/出口站臺(tái)(EES)，該EES具有供汽車(chē)駕駛通過(guò)的外部入口，以及提供接近存放區(qū)域的入口的相對(duì)的內(nèi)部入口。所述車(chē)庫(kù)包含用于存放卸載的棧板的棧板堆疊臺(tái)，該棧板堆疊臺(tái)位于在EES下面延伸的梭車(chē)過(guò)道上方。棧板梭車(chē)越過(guò)梭車(chē)過(guò)道至EES下面的第一位置用于處理EES中的卸載的棧板，以及至棧板堆疊臺(tái)下面的第二位置用于堆疊卸載的棧板。所述車(chē)庫(kù)還包含用于運(yùn)送存放區(qū)域中的裝載的棧板的運(yùn)送系統(tǒng)。文檔編號(hào)E04H6/42GK101115671SQ200680004277公開(kāi)日2008年1月30日申請(qǐng)日期2006年2月7日優(yōu)先權(quán)日2005年2月7日發(fā)明者格哈德·哈格申請(qǐng)人:羅博蒂克科技管理公司