甘藍(lán)脈沖式注水移栽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種甘藍(lán)脈沖式注水移栽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，甘藍(lán)生產(chǎn)的主要環(huán)節(jié)移栽仍然以人工作業(yè)為主，成本高、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且難以保證質(zhì)量，嚴(yán)重影響了甘藍(lán)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。此外，在旱作農(nóng)業(yè)區(qū)，水資源緊缺，甘藍(lán)移栽需要對其進(jìn)行補(bǔ)水，補(bǔ)水作業(yè)也以人工作業(yè)為主。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有甘藍(lán)移栽存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、浪費(fèi)水資源及田間運(yùn)水成本高等問題，提供了一種甘藍(lán)脈沖式注水移栽機(jī)。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種甘藍(lán)脈沖式注水移栽機(jī)，包括懸掛架、移栽單體、栽苗器、滑刀式開溝器、覆土器、鎮(zhèn)壓輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，
[0005]懸掛架上設(shè)置有一個(gè)分水器，移栽單體與懸掛架鉸接，移栽單體中部設(shè)置有均勻分布的可以轉(zhuǎn)動(dòng)的栽苗器，
[0006]任一移栽單體中部設(shè)置有兩個(gè)立柱和兩個(gè)導(dǎo)向板，兩個(gè)立柱之間的上、下端分別設(shè)置有一個(gè)被動(dòng)軸和一個(gè)主動(dòng)軸，被動(dòng)軸和主動(dòng)軸上各設(shè)置有一個(gè)齒數(shù)相同的栽苗器鏈輪，兩個(gè)栽苗器鏈輪通過鏈條連接，鏈條外側(cè)均布有連接附件；兩立柱前方對稱設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上部分向外張開，中間部分為一段直板，下部分為與栽苗器運(yùn)動(dòng)半徑相同的一段圓弧板；
[0007]任一栽苗器包括栽苗器U型板，栽苗器U型板后端面與鏈條上的連接附件固定連接，栽苗器U型板后端設(shè)置有限位板，限位板上方的栽苗器U型板兩側(cè)對稱鉸接有張開后呈V形的兩個(gè)栽苗器撥叉，栽苗器前端背面設(shè)置有可調(diào)護(hù)苗板，栽苗器前端正面設(shè)置有張開后呈V形的橡膠板，栽苗器撥叉后端延伸至橡膠板外側(cè)；
[0008]移栽單體的立柱下方一側(cè)設(shè)置有帶撥叉的行程開關(guān)，另一側(cè)設(shè)置有帶有電磁閥的與分水器連接的注水管路，行程開關(guān)和電磁閥與拖拉機(jī)上的電源構(gòu)成一個(gè)回路；
[0009]滑刀式開溝器設(shè)置于兩個(gè)立柱下方中部，覆土器與滑刀式開溝器鉸接，兩個(gè)鎮(zhèn)壓輪設(shè)置于移栽單體后部；
[0010]行走機(jī)構(gòu)包括地輪，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中間軸和塔輪，中間軸上設(shè)有中間軸鏈輪，其中一個(gè)中間軸鏈輪與塔輪連接，其余中間軸鏈輪通過鏈條與主動(dòng)軸上的栽苗器鏈輪連接，塔輪與地輪通過鏈傳動(dòng)。
[0011 ] 工作時(shí)，行走機(jī)構(gòu)中的地輪在地面的反作用力下開始旋轉(zhuǎn)，并將動(dòng)力以鏈傳動(dòng)方式傳遞給塔輪，塔輪上的某一個(gè)鏈輪將動(dòng)力以鏈傳動(dòng)方式傳遞給中間軸鏈輪，中間軸鏈輪將動(dòng)力分別通過中間軸傳遞給兩個(gè)移栽單體上的主動(dòng)軸，移栽單體上的主動(dòng)軸帶動(dòng)鏈條以及連接在鏈條上的栽苗器開始向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在進(jìn)入導(dǎo)向板之前，栽苗器上鉸接的兩栽苗器撥叉和橡膠板在橡膠板的彈性作用下均處于張開狀態(tài)，此時(shí)坐在座椅上的工作人員將裸苗放入栽苗器中，裸苗根部位于橡膠板處，梢部靠近鏈條。放置有裸苗的栽苗器從導(dǎo)向板上部依次進(jìn)入導(dǎo)向板，在導(dǎo)向板的作用下栽苗器上的兩栽苗器撥叉靠攏，兩栽苗器撥叉靠攏同時(shí)拖著栽苗器前端的橡膠片也開始靠攏，橡膠板完全靠攏后將裸苗夾持繼續(xù)順著導(dǎo)向板運(yùn)動(dòng)，當(dāng)栽苗器向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)入開溝器且裸苗基本處于直立狀態(tài)時(shí)，栽苗器撥叉脫離導(dǎo)向板，在橡膠板的彈力作用下栽苗器撥叉和橡膠板均恢復(fù)張開狀態(tài)，裸苗脫離栽苗器，
[0012]當(dāng)栽苗器夾持甘藍(lán)苗至移栽單體下方時(shí)開始撥動(dòng)行程開關(guān)的撥叉，此時(shí)電路接通，電磁閥打開，管路中的水快速澆注至甘藍(lán)苗根部，然后在覆土器的作用下將滑刀式開溝器兩側(cè)土壤覆蓋至甘藍(lán)苗根部，最后鎮(zhèn)壓輪鎮(zhèn)壓保墑完成甘藍(lán)移栽。調(diào)節(jié)行程開關(guān)中的撥叉長度可以控制出水量，調(diào)節(jié)行程開關(guān)撥叉的初始偏角可以控制電磁閥打開時(shí)間。注水管路可以通過注水管路鎖緊螺栓的松緊調(diào)整前后位置，控制出水位置與栽苗位置同步，保證水澆注至苗根部。
[0013]為了保證移栽深度一致，移栽單體2與懸掛架I鉸接，工作中移栽單體2可以在一定范圍內(nèi)上下浮動(dòng)。
[0014]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的滑刀式開溝器內(nèi)部下方設(shè)置有一個(gè)星狀防堵輪。在工作過程中，滑刀式開溝器內(nèi)部由于注水會(huì)夾持泥土，嚴(yán)重影響幼苗栽植的直立度，星狀防堵輪在土壤的作用力下自轉(zhuǎn)，將滑刀式開溝器中的泥土等雜物去除，保證甘藍(lán)苗不被干涉。
[0015]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，為了滿足窄行距要求，三個(gè)移栽單體平面上成三角形分布。
[0016]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，懸掛架上設(shè)置有一個(gè)苗架。
[0017]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，注水管路與拖拉機(jī)氣栗連接，使水管管路中帶有壓力，可加快出水速度、保證出水量。
[0018]采用本實(shí)用新型可在坡地或平地上可一次完成開溝、栽苗、脈沖注水、覆土以及鎮(zhèn)壓保墑等作業(yè)，移栽后幼苗成活率高，滿足農(nóng)藝要求，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。采用脈沖式注水可以實(shí)現(xiàn)每移栽一株甘藍(lán)苗的同時(shí)在其根部澆注一股水，滿足其生長需求，最大化的利用了水資源，節(jié)省了田間運(yùn)輸水的成本，這種注水方式注水后水被土壤覆蓋，而不是地表注水，地表不會(huì)出現(xiàn)板結(jié)、龜裂。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的軸測結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1中脈沖式注水工作示意圖；
[0021]圖3是圖1中栽苗器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖1中防堵輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，1-懸掛架，2-移栽單體，3-栽苗器，4-滑刀式開溝器，5-覆土器，6_鎮(zhèn)壓輪，7-行走機(jī)構(gòu)，8-分水器，9-立柱，10-導(dǎo)向板，11-被動(dòng)軸，12-主動(dòng)軸，13-栽苗器鏈輪，14-鏈條，15-栽苗器U型板，16-限位板，17-栽苗器撥叉，18-可調(diào)護(hù)苗板，19-橡膠板，20-撥叉，21-行程開關(guān)，22-電磁閥，23-注水管路，24-地輪，25-中間軸，26-塔輪，27-中間軸鏈輪，28-星形防堵輪，29-苗架，30-鎖緊螺栓，31-海綿，32-座椅。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型，以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步清楚、完整的說明。
[0025]圖1所示的甘藍(lán)脈沖式注水移栽機(jī)，包括懸掛架1、移栽單體2、栽苗器3、滑刀式開溝器4、覆土器5、鎮(zhèn)壓輪6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)7，
[0026]懸掛架I上設(shè)置有一個(gè)分水器8和一個(gè)苗架29，以及座椅32。
[0027]移栽單體2與懸掛架I鉸接，三個(gè)移栽單