一種藥箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及農用植保設備技術領域，尤其涉及一種藥箱。本發(fā)明提供了一種藥箱，其包括一個或多個箱體，每個箱體上均設有進氣口、進藥口、出水口及排水口；多個箱體從下往上依次連接，在水平面上呈豎直分布。本發(fā)明提供了一種由多個箱體從下至上依次疊放的組合式藥箱，結構簡單，可以針對不同田塊種植不同作物，或者同一田塊中作物的病癥不同，靈活調整搭載箱體的數量及載藥量，并可以依據需求一次飛行搭載不同的藥劑，在一次作業(yè)中分別噴灑不同種藥劑，從而實現機動靈活的智能化植保作業(yè)；也可以通過簡單拆裝動態(tài)調整一種機型不同作業(yè)時的載重量。采用本申請?zhí)峁┑乃幭?，靈活方便，作業(yè)效率高，省時省力，節(jié)約人力資源和成本。
【專利說明】
一種藥箱
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及農用植保設備技術領域，尤其涉及一種藥箱，具體涉及一種能一次性搭載不同藥劑且能靈活調整載藥量的藥箱。
【背景技術】
[0002]農業(yè)植保無人機因其作業(yè)效率高、可空中懸停、可在田間地頭垂直起降、機動靈活等優(yōu)勢逐漸應用于農業(yè)領域，并已形成一定的使用規(guī)模。目前，現有搭載藥箱的無人機使用的機型大多是組裝或由航模改造而來的，但是在農業(yè)實際應用中缺少針對性的設計和產品，導致無人機在植保作業(yè)中的作用還不能充分地有效體現。
[0003]藥箱作為植保無人機的重要部件之一，其設計是否合理直接影響到無人機飛行的安全穩(wěn)定性和植保作業(yè)的質量。目前傳統(tǒng)的植保無人機藥箱雖然具有優(yōu)越的耐腐蝕性能、密封性能，但仍存在以下不足:其一、靈活性差，一次飛行任務只能噴灑一種藥劑，特別針對中國很多小田塊地區(qū)不適用；其二、抗震性差，在無人機飛行過程中，藥箱內的液體晃動導致無人機飛行姿態(tài)的不穩(wěn)定;其三、藥箱上未設置有用于排出清洗水的出口，清洗不方便；其四、現有的藥箱采用深色全封閉的殼體制成，不能實時知曉藥箱內藥液的余量;其五、當藥箱內的藥液量較少時，少量藥液易積于箱體底部且箱體隨無人機晃動導致無法順暢抽水。

【發(fā)明內容】

[0004](一)要解決的技術問題
[0005]本發(fā)明的目的是:提供一種能一次性搭載不同種藥液且能靈活調整載藥量的藥箱，以解決現有的藥箱靈活性差，只能搭載一種藥劑，進而不能適用于小田塊種植區(qū)的問題。
[0006](二)技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種藥箱，其包括一個或多個箱體，每個所述箱體上均設有進氣口、進藥口、出水口及排水口 ；多個所述箱體從下往上依次連接，在水平面上呈豎直分布。
[0008]其中，相鄰設置的兩個所述箱體，位于上方的所述箱體的出水口與位于下方的所述箱體的進氣口連接，且所述位于上方的箱體的排水口與所述位于下方的箱體的進藥口連接。
[0009]其中，所述出水口與所述進氣口通過軟管連接;所述排水口與所述進藥口通過軟管連接。
[0010]其中，所述出水口與所述進氣口均設有第一密封蓋，每個所述第一密封蓋上均設有通孔，所述軟管的兩端分別與兩個所述第一密封蓋的通孔連接。
[0011 ]其中，所述排水口與所述進藥口均設有第一密封蓋，每個所述第一密封蓋上均設有通孔，所述軟管的兩端分別與兩個所述第一密封蓋的通孔連接。
[0012]其中，所述出水口與所述進氣口均設有第二密封蓋，所述出水口的第二密封蓋上設有與所述出水口連通的出水管;所述排水口與所述進藥口均設有第二密封蓋。
[0013]其中，所述箱體是由封閉曲線繞回轉軸旋轉360度形成用于儲存藥液的中空環(huán)形腔體，且所述箱體底部的中心位置處向所述箱體的中心凸起形成空腔。
[0014]其中，所述箱體內設有沿所述箱體中心周向布置的環(huán)形擋板，所述環(huán)形擋板的上端與所述箱體的上表面連接，所述環(huán)形擋板的下端與所述箱體的下表面連接;且所述環(huán)形擋板的底部設有多個間隔布置的通孔。
[0015]其中，所述箱體設有至少一條藥量監(jiān)視條，通過所述藥量監(jiān)視條能夠觀察到所述箱體內藥液的余量。
[0016]其中，所述藥量監(jiān)視條的數量為兩個，且兩個所述藥量監(jiān)視條以所述箱體的中心對稱設置在所述箱體上。
[0017](三)有益效果
[0018]本發(fā)明的上述技術方案具有如下優(yōu)點:本發(fā)明提供了一種藥箱，其包括一個或多個箱體，每個箱體上均設有進氣口、進藥口、出水口及排水口 ；多個箱體從下往上依次連接，在水平面上呈豎直分布。本發(fā)明提供了一種由多個箱體從下至上依次疊放的組合式藥箱，結構簡單，可以針對不同田塊種植不同作物，或者同一田塊中作物的病癥不同，靈活調整搭載箱體的數量及載藥量，并可以依據需求一次飛行搭載不同的藥劑，在一次作業(yè)中分別噴灑不同種藥劑，從而實現機動靈活的智能化植保作業(yè);也可以通過簡單拆裝動態(tài)調整一種機型不同作業(yè)時的載重量。采用本申請?zhí)峁┑乃幭?，靈活方便，作業(yè)效率高，省時省力，節(jié)約人力資源和成本。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發(fā)明一種藥箱的實施例一中多個箱體獨立狀態(tài)下的具體結構示意圖；
[0021]圖2為圖1中單個箱體的具體結構示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明一種藥箱的實施例二中多個箱體連通狀態(tài)下的具體結構示意圖；
[0023]圖4為圖3中單個箱體的具體結構示意圖。
[0024]圖中:1、箱體;2、進藥口；3、進氣口 ;401、出水口 ;402、排水口；5、藥量監(jiān)視條;6、環(huán)形擋板;7-1、第一密封蓋;7-2、第二密封蓋;8:出水管。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0026]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0027]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0028]實施例1
[0029]如圖1至圖2所示，本發(fā)明實施例提供了一種藥箱，其包括一個或多個箱體1，箱體I的底面安裝在無人機上，每個箱體I上均設有進氣口 3、進藥口 2、出水口 401及排水口 402，其中，在本實施例中，根據重力作用，進氣口 3及進藥口2設于箱體I的上端，出水Π401及排水口 402設于箱體I的下端；多個箱體I從下往上依次連接，在水平面上呈豎直分布，有助于節(jié)約在無人機上的占地面積。在本實施例中，箱體I既可以獨立使用，也可以多個箱體I由下至上依次疊放且連接后一并使用。具體地，可以針對不同田塊種植不同作物，或者同一田塊中作物的病癥不同，靈活調整搭載箱體I的數量及每個箱體I內的載藥量，并可以依據需求一次飛行搭載不同的藥劑，在一次作業(yè)中分別噴灑不同種藥劑，從而實現機動靈活的智能化植保作業(yè);也可以通過簡單拆裝動態(tài)調整一種機型不同作業(yè)時的載重量。使用此種類型的無人機進行作業(yè)時，靈活方便，作業(yè)效率高，省時省力，節(jié)約人力資源和成本。
[0030]具體地，上下相鄰設置的兩個箱體I，位于上方的箱體I的出水口401與位于下方的箱體I的進氣口 3連接，且位于上方的箱體I的排水口 402與位于下方的箱體I的進藥口 2連接，進藥口 2上設有密封裝置。其中，進氣口 3為在蓋子上設有至少一個通氣孔，用于均衡箱體I內的氣壓;為便于加藥，將進藥口2設于箱體I的側邊，也可采用漏斗進行藥液注入；出水口401即為在一密封性較好的蓋子上設有一軟管，軟管另一端連接微型水栗的入水口，其中，微型水栗設于無人機上，通過微型水栗抽出箱體I內的藥液并通過噴灑頭灌溉農田或樹林;排水口 402用于清洗箱體I時，方便清洗箱體I的清洗液的排出。
[0031 ] 出水口 401與進氣口 3均設有第二密封蓋7-2，出水口 401的第二密封蓋7_2上設有與出水口401連通的出水管8，出水管8用于連接微型水栗的入水口，其中，微型水栗設于無人機上，通過微型水栗抽出箱體I內的藥液并通過噴灑頭灌溉農田或樹林;排水口 402與進藥口 2均設有第二密封蓋7-2。
[0032]在本實施例中，相鄰箱體I間處于不連通狀態(tài)，即形成了多個箱體I獨立使用的情況，其中，多個獨立使用的箱體I既可以搭載同一種的藥液，也可以搭載不同的藥液，根據實際情況，選擇相應的搭載方式。此外，本實施例還設有用于將相鄰設置的箱體I牢固地連接為一體的連接件。其中，連接件的形式并不唯一，可以是鎖扣式連接扣，也可以是螺栓，也可以是銷軸，但不僅局限于上述連接形式。
[0033]進一步地，箱體I是由封閉曲線繞回轉軸旋轉360度形成用于儲存藥液的中空環(huán)形腔體，呈鼓形結構;且箱體I底部的中心位置處向箱體I的中心凸起形成空腔。具體地，在本實施例中，箱體I采用輕質耐腐蝕材料制成。箱體I底部微向上凸起，凸起的的設計使得藥液剩余量較小時，藥液能夠集中地流向出水口401，解決了在液體量少時，因箱體I的晃動而導致無法順暢抽水的問題。
[0034]進一步地，箱體I內設有沿箱體I中心周向布置的環(huán)形擋板6，環(huán)形擋板6的上端與箱體I的上表面連接，環(huán)形擋板6的下端與箱體I的下表面連接;通過設置環(huán)形擋板6將箱體I劃分成兩個腔室，即為由環(huán)形擋板6的內壁、箱體I的上下壁面構成的內腔室;及由環(huán)形擋板6的外壁、箱體I的內壁及箱體I的上下壁面構成的外腔室;且環(huán)形擋板6的底部設有多個間隔布置的通孔，即內腔室與外腔室通過上述多個通孔連通。設置多個通孔的作用是均衡內外腔室里藥液的水位，且通過設置環(huán)形擋板，有效地減短了在飛行過程中藥液的晃動時的回流路徑，同時也有助于增強飛行作業(yè)的平穩(wěn)性。
[0035]進一步地，箱體I設有至少一條藥量監(jiān)視條5，通過藥量監(jiān)視條5能夠觀察到箱體I內藥液的余量;優(yōu)選地，藥量監(jiān)視條5的數量為兩個，且兩個藥量監(jiān)視條5以箱體I的中心對稱設置在箱體I上。在本實施例中，藥量監(jiān)視條5采用防腐蝕的遇水變色可逆材料制成，可通過藥量監(jiān)視條5顯示的情況，隨時監(jiān)視箱體I內藥液的余量，優(yōu)選地，在箱體I的兩側均設有藥量監(jiān)視條5，無需轉體就能方便觀察藥液余量。
[0036]實施例2
[0037]另一方面，如圖3至圖4所示，本發(fā)明提供的一種藥箱，進一步地，出水口401與進氣口 3通過軟管連接;排水口 402與進藥口 2通過軟管連接。通過設置軟管，使得依次連接的箱體I處于相互連通的狀態(tài)，進而根據所需藥液量來選擇相應的箱體I的數量。
[0038]具體地，出水口 401與進氣口 3均設有第一密封蓋7-1，每個第一密封蓋7-1上均設有通孔，軟管的兩端分別與兩個第一密封蓋7-1的通孔連接;排水口 402與進藥口 2均設有第一密封蓋7-1，每個第一密封蓋7-1上均設有通孔，軟管的兩端分別與兩個第一密封蓋7-1的通孔連接。由此，相鄰設置的箱體I的一側通過出水口 401、軟管及進氣口 3，另一側通過排水口 402、軟管及進藥口 2，進而形成相互連通的狀態(tài)。區(qū)別于實施例一中相鄰箱體I的連接形式，本實施例中相鄰箱體I間處于連通狀態(tài)，即形成了多個箱體I聯通為一個整體。其它技術方案與實施例一中的技術方案相同，為避免贅述，在這不做額外的闡述。
[0039]綜上所述，本發(fā)明提供了一種藥箱，其包括一個或多個箱體，每個箱體上均設有進氣口、進藥口、出水口及排水口 ；多個箱體從下往上依次連接，在水平面上呈豎直分布。本發(fā)明提供了一種由多個箱體從下至上依次疊放的組合式藥箱，結構簡單，可以針對不同田塊種植不同作物，或者同一田塊中作物的病癥不同，靈活調整搭載箱體的數量及載藥量，并可以依據需求一次飛行搭載不同的藥劑，在一次作業(yè)中分別噴灑不同種藥劑，從而實現機動靈活的智能化植保作業(yè);也可以通過簡單拆裝動態(tài)調整一種機型不同作業(yè)時的載重量。采用本申請?zhí)峁┑乃幭?，靈活方便，作業(yè)效率高，省時省力，節(jié)約人力資源和成本。
[0040]以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限制。盡管參照實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，對本發(fā)明的技術方案進行各種組合、修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種藥箱，其特征在于:包括一個或多個箱體，每個所述箱體上均設有進氣口、進藥口、出水口及排水口；多個所述箱體從下往上依次連接，在水平面上呈豎直分布。2.根據權利要求1所述的藥箱，其特征在于:相鄰設置的兩個所述箱體，位于上方的所述箱體的出水口與位于下方的所述箱體的進氣口連接，且所述位于上方的箱體的排水口與所述位于下方的箱體的進藥口連接。3.根據權利要求2所述的藥箱，其特征在于:所述出水口與所述進氣口通過軟管連接；所述排水口與所述進藥口通過軟管連接。4.根據權利要求3所述的藥箱，其特征在于:所述出水口與所述進氣口均設有第一密封蓋，每個所述第一密封蓋上均設有通孔，所述軟管的兩端分別與兩個所述第一密封蓋的通孔連接。5.根據權利要求3所述的藥箱，其特征在于:所述排水口與所述進藥口均設有第一密封蓋，每個所述第一密封蓋上均設有通孔，所述軟管的兩端分別與兩個所述第一密封蓋的通孔連接。6.根據權利要求2所述的藥箱，其特征在于:所述出水口與所述進氣口均設有第二密封蓋，所述出水口的第二密封蓋上設有與所述出水口連通的出水管;所述排水口與所述進藥口均設有第二密封蓋。7.根據權利要求1至6所述的藥箱，其特征在于:所述箱體是由封閉曲線繞回轉軸旋轉360度形成用于儲存藥液的中空環(huán)形腔體，且所述箱體底部的中心位置處向所述箱體的中心凸起形成空腔。8.根據權利要求7所述的藥箱，其特征在于:所述箱體內設有沿所述箱體中心周向布置的環(huán)形擋板，所述環(huán)形擋板的上端與所述箱體的上表面連接，所述環(huán)形擋板的下端與所述箱體的下表面連接;且所述環(huán)形擋板的底部設有多個間隔布置的通孔。9.根據權利要求8所述的藥箱，其特征在于:所述箱體設有至少一條藥量監(jiān)視條，通過所述藥量監(jiān)視條能夠觀察到所述箱體內藥液的余量。10.根據權利要求9所述的藥箱，其特征在于:所述藥量監(jiān)視條的數量為兩個，且兩個所述藥量監(jiān)視條以所述箱體的中心對稱設置在所述箱體上。
【文檔編號】A01M7/00GK105994239SQ201610552591
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月14日
【發(fā)明人】劉云玲, 李娜, 李博旭, 高萬林, 何志輝
【申請人】中國農業(yè)大學, 北京市新媒體技師學院