一種花卉苗木拔起機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種花卉苗木拔起機(jī)構(gòu)包括車體、桿一、鉸鏈一、桿二、鉸鏈二、液壓缸一缸體、移動(dòng)副一、液壓缸一輸出桿、桿三、鉸鏈三、液壓缸二缸體、移動(dòng)副二、鉸鏈四、桿四、鉸鏈五、末端執(zhí)行器、液壓缸二輸出桿、液壓缸三輸出桿、移動(dòng)副三、液壓缸三缸體、控制器、鉸鏈六、車輪。本發(fā)明的一種花卉苗木拔起機(jī)構(gòu)利用杠桿原理、控制裝置等組成，通過機(jī)械臂帶動(dòng)末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取苗、放苗操作，實(shí)現(xiàn)苗木起苗裝置無需人工勞力挖掘苗木，并且可適用于多種苗木的起苗，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取放苗，提高作業(yè)效率。
【專利說明】
一種花卉苗木拔起機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種花卉苗木拔起機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國家對(duì)環(huán)境問題的大力關(guān)注以及人們生活水平的不斷提高，綠化逐漸地成為了人們較為關(guān)注的話題。我國各地也漸漸的開始大興土木。在大量種植苗木的同時(shí)迎來了一個(gè)苗木起苗效率的難題。由于我國在苗木起苗方面的機(jī)械化程度相對(duì)于國外偏低。大部分起苗都是采用的是起苗效率低、成本高且勞動(dòng)強(qiáng)度大的人工起苗的方式，由于人工起苗難以控制起苗深度等問題，在起苗過程中易損壞樹苗的根系。
[0003]目前市場上擁有的起苗裝置較少，且其中大多數(shù)起苗裝置為特定苗木起苗裝置，無法滿足市場上大部分客戶的需求。因此，為了滿足園林方面的要求，提高作業(yè)效率，節(jié)約成本，設(shè)計(jì)一種高效易操作的苗木起苗裝置具有非常重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是的目的是提供一種花卉苗木拔起機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取放苗，作業(yè)效率高。
[0005]為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種花卉苗木拔起機(jī)構(gòu)，包括車體、桿一、鉸鏈一、桿二、鉸鏈二、液壓缸一缸體、移動(dòng)副一、液壓缸一輸出桿、桿三、鉸鏈三、液壓缸二缸體、移動(dòng)副二、鉸鏈四、桿四、鉸鏈五、末端執(zhí)行器、液壓缸二輸出桿、液壓缸三輸出桿、移動(dòng)副三、液壓缸三缸體、控制器、鉸鏈六、車輪;所述的桿一與車體通過鉸鏈六連接；所述的桿一與桿二通過鉸鏈一連接;所述的桿二與液壓缸一缸體通過螺栓連接;所述的液壓缸一輸出桿與液壓缸一缸體形成移動(dòng)副一;所述的液壓缸一輸出桿與桿三通過螺栓連接;所述的液壓缸二缸體與桿三通過鉸鏈三相連接;所述的液壓缸二缸體與液壓缸二輸出桿形成移動(dòng)副二;所述的液壓缸二輸出桿與桿四通過鉸鏈四相連接;所述的桿四與末端執(zhí)行器通過螺栓連接;所述的桿四與桿三通過鉸鏈五相連接;所述的桿二與液壓缸三輸出桿通過鉸鏈二相連接;所述的液壓缸三缸體與液壓缸三輸出桿形成移動(dòng)副三;所述的液壓缸三缸體通過螺栓連接在車體上;所述的控制器通過螺栓連接在車體上;所述的車輪有四個(gè)，車輪安裝在車體上。
[0006]通過安裝在車體上的控制器控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將車體運(yùn)動(dòng)至起苗場地附近停放，通過控制器控制推動(dòng)液壓缸三輸出桿相對(duì)于液壓缸三缸體向下移動(dòng)，帶動(dòng)桿二、桿一運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)液壓缸一缸體移動(dòng)，控制器控制液壓缸一輸出桿相對(duì)于液壓缸一缸體移動(dòng)，帶動(dòng)桿三運(yùn)動(dòng)，控制器控制液壓缸二輸出桿相對(duì)于液壓缸二缸體移動(dòng)，帶動(dòng)桿四繞鉸鏈五轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)到起苗位置的正上方；
[0007]通過控制器控制液壓缸四輸出桿相對(duì)于液壓缸四缸體移動(dòng)，帶動(dòng)兩根桿六運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩根桿五相對(duì)于支架向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟體相對(duì)于支架向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鏟體向下運(yùn)動(dòng)，鏟體插入長有苗木的土塊；
[0008]通過控制器控制液壓缸三輸出桿相對(duì)于液壓缸三缸體向上移動(dòng)，帶動(dòng)桿二、桿一運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)末端執(zhí)行器向上運(yùn)動(dòng)，取出長有苗木的土塊，從而實(shí)現(xiàn)起苗；
[0009]通過控制器控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將車體運(yùn)動(dòng)至放置苗木場地，通過控制器控制液壓缸三輸出桿相對(duì)于液壓缸三缸體向下移動(dòng)，帶動(dòng)桿二、桿一運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)液壓缸一缸體移動(dòng)，帶動(dòng)桿三運(yùn)動(dòng)，控制器控制液壓缸二輸出桿相對(duì)于液壓缸二缸體移動(dòng)，帶動(dòng)桿四繞鉸鏈五轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)到放苗位置的正上方，
[0010]通過控制器控制液壓缸四輸出桿相對(duì)于液壓缸四缸體移動(dòng)，帶動(dòng)兩根桿六運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩根桿五相對(duì)于支架向外轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鏟體向上運(yùn)動(dòng)，放下長有苗木的土塊，重復(fù)以上動(dòng)作進(jìn)行苗木的起取和苗木的放置。
[0011 ]所述的末端執(zhí)行器包括支架、鉸鏈七、桿五、鉸鏈八、桿六、鉸鏈九、鏟體、液壓缸四輸出桿、移動(dòng)副四、液壓缸四缸體;所述的鉸鏈七有兩個(gè);所述的桿五有兩個(gè)，桿五通過鉸鏈七與支架相連;所述的鉸鏈八有兩個(gè);所述的桿六有兩個(gè)，桿六一端通過鉸鏈八與桿五相連，另一端通過鉸鏈九與液壓缸四輸出桿相連接;所述的鏟體有兩個(gè)，鏟體焊接在桿五上；所述的液壓缸四輸出桿與液壓缸四缸體形成移動(dòng)副四；所述的液壓缸四缸體與支架通過螺栓連接;所述的桿五包括桿七、桿八，所述的桿七和桿八通過焊接連接。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明一種花卉苗木拔起機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取放苗，作業(yè)效率高，節(jié)約成本，不易損傷苗木和可用于多種苗木的起苗等優(yōu)點(diǎn)，通用性廣，符合農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展方向。2、一種花卉苗木拔起機(jī)構(gòu)采用液壓傳動(dòng)，利用杠桿原理、鉸鏈連接、焊接等部件組合傳動(dòng)方式，以實(shí)現(xiàn)苗木起苗機(jī)裝置無需人工勞力挖掘苗木，并且可適用于多種苗木的起苗。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中車體1、桿一2、鉸鏈一3、桿二4、鉸鏈二5、液壓缸一缸體6、移動(dòng)副一7、液壓缸一輸出桿8、桿三9、鉸鏈三1、液壓缸二缸體11、移動(dòng)副二 12、鉸鏈四13、桿四14、鉸鏈五15、末端執(zhí)行器16、液壓缸二輸出桿17、液壓缸三輸出桿18、移動(dòng)副三19、液壓缸三缸體20、控制器21、鉸鏈六22、車輪23、支架24、鉸鏈七25、桿五26、鉸鏈八27、桿六28、鉸鏈九29、鏟體30、液壓缸四輸出桿31、移動(dòng)副四32、液壓缸四缸體33、桿七34、桿八35。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0017]如圖1，圖2所示，一種花卉苗木拔起機(jī)構(gòu)，包括車體1、桿一2、鉸鏈一3、桿二4、鉸鏈二5、液壓缸一缸體6、移動(dòng)副一7、液壓缸一輸出桿8、桿三9、鉸鏈三1、液壓缸二缸體11、移動(dòng)副二 12、鉸鏈四13、桿四14、鉸鏈五15、末端執(zhí)行器16、液壓缸二輸出桿17、液壓缸三輸出桿18、移動(dòng)副三19、液壓缸三缸體20、控制器21、鉸鏈六22、車輪23;所述的桿一2與車體I通過鉸鏈六22連接;所述的桿一 2與桿二 4通過鉸鏈一 3連接;所述的桿二 4與液壓缸一缸體6通過螺栓連接;所述的液壓缸一輸出桿8與液壓缸一缸體6形成移動(dòng)副一 7 ；所述的液壓缸一輸出桿8與桿三9通過螺栓連接;所述的液壓缸二缸體11與桿三9通過鉸鏈三10相連接;所述的液壓缸二缸體11與液壓缸二輸出桿17形成移動(dòng)副二 12;所述的液壓缸二輸出桿17與桿四14通過鉸鏈四13相連接;所述的桿四14與末端執(zhí)行器16通過螺栓連接;所述的桿四14與桿三9通過鉸鏈五15相連接;所述的桿二 4與液壓缸三輸出桿18通過鉸鏈二 5相連接;所述的液壓缸三缸體20與液壓缸三輸出桿18形成移動(dòng)副三19;所述的液壓缸三缸體20通過螺栓連接在車體I上;所述的控制器21通過螺栓連接在車體I上;所述的車輪23有四個(gè)，車輪23安裝在車體I上。
[0018]如圖1，圖2所示，一種花卉苗木拔起機(jī)構(gòu)，所述的末端執(zhí)行器16包括支架24、鉸鏈七25、桿五26、鉸鏈八27、桿六28、鉸鏈九29、鏟體30、液壓缸四輸出桿31、移動(dòng)副四32、液壓缸四缸體33 ；所述的鉸鏈七25有兩個(gè);所述的桿五26有兩個(gè)，桿五26通過鉸鏈七25與支架24相連;所述的鉸鏈八27有兩個(gè);所述的桿六28有兩個(gè)，桿六28—端通過鉸鏈八27與桿五26相連，另一端通過鉸鏈九29與液壓缸四輸出桿31相連接;所述的鏟體30有兩個(gè)，鏟體30焊接在桿五26上;所述的液壓缸四輸出桿31與液壓缸四缸體33形成移動(dòng)副四32;所述的液壓缸四缸體33與支架24通過螺栓連接;所述的桿五26包括桿七34、桿八35，所述的桿七34和桿八35通過焊接連接。
[0019]使用時(shí):通過安裝在車體I上的控制器21控制車輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，將車體I運(yùn)動(dòng)至起苗場地附近停放，通過控制器21控制推動(dòng)液壓缸三輸出桿18相對(duì)于液壓缸三缸體20向下移動(dòng)，帶動(dòng)桿二4、桿一2運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)液壓缸一缸體6移動(dòng)，控制器21控制液壓缸一輸出桿8相對(duì)于液壓缸一缸體6移動(dòng)，帶動(dòng)桿三9運(yùn)動(dòng)，控制器21控制液壓缸二輸出桿17相對(duì)于液壓缸二缸體11移動(dòng)，帶動(dòng)桿四14繞鉸鏈五15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)末端執(zhí)行器16運(yùn)動(dòng)到起苗位置的正上方，通過控制器21控制液壓缸四輸出桿31相對(duì)于液壓缸四缸體33移動(dòng)，帶動(dòng)兩根桿六28運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩根桿五26相對(duì)于支架24向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，fM本30相對(duì)于支架24向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鏟體30向下運(yùn)動(dòng)，鏟體30插入長有苗木的土塊，通過控制器21控制液壓缸三輸出桿18相對(duì)于液壓缸三缸體20向上移動(dòng)，帶動(dòng)桿二 4、桿一 2運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)末端執(zhí)行器16向上運(yùn)動(dòng)，取出長有苗木的土塊，從而實(shí)現(xiàn)起苗;通過控制器21控制車輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，將車體I運(yùn)動(dòng)至放置苗木場地，通過控制器21控制液壓缸三輸出桿18相對(duì)于液壓缸三缸體20向下移動(dòng)，帶動(dòng)桿二 4、桿一2運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)液壓缸一缸體6移動(dòng)，帶動(dòng)桿三9運(yùn)動(dòng)，控制器21控制液壓缸二輸出桿17相對(duì)于液壓缸二缸體11移動(dòng)，帶動(dòng)桿四14繞鉸鏈五15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)末端執(zhí)行器16運(yùn)動(dòng)到放苗位置的正上方，通過控制器21控制液壓缸四輸出桿31相對(duì)于液壓缸四缸體33移動(dòng)，帶動(dòng)兩根桿六28運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩根桿五26相對(duì)于支架24向外轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鏟體30向上運(yùn)動(dòng)，放下長有苗木的土塊，重復(fù)以上動(dòng)作進(jìn)行苗木的起取和苗木的放置。
[0020]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種花卉苗木拔起機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括車體、桿一、鉸鏈一、桿二、鉸鏈二、液壓缸一缸體、移動(dòng)副一、液壓缸一輸出桿、桿三、鉸鏈三、液壓缸二缸體、移動(dòng)副二、鉸鏈四、桿四、鉸鏈五、末端執(zhí)行器、液壓缸二輸出桿、液壓缸三輸出桿、移動(dòng)副三、液壓缸三缸體、控制器、鉸鏈六、車輪;所述的桿一與車體通過鉸鏈六連接;所述的桿一與桿二通過鉸鏈一連接;所述的桿二與液壓缸一缸體通過螺栓連接;所述的液壓缸一輸出桿與液壓缸一缸體形成移動(dòng)副一;所述的液壓缸一輸出桿與桿三通過螺栓連接;所述的液壓缸二缸體與桿三通過鉸鏈三相連接;所述的液壓缸二缸體與液壓缸二輸出桿形成移動(dòng)副二;所述的液壓缸二輸出桿與桿四通過鉸鏈四相連接;所述的桿四與末端執(zhí)行器通過螺栓連接;所述的桿四與桿三通過鉸鏈五相連接;所述的桿二與液壓缸三輸出桿通過鉸鏈二相連接;所述的液壓缸三缸體與液壓缸三輸出桿形成移動(dòng)副三;所述的液壓缸三缸體通過螺栓連接在車體上;所述的控制器通過螺栓連接在車體上;所述車輪安裝在車體上；所述的末端執(zhí)行器包括支架、鉸鏈七、桿五、鉸鏈八、桿六、鉸鏈九、鏟體、液壓缸四輸出桿、移動(dòng)副四、液壓缸四缸體； 通過安裝在車體上的控制器控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將車體運(yùn)動(dòng)至起苗場地附近停放，通過控制器控制推動(dòng)液壓缸三輸出桿相對(duì)于液壓缸三缸體向下移動(dòng)，帶動(dòng)桿二、桿一運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)液壓缸一缸體移動(dòng)，控制器控制液壓缸一輸出桿相對(duì)于液壓缸一缸體移動(dòng)，帶動(dòng)桿三運(yùn)動(dòng)，控制器控制液壓缸二輸出桿相對(duì)于液壓缸二缸體移動(dòng)，帶動(dòng)桿四繞鉸鏈五轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)到起苗位置的正上方； 通過控制器控制液壓缸四輸出桿相對(duì)于液壓缸四缸體移動(dòng)，帶動(dòng)兩根桿六運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩根桿五相對(duì)于支架向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟體相對(duì)于支架向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鏟體向下運(yùn)動(dòng)，鏟體插入長有苗木的土塊； 通過控制器控制液壓缸三輸出桿相對(duì)于液壓缸三缸體向上移動(dòng)，帶動(dòng)桿二、桿一運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)末端執(zhí)行器向上運(yùn)動(dòng)，取出長有苗木的土塊，從而實(shí)現(xiàn)起苗； 通過控制器控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將車體運(yùn)動(dòng)至放置苗木場地，通過控制器控制液壓缸三輸出桿相對(duì)于液壓缸三缸體向下移動(dòng)，帶動(dòng)桿二、桿一運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)液壓缸一缸體移動(dòng)，帶動(dòng)桿三運(yùn)動(dòng)，控制器控制液壓缸二輸出桿相對(duì)于液壓缸二缸體移動(dòng)，帶動(dòng)桿四繞鉸鏈五轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)到放苗位置的正上方， 通過控制器控制液壓缸四輸出桿相對(duì)于液壓缸四缸體移動(dòng)，帶動(dòng)兩根桿六運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩根桿五相對(duì)于支架向外轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鏟體向上運(yùn)動(dòng)，放下長有苗木的土塊，重復(fù)以上動(dòng)作進(jìn)行苗木的起取和苗木的放置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花卉苗木拔起機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的鉸鏈七有兩個(gè)；所述的桿五有兩個(gè)，桿五通過鉸鏈七與支架相連;所述的鉸鏈八有兩個(gè);所述的桿六有兩個(gè)，桿六一端通過鉸鏈八與桿五相連，另一端通過鉸鏈九與液壓缸四輸出桿相連接;所述的鏟體有兩個(gè)，鏟體焊接在桿五上;所述的液壓缸四輸出桿與液壓缸四缸體形成移動(dòng)副四；所述的液壓缸四缸體與支架通過螺栓連接;所述的桿五包括桿七、桿八，所述的桿七和桿八通過焊接連接。
【文檔編號(hào)】A01G23/06GK105993836SQ201610349694
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日
【發(fā)明人】范志杰, 范志豪
【申請(qǐng)人】范志杰