用于將蛋從蛋托架移除的設(shè)備以及相關(guān)聯(lián)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于將蛋從蛋托架移除的設(shè)備。此設(shè)備包含框架和提蛋系統(tǒng)，所述提蛋系統(tǒng)具有配置成將蛋從所述蛋托架提升的提蛋裝置陣列。平臺組件具有平臺，其配置成可移動(dòng)地定位在所述提蛋裝置陣列與所述蛋托架之間。以此方式，所述平臺能夠定位成接納從所述提蛋裝置釋放的蛋，同時(shí)阻礙所述提蛋裝置接近所述蛋托架。還提供一種相關(guān)聯(lián)的方法。
【專利說明】
用于將蛋從蛋托架移除的設(shè)備以及相關(guān)聯(lián)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明通常涉及蛋處理裝置和方法。更具體而言，本發(fā)明涉及一種用于將禽蛋從蛋托架移除并收集的移蛋設(shè)備，以及一種相關(guān)聯(lián)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]基于某一可觀察品質(zhì)的禽蛋辨別是家禽產(chǎn)業(yè)中眾所周知且長期使用的做法?！膀?yàn)蛋”是一種此類技術(shù)的常用名稱，此術(shù)語起源于使用來自蠟燭光來檢查蛋的原始做法。通常在胚胎發(fā)育期間對將要孵化的蛋進(jìn)行驗(yàn)蛋，來識別活蛋和死蛋。常見的做法是將死蛋與活蛋分開，以增加可用的孵卵器空間，降低污染風(fēng)險(xiǎn)，并節(jié)約與卵內(nèi)接種有關(guān)的疫苗成本。
[0003]按照慣例，可用手或由自動(dòng)化移蛋裝置來移除指定的死蛋，所述裝置例如在DePauw等人的第6，145，668號美國專利和Hebrank的第6,149,375號美國專利中所揭示的。自動(dòng)化移蛋裝置可使用吸入式提升裝置，如Hebrank的第4,681,063號美國專利、Keromnes等人的第5，017，003號美國專利以及I I ich的第7，083，208號美國專利中所揭示的。家禽產(chǎn)業(yè)不斷地尋找將蛋從托架高效移除的改進(jìn)方法，以降低成本并減少對活蛋的污染風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]因此，希望提供一種移蛋裝置，其能夠允許自動(dòng)化收集被移除的蛋從而來將蛋從蛋托架高效移除。此外，希望提供一種相關(guān)聯(lián)的方法，其以自動(dòng)化的高效方式將蛋從蛋托架移除并收集。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的多個(gè)方面滿足上述和其它需要，根據(jù)一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種用于將蛋從蛋托架移除的設(shè)備。所述設(shè)備包含框架和固定到所述框架的提蛋系統(tǒng)。所述提蛋系統(tǒng)具有提蛋裝置陣列，其配置成將蛋從蛋托架提升。平臺組件固定到所述框架。所述平臺組件具有平臺，其配置成可移動(dòng)地安置在提蛋裝置陣列與蛋托架之間，使得所述平臺能夠定位成接納從提蛋裝置釋放的蛋，同時(shí)阻礙提蛋裝置接近蛋托架。
[0006]另一方面提供一種將蛋從蛋托架移除的方法。所述方法包括將蛋托架內(nèi)含有的多個(gè)蛋安置成靠近提蛋系統(tǒng)，所述提蛋系統(tǒng)具有配置成將蛋從蛋托架提升的提蛋裝置陣列。所述方法進(jìn)一步包括將至少一個(gè)所述提蛋裝置下降以與相應(yīng)的蛋契合來將其從蛋托架移除。所述方法進(jìn)一步包括提升至少一個(gè)提蛋裝置和相應(yīng)的蛋。所述方法進(jìn)一步包括使平臺在蛋托架與提蛋裝置陣列之間移動(dòng)。所述方法進(jìn)一步包括在從提蛋裝置釋放后，即刻將從蛋托架移除的任何蛋存放在平臺上。所述方法進(jìn)一步包括使所述平臺從蛋托架與提蛋裝置陣列之間移動(dòng)，使得提蛋裝置能夠下降，來與后續(xù)蛋托架中含有的蛋互動(dòng)。
[0007]因此，本發(fā)明的各個(gè)方面提供優(yōu)勢，如本文以其它方式詳述。
[0008]附圖簡述
[0009]已概括地描述了本發(fā)明的各種實(shí)施例，現(xiàn)在將參考附圖，其不一定按比例繪制，且其中:
[0010]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的用于將蛋從蛋托架移除的設(shè)備的透視圖；
[0011]圖2到4是說明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的用于將蛋從蛋托架移除的設(shè)備的操作的不意性側(cè)視圖；
[0012]圖5到7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的用于將蛋從蛋托架移除的設(shè)備的平臺組件的示意性透視圖；
[0013]圖8和9是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的用于將蛋從蛋托架移除的設(shè)備的平臺組件的不意性俯視圖；
[0014]圖10是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的用于將蛋從蛋托架移除的設(shè)備的平臺組件的示意性側(cè)視圖；以及
[0015]圖11到15是根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面的用于將蛋從蛋托架移除的另一設(shè)備的局部透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]現(xiàn)在將在下文參考附圖更全面地描述本發(fā)明的各個(gè)方面，其中示出本發(fā)明的一些而不是所有方面。事實(shí)上，本發(fā)明可以許多不同形式來體現(xiàn)，而不應(yīng)被解釋為限于本文所陳述的方面;相反，提供這些方面是為了使本發(fā)明滿足適用的法律要求。全文中相同編號指代相同元件。
[0017]根據(jù)一些方面，本發(fā)明是針對用于將蛋從蛋托架(所謂的“平板”)移除并收集的設(shè)備和方法。本文所揭示的方面提供自動(dòng)化解決方案來改進(jìn)與將蛋從蛋托架移除有關(guān)的效率、安全性和衛(wèi)生條件。舉例來說，本發(fā)明各方面可允許將蛋從蛋托架移除開，其中為了實(shí)現(xiàn)蛋的移除和處置，用于將蛋從蛋托架提升的整個(gè)提升裝置僅需垂直移動(dòng)，而無任何橫向或水平運(yùn)動(dòng)。所述方面可減小設(shè)備的總占地面積，同時(shí)還維持合適的吞吐量水平。另外，本發(fā)明各方面還可提供用于收集、保存和輸送從蛋托架移除的蛋以用于各種目的的改進(jìn)的裝置。
[0018]根據(jù)本發(fā)明各方面的用于移除蛋的設(shè)備可用于提升和轉(zhuǎn)移各種類型和大小的蛋，并與各種蛋處理技術(shù)(例如，卵內(nèi)接種、卵內(nèi)病毒培養(yǎng)等)結(jié)合。根據(jù)本發(fā)明各方面的用于移除蛋的設(shè)備可結(jié)合任何類型的禽蛋使用，包含但不限于雞蛋、火雞蛋、鴨蛋、鵝蛋、鵪鶉蛋、雉雞蛋、外來鳥蛋等。
[0019]現(xiàn)在參看圖1，其說明了根據(jù)本發(fā)明的一些方面的用于將蛋從蛋托架16(圖2和4)移除的設(shè)備10。所述設(shè)備10包含框架12;固定到框架12的提蛋系統(tǒng)15，其可配置成將相應(yīng)的蛋11從定位于其下方的托架16提升；以及平臺組件18，其也固定到框架12。平臺組件18可包含平臺200，其能夠可移動(dòng)地定位在提蛋系統(tǒng)15的提蛋裝置14的陣列(為了清楚，圖1中未展示)下方，用于接納其釋放的蛋U。每一提蛋裝置14可包含柔性杯33，其配置成契合并保持蛋11，與之形成固定關(guān)系?？杉诱婵沼谌嵝员?3，用于將蛋從蛋托架16移除。在一些例子中，可選擇性地部署提蛋裝置14，從而可選擇性地控制柔性杯33與相應(yīng)的蛋的互動(dòng)?？蓪魉蜋C(jī)組件50固定到框架12，用于自動(dòng)地傳送蛋托架16，使其接近提蛋系統(tǒng)15并位于其下方。
[0020]現(xiàn)在參看圖2到4，說明根據(jù)一個(gè)特定方面的設(shè)備10的操作。如圖2中所示，提蛋裝置14已將若干個(gè)蛋11從由傳送機(jī)組件50支撐的蛋托架16移除。在這點(diǎn)上，提蛋裝置14已沿垂直線60下降，使得柔性杯33與蛋11契合。接著可沿垂直線60提升提蛋裝置14，并加真空于相應(yīng)的柔性杯33，從而將指定移除的蛋11從蛋托架16提升。在一些例子中，可使用例如單獨(dú)氣缸來個(gè)別地控制提蛋裝置14。在其它例子中，通?？墒褂美缙绻軄砜刂铺岬把b置14。
[0021]平臺組件18的平臺200可在垂直于垂直線60的方向70上移動(dòng)或延伸到延伸位置，使得平臺200可被定位于提蛋裝置14下方，用于在蛋11從提蛋裝置14釋放后即刻接納其上，如圖3中所示。以此方式，可使平臺200移動(dòng)或延伸到延伸位置，使得平臺200限制、阻礙或以其它方式阻擋提蛋裝置14接近蛋托架16中的蛋11。在移除蛋11之后，蛋托架16可沿傳送機(jī)組件50前進(jìn)，使得后續(xù)蛋托架16可被定位于提蛋裝置14下方，以進(jìn)行移蛋處理，如圖4中所示。平臺200可移動(dòng)或縮回到縮回位置，使得平臺200不限制、阻礙或阻擋提蛋裝置14接近蛋托架16中的蛋11。先前存放到平臺200上的蛋11可由平臺200輸送并引導(dǎo)到指定區(qū)域，如圖4中所示。
[0022]如圖5到9中所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，平臺組件18可包含能夠固定到框架12的平臺框架210。平臺組件18可包含驅(qū)動(dòng)組件250，其用于移動(dòng)(例如，延伸/縮回或卷繞/解繞)平臺200。在一些例子中，驅(qū)動(dòng)組件250可包含致動(dòng)器252，其配置成驅(qū)動(dòng)耦合到與環(huán)帶258(例如，鏈)嚙合的相應(yīng)齒輪或鏈輪256的一或多個(gè)軸254。雖然所述驅(qū)動(dòng)組件250示出鏈輪/鏈配置，但應(yīng)理解，本發(fā)明不限于此類配置，而是可包含其它驅(qū)動(dòng)裝置或機(jī)構(gòu)，例如滑輪/帶配置。平臺200可耦合、鎖固或以其它方式附接到鏈258，使得鏈250的移動(dòng)導(dǎo)致平臺也移動(dòng)。在一些例子中，可布置驅(qū)動(dòng)組件250以允許平臺200遵循蜿蜒路徑，使得平臺200在處于縮回位置中時(shí)可卷繞(圖5、6和9)。平臺200的卷繞可允許蛋托架16和提蛋裝置14移動(dòng)，而無干擾或等待，這可增加循環(huán)速度并節(jié)約移動(dòng)空間。圖7和8說明處于延伸位置中的平臺200，其用于接納從提蛋裝置14存放的蛋。
[0023]平臺組件18可包含一或多個(gè)容器或斜槽80，用于接納來自平臺200的蛋11，并將蛋11引導(dǎo)到指定位置。在一些例子中，斜槽80可界定孔85，輸送到斜槽80的蛋11因重力和斜槽80底部的傾斜形狀而被引導(dǎo)到孔85。穿過孔85的蛋11可由例如箱子90(圖1)收集。在其它例子中，可完整收集蛋11，以用于其它產(chǎn)業(yè)或其它目的?；蛘?，可提供一或多個(gè)坡道或相似裝置，來將蛋11引導(dǎo)到箱子、容器或其它處理裝置。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一些方面，平臺200可包括多個(gè)間隔開的部件，例如棒條202。棒條202可適當(dāng)?shù)亻g隔開以防止蛋從其間落下，同時(shí)也支承所述蛋以防止其在平臺200運(yùn)動(dòng)時(shí)滾動(dòng)。在一些例子中，棒條202可涂覆有摩擦增強(qiáng)材料或由摩擦增強(qiáng)材料形成，用以在蛋11接納在平臺200上時(shí)即刻限制蛋11的移動(dòng)。在一些方面中，棒條202可由易彎材料形成，使得棒條具有彈性。此時(shí)，棒條202能夠彎曲，以減少從提蛋裝置14釋放的后蛋接觸平臺200時(shí)的沖擊，從而減少或限制破蛋。棒條202的優(yōu)點(diǎn)還在于容易移除、更換和清理。
[0025]雖然圖1以及圖5到9中說明的平臺200的方面展示了間隔開的棒條配置，應(yīng)理解，平臺200可具有能夠提供其上可存放蛋的平臺裝置的任何適當(dāng)構(gòu)造或配置。舉例來說，棒條202可成接觸關(guān)系，而不是間隔開的。在其它例子中，平臺200可為單個(gè)一體工件，例如可卷起的薄片或帶。在一些例子中，平臺200可包含單獨(dú)的杯或料杯，用于接納與所述杯/料杯對準(zhǔn)的相應(yīng)的蛋。
[0026]藉由使用適當(dāng)?shù)耐交蚨〞r(shí)方案來傳送蛋經(jīng)過設(shè)備10、操作提蛋系統(tǒng)15和操作平臺組件18，設(shè)備10可被配置來高效地處理蛋。在這點(diǎn)上，平臺組件18可包含一或多個(gè)傳感器75(圖2到4以及圖10)，用于確定或監(jiān)視平臺200的位置?？商峁┯糜诳刂铺岬跋到y(tǒng)15和傳送機(jī)組件50的操作的處理器。所述處理器可配置成接收來自傳感器75的信號，使得可用提蛋系統(tǒng)15來協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)組件250的操作。以此方式，可實(shí)現(xiàn)操作效率，例如在平臺200已完全縮回到縮回位置中之前，提蛋裝置14可開始下降，或在來自前一個(gè)蛋托架16的蛋11正由提蛋裝置14和/或平臺200處理時(shí)，后一個(gè)蛋托架16可移動(dòng)到用于移蛋的位置。所述處理器可進(jìn)一步配置成從分類器(未圖示)接收分類信號，分類器配置成識別蛋11并將其分類為活蛋還是死蛋。由此，提蛋系統(tǒng)15能夠根據(jù)分類器的指導(dǎo)來選擇性地部署或致動(dòng)個(gè)別提蛋裝置14。
[0027]參看圖10，根據(jù)一些方面，可實(shí)施多個(gè)平臺200以提供效率和所要的吞吐量。在這點(diǎn)上，一些例子中平臺200可提供于平臺組件18的任一端，使得平臺200交替接納從提蛋裝置14釋放的蛋。根據(jù)其它方面，可以平臺200從平臺組件18的一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)的方式來實(shí)施單個(gè)平臺配置。此時(shí)，平臺200可在平臺組件18的一側(cè)上縮回，同時(shí)在平臺組件18的另一側(cè)上，將從提蛋裝置14釋放的蛋11傾倒在斜槽80中。
[0028]現(xiàn)在參看圖11到15，其說明了根據(jù)本發(fā)明一些方面的用于將蛋11從蛋托架移除的替代設(shè)備10。所述的設(shè)備10包含:框架12;固定到框架12的提蛋裝置14的陣列，其可配置成將相應(yīng)的蛋11從定位于其下方的托架16提升；以及平臺組件18，其也固定到框架12。平臺組件18可包含環(huán)帶20，其定位于提蛋裝置14的陣列下方。環(huán)帶20可包含具有開口 23的第一部分22(圖11到13)，提蛋裝置14中的一個(gè)或多個(gè)可延伸穿過所述開口，以將相應(yīng)蛋11從托架16提升。環(huán)帶20還可包含第二部分24，提蛋裝置14從蛋托架16提升的蛋11可存放或以其它方式放置在第二部分24上(圖14)。
[0029]環(huán)帶20可在第一位置(圖11到13)與第二位置(圖14)之間旋轉(zhuǎn)，在第一位置中，帶第一部分22定位在提蛋裝置14的陣列下方，使得提蛋裝置14經(jīng)由帶開口 23接近蛋托架16中的蛋11，而在第二位置中，帶第二部分24定位在提蛋裝置14下方，使得提蛋裝置14可將從蛋托架16提升的蛋11存放在帶第二部分24上。
[0030]根據(jù)一些方面，可利用一或多個(gè)傳感器來檢測每一提蛋裝置14的位置。舉例來說，可利用傳感器來檢測提蛋裝置14是否向下延伸穿過帶開口 23，如果是，可阻止帶20的旋轉(zhuǎn)。可利用各種類型的傳感器，包含但不限于光束檢測器、相機(jī)、磁性傳感器等。在一些例子中，單個(gè)傳感器能夠檢測陣列中的每一提蛋裝置14的位置。在其它例子中，可針對陣列中的每一行提蛋裝置14利用一個(gè)單獨(dú)的傳感器。
[0031]一旦將從蛋托架16提升的蛋放置在帶第二部分24上，可將帶20旋轉(zhuǎn)到第三位置，其中帶20上的蛋移動(dòng)到容器28(圖15)或移動(dòng)到其它處理設(shè)備。如圖14中所說明，帶第二部分24可包含壁26，其延伸越過帶20 ο當(dāng)帶20旋轉(zhuǎn)到第三位置時(shí)，壁26可幫助蛋從帶20移除。然而，本發(fā)明的方面不限于所說明的帶20和壁26的結(jié)構(gòu)和/或定向。
[0032]受益于前文描述和相關(guān)圖式的教示，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將想到本文所述的本發(fā)明的許多修改和其它方面。因此，應(yīng)理解，本發(fā)明不限于所揭示的特定方面，且修改和其它方面均應(yīng)包含在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。盡管本文利用特定術(shù)語，但它們是僅在一般和描述性意義上使用，而不是為了限制目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于將蛋從蛋托架移除的設(shè)備，所述設(shè)備包括: 框架； 提蛋系統(tǒng)，其固定到所述框架，所述提蛋系統(tǒng)具有配置成將蛋從蛋托架提升的提蛋裝置陣列；以及 平臺組件，其固定到所述框架，所述平臺組件具有平臺，其配置成可移動(dòng)地安置在所述提蛋裝置陣列與所述蛋托架之間，使得所述平臺能夠定位成接納從所述提蛋裝置釋放的蛋，同時(shí)阻礙所述提蛋裝置接近所述蛋托架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述平臺組件進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)組件，其配置成使所述平臺延伸和縮回，使得所述平臺能夠可移動(dòng)地安置在所述提蛋裝置陣列與所述蛋托架之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述平臺包括多個(gè)間隔開的棒條。4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述棒條是易彎的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其還包括傳送機(jī)組件，其固定到所述框架，且配置成傳送蛋托架使其靠近所述提蛋系統(tǒng)，且其中所述平臺能夠可移動(dòng)地安置在所述提蛋裝置陣列與所述傳送機(jī)組件之間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其還包括同步系統(tǒng)，所述同步系統(tǒng)具有處理器、至少一個(gè)傳感器和驅(qū)動(dòng)組件，所述同步系統(tǒng)配置成使所述平臺組件、傳送機(jī)組件和提蛋系統(tǒng)的操作同步。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述平臺組件包括環(huán)帶，其具有第一部分和第二部分，所述第一部分界定開口，所述提蛋裝置可延伸穿過所述開口以將蛋從所述托架提升，且所述提蛋裝置從所述蛋托架提升的蛋能夠存放在所述第二部分上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述環(huán)帶可在第一位置與第二位置之間旋轉(zhuǎn)，在所述第一位置中，所述帶第一部分定位成靠近所述提蛋裝置陣列，使得所述提蛋裝置接近所述蛋托架中的蛋，在所述第二位置中，所述帶第二部分定位成靠近所述提蛋裝置，使得所述提蛋裝置能夠?qū)乃龅巴屑芴嵘牡按娣旁谒鰩У诙糠稚稀?.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其還包括容器，且其中所述環(huán)帶可旋轉(zhuǎn)到第三位置，在所述第三位置，所述環(huán)帶上的蛋移動(dòng)到所述容器。10.一種將蛋從蛋托架移除的方法，所述方法包括: 將蛋托架內(nèi)的含有的多個(gè)蛋安置成靠近提蛋系統(tǒng)，所述提蛋系統(tǒng)具有配置成將蛋從所述蛋托架提升的提蛋裝置陣列； 將至少一個(gè)所述提蛋裝置下降以與相應(yīng)的蛋契合，來將其從所述蛋托架移除； 提升所述至少一個(gè)提蛋裝置和所述相應(yīng)的蛋； 使平臺在所述蛋托架與所述提蛋裝置陣列之間移動(dòng)； 在從所述提蛋裝置釋放后，即刻將從所述蛋托架移除的任何蛋存放在所述平臺上；以及 使所述平臺從所述蛋托架與所述提蛋裝置陣列之間移動(dòng)，使得所述提蛋裝置能夠下降，來與后續(xù)蛋托架中含有的蛋互動(dòng)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中將至少一個(gè)所述提蛋裝置下降以與相應(yīng)的蛋契合來將其從所述蛋托架移除進(jìn)一步包括使平臺組件內(nèi)的至少一個(gè)所述提蛋裝置下降，以與相應(yīng)的蛋契合來將其從所述蛋托架移除。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中將蛋托架內(nèi)含有的多個(gè)蛋安置成靠近提蛋系統(tǒng)進(jìn)一步包括將蛋托架內(nèi)含有的多個(gè)蛋傳送到使得所述蛋與相應(yīng)的提蛋裝置對準(zhǔn)的位置。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中使平臺在所述蛋托架與所述提蛋裝置陣列之間移動(dòng)進(jìn)一步包括使平臺在所述蛋托架與所述提蛋裝置陣列之間延伸，更進(jìn)一步地，使所述平臺從所述蛋托架與所述提蛋裝置陣列之間移動(dòng)進(jìn)一步包括使所述平臺從所述蛋托架與所述提蛋裝置陣列之間縮回。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中使平臺在所述蛋托架與所述提蛋裝置陣列之間延伸進(jìn)一步包括使由多個(gè)間隔開的棒條組成的平臺在所述蛋托架與所述提蛋裝置陣列之間延伸，更進(jìn)一步地，使所述平臺所述蛋托架從所述蛋托架與所述提蛋裝置陣列之間縮回進(jìn)一步包括使所述棒條從所述蛋托架與所述提蛋裝置陣列之間縮回。15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中將至少一個(gè)所述提蛋裝置下降以與相應(yīng)的蛋契合來將其從所述蛋托架移除進(jìn)一步包括將至少一個(gè)所述提蛋裝置在由環(huán)帶界定的開口內(nèi)下降，以與相應(yīng)的蛋契合來將其從所述蛋托架移除，更進(jìn)一步地，使平臺在所述蛋托架與所述提蛋裝置陣列之間移動(dòng)進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)所述環(huán)帶使所述開口移動(dòng)遠(yuǎn)離所述提蛋裝置，使得所述存放的蛋能夠被接納在所述環(huán)帶上。
【文檔編號】A01K43/00GK105979771SQ201480065926
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2014年12月16日
【發(fā)明人】W.D.蘇, S.J.阿戈斯蒂內(nèi)利
【申請人】碩騰服務(wù)有限責(zé)任公司