植保機(jī)械噴藥折疊臂的制作方法
【專利摘要】植保機(jī)械噴藥折疊臂，用于方便噴藥裝置的折疊。它主要包括主臂、側(cè)臂、主側(cè)臂固定機(jī)構(gòu)、主副噴藥機(jī)構(gòu)和側(cè)臂復(fù)位機(jī)構(gòu)，主臂與側(cè)臂鉸接連接，且側(cè)臂為兩個(gè)，在主臂與側(cè)臂之間設(shè)有主側(cè)臂固定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主臂與側(cè)臂的相對(duì)固定；在主臂上設(shè)有墊板，在墊板上設(shè)有側(cè)臂復(fù)位機(jī)構(gòu)，側(cè)臂位于墊板正上方時(shí)側(cè)臂與主臂成U形，通過(guò)側(cè)臂復(fù)位機(jī)構(gòu)保持側(cè)臂的折疊狀態(tài)；在主臂的后側(cè)設(shè)有主噴藥機(jī)構(gòu)，在主臂的后側(cè)設(shè)有上下設(shè)置的鎖止板，在鎖止板上設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)，通過(guò)兩鎖止機(jī)構(gòu)將主噴藥機(jī)構(gòu)固定在工作狀態(tài)和收納狀態(tài)；在側(cè)臂的下方設(shè)有副噴藥管，在副噴藥管的底部設(shè)有副噴嘴，副噴藥管和副噴嘴構(gòu)成了副噴藥機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可有效實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)藥的噴灑和自身的折疊。
【專利說(shuō)明】
植保機(jī)械噴藥折疊臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及植保機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種植保機(jī)械噴藥折疊臂。
【背景技術(shù)】
[0002]植物保護(hù)是農(nóng)林生產(chǎn)的重要組成部分。是確保農(nóng)林業(yè)豐產(chǎn)豐收的重要措施之一。為了經(jīng)濟(jì)而有效地進(jìn)行植物保護(hù)，應(yīng)發(fā)揮各種防治方法和積極作用，貫徹“預(yù)防為主，綜合防治”的方針，把病、蟲(chóng)、草害以及其它有害生物消滅于危害之前，不使其成災(zāi)?，F(xiàn)有的植保機(jī)械噴藥折疊臂械前側(cè)裝設(shè)有噴藥裝置，為保證作業(yè)作業(yè)效率，噴藥裝置都有較大的臂展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種植保機(jī)械噴藥折疊臂，用于方便噴藥裝置的折疊和噴藥作業(yè)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:植保機(jī)械噴藥折疊臂，其特征是，它主要包括主臂、側(cè)臂、主側(cè)臂固定機(jī)構(gòu)、主噴藥機(jī)構(gòu)、副噴藥機(jī)構(gòu)、鎖止機(jī)構(gòu)和側(cè)臂復(fù)位機(jī)構(gòu)，
[0005]所述主臂主要包括底座、升降支架、頂升油缸、導(dǎo)向桿和滑套，所述升降支架與底座上下設(shè)置，在所述底座的前側(cè)壁上設(shè)有安裝板，在所述升降支架的前側(cè)壁上設(shè)有支架耳板，在所述支架耳板與安裝板之間設(shè)有頂升油缸，在所述頂升油缸的左右兩側(cè)分別設(shè)有固定在安裝板上的導(dǎo)向桿，在所述升降支架的前側(cè)壁上設(shè)有與導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合的滑套;所述主臂通過(guò)安裝板與車體連接，在所述升降支架的底部設(shè)有一對(duì)左右設(shè)置的套桿，在所述底座的頂部設(shè)有一對(duì)左右設(shè)置的立柱，所述立柱的上部位于套桿的內(nèi)腔中并與套桿滑動(dòng)連接；
[0006]在所述升降支架的兩端分別鉸接安裝有側(cè)臂，在所述升降支架的后側(cè)壁的兩端分別設(shè)有限位板，所述限位板與升降支架滑動(dòng)連接，在所述限位板上設(shè)有圓孔，在該圓孔中設(shè)有固定板和活動(dòng)板，在所述活動(dòng)板上固定有滑桿，在所述固定板與活動(dòng)板之間設(shè)有空套在滑桿外部的第一彈簧，在所述第一彈簧的作用下滑桿的作用端伸入到升降支架上的支架插孔中，所述限位板、滑桿、固定板、活動(dòng)板和第一彈簧構(gòu)成了主側(cè)臂固定機(jī)構(gòu)；
[0007]在所述側(cè)臂上設(shè)有中空的軌道板，側(cè)臂與主臂共線后限位板伸入到軌道板的內(nèi)腔中以此實(shí)現(xiàn)側(cè)臂與主臂的相對(duì)固定；
[0008]在所述升降支架的前側(cè)壁的兩端分別設(shè)有墊板，在所述墊板上設(shè)有墊板插孔，在所述墊板上設(shè)有側(cè)臂復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述側(cè)臂復(fù)位機(jī)構(gòu)包括復(fù)位器、第一滑板、第一插銷和第二彈簧，在所述墊板上設(shè)有圓孔，所述復(fù)位器固定在圓孔中，所述復(fù)位器為圓柱形的中空結(jié)構(gòu)，在所述復(fù)位器的內(nèi)腔中滑動(dòng)安裝有第一滑板，在所述第一滑板上固定有第一插銷，在所述第一滑板與復(fù)位器的內(nèi)腔壁之間設(shè)有第二彈簧，在所述第二彈簧的作用下第一插銷的作用端穿過(guò)復(fù)位器后向墊板上側(cè)延伸，所述第一插銷的作用端插入側(cè)臂底部中時(shí)側(cè)臂與主臂之間相對(duì)固定；
[0009]在所述立柱上鉸接安裝有上下設(shè)置的上擺桿和下擺桿，在上擺桿的自由端和下擺桿的自由端之間設(shè)有豎桿，所述上擺桿、下擺桿、立柱和豎桿構(gòu)成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，在兩所述豎桿的下部之間固定有中空的主滑道，在所述主滑道的側(cè)壁上設(shè)有三個(gè)等間距設(shè)置的固定螺紋孔，在每相鄰的兩固定螺紋孔之間設(shè)有若干等間距設(shè)置的調(diào)節(jié)螺紋孔，在所述主滑道的內(nèi)腔中設(shè)有五個(gè)主噴藥管，在所述主滑道的底部設(shè)有長(zhǎng)條孔，在所述主噴藥管的底部設(shè)有主噴嘴，所述主噴嘴穿過(guò)長(zhǎng)條孔后向下延伸，在所述主噴藥管的側(cè)面設(shè)有支耳，五個(gè)主噴藥管中的三個(gè)通過(guò)穿在耳板與固定螺紋孔中的螺栓實(shí)現(xiàn)與主滑道的固定連接，五個(gè)主噴藥管中的其余兩個(gè)通過(guò)穿在耳板與調(diào)節(jié)螺紋孔中的螺栓實(shí)現(xiàn)與主滑道的可調(diào)節(jié)連接，所述主滑道、主噴嘴、主噴藥管和平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成了主噴藥機(jī)構(gòu)；
[0010]在所述立柱和套桿上分別固定有鎖止板，在所述鎖止板上設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)，所述鎖止機(jī)構(gòu)主要包括鎖止器、第二滑板、第二插銷和第三彈簧，所述鎖止器為圓柱形的中空結(jié)構(gòu)且鎖止器固定在鎖止板上，在所述鎖止器的內(nèi)腔中滑動(dòng)安裝有第二滑板，在所述第二滑板上固定有第二插銷，在所述第二滑板與鎖止器的內(nèi)腔壁之間設(shè)有第三彈簧，在所述第三彈簧的作用下第二插銷的作用端穿過(guò)鎖止板后向外延伸，在所述上擺桿上設(shè)有與第二插銷作用端配合的上擺桿插孔，在所述下擺桿上設(shè)有與第二插銷作用端配合的下擺桿插孔；
[0011]在所述側(cè)臂的下方設(shè)有中空的副滑道，在所述側(cè)臂與副滑道之間設(shè)有主支撐桿，在所述副滑道的側(cè)壁上設(shè)有三個(gè)等間距設(shè)置的固定螺紋孔，在每相鄰的兩固定螺紋孔之間設(shè)有若干等間距設(shè)置的調(diào)節(jié)螺紋孔，在所述副滑道的內(nèi)腔中設(shè)有五個(gè)副噴藥管，在所述副滑道的底部設(shè)有長(zhǎng)條孔，在所述副噴藥管的底部設(shè)有副噴嘴，所述副噴嘴穿過(guò)長(zhǎng)條孔后向下延伸，在所述副噴藥管的側(cè)面設(shè)有支耳，五個(gè)副噴藥管中的三個(gè)通過(guò)穿在耳板與固定螺紋孔中的螺栓實(shí)現(xiàn)與副滑道的固定連接，五個(gè)副噴藥管中的其余兩個(gè)通過(guò)穿在耳板與調(diào)節(jié)螺紋孔中的螺栓實(shí)現(xiàn)與副滑道的可調(diào)節(jié)連接，所述副滑道、副噴藥管和副噴嘴構(gòu)成了副噴藥機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步地，在遠(yuǎn)離滑桿的所述限位板的一端設(shè)有限位板插孔，在所述側(cè)臂上也設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)，限位板伸入到軌道板的內(nèi)腔中后，鎖止機(jī)構(gòu)中第二插銷的作用端插入到限位板插孔中后實(shí)現(xiàn)主臂與側(cè)臂的相對(duì)固定。
[0013]進(jìn)一步地，所述主支撐桿為左右設(shè)置的兩個(gè)，在所述主支撐桿之間設(shè)有若干斜支撐桿，相鄰的兩斜支撐桿之間構(gòu)成“V”字形或倒“V”字形結(jié)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步地，在所述滑桿的作用端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)輪。
[0015]進(jìn)一步地，在所述限位板上設(shè)有滑塊，在所述升降支架上設(shè)有與滑塊配合的滑槽。
[0016]進(jìn)一步地，所述主滑道和副滑道均為中空的圓桿，且主滑道和副滑道的兩端封堵。
[0017]進(jìn)一步地，在所述側(cè)臂上設(shè)有與升降支架鉸接連接的側(cè)臂耳板。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的植保機(jī)械噴藥折疊臂，側(cè)臂展開(kāi)后，通過(guò)主側(cè)臂固定機(jī)構(gòu)和鎖止機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩者的固定，然后將主噴藥機(jī)構(gòu)落下，通過(guò)頂升油缸將升降支架驅(qū)動(dòng)至合適的高度后，便可進(jìn)行噴藥作業(yè)。側(cè)臂折疊后，側(cè)臂與主臂構(gòu)成一個(gè)U字形結(jié)構(gòu)，然后將住主噴藥機(jī)構(gòu)升起，此時(shí)處于非工作狀態(tài)。根據(jù)壟距的大小，調(diào)節(jié)主噴嘴之間的間距、副噴嘴之間的間距，以滿足噴藥需求。本發(fā)明可有效伸展以進(jìn)行噴藥作業(yè)，同時(shí)收納后牢固，便于放置。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的不意圖；
[0020]圖2為主臂的正視圖；
[0021]圖3為主臂的側(cè)視圖；
[0022]圖4為圖2中的A-A剖視圖；
[0023]圖5為圖3中的B-B剖視圖；
[0024]圖6為主臂的俯視圖；
[0025]圖7為主側(cè)臂固定機(jī)構(gòu)的不意圖；
[0026]圖8為主嗔藥機(jī)構(gòu)的不意圖；
[0027]圖9為主噴藥機(jī)構(gòu)收起后的示意圖；
[0028]圖10為側(cè)臂的正視圖；
[0029]圖11為側(cè)臂展開(kāi)后的示意圖；
[0030]圖12為主滑道的示意圖；
[0031 ]圖13為主滑道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖14為副滑道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖中:1主臂，11底座，111安裝板，112導(dǎo)向桿，113立柱，12升降支架，120安裝孔，121支架耳板，122滑套，123套桿，124支架插孔，13頂升油缸，14墊板，15限位板，151滑塊，152固定板，153活動(dòng)板，154第一彈簧，155限位板插孔，156滑桿，157轉(zhuǎn)輪，158第一拉環(huán)，16軌道板；
[0034]2主噴藥機(jī)構(gòu)，21上擺桿，211上擺桿插孔，22下擺桿，221下擺桿插孔，23豎桿，231豎桿上耳板，232豎桿下耳板，24主滑道，241固定螺紋孔，242調(diào)節(jié)螺紋孔，25主噴藥管，251主噴嘴，252支耳；
[0035]3側(cè)臂，31側(cè)臂耳板，32主支撐桿，33斜支撐桿，34副滑道，35副噴藥管，351副嗔嘴;
[0036]4側(cè)臂復(fù)位機(jī)構(gòu)，41復(fù)位器，42第一滑板，43第一插銷，44第二彈簧，45第二拉環(huán)；
[0037]5鎖止板，51鎖止器，52第二滑板，53第二插銷，54第三彈簧，55圓塊；
[0038]6 鉸接；
[0039]7鎖止機(jī)構(gòu)；
[0040]8 車體。
【具體實(shí)施方式】
[0041]如圖1至圖14所示，本發(fā)明主要包括主臂1、主噴藥機(jī)構(gòu)2、側(cè)臂3、側(cè)臂復(fù)位機(jī)構(gòu)4、主側(cè)臂固定機(jī)構(gòu)、鎖止機(jī)構(gòu)7、車體8和副噴藥機(jī)構(gòu)，并設(shè)置在車體8的前側(cè)，下面結(jié)合附圖對(duì)本噴藥裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0042]主臂:
[0043]如圖1至圖3所示，主臂主要包括底座11、升降支架12、頂升油缸13、墊板14和主側(cè)臂固定機(jī)構(gòu)，底座11為條狀金屬件，可以通過(guò)型材焊接固定而成，在底座的上方設(shè)有升降支架12，升降支架也為條狀的金屬件，可以通過(guò)型材焊接固定而成。在升降支架的前側(cè)壁上設(shè)有支架耳板121，在底座的前側(cè)壁上焊接有安裝板111，主臂通過(guò)安裝板與車體固定連接。在安裝板與支架耳板之間設(shè)有頂升油缸13，以實(shí)現(xiàn)升降支架的升降動(dòng)作。在頂升油缸的左右兩側(cè)設(shè)有豎向放置且固定在安裝板上的導(dǎo)向桿112，在升降支架的前側(cè)壁上設(shè)有與導(dǎo)向桿對(duì)應(yīng)的圓筒形的滑套122，導(dǎo)向桿與滑套滑動(dòng)連接。在升降支架的底部設(shè)有一對(duì)中空的套桿123，在底座的頂部設(shè)有一對(duì)立柱113，立柱的上部伸入到套桿的內(nèi)腔中并與套桿滑動(dòng)連接。
[0044]側(cè)臂:
[0045]在升降支架的兩端分別設(shè)有安裝孔120，在每一安裝孔中鉸接6安裝有側(cè)臂3，如圖10所示，側(cè)臂為條狀的金屬件，可以通過(guò)型材焊接固定得到。在側(cè)臂的安裝端設(shè)有側(cè)臂耳板31，側(cè)臂通過(guò)側(cè)臂耳板與主臂鉸接連接。側(cè)臂具有兩種狀態(tài)，第一種為展開(kāi)狀態(tài)，第二種為折疊狀態(tài);側(cè)臂展開(kāi)后，為實(shí)現(xiàn)主臂與側(cè)臂的相對(duì)固定，在主臂上設(shè)有主側(cè)臂固定機(jī)構(gòu)。側(cè)臂折疊后，為實(shí)現(xiàn)主臂與側(cè)臂的相對(duì)固定，在主臂上設(shè)有側(cè)臂復(fù)位機(jī)構(gòu)4。
[0046]主側(cè)臂固定機(jī)構(gòu):
[0047]如圖6、圖7所示，在升降支架的后側(cè)壁的左右兩端分別設(shè)有限位板15，在朝向升降支架的限位板的一側(cè)設(shè)有一對(duì)上下設(shè)置的滑塊151，限位板通過(guò)滑塊與升降支架滑動(dòng)連接。在兩滑塊之間的限位板上設(shè)有圓孔，在圓孔中設(shè)有固定板152和活動(dòng)板153，固定板固定在圓孔的上端，活動(dòng)板與圓孔滑動(dòng)連接，在活動(dòng)板與固定板之間設(shè)有第一彈簧154，在活動(dòng)板上固定有滑桿156，在遠(yuǎn)離升降支架的滑桿的一端設(shè)有第一拉環(huán)158，在朝向升降支架的滑桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)輪157，在第一彈簧的作用下轉(zhuǎn)輪置于兩滑塊之間，轉(zhuǎn)輪的設(shè)置可以減小滑桿與升降支架之間的摩擦力。在支架的后側(cè)壁上設(shè)有與滑塊配合的滑槽以及與滑桿配合的支架插孔124，設(shè)有轉(zhuǎn)輪的滑桿一端置于支架插孔中時(shí)，限位板與升降支架之間相對(duì)固定。向外拉拔第一拉環(huán)直至轉(zhuǎn)輪從支架插孔中移出時(shí)，可驅(qū)動(dòng)限位板相對(duì)升降支架的左右滑動(dòng)。在遠(yuǎn)離滑桿的限位板上設(shè)有限位板插孔155，如圖1所示，在靠近側(cè)臂耳板的側(cè)臂上固定有軌道板16，軌道板為中空的金屬件，當(dāng)側(cè)臂展開(kāi)后，主臂與側(cè)臂共線設(shè)置，此時(shí)將限位板推入軌道板的內(nèi)腔中，便可實(shí)現(xiàn)側(cè)臂在水平面內(nèi)的相對(duì)固定。
[0048]側(cè)臂復(fù)位機(jī)構(gòu):
[0049]如圖2所示，在升降支架的前側(cè)壁的兩端分別設(shè)有墊板14，墊板為矩形的金屬板，在墊板上設(shè)有圓孔，如圖4所示，在圓孔中固定有復(fù)位器41，復(fù)位器為圓柱形的中空結(jié)構(gòu)，在復(fù)位器的內(nèi)腔中滑動(dòng)安裝有第一滑板42，在第一滑板上固定有第一插銷43，在第一滑板與復(fù)位器的內(nèi)腔壁之間設(shè)有第二彈簧44，在第二彈簧的作用下第一插銷的作用端穿過(guò)復(fù)位器后向外延伸。在第一插銷的下端設(shè)有第二拉環(huán)45，以方便第一插銷的拉拔。當(dāng)側(cè)臂折疊后，側(cè)臂位于墊板的正上方，此時(shí)墊板對(duì)側(cè)臂起到支撐的作用，同時(shí)第一插銷的作用端插入側(cè)臂底部，以實(shí)現(xiàn)側(cè)臂與主臂的相對(duì)固定。復(fù)位器、第一滑板、第一插銷、第二彈簧和第二拉環(huán)構(gòu)成了側(cè)臂復(fù)位機(jī)構(gòu)。
[0050]主噴藥機(jī)構(gòu):
[0051]在主臂的后側(cè)設(shè)有主噴藥機(jī)構(gòu)2，如圖3、圖8所示，主噴藥機(jī)構(gòu)主要包括上擺桿21、下擺桿22、豎桿23、主滑道24、主噴藥管25和主噴嘴251，上擺桿21和下擺桿22分別為兩個(gè)，一個(gè)上擺桿和一個(gè)下擺桿為一對(duì)，上、下擺桿的一端與導(dǎo)向桿鉸接連接，在上、下擺桿的另一端設(shè)有豎桿23，在豎桿的側(cè)面設(shè)有豎桿上耳板231和豎桿下耳板232，豎桿上耳板與上擺桿的另一端鉸接，豎桿下耳板與下擺桿的另一端鉸接，在兩主桿的下部之間固定有主滑道24，如圖12、圖13所示，主滑道為中空的圓桿且兩端封堵，在主滑道的外壁上設(shè)有三個(gè)等間距設(shè)置的固定螺紋孔241，在每相鄰的兩固定螺紋孔之間設(shè)有若干等間距設(shè)置的調(diào)節(jié)螺紋孔242，在主滑道的底部設(shè)有長(zhǎng)條孔，在主滑道的內(nèi)腔中可活動(dòng)的設(shè)置有五個(gè)主噴藥管25，在主噴藥管上設(shè)有主噴嘴251，主噴嘴穿過(guò)長(zhǎng)條孔后向下延伸，在主噴藥管的側(cè)面設(shè)有支耳252，五個(gè)主噴藥管中的三個(gè)通過(guò)穿在固定螺紋孔和支耳上的螺栓固定在主滑道中，五個(gè)主噴藥管中的其余兩個(gè)通過(guò)穿在活動(dòng)螺紋孔和支耳上的螺栓固定在主滑道中，由于活動(dòng)螺紋孔設(shè)置有多個(gè)，其余兩個(gè)主噴藥管可以調(diào)節(jié)的安裝在主滑道上。上擺桿、下擺桿、豎桿和導(dǎo)向桿圍成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，這樣可以保證豎桿始終保持豎直狀態(tài)。根據(jù)壟距的大小，調(diào)節(jié)主噴藥管之間的距離。例如壟距較小時(shí)，可以將五個(gè)主噴藥管等間距設(shè)置在主滑道中，壟距較大時(shí)，可僅使用位于中間的三個(gè)主噴藥管，并增大這三個(gè)主噴藥管之間的間距即可。
[0052]鎖止機(jī)構(gòu):
[0053]在上擺桿上設(shè)有上擺桿插孔211，在下擺桿上設(shè)有下擺桿插孔221，在導(dǎo)向桿的下部設(shè)有鎖止板5，在套桿上也設(shè)有鎖止板5，鎖止板為矩形的金屬板，豎向方向上平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)位于兩鎖止板之間。在鎖止板上設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)7，如圖5所示，鎖止機(jī)構(gòu)主要包括鎖止器51、第二滑板52、第二插銷53、第三彈簧54和圓塊55，鎖止器為圓形的中空金屬件，鎖止器固定在鎖止板上，在鎖止器的內(nèi)腔中滑動(dòng)安裝有第二滑板52，在第二滑板上固定有第二插銷53，在第二滑板與鎖止器的內(nèi)腔之間設(shè)有第三彈簧54，在第三彈簧的作用下第二插銷的作用端穿過(guò)鎖止板后向外延伸。在第二插銷的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有圓孔55，以方便第二插銷的拉拔。上方的鎖止機(jī)構(gòu)的第二插銷插入到上擺桿插孔中時(shí)，主噴藥機(jī)構(gòu)處于收納狀態(tài);下方的鎖止機(jī)構(gòu)的第二插銷插入到下擺桿插孔中時(shí)，主噴藥機(jī)構(gòu)處于工作狀態(tài)。
[0054]如圖10所示，在側(cè)臂上也設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)，該鎖止機(jī)構(gòu)的第二插銷的作用端伸入到限位板上的限位板插孔中后，可避免限位板與軌道板之間的相對(duì)移動(dòng)。
[0055]副噴藥機(jī)構(gòu):
[0056]如圖10所示，在側(cè)臂的下方設(shè)有副滑道34，在側(cè)臂與副滑道之間設(shè)有兩個(gè)左右設(shè)置的主支撐桿32，在兩主支撐桿之間設(shè)有若干斜支撐桿33，每相鄰的兩斜支撐桿圍成一個(gè)V字形或倒V字形。如圖14所示，副滑道也為中空的圓桿，在副滑道上設(shè)有固定螺紋孔和調(diào)節(jié)螺紋孔，在副滑道中設(shè)有可活動(dòng)的副噴藥管35，在副噴藥管的底部設(shè)有副噴嘴351，在副噴藥管的側(cè)面設(shè)有支耳。主噴藥管與主滑道的安裝方式，與副噴藥管和副滑道的安裝方式相同，副滑道、副噴藥管和副噴嘴構(gòu)成了副噴藥機(jī)構(gòu)。
[0057]如圖11所示，需要進(jìn)行噴藥時(shí)，將側(cè)臂展開(kāi)，使得側(cè)臂與主臂共線設(shè)置，此時(shí)主噴嘴與副噴嘴之間的距離與主噴嘴之間的距離相等。向主噴藥管和副噴藥管中注入農(nóng)藥，然后通過(guò)主噴嘴和副噴嘴便可進(jìn)行噴藥作業(yè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.植保機(jī)械噴藥折疊臂，其特征是，它主要包括主臂、側(cè)臂、主側(cè)臂固定機(jī)構(gòu)、主噴藥機(jī)構(gòu)、副噴藥機(jī)構(gòu)、鎖止機(jī)構(gòu)和側(cè)臂復(fù)位機(jī)構(gòu)， 所述主臂主要包括底座、升降支架、頂升油缸、導(dǎo)向桿和滑套，所述升降支架與底座上下設(shè)置，在所述底座的前側(cè)壁上設(shè)有安裝板，在所述升降支架的前側(cè)壁上設(shè)有支架耳板，在所述支架耳板與安裝板之間設(shè)有頂升油缸，在所述頂升油缸的左右兩側(cè)分別設(shè)有固定在安裝板上的導(dǎo)向桿，在所述升降支架的前側(cè)壁上設(shè)有與導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合的滑套;所述主臂通過(guò)安裝板與車體連接，在所述升降支架的底部設(shè)有一對(duì)左右設(shè)置的套桿，在所述底座的頂部設(shè)有一對(duì)左右設(shè)置的立柱，所述立柱的上部位于套桿的內(nèi)腔中并與套桿滑動(dòng)連接； 在所述升降支架的兩端分別鉸接安裝有側(cè)臂，在所述升降支架的后側(cè)壁的兩端分別設(shè)有限位板，所述限位板與升降支架滑動(dòng)連接，在所述限位板上設(shè)有圓孔，在該圓孔中設(shè)有固定板和活動(dòng)板，在所述活動(dòng)板上固定有滑桿，在所述固定板與活動(dòng)板之間設(shè)有空套在滑桿外部的第一彈簧，在所述第一彈簧的作用下滑桿的作用端伸入到升降支架上的支架插孔中，所述限位板、滑桿、固定板、活動(dòng)板和第一彈簧構(gòu)成了主側(cè)臂固定機(jī)構(gòu)； 在所述側(cè)臂上設(shè)有中空的軌道板，側(cè)臂與主臂共線后限位板伸入到軌道板的內(nèi)腔中以此實(shí)現(xiàn)側(cè)臂與主臂的相對(duì)固定； 在所述升降支架的前側(cè)壁的兩端分別設(shè)有墊板，在所述墊板上設(shè)有墊板插孔，在所述墊板上設(shè)有側(cè)臂復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述側(cè)臂復(fù)位機(jī)構(gòu)包括復(fù)位器、第一滑板、第一插銷和第二彈簧，在所述墊板上設(shè)有圓孔，所述復(fù)位器固定在圓孔中，所述復(fù)位器為圓柱形的中空結(jié)構(gòu)，在所述復(fù)位器的內(nèi)腔中滑動(dòng)安裝有第一滑板，在所述第一滑板上固定有第一插銷，在所述第一滑板與復(fù)位器的內(nèi)腔壁之間設(shè)有第二彈簧，在所述第二彈簧的作用下第一插銷的作用端穿過(guò)復(fù)位器后向墊板上側(cè)延伸，所述第一插銷的作用端插入側(cè)臂底部中時(shí)側(cè)臂與主臂之間相對(duì)固定； 在所述立柱上鉸接安裝有上下設(shè)置的上擺桿和下擺桿，在上擺桿的自由端和下擺桿的自由端之間設(shè)有豎桿，所述上擺桿、下擺桿、立柱和豎桿構(gòu)成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，在兩所述豎桿的下部之間固定有中空的主滑道，在所述主滑道的側(cè)壁上設(shè)有三個(gè)等間距設(shè)置的固定螺紋孔，在每相鄰的兩固定螺紋孔之間設(shè)有若干等間距設(shè)置的調(diào)節(jié)螺紋孔，在所述主滑道的內(nèi)腔中設(shè)有五個(gè)主噴藥管，在所述主滑道的底部設(shè)有長(zhǎng)條孔，在所述主噴藥管的底部設(shè)有主噴嘴，所述主噴嘴穿過(guò)長(zhǎng)條孔后向下延伸，在所述主噴藥管的側(cè)面設(shè)有支耳，五個(gè)主噴藥管中的三個(gè)通過(guò)穿在耳板與固定螺紋孔中的螺栓實(shí)現(xiàn)與主滑道的固定連接，五個(gè)主噴藥管中的其余兩個(gè)通過(guò)穿在耳板與調(diào)節(jié)螺紋孔中的螺栓實(shí)現(xiàn)與主滑道的可調(diào)節(jié)連接，所述主滑道、主噴嘴、主噴藥管和平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成了主噴藥機(jī)構(gòu)； 在所述立柱和套桿上分別固定有鎖止板，在所述鎖止板上設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)，所述鎖止機(jī)構(gòu)主要包括鎖止器、第二滑板、第二插銷和第三彈簧，所述鎖止器為圓柱形的中空結(jié)構(gòu)且鎖止器固定在鎖止板上，在所述鎖止器的內(nèi)腔中滑動(dòng)安裝有第二滑板，在所述第二滑板上固定有第二插銷，在所述第二滑板與鎖止器的內(nèi)腔壁之間設(shè)有第三彈簧，在所述第三彈簧的作用下第二插銷的作用端穿過(guò)鎖止板后向外延伸，在所述上擺桿上設(shè)有與第二插銷作用端配合的上擺桿插孔，在所述下擺桿上設(shè)有與第二插銷作用端配合的下擺桿插孔； 在所述側(cè)臂的下方設(shè)有中空的副滑道，在所述側(cè)臂與副滑道之間設(shè)有主支撐桿，在所述副滑道的側(cè)壁上設(shè)有三個(gè)等間距設(shè)置的固定螺紋孔，在每相鄰的兩固定螺紋孔之間設(shè)有若干等間距設(shè)置的調(diào)節(jié)螺紋孔，在所述副滑道的內(nèi)腔中設(shè)有五個(gè)副噴藥管，在所述副滑道的底部設(shè)有長(zhǎng)條孔，在所述副噴藥管的底部設(shè)有副噴嘴，所述副噴嘴穿過(guò)長(zhǎng)條孔后向下延伸，在所述副噴藥管的側(cè)面設(shè)有支耳，五個(gè)副噴藥管中的三個(gè)通過(guò)穿在耳板與固定螺紋孔中的螺栓實(shí)現(xiàn)與副滑道的固定連接，五個(gè)副噴藥管中的其余兩個(gè)通過(guò)穿在耳板與調(diào)節(jié)螺紋孔中的螺栓實(shí)現(xiàn)與副滑道的可調(diào)節(jié)連接，所述副滑道、副噴藥管和副噴嘴構(gòu)成了副噴藥機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保機(jī)械噴藥折疊臂，其特征是，在遠(yuǎn)離滑桿的所述限位板的一端設(shè)有限位板插孔，在所述側(cè)臂上也設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)，限位板伸入到軌道板的內(nèi)腔中后，鎖止機(jī)構(gòu)中第二插銷的作用端插入到限位板插孔中后實(shí)現(xiàn)主臂與側(cè)臂的相對(duì)固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保機(jī)械噴藥折疊臂，其特征是，所述主支撐桿為左右設(shè)置的兩個(gè)，在所述主支撐桿之間設(shè)有若干斜支撐桿，相鄰的兩斜支撐桿之間構(gòu)成“V”字形或倒“V”字形結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保機(jī)械噴藥折疊臂，其特征是，在所述滑桿的作用端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保機(jī)械噴藥折疊臂，其特征是，在所述限位板上設(shè)有滑塊，在所述升降支架上設(shè)有與滑塊配合的滑槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保機(jī)械噴藥折疊臂，其特征是，所述主滑道和副滑道均為中空的圓桿，且主滑道和副滑道的兩端封堵。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保機(jī)械噴藥折疊臂，其特征是，在所述側(cè)臂上設(shè)有與升降支架鉸接連接的側(cè)臂耳板。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK105918294SQ201610532833
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年7月8日
【發(fā)明人】許寧, 苗乃樹(shù), 程娟, 劉振, 張泉, 屈慧星, 江秋生
【申請(qǐng)人】山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院