一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法，屬于奶畜智能擠奶技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括以下步驟：(a)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)乳頭：在奶畜乳頭放入奶襯中后，實(shí)時(shí)采集并讀取乳頭流出的奶流量變化以及奶襯內(nèi)壁的溫度變化；(b)判斷乳頭大?。悍謩e讀取奶襯在收縮狀態(tài)、正常狀態(tài)和擴(kuò)張狀態(tài)擠奶時(shí)的奶流量和奶襯內(nèi)壁溫度，對(duì)奶流量的變化及奶襯內(nèi)壁溫度的變化情況進(jìn)行比較分析，判斷奶襯是否對(duì)乳頭產(chǎn)生壓迫作用，從而判斷出乳頭的大?。?c)調(diào)整奶襯大?。号袛喑鋈轭^大小后，自動(dòng)調(diào)節(jié)脈動(dòng)腔的負(fù)壓，使奶襯大小自動(dòng)適應(yīng)乳頭的大小。本發(fā)明可以避免對(duì)奶畜乳房過(guò)擠或收奶不凈的危險(xiǎn)；并且增加了奶襯的通用性，節(jié)約了牧場(chǎng)及奶襯生產(chǎn)廠(chǎng)家的成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種奶畜乳頭大小的判斷方法，更具體地說(shuō)，涉及一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法，可廣泛應(yīng)用于轉(zhuǎn)盤(pán)式、管道式及移動(dòng)推車(chē)式中的擠奶設(shè)備上。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)牧場(chǎng)都已經(jīng)使用機(jī)械擠奶方式代替了人工擠奶，但在擠奶機(jī)應(yīng)用的過(guò)程中，仍發(fā)現(xiàn)有很多問(wèn)題存在，其中最嚴(yán)重的問(wèn)題是擠奶設(shè)備對(duì)奶畜乳頭會(huì)造成不同程度的傷害，造成這種傷害的主要原因是奶畜乳頭的大小不一，擠奶設(shè)備不能像人工擠奶那樣根據(jù)奶畜乳頭大小實(shí)時(shí)調(diào)整擠奶動(dòng)作。
[0003]大多數(shù)牧場(chǎng)采用的奶襯的尺寸是固定的，目前很多廠(chǎng)家已經(jīng)制造了很多不同尺寸的奶襯，用來(lái)給不同乳頭大小的奶畜使用，但是難點(diǎn)在于不能很好地根據(jù)奶畜的乳頭大小將奶畜進(jìn)行分群，因此不僅不能對(duì)奶畜乳房起到保護(hù)作用，還會(huì)造成奶襯的浪費(fèi)，增加牧場(chǎng)以及奶襯生產(chǎn)廠(chǎng)家的生產(chǎn)成本。加上有些奶畜的幾個(gè)乳頭大小也不一樣，所以經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)對(duì)奶畜造成過(guò)擠或者收奶不凈的情況，導(dǎo)致奶畜乳頭紅腫充血，引發(fā)乳房炎。因此迫切需要一種可根據(jù)乳頭大小自動(dòng)調(diào)節(jié)大小的奶襯及控制方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有擠奶設(shè)備的奶襯不能很好地適應(yīng)不同奶畜乳頭大小而造成奶畜乳房損傷的不足，提供一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)奶畜乳頭的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)結(jié)果自動(dòng)調(diào)節(jié)擠奶杯脈動(dòng)腔中的真空壓，從而達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)奶襯大小，使奶襯自適應(yīng)奶畜乳頭的目的，避免了過(guò)擠或收奶不凈的危險(xiǎn);并且增加了奶襯的通用性，避免了奶襯生產(chǎn)廠(chǎng)家生產(chǎn)很多不同型號(hào)的奶襯，造成奶襯浪費(fèi)的情況，節(jié)約了牧場(chǎng)及奶襯生產(chǎn)廠(chǎng)家的成本。
[0006]2.技術(shù)方案
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0008]本發(fā)明的一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法，包括以下步驟:
[0009](a)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)乳頭:在奶畜乳頭放入奶襯中后，實(shí)時(shí)采集并讀取乳頭流出的奶流量變化以及奶襯內(nèi)壁的溫度變化；
[0010](b)判斷乳頭大小:分別讀取奶襯在收縮狀態(tài)、正常狀態(tài)和擴(kuò)張狀態(tài)擠奶時(shí)的奶流量和奶襯內(nèi)壁溫度，對(duì)奶流量的變化及奶襯內(nèi)壁溫度的變化情況進(jìn)行比較分析，判斷奶襯是否對(duì)乳頭產(chǎn)生壓迫作用，從而判斷出乳頭的大小；
[0011](C)調(diào)整奶襯大小:根據(jù)步驟(b)中判斷出的乳頭大小情況，自動(dòng)調(diào)節(jié)脈動(dòng)腔的負(fù)壓，使奶襯大小自動(dòng)適應(yīng)乳頭的大小。
[0012]更進(jìn)一步地，在步驟(b)中，奶流量的變化情況用來(lái)確定乳頭的大致范圍，奶襯內(nèi)壁溫度的變化情況用來(lái)確定乳頭的具體大小。
[0013]更進(jìn)一步地，在步驟(a)和(b)中，對(duì)奶流量變化和奶襯內(nèi)壁溫度變化的實(shí)時(shí)采集和讀取由控制系統(tǒng)完成;且在步驟(b)中，控制系統(tǒng)判斷出乳頭的大小情況后，根據(jù)乳頭的大小情況，調(diào)節(jié)脈動(dòng)腔的負(fù)壓，使奶襯大小自動(dòng)適應(yīng)乳頭的大小。
[0014]更進(jìn)一步地，在步驟(a)中，奶襯內(nèi)壁的溫度變化由設(shè)于奶襯上的熱敏電阻的阻值變化來(lái)反應(yīng)，乳頭流出的奶流量變化由奶量計(jì)來(lái)測(cè)量。
[0015]更進(jìn)一步地，在步驟(b)中，奶襯的收縮狀態(tài)、正常狀態(tài)和擴(kuò)張狀態(tài)的切換是通過(guò)改變脈動(dòng)腔中的負(fù)壓大小實(shí)現(xiàn)的。
[0016]更進(jìn)一步地，步驟(b)中奶襯的收縮狀態(tài)、正常狀態(tài)和擴(kuò)張狀態(tài)的切換，以及步驟(C)中脈動(dòng)腔的負(fù)壓調(diào)節(jié)，均是利用一單獨(dú)的、可由控制系統(tǒng)智能控制的真空栗對(duì)脈動(dòng)腔的負(fù)壓進(jìn)行調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。
[0017]更進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)采集并讀取的奶流量變化分為“O”和“I”兩種情況，在奶襯處于收縮狀態(tài)時(shí)，奶流量為“O” ；在奶襯由收縮狀態(tài)變?yōu)檎顟B(tài)或擴(kuò)張狀態(tài)時(shí)，當(dāng)奶流量發(fā)生變化時(shí)為“I”，否則為“O”。
[0018]更進(jìn)一步地，步驟(b)中判斷乳頭大小的具體步驟為:
[0019](b-1)保持奶襯內(nèi)的真空壓不變，減小脈動(dòng)腔中的真空壓，使奶襯進(jìn)入收縮狀態(tài)，此時(shí)如果奶流量變化為“O”，且奶襯內(nèi)壁感受不到乳頭的溫度，則判斷該乳頭為偏小的乳頭，控制系統(tǒng)控制奶襯在收縮狀態(tài)進(jìn)行擠奶;如果在收縮狀態(tài)時(shí)，奶襯內(nèi)壁有溫度變化，逐漸加大脈動(dòng)腔中的真空負(fù)壓，在奶襯由收縮狀態(tài)到正常狀態(tài)時(shí)，奶襯內(nèi)壁的溫度變化就停止了，則判斷該乳頭為偏小的乳頭，溫度變化由上升轉(zhuǎn)為下降的臨界溫度所對(duì)應(yīng)的奶襯大小為最適合該偏小乳頭的大??；
[0020](b-2)如果在奶襯進(jìn)入收縮狀態(tài)過(guò)程中的奶流量變化為“O”，且在奶襯由收縮狀態(tài)到正常狀態(tài)時(shí)，奶流量變化為“I”，并且奶襯內(nèi)壁的溫度變化呈下降趨勢(shì)，則繼續(xù)將奶襯由正常狀態(tài)變?yōu)閿U(kuò)張狀態(tài);如果在奶襯由正常狀態(tài)到擴(kuò)張狀態(tài)時(shí)，奶流量變化為“O”，則判斷該乳頭為正常大小的乳頭;如果奶流量變化為“I”，則判斷該乳頭為偏大的乳頭，且在奶襯由擴(kuò)張狀態(tài)到正常狀態(tài)過(guò)程中，溫度變化由下降轉(zhuǎn)為上升的臨界溫度所對(duì)應(yīng)的奶襯大小為最適合該偏大乳頭的大小。
[0021 ] 更進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)奶襯大小自動(dòng)適應(yīng)乳頭后，控制系統(tǒng)一并記錄下此頭奶畜的身份信息和乳頭大小信息。
[0022]3.有益效果
[0023]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果:
[0024](I)本發(fā)明的一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法，其根據(jù)奶襯在收縮狀態(tài)、正常狀態(tài)和擴(kuò)張狀態(tài)擠奶時(shí)的奶流量和奶襯內(nèi)壁溫度的變化情況，可判斷出乳頭的大小，然后根據(jù)判斷出的乳頭大小情況，自動(dòng)調(diào)節(jié)脈動(dòng)腔的負(fù)壓，使奶襯大小自動(dòng)適應(yīng)乳頭的大小，避免了過(guò)擠或收奶不凈的危險(xiǎn);并且增加了奶襯的通用性，避免了奶襯生產(chǎn)廠(chǎng)家生產(chǎn)很多不同型號(hào)的奶襯，造成奶襯浪費(fèi)的情況，節(jié)約了牧場(chǎng)及奶襯生產(chǎn)廠(chǎng)家的成本；
[0025](2)本發(fā)明的一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法，其奶流量的變化情況用來(lái)確定乳頭的大致范圍，奶襯內(nèi)壁溫度的變化情況用來(lái)確定乳頭的具體大小，將奶流量和奶襯內(nèi)壁溫度的變化情況相結(jié)合，可以準(zhǔn)確判斷出最適合乳頭大小的奶襯狀態(tài)，使擠奶效果達(dá)到最佳狀態(tài)；
[0026](3)本發(fā)明的一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法，其對(duì)奶流量變化和奶襯內(nèi)壁溫度變化的實(shí)時(shí)采集和讀取由控制系統(tǒng)完成;且控制系統(tǒng)判斷出乳頭的大小情況后，根據(jù)乳頭的大小情況，調(diào)節(jié)脈動(dòng)腔的負(fù)壓，使奶襯大小自動(dòng)適應(yīng)乳頭的大??；奶襯內(nèi)壁的溫度變化由設(shè)于奶襯上的熱敏電阻的阻值變化來(lái)反應(yīng)，乳頭流出的奶流量變化由奶量計(jì)來(lái)測(cè)量;可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判斷乳頭的大小和自動(dòng)調(diào)整奶襯的大小，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制;且控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)奶襯大小自動(dòng)適應(yīng)乳頭后，控制系統(tǒng)一并記錄下此頭奶畜的身份信息和乳頭大小信息，方便下次進(jìn)行擠奶時(shí)，奶襯會(huì)自適應(yīng)的調(diào)整成適合這頭奶畜的大小，為以后的每次擠奶帶來(lái)方便。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本發(fā)明的一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法的流程圖；
[0028]圖2、圖3和圖4分別為正常、偏小和偏大的乳頭伸入奶襯中的狀態(tài)示意圖；
[0029]圖5和圖6分別為奶襯的收縮狀態(tài)和擴(kuò)張狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中采集到的圖像。
[0031 ] 示意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0032]1、乳房;2、乳房乳池;3、乳池棚;4、乳頭池;5、乳頭;6、奶襯;7、熱敏電阻;8、奶襯內(nèi)壁;9、脈動(dòng)腔。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0034]實(shí)施例1
[0035]參見(jiàn)圖1所示，本實(shí)施例的一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法，包括以下步驟:
[0036](a)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)乳頭:在奶畜乳頭5放入奶襯6中后，實(shí)時(shí)采集并讀取乳頭5流出的奶流量變化以及奶襯內(nèi)壁8的溫度變化;在此過(guò)程中，對(duì)奶流量變化和奶襯內(nèi)壁8溫度變化的實(shí)時(shí)采集和讀取由控制系統(tǒng)完成，且奶襯內(nèi)壁8的溫度變化由設(shè)于奶襯6上的熱敏電阻7的阻值變化來(lái)反應(yīng)，乳頭5流出的奶流量變化由奶量計(jì)來(lái)測(cè)量;具體在本實(shí)施例中，熱敏電阻7采用的是極薄、靈敏度極高的正溫度系數(shù)熱敏電阻，溫度越高時(shí)電阻值越大，將熱敏電阻7安裝在奶襯6上部，保證了熱敏電阻7可以實(shí)時(shí)檢測(cè)與奶襯內(nèi)壁8接觸的乳頭5的溫度，乳頭5的溫度變換導(dǎo)致的電阻的變化由控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集和讀取;奶量計(jì)設(shè)于擠奶杯主奶管或奶液儲(chǔ)存容器上；
[0037](b)判斷乳頭大小:分別讀取奶襯6在收縮狀態(tài)、正常狀態(tài)和擴(kuò)張狀態(tài)三種狀態(tài)下擠奶時(shí)的奶流量和奶襯內(nèi)壁8溫度，對(duì)奶流量的變化及奶襯內(nèi)壁8溫度的變化情況進(jìn)行比較分析，判斷奶襯6是否對(duì)乳頭5產(chǎn)生壓迫作用，從而判斷出乳頭5的大小;其中，奶流量的變化情況用來(lái)確定乳頭5的大致范圍，結(jié)合奶流量的變化情況，奶襯內(nèi)壁8溫度的變化情況可用來(lái)確定乳頭5的具體大小，且在該過(guò)程中，奶流量和奶襯內(nèi)壁8溫度的信息反饋給控制系統(tǒng)，并由控制系統(tǒng)自動(dòng)判斷出的乳頭5大小情況，將奶流量和奶襯內(nèi)壁8溫度的變化情況相結(jié)合，可以準(zhǔn)確判斷出最適合乳頭大小的奶襯狀態(tài)，使擠奶效果達(dá)到最佳狀態(tài);上述奶襯6的收縮狀態(tài)、正常狀態(tài)和擴(kuò)張狀態(tài)的切換是通過(guò)改變脈動(dòng)腔9中的負(fù)壓大小實(shí)現(xiàn)的，具體為，利用一單獨(dú)的、可由控制系統(tǒng)智能控制的真空栗對(duì)脈動(dòng)腔9的負(fù)壓進(jìn)行調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)的，易于控制和實(shí)施；
[0038](c)調(diào)整奶襯大小:根據(jù)步驟(b)中判斷出的乳頭5的大小情況，自動(dòng)調(diào)節(jié)脈動(dòng)腔9的負(fù)壓，使奶襯6大小自動(dòng)適應(yīng)乳頭5的大小，脈動(dòng)腔9的負(fù)壓調(diào)節(jié)，也是利用上述的單獨(dú)的、可由控制系統(tǒng)智能控制的真空栗對(duì)脈動(dòng)腔9的負(fù)壓進(jìn)行調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。具體步驟為:根據(jù)判斷出的乳頭5大小，真空栗會(huì)對(duì)脈動(dòng)腔9進(jìn)行負(fù)壓調(diào)節(jié)，從而使奶襯6達(dá)到擴(kuò)張或收縮的狀態(tài)。如圖2所示，當(dāng)控制系統(tǒng)判斷出該乳頭5為正常大小的乳頭時(shí)，保持奶襯6中和脈動(dòng)腔9中的真空壓不變，即奶襯6處于正常狀態(tài)，對(duì)奶畜進(jìn)行正常的擠奶程序。如圖3所示，當(dāng)控制系統(tǒng)判斷出該乳頭5為偏小的乳頭時(shí)，在保證奶襯6中的真空壓大小不變的同時(shí)，會(huì)通過(guò)真空栗自動(dòng)減小脈動(dòng)腔9中的真空壓，使奶襯6處于收縮狀態(tài)，再對(duì)奶畜進(jìn)行正常的擠奶程序。如圖4所示，當(dāng)控制系統(tǒng)判斷出該乳頭5為偏大的乳頭時(shí)，在保證奶襯6中的真空壓大小不變的同時(shí)，通過(guò)真空栗自動(dòng)增加脈動(dòng)腔9中的真空壓，使奶襯6處于擴(kuò)張狀態(tài)，再對(duì)奶牛進(jìn)行正常的擠奶程序。
[0039]本實(shí)施例的一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法，控制系統(tǒng)采集并讀取的奶流量變化分為“O”和“I”兩種情況，在奶襯6處于收縮狀態(tài)時(shí)，奶流量變化為“O” ；在奶襯6由收縮狀態(tài)變?yōu)檎顟B(tài)或擴(kuò)張狀態(tài)時(shí)，當(dāng)奶流量發(fā)生變化時(shí)為“I”，否則為“O”。具體地，奶畜乳房I主要包括乳房乳池2、乳池棚3、乳頭池4和乳頭5，擠奶時(shí)，乳頭5根部及乳池棚3位于奶襯6的上端，可以保證排乳的通暢;在判斷乳頭大小時(shí)，首先，保持奶襯6內(nèi)的真空壓不變，減小脈動(dòng)腔9中的真空壓，使奶襯6收縮，將乳頭5內(nèi)的毛細(xì)血管中的血液擠壓回乳房I中，乳房乳池2中的乳液會(huì)通過(guò)乳池棚3流入到乳頭池4中，此時(shí)的奶流量變化記為“O”，然后逐漸加大脈動(dòng)腔9中的真空壓，使奶襯6慢慢恢復(fù)成正常狀態(tài)，被擠壓回去的血液會(huì)重新集中在乳頭表面的毛細(xì)血管中，乳頭池4中的奶液會(huì)流下來(lái)，若此時(shí)奶流量增大，則記為“I”，反之為“O”，最后在保證管路不會(huì)變形的情況下，使脈動(dòng)腔9中的真空壓達(dá)到最大值，若此時(shí)奶流量增大，則記為“I”，反之為“O”。
[0040]具體判斷乳頭5的大小時(shí)需要結(jié)合熱敏電阻7反應(yīng)的溫度變化。如圖3所示，當(dāng)伸入奶襯6中的乳頭5是一個(gè)偏小的乳頭時(shí)，控制系統(tǒng)執(zhí)行正常的擠奶程序，首先減小脈動(dòng)腔9中的真空壓，使奶襯6收縮，對(duì)乳頭5形成擠壓效果，若乳頭5偏小，在奶襯6收縮的情況下，乳頭5與奶襯內(nèi)壁8將接觸不充分，所以熱敏電阻7感受不到溫度的變化，且奶襯6收縮對(duì)乳頭5未形成壓縮效果，此時(shí)的奶流量變化為“O”，將奶流量以及阻值信息反饋給控制系統(tǒng)，此時(shí)控制系統(tǒng)可以判斷該乳頭5為一個(gè)偏小的乳頭，控制系統(tǒng)通過(guò)減小脈動(dòng)腔9中的真空壓，使奶襯6處于收縮狀態(tài)，對(duì)乳頭5進(jìn)行擠奶動(dòng)作(如圖5所示)。但是也會(huì)出現(xiàn)另外的情況，如奶襯6收縮時(shí)，乳頭5可以與奶襯內(nèi)壁8接觸，熱敏電阻7可以感受到乳頭5的溫度，從而發(fā)生阻值的變化，此時(shí)就需要看阻值變化的幅度來(lái)判斷乳頭的直徑范圍，然后逐漸加大脈動(dòng)腔9中的真空壓力，觀(guān)察表現(xiàn)出的阻值變化，當(dāng)奶襯6還處于收縮狀態(tài)，阻值就停止上升時(shí)，即可判斷該乳頭為偏小的乳頭，阻值由上升趨勢(shì)逐漸轉(zhuǎn)為下降趨勢(shì)的最大臨界點(diǎn)的阻值所對(duì)應(yīng)的奶襯6狀態(tài)即為最適合該乳頭5的狀態(tài)。
[0041]如圖2和4所示，當(dāng)伸入奶襯6中的乳頭5是一個(gè)正常大小的乳頭或偏大的乳頭時(shí)，控制系統(tǒng)執(zhí)行正常的擠奶程序，首先減小脈動(dòng)腔9中的真空壓，使奶襯6收縮，對(duì)乳頭形成擠壓效果，因?yàn)椴还苁瞧蟮娜轭^還是正常大小的乳頭，擠壓時(shí)，乳頭5內(nèi)的毛細(xì)血管中的血液都會(huì)被擠壓回乳房I中，乳房池2中的乳液會(huì)通過(guò)乳池棚3流入到乳頭池4中，因?yàn)槭鞘湛s狀態(tài)，奶液流不下來(lái)，此時(shí)的奶流量記為“O”，熱敏電阻7也會(huì)感受到溫度，此時(shí)難以判斷乳頭5大小。逐漸增大脈動(dòng)腔9中的真空壓，使奶襯6恢復(fù)正常狀態(tài)；當(dāng)伸入奶襯6中的是一個(gè)正常大小的乳頭時(shí)，在奶襯6恢復(fù)至正常狀態(tài)的過(guò)程中，被擠壓回去的血液會(huì)重新集中在乳頭5表面的毛細(xì)血管中，使乳頭池4中的奶液流下來(lái)，奶流量在這個(gè)過(guò)程也是逐漸變大的，記為“I”，而熱敏電阻7在這個(gè)過(guò)程中表現(xiàn)出的阻值變化呈下降趨勢(shì)，因?yàn)槿轭^5與奶襯內(nèi)壁8的接觸面積會(huì)慢慢變小，直到恢復(fù)成正常狀態(tài)，接觸面積為O，此時(shí)熱敏電阻7表現(xiàn)出的阻值變化仍處于下降趨勢(shì)；當(dāng)伸入奶襯6中的是一個(gè)偏大的乳頭時(shí)，在奶襯6恢復(fù)正常狀態(tài)的過(guò)程中，乳頭5還是處于被擠壓狀態(tài)，此時(shí)會(huì)有少量奶液流下來(lái)，奶流量記為“I”，熱敏電阻7可以感受到溫度，且表現(xiàn)出的阻值也呈下降趨勢(shì)，此時(shí)難以判斷該乳頭5為偏大的乳頭還是正常大小的乳頭，還需要繼續(xù)監(jiān)測(cè);在保證管路不會(huì)變形的情況下，再逐漸加大脈動(dòng)腔9中的真空壓，若乳頭5為正常大小，奶襯6擴(kuò)張過(guò)程中，奶流量不會(huì)發(fā)生變化，仍為“O” ；若乳頭5偏大，奶襯擴(kuò)張，使之前被擠壓回去的血液重新全部集中在乳頭5表面的毛細(xì)血管中時(shí)，此時(shí)乳頭池4中的奶液會(huì)流下來(lái)，奶流量會(huì)變大，記為“I”，而熱敏電阻7在奶襯6擴(kuò)張時(shí)，不管乳頭偏大還是正常大小，一直呈下降趨勢(shì)，直到再次進(jìn)行奶襯6的收縮，熱敏電阻7表現(xiàn)出的阻值變化由下降趨勢(shì)轉(zhuǎn)為上升趨勢(shì)，且由下降趨勢(shì)轉(zhuǎn)為上升趨勢(shì)的最小臨界點(diǎn)的阻值所對(duì)應(yīng)的奶襯6狀態(tài)即為最適合該乳頭的狀態(tài);判斷出乳頭5為偏大乳頭后，控制系統(tǒng)通過(guò)增大脈動(dòng)腔9中的真空壓，使奶襯6處于擴(kuò)張狀態(tài)，對(duì)乳頭5進(jìn)行擠奶動(dòng)作(如圖6所示)。需要指出的是，正常大小的乳頭與偏大的乳頭需要進(jìn)行多次擠壓，多次比較奶襯6處于三種狀態(tài)下的奶流量以及熱敏電阻7表現(xiàn)出的阻值變化的幅度，才能正確的判斷出乳頭大小；當(dāng)伸入奶襯6中的是一個(gè)正常大小的乳頭，熱敏電阻7表現(xiàn)出的阻值變化由下降趨勢(shì)轉(zhuǎn)為上升趨勢(shì)的最小臨界點(diǎn)的阻值與當(dāng)伸入奶襯6中的是一個(gè)偏大的乳頭時(shí)，熱敏電阻7表現(xiàn)出的阻值變化由下降趨勢(shì)轉(zhuǎn)為上升趨勢(shì)的最小臨界點(diǎn)的阻值相比較，結(jié)果較小，這個(gè)過(guò)程需要耗費(fèi)一些時(shí)間，不過(guò)不會(huì)影響擠奶效果。
[0042]綜上分析，步驟(b)中判斷乳頭5大小的具體步驟大致為:
[0043](b-1)保持奶襯6內(nèi)的真空壓不變，減小脈動(dòng)腔9中的真空壓，使奶襯6進(jìn)入收縮狀態(tài)，此時(shí)如果奶流量變化為“O”，且奶襯內(nèi)壁8感受不到乳頭5的溫度，則判斷該乳頭5為偏小的乳頭，控制系統(tǒng)控制奶襯6在收縮狀態(tài)進(jìn)行擠奶;如果在收縮狀態(tài)時(shí)，奶襯內(nèi)壁8有溫度變化，逐漸加大脈動(dòng)腔9中的真空負(fù)壓，在奶襯6由收縮狀態(tài)到正常狀態(tài)時(shí)，奶襯內(nèi)壁8的溫度變化就停止了，則判斷該乳頭5為偏小的乳頭，溫度變化由上升轉(zhuǎn)為下降的最大臨界溫度所對(duì)應(yīng)的奶襯6大小為最適合該偏小乳頭5的大小；
[0044](b-2)如果在奶襯6進(jìn)入收縮狀態(tài)過(guò)程中的奶流量變化為“O”，且在奶襯6由收縮狀態(tài)到正常狀態(tài)時(shí)，奶流量變化為“I”，并且奶襯內(nèi)壁8的溫度變化呈下降趨勢(shì)，則繼續(xù)將奶襯6由正常狀態(tài)變?yōu)閿U(kuò)張狀態(tài)，如果在奶襯6由正常狀態(tài)到擴(kuò)張狀態(tài)時(shí)，奶流量變化為“O”，則判斷該乳頭5為正常大小的乳頭，控制系統(tǒng)控制奶襯6在正常狀態(tài)進(jìn)行擠奶;如果奶流量變化為“I”，則判斷該乳頭5為偏大的乳頭，且在奶襯6由擴(kuò)張狀態(tài)到正常狀態(tài)過(guò)程中，溫度變化由下降轉(zhuǎn)為上升的臨界溫度所對(duì)應(yīng)的奶襯6大小為最適合該偏大乳頭5的大小。
[0045]值得一提的是，上述的控制系統(tǒng)在調(diào)節(jié)奶襯大小自動(dòng)適應(yīng)乳頭后，控制系統(tǒng)一并記錄下此頭奶畜的身份信息和乳頭大小信息，方便下次進(jìn)行擠奶時(shí)，奶襯會(huì)自適應(yīng)的調(diào)整成適合這頭奶畜的大小，為以后的每次擠奶帶來(lái)方便。
[0046]本實(shí)施例的一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法，其根據(jù)奶襯在收縮狀態(tài)、正常狀態(tài)和擴(kuò)張狀態(tài)擠奶時(shí)的奶流量和奶襯內(nèi)壁溫度的變化情況，可判斷出乳頭的大小，然后根據(jù)判斷出的乳頭大小情況，自動(dòng)調(diào)節(jié)脈動(dòng)腔的負(fù)壓，使奶襯大小自動(dòng)適應(yīng)乳頭的大小，避免了過(guò)擠或收奶不凈的危險(xiǎn);并且增加了奶襯的通用性，避免了奶襯生產(chǎn)廠(chǎng)家生產(chǎn)很多不同型號(hào)的奶襯，造成奶襯浪費(fèi)的情況，節(jié)約了牧場(chǎng)及奶襯生產(chǎn)廠(chǎng)家的成本。
[0047]實(shí)施例2
[0048]本實(shí)施例的一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法，應(yīng)用于擠奶亭上時(shí)，擠奶亭上會(huì)安裝有與控制系統(tǒng)相連接的圖像處理裝置和3D攝像機(jī)，3D攝像機(jī)會(huì)對(duì)奶畜乳頭5進(jìn)行實(shí)時(shí)捕捉，并將捕捉到的乳頭5的圖片(如圖7所示)反饋給圖像處理裝置，圖像處理裝置經(jīng)過(guò)處理后將圖片反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可根據(jù)內(nèi)部存入的判斷奶畜乳頭5大小的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，判斷出該乳頭5大小，從而調(diào)整奶襯6自動(dòng)適應(yīng)該乳頭5。本實(shí)施例的一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法的其他原理與實(shí)施例1相同，在此就不再贅述。
[0049]以上示意性地對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: (a)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)乳頭:在奶畜乳頭(5)放入奶襯(6)中后，實(shí)時(shí)采集并讀取乳頭(5)流出的奶流量變化以及奶襯內(nèi)壁(8)的溫度變化； (b)判斷乳頭大小:分別讀取奶襯(6)在收縮狀態(tài)、正常狀態(tài)和擴(kuò)張狀態(tài)擠奶時(shí)的奶流量和奶襯內(nèi)壁(8)溫度，對(duì)奶流量的變化及奶襯內(nèi)壁(8)溫度的變化情況進(jìn)行比較分析，判斷奶襯(6)是否對(duì)乳頭(5)產(chǎn)生壓迫作用，從而判斷出乳頭(5)的大??； (c)調(diào)整奶襯大小:根據(jù)步驟(b)中判斷出的乳頭(5)大小情況，自動(dòng)調(diào)節(jié)脈動(dòng)腔(9)的負(fù)壓，使奶襯(6)大小自動(dòng)適應(yīng)乳頭(5)的大小。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法，其特征在于:在步驟(b)中，奶流量的變化情況用來(lái)確定乳頭(5)的大致范圍，奶襯內(nèi)壁(8)溫度的變化情況用來(lái)確定乳頭(5)的具體大小。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法，其特征在于:在步驟(a)和(b)中，對(duì)奶流量變化和奶襯內(nèi)壁(8)溫度變化的實(shí)時(shí)采集和讀取由控制系統(tǒng)完成;且在步驟(b)中，控制系統(tǒng)判斷出乳頭(5)的大小情況后，根據(jù)乳頭(5)的大小情況，調(diào)節(jié)脈動(dòng)腔(9)的負(fù)壓，使奶襯(6)大小自動(dòng)適應(yīng)乳頭(5)的大小。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法，其特征在于:在步驟(a)中，奶襯內(nèi)壁(8)的溫度變化由設(shè)于奶襯(6)上的熱敏電阻(7)的阻值變化來(lái)反應(yīng)，乳頭(5)流出的奶流量變化由奶量計(jì)來(lái)測(cè)量。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法，其特征在于:在步驟(b)中，奶襯(6)的收縮狀態(tài)、正常狀態(tài)和擴(kuò)張狀態(tài)的切換是通過(guò)改變脈動(dòng)腔(9)中的負(fù)壓大小實(shí)現(xiàn)的。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法，其特征在于:步驟(b)中奶襯(6)的收縮狀態(tài)、正常狀態(tài)和擴(kuò)張狀態(tài)的切換，以及步驟(c)中脈動(dòng)腔(9)的負(fù)壓調(diào)節(jié)，均是利用一單獨(dú)的、可由控制系統(tǒng)智能控制的真空栗對(duì)脈動(dòng)腔(9)的負(fù)壓進(jìn)行調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法，其特征在于:控制系統(tǒng)采集并讀取的奶流量變化分為“O”和“I”兩種情況，在奶襯(6)處于收縮狀態(tài)時(shí)，奶流量為“O”；在奶襯(6)由收縮狀態(tài)變?yōu)檎顟B(tài)或擴(kuò)張狀態(tài)時(shí)，當(dāng)奶流量發(fā)生變化時(shí)為“I”，否則為“O”。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法，其特征在于:步驟(b)中判斷乳頭(5)大小的具體步驟為: (b-1)保持奶襯(6)內(nèi)的真空壓不變，減小脈動(dòng)腔(9)中的真空壓，使奶襯(6)進(jìn)入收縮狀態(tài)，此時(shí)如果奶流量變化為“O”，且奶襯內(nèi)壁(8)感受不到乳頭(5)的溫度，則判斷該乳頭(5)為偏小的乳頭，控制系統(tǒng)控制奶襯(6)在收縮狀態(tài)進(jìn)行擠奶;如果在收縮狀態(tài)時(shí)，奶襯內(nèi)壁(8)有溫度變化，逐漸加大脈動(dòng)腔(9)中的真空負(fù)壓，在奶襯(6)由收縮狀態(tài)到正常狀態(tài)時(shí)，奶襯內(nèi)壁(8)的溫度變化就停止了，則判斷該乳頭(5)為偏小的乳頭，溫度變化由上升轉(zhuǎn)為下降的臨界溫度所對(duì)應(yīng)的奶襯(6)大小為最適合該偏小乳頭(5)的大??； (b-2)如果在奶襯(6)進(jìn)入收縮狀態(tài)過(guò)程中的奶流量變化為“O”，且在奶襯(6)由收縮狀態(tài)到正常狀態(tài)時(shí)，奶流量變化為“I”，并且奶襯內(nèi)壁(8)的溫度變化呈下降趨勢(shì)，則繼續(xù)將奶襯(6)由正常狀態(tài)變?yōu)閿U(kuò)張狀態(tài);如果在奶襯(6)由正常狀態(tài)到擴(kuò)張狀態(tài)時(shí)，奶流量變化為“O”，則判斷該乳頭(5)為正常大小的乳頭;如果奶流量變化為“I”，則判斷該乳頭(5)為偏大的乳頭，且在奶襯(6)由擴(kuò)張狀態(tài)到正常狀態(tài)過(guò)程中，溫度變化由下降轉(zhuǎn)為上升的臨界溫度所對(duì)應(yīng)的奶襯(6)大小為最適合該偏大乳頭(5)的大小。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種奶襯自適應(yīng)不同大小奶畜乳頭的控制方法，其特征在于:控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)奶襯(6)大小自動(dòng)適應(yīng)乳頭(5)后，控制系統(tǒng)一并記錄下此頭奶畜的身份信息和乳頭(5)大小信息。
【文檔編號(hào)】A01J5/16GK105830933SQ201610190258
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】張智群, 陶黎, 劉峰, 章明, 王玉俠, 陳鴻雁, 梁開(kāi)軍
【申請(qǐng)人】江蘇銀蕨智能科技有限公司