一種自動采摘西瓜并將其裝車的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動采摘西瓜并將其裝車的裝置，具體地說是采用了自動化裝置，使得不需要人的參與就能夠自動采摘西瓜并將其裝車的裝置，屬于農(nóng)業(yè)設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在有很多農(nóng)民在種植西瓜，人們?yōu)榱嗽黾邮杖耄ǔ６疾捎米夂芏嗟氐霓k法，增加收入的同時也大大的增加了人們的勞動強度，尤其是在收西瓜的時候，勞動強度很大，需要將熟了的西瓜剪下并裝車，而能夠裝車的西瓜必須達到一定的質(zhì)量，這方面還需要人們挑選，因此迫切的需要一種能夠自動采摘西瓜并將其裝車的裝置，而現(xiàn)在市場上并無此裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種自動采摘西瓜并將其裝車的裝置。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種自動采摘西瓜并將其裝車的裝置，是由履帶行走裝置、支撐板、回轉(zhuǎn)支撐、上連接板、立柱一、上升電機、鏈輪、鏈輪軸、鏈條、塑料袋、塑料袋軸、小齒輪、上升裝置、旋轉(zhuǎn)電機、立柱二、旋轉(zhuǎn)裝置、攝像頭、拖桿、刀片一、移動電機、絲杠和絲杠滑塊組成的，所述的立柱一上具有滑道結(jié)構(gòu)，所述的上升裝置由上升裝置主體、上升裝置伸桿、伸桿、末端執(zhí)行器和刀片二組成，所述的伸桿由伸桿主體、伸桿末端和凸出短軸三部分組成，所述的末端執(zhí)行器上具有末端執(zhí)行器凹槽和末端執(zhí)行器內(nèi)孔結(jié)構(gòu)，其特征在于:在履帶行走裝置上方安裝支撐板，在支撐板上方安裝回轉(zhuǎn)支撐，在回轉(zhuǎn)支撐上方安裝上連接板，在上連接板上安裝立柱一，上升電機、鏈輪軸安裝在立柱一上，鏈輪安裝在鏈輪軸上，上升裝置通過滑道連接在立柱一上，鏈條通過上升裝置主體安裝在上升裝置上并與鏈輪配合，小齒輪安裝在支撐板上與回轉(zhuǎn)支撐嚙合，立柱二安裝在支撐板上，旋轉(zhuǎn)電機和旋轉(zhuǎn)裝置安裝在立柱二上，拖桿安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，攝像頭、刀片一安裝在支撐板上，塑料袋軸安裝在上升裝置主體上，塑料袋套在塑料袋軸上，移動電機安裝在上升裝置主體上，絲杠通過上升裝置主體與移動電機連接，絲杠滑塊固連在伸桿上，伸桿安裝在上升裝置伸桿內(nèi)，末端執(zhí)行器通過凸出短軸和末端執(zhí)行器內(nèi)孔與伸桿末端配合，刀片二安裝在末端執(zhí)行器凹槽中。
[0005]所述的塑料袋由薄的筒狀塑料纏繞而成，并在塑料袋的一面開有兩行與凸出短軸直徑尺寸相同的通槽。
[0006]所述的攝像頭上裝有水果成熟度檢測儀。
[0007]所述的拖桿內(nèi)部安裝有重力測試儀，在拖桿上具有橡膠球和三角凸起結(jié)構(gòu)，并且三個拖桿在旋轉(zhuǎn)裝置上呈圓弧分布。
[0008]所述的伸桿末端和末端執(zhí)行器上安裝有高壓片狀電阻，并且伸桿末端和末端執(zhí)行器上帶有磁性。
[0009]該發(fā)明的有益之處是，在拖桿的一邊設(shè)置有斜凸起，在拖桿上具有橡膠球結(jié)構(gòu)，可以使拖桿在托起西瓜時不易使西瓜沿拖桿方向滑下，即進去容易出來難，將三個拖桿安裝成圓弧結(jié)構(gòu)可以使西瓜自動定心，避免了西瓜沿垂直于拖桿的方向滑出；將上升裝置設(shè)置成可伸縮的結(jié)構(gòu)，并由絲杠控制伸桿伸出和縮進，能夠?qū)崿F(xiàn)遠距離傳送，而在伸桿未伸出時可以節(jié)省空間；在伸桿末端和末端執(zhí)行器上安裝有高壓片狀電阻，能夠?qū)崿F(xiàn)塑料袋的自動融化并脫離;在末端執(zhí)行器凹槽中安裝有刀片二能夠?qū)崿F(xiàn)塑料袋的自動切割和分離;在伸桿上設(shè)置有凸出短軸以及在末端執(zhí)行器上設(shè)置有末端執(zhí)行器凹槽，既能夠?qū)崿F(xiàn)末端執(zhí)行器與伸桿末端的定位，又能在伸桿末端與末端執(zhí)行器失去磁性時，末端執(zhí)行器不滑落。
【附圖說明】
[0010]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖2為上升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖3為上升裝置的剖視圖；
[0013]附圖4為伸桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖5為末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖6為拖桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，1、履帶行走裝置，2、支撐板，3、回轉(zhuǎn)支撐，4、上連接板，5、立柱一，6、上升電機，7、鏈輪，8、鏈輪軸，9、鏈條，10、塑料袋，11、塑料袋軸，12、小齒輪，13、上升裝置，14、旋轉(zhuǎn)電機，15、立柱二，16、旋轉(zhuǎn)裝置，17、攝像頭，18、拖桿，19、刀片一，20、移動電機，21、絲杠，22絲杠滑塊，1301、上升裝置主體，1302、上升裝置伸桿，1303、伸桿，1304、末端執(zhí)行器，1305、刀片二，130301、伸桿主體，130302、伸桿末端，130303、凸出短軸，130401、末端執(zhí)行器凹槽，130402、末端執(zhí)行器內(nèi)孔，1801、橡膠球，1802、三角凸起。
【具體實施方式】
[0017]一種自動采摘西瓜并將其裝車的裝置，是由履帶行走裝置1、支撐板2、回轉(zhuǎn)支撐3、上連接板4、立柱一 5、上升電機6、鏈輪7、鏈輪軸8、鏈條9、塑料袋10、塑料袋軸11、小齒輪12、上升裝置13、旋轉(zhuǎn)電機14、立柱二 15、旋轉(zhuǎn)裝置16、攝像頭17、拖桿18、刀片一 19、移動電機20、絲杠21和絲杠滑塊22組成的，所述的立柱一5上具有滑道結(jié)構(gòu)，所述的上升裝置13由上升裝置主體1301、上升裝置伸桿1302、伸桿1303、末端執(zhí)行器1304和刀片二 1305組成，所述的伸桿1303由伸桿主體130301、伸桿末端130302和凸出短軸130303三部分組成，所述的末端執(zhí)行器1304上具有末端執(zhí)行器凹槽130401和末端執(zhí)行器內(nèi)孔130402結(jié)構(gòu)，其特征在于:在履帶行走裝置1上方安裝支撐板2，在支撐板2上方安裝回轉(zhuǎn)支撐3，在回轉(zhuǎn)支撐3上方安裝上連接板4，在上連接板上4安裝立柱一 5，上升電機6、鏈輪軸8安裝在立柱一 5上，鏈輪7安裝在鏈輪軸8上，上升裝置13通過滑道連接在立柱一 5上，鏈條9通過上升裝置主體1301安裝在上升裝置13上并與鏈輪7配合，小齒輪12安裝在支撐板2上與回轉(zhuǎn)支撐3嚙合，立柱二 15安裝在支撐板2上，旋轉(zhuǎn)電機14和旋轉(zhuǎn)裝置16安裝在立柱二 15上，拖桿18安裝在旋轉(zhuǎn)裝置16上，攝像頭17、刀片一 19安裝在支撐板2上，塑料袋軸11安裝在上升裝置主體1301上，塑料袋10套在塑料袋軸11上，移動電機20安裝在上升裝