大蒜定向播種機(jī)、大蒜播種定向入土裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種大蒜播種機(jī)械，特別涉及一種定向控制大蒜直立插入到土壤中，保證蒜瓣入土后蒜尖朝向的大蒜播種定向入土裝置及包含該大蒜播種定向入土裝置的大蒜定向播種機(jī)。
[0002]本發(fā)明還涉及一種使用該大蒜播種定向入土裝置進(jìn)行大蒜播種定向入土的方法。
【背景技術(shù)】
[0003]大蒜作為一種廣泛種植的經(jīng)濟(jì)作物，是我國(guó)農(nóng)產(chǎn)品出口的一個(gè)主要品種，已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)新的增長(zhǎng)點(diǎn)之一。大蒜播種過程中，蒜尖在土壤中的朝向會(huì)影響大蒜的發(fā)芽率、發(fā)芽時(shí)間、大蒜的長(zhǎng)勢(shì)和成熟蒜頭的品質(zhì)。蒜尖在播種后直立朝上是期望的狀態(tài)，傳統(tǒng)的作業(yè)方式是采用人工方式插播種植。但人工種植大蒜的作業(yè)方式消耗大量人力、生產(chǎn)率極低，且延誤農(nóng)時(shí)。目前，市場(chǎng)上常見的大蒜播種機(jī)主要是以提高播種效率為目的，不能有效控制播種后大蒜鱗芽的朝向。
[0004]目前，對(duì)于大蒜鱗芽方向的識(shí)別和控制問題，相關(guān)科研人員分別采用機(jī)械、機(jī)電、液壓或圖像處理等技術(shù)進(jìn)行了探索，并取得了一定的成果。專利號(hào)為ZL201220063066.1的中國(guó)實(shí)用新型專利提供了一種利用大蒜外形特點(diǎn)和重心位置的機(jī)械式蒜瓣芽向控制裝置。專利號(hào)為ZL201310226284.1的中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N利用輔助氣流穩(wěn)定扶正管中蒜瓣的蒜瓣扶正裝置。申請(qǐng)?zhí)枮?01210333217.5的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于單片機(jī)控制的大蒜播種機(jī)蒜瓣自動(dòng)定向裝置和方法。申請(qǐng)?zhí)枮?01110402838.X的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N采用光電傳感和識(shí)別技術(shù)的蒜瓣鱗芽方向識(shí)別調(diào)正裝置。但實(shí)際的應(yīng)用效果來看，目前市場(chǎng)上并沒有出現(xiàn)能夠較好完成大蒜定向種植的播種機(jī)，其中一個(gè)主要的原因是已經(jīng)實(shí)現(xiàn)方向控制的蒜瓣落到土壤種穴中之后，大蒜的自立狀態(tài)易于被后續(xù)的覆土等作業(yè)工序干擾而被破壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有的大蒜播種機(jī)無法保證大蒜蒜尖在播種后直立朝上的問題，提出一種大蒜播種定向入土裝置及包含該大蒜播種定向入土裝置的大蒜定向播種機(jī)，能夠解決現(xiàn)有的大蒜播種機(jī)在播種過程中蒜尖方向入土后的控制問題，能夠?qū)⒁褜?shí)現(xiàn)定向控制的大蒜直立的插入到土壤中，保證了蒜瓣入土后蒜尖的朝向，有效避免了后續(xù)作業(yè)對(duì)大蒜直立狀態(tài)的破壞。
[0006]本發(fā)明的另一目的是提供一種使用該大蒜播種定向入土裝置進(jìn)行打算播種定向入土的方法。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的大蒜播種定向入土裝置，安裝在一大蒜定向播種機(jī)的一插植機(jī)構(gòu)上，包括:
[0008]殼體，包括第一通道和第二通道，所述第二通道的底端通向所述第一通道的底端，所述第一通道的底端通過一具有開口的橡膠墊板封堵，一蒜瓣種粒以蒜尖朝上的姿態(tài)進(jìn)入所述第二通道并以蒜尖朝上的直立姿態(tài)滑落至所述橡膠墊板上；以及
[0009]推桿組件，包括連接在所述插植機(jī)構(gòu)上的推桿和套裝于所述推桿上的彈簧，所述推桿于所述第一通道內(nèi)具有一初始位置和一插植位置，所述插植機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述推桿從所述初始位置到達(dá)所述插植位置，所述彈簧的彈簧力使所述推桿從所述插植位置恢復(fù)至所述初始位置，其中，所述推桿于所述初始位置時(shí)等待所述蒜瓣種?；洌谒霾逯参恢脮r(shí)抵推所述蒜瓣種粒從所述開口排出并直立入土。
[0010]上述的大蒜播種定向入土裝置，其中，所述第一通道和所述第二通道呈V字型。
[0011]上述的大蒜播種定向入土裝置，其中，所述第一通道豎直設(shè)置，所述第二通道傾斜設(shè)置。
[0012]上述的大蒜播種定向入土裝置，其中，所述殼體還包括分別設(shè)置于所述第一通道的內(nèi)壁上的上限位部和下限位部，所述推桿包括軸肩，所述軸肩設(shè)置于所述上限位部和所述彈簧之間，所述彈簧設(shè)置于所述軸肩和所述下限位部之間。
[0013]上述的大蒜播種定向入土裝置，其中，所述推桿于所述初始位置時(shí)所述彈簧抵推所述軸肩抵靠所述上限位部，所述推桿于所述插植位置時(shí)所述軸肩壓縮所述彈簧靠近所述下限位部。
[0014]上述的大蒜播種定向入土裝置，其中，所述推桿還包括第一端和第二端，所述第一端從所述殼體中伸出并與所述插植機(jī)構(gòu)相連接，所述第二端抵推所述蒜瓣種粒。
[0015]上述的大蒜播種定向入土裝置，其中，所述殼體還包括上殼體和下殼體，所述上殼體包括上空腔，所述下殼體包括下空腔，所述軸肩于所述上空腔和所述下空腔內(nèi)移動(dòng)，其中，所述軸肩的尺寸分別與所述上空腔和所述下空腔的尺寸相適配。
[0016]上述的大蒜播種定向入土裝置，其中，還包括橡膠推頭，所述橡膠推頭連接在所述推桿組件抵推所述蒜瓣種粒的一端，且所述橡膠推頭的底端具有凹部。
[0017]上述的大蒜播種定向入土裝置，其中，所述開口為十字形通槽。
[0018]本發(fā)明還提供一種大蒜定向播種機(jī)，包括插植機(jī)構(gòu)，其中，包括上述的大蒜播種定向入土裝置。
[0019]本發(fā)明還提供一種大蒜播種定向入土方法，其特征在于，采用上述的大蒜播種定向入土裝置，包括如下步驟:
[0020]S100:所述推桿位于所述初始位置；
[0021]S200:所述蒜瓣種粒以蒜尖朝上的姿態(tài)進(jìn)入所述第二通道并以蒜尖朝上的直立姿態(tài)滑落至所述第一通道的底端的所述橡膠墊板上；
[0022]S300:所述插植機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述推桿至所述插植位置以抵推所述蒜瓣種粒從所述開口排出并直立入土。
[0023]上述的大蒜播種定向入土方法，其中，所述步驟S100之前還包括如下步驟:
[0024]調(diào)整所述底板的底端，使其與地面具有一定的距離。
[0025]上述的大蒜播種定向入土方法，其中，所述步驟S300還包括如下步驟:
[0026]所述插植機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)裝置向下運(yùn)動(dòng)至所述橡膠墊板與所述地面接觸。
[0027]上述的大蒜播種定向入土方法，其中，所述步驟S300還包括如下步驟:
[0028]所述推桿通過其端部設(shè)置的一凹形橡膠推頭將所述蒜瓣種粒抵推入土。
[0029]上述的大蒜播種定向入土方法，其中，所述步驟S300還包括如下步驟:所述開口設(shè)置為可開合式的十字形通槽，所述蒜瓣種粒通過所述十字形通槽直立入土。
[0030]上述的大蒜播種定向入土方法，其中，所述步驟S300之后還包括如下步驟:
[0031]S400:所述插植機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)裝置脫離地面。
[0032]上述的大蒜播種定向入土方法，其中，所述步驟S400包括以下步驟:
[0033]S410:所述推桿在所述彈簧的作用下返回至所述初始位置。
[0034]本發(fā)明的有益功效在于，本發(fā)明解決了大蒜種植中定向播種后種粒直立狀態(tài)容易被破壞的問題，有效解決了大蒜的定向種植問題，降低了人工操作作業(yè)強(qiáng)度，極大提高了大蒜定向種植生產(chǎn)率，同時(shí)降低了勞動(dòng)成本。
[0035]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
【附圖說明】
[0036]圖1是本發(fā)明的大蒜播種定向入土裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖2a是本發(fā)明的大蒜播種定向入土裝置的剖視圖(一)；
[0038]圖2b是本發(fā)明的大蒜播種定向入土裝置的剖視圖(二)；
[0039]圖3是本發(fā)明的大蒜播種定向入土裝置的推桿的結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖4是本發(fā)明的大蒜播種定向入土裝置的上殼體的結(jié)構(gòu)圖；
[0041]圖5是本發(fā)明的大蒜播種定向入土裝置的下殼體的結(jié)構(gòu)圖；
[0042]圖6是本發(fā)明的大蒜播種定向入土裝置的凹形橡膠推頭的結(jié)