自走式水稻直播機(jī)的制作方法
【專利說明】
(一)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自走式水稻直播機(jī)，屬于水稻播種領(lǐng)域。
(二)
【背景技術(shù)】
[0002]水稻是我國最重要的糧食作物之一，約占我國糧食總產(chǎn)量的40%左右，我國有一半以上的人以大米為主食。因此提高水稻機(jī)械化生產(chǎn)對(duì)于我國糧食生產(chǎn)具有重要的戰(zhàn)略意義。目前國際上對(duì)于水稻機(jī)械化種植主要分為機(jī)械直播和機(jī)械插秧兩種體系。以澳大利亞、美國等為代表的歐美國家主要以機(jī)械直播為主，而日本韓國等亞洲國家則以機(jī)插秧為主。水稻的機(jī)械化直播免除了傳統(tǒng)人工種植模式的育秧和移栽兩大環(huán)節(jié)，大大提高了水稻的生產(chǎn)效率，減輕了農(nóng)民的工作強(qiáng)度，節(jié)約淡水資源，節(jié)省了勞動(dòng)力。正是由于機(jī)械直播的這種無可比擬的優(yōu)越性，特別是在現(xiàn)在全球淡水資源緊張的大環(huán)境下，許多亞洲國家也由原來的機(jī)插秧轉(zhuǎn)移為機(jī)械直播。
[0003]雖然我國水稻種植范圍十分廣泛(北起大興安嶺，南至南海諸島都有種植)，但其中有80% -90%的面積分布在秦嶺淮河以南的廣大南方地區(qū)。除長江中下游平原以外，絕大部分水稻種植區(qū)域處在地形崎嶇的東南丘陵。由于地形崎嶇，特別是在一些構(gòu)筑梯田的地方，國內(nèi)外先進(jìn)的大型機(jī)器根本沒辦法施展。因此實(shí)現(xiàn)這些小地塊水稻生產(chǎn)的機(jī)械化，是目前提高這些地區(qū)稻農(nóng)經(jīng)濟(jì)收入最有效的措施。
(三)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)以上問題，本發(fā)明提供了一種自走式水稻直播機(jī)。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種自走式水稻直播機(jī)，包括底盤、折腰轉(zhuǎn)向裝置、行走裝置、播種裝置和耕深調(diào)節(jié)裝置。
[0007]所述的底盤由前底盤和后底盤組成，前底盤和后底盤之間通過轉(zhuǎn)向連接座連接以實(shí)現(xiàn)折腰轉(zhuǎn)向。所述的轉(zhuǎn)向連接座包括上法蘭、下法蘭和耐磨軸套，上法蘭一側(cè)固定在前底盤的下表面，下法蘭一側(cè)固定在后底盤的上表面；上法蘭套在下法蘭上，耐磨軸套夾在上法蘭和下法蘭中間起耐磨作用。所述的圓弧導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)由設(shè)在后底盤上的圓弧導(dǎo)槽和安裝在前底盤上的加緊裝置構(gòu)成；所述的圓弧導(dǎo)槽為一段角度為45°的圓??；圓弧槽沿后底盤前后中心線兩側(cè)對(duì)稱分布，圓弧槽寬度為9_，圓弧槽的圓心與轉(zhuǎn)向連接座同心，圓弧槽的半徑即為加緊裝置中心與轉(zhuǎn)向連接座中心之間的距離。加緊裝置由上加緊片、下加緊片、緊固軸和滾珠組成，滾珠分前后兩組分別安裝在上加緊片和下加緊片之間的兩側(cè)；每組滾珠分上下兩排；在上加緊片和下加緊片上銑出半球槽，滾珠直徑為8mm，滾珠的一半卡在半球槽里，上下兩排滾珠夾住圓弧槽邊緣的底盤。上壓緊片和下壓緊片分別位于圓弧導(dǎo)槽的上下兩側(cè)，并通過緊固軸可活動(dòng)的固定在圓弧導(dǎo)槽中；緊固軸上端焊接在前底盤下表面，其下端向下依次穿過上壓緊片中心、圓弧導(dǎo)槽和下壓緊片中心，且上壓緊片和下壓緊片之間通過緊固軸上的螺絲壓緊。利用圓弧導(dǎo)槽來引導(dǎo)加緊裝置作圓周運(yùn)動(dòng)。通過圓弧導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向連接座的配合能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向，并且可以解決前后兩塊底盤在中間連接部位上下顫動(dòng)的問題，使轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)圓滑。
[0008]所述的行走裝置主要由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、四個(gè)車輪、軸承座和主軸等部分構(gòu)成。兩個(gè)前輪通過軸承座固定在前底盤上，分別由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)方式為鏈條傳動(dòng)。兩個(gè)后輪固定在后底盤上，為從動(dòng)輪。
[0009]所述的播種裝置由種箱、排種盒、行星減速步進(jìn)電機(jī)、排種導(dǎo)管、開溝器、地輪和開溝器升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述的開溝器升降機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、升降機(jī)、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊和仿形彈簧；減速電機(jī)帶動(dòng)升降機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；升降機(jī)、直線導(dǎo)軌和立柱垂直安裝在前底盤后半部，種子箱前后兩側(cè)分別固定在直線導(dǎo)軌和立柱上部；種子箱底部兩側(cè)各開有一個(gè)方孔，方孔下方分別對(duì)應(yīng)安裝兩個(gè)排種器，排種器正下方設(shè)有排種導(dǎo)管；排種導(dǎo)管的進(jìn)種口正對(duì)著排種器的出種口，種子從排種器中出來，剛好落入排種導(dǎo)管中。滑塊可活動(dòng)的安裝在直線導(dǎo)軌內(nèi)；滑塊一端與排種導(dǎo)管相連，滑塊另一端與升降機(jī)連接；排種導(dǎo)管在升降機(jī)的帶動(dòng)下可以跟隨滑塊上下移動(dòng)；排種導(dǎo)管上下位置可調(diào)，以實(shí)現(xiàn)耕深的調(diào)節(jié)；排種導(dǎo)管下部出種口的一端與地面呈15度的夾角，夾角朝向后方，以防止泥土堵塞排種導(dǎo)管造成漏播；排種器的排種輪通過排種軸連接行星減速步進(jìn)電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)精量播種。所述的開溝器焊接在排種導(dǎo)管末端，開溝器的底端與排種導(dǎo)管的底端平齊，開溝器可隨著排種導(dǎo)管移動(dòng)。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]本發(fā)明采用自走式，改變了傳統(tǒng)小型水稻直播機(jī)械采用人力或畜力作為動(dòng)力的工作方式，節(jié)省了勞動(dòng)力，減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度。采用電能作為能源，環(huán)保無污染；設(shè)有仿形裝置，能更好的控制播深；自動(dòng)化程度高，體積小、重量輕并且能精確的控制播種量，滿足水稻直播的農(nóng)藝要求，能很好地實(shí)現(xiàn)梯田等小地塊水稻直播的機(jī)械化，具有很高的推廣價(jià)值。
(四)
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)圖
[0013]圖2是前底盤和后底盤結(jié)構(gòu)圖
[0014]圖3是轉(zhuǎn)向連接座和加緊裝置結(jié)構(gòu)圖
[0015]圖4是排種導(dǎo)管和開溝器結(jié)構(gòu)圖
[0016]圖5是升降系統(tǒng)細(xì)節(jié)圖
[0017]圖1中:1.電池箱2.輪胎3.種子箱4.直線導(dǎo)軌5.導(dǎo)軌滑塊6.仿形彈簧7.驅(qū)動(dòng)電機(jī)8.前底盤9.軸承座10.減速電機(jī)11.升降機(jī)12.限位開關(guān)13.開溝器14.排種導(dǎo)管15.地輪16.排種器17.轉(zhuǎn)向連接座18.行星減速步進(jìn)電機(jī)19.立柱
20.后底盤21.圓弧導(dǎo)槽22.上加緊片23.下加緊片24.滾珠25.緊固軸26.上法蘭27.下法蘭28.耐磨軸套
(五)
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)說明一下本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。以下【具體實(shí)施方式】用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。本實(shí)施例所涉及的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速電機(jī)、行星減速步進(jìn)電機(jī)、排種器等均可市購得到。
[0019]具體實(shí)施實(shí)例:
[0020]如圖1所示，所述的底盤由前底盤8和后底盤20組成，前底盤和后底盤之間通過轉(zhuǎn)向連接座17連接以實(shí)現(xiàn)折腰轉(zhuǎn)向。所述的轉(zhuǎn)向連接座包括上法蘭26、下法蘭27和耐磨軸套28。轉(zhuǎn)向連接座的上法蘭固定在前底盤的下表面，下法蘭固定在后底盤的上表面；安裝時(shí)上法蘭套在下法蘭上，耐磨軸套夾在中間起耐磨作用。轉(zhuǎn)向連接座和圓弧導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)配合，使轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)圓滑。所述的圓弧導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)由后底盤上的圓弧導(dǎo)槽21和固定在前底盤上的加緊裝置構(gòu)成，所述的圓弧導(dǎo)槽為一段角度為45°的圓弧槽，沿后底盤前后中心線兩側(cè)對(duì)稱分布，圓弧槽寬度為9_，圓弧槽的圓心與轉(zhuǎn)向連接座同心，圓弧槽的半徑即為加緊裝置中心與轉(zhuǎn)向連接座中心之間的距離。加緊裝置由上加緊片22、下加緊片23、緊固軸24和滾珠25組成，滾珠分前后兩組分別安裝在上加緊片和下加緊片之間的兩側(cè)；每組滾珠分上下兩排；在上加緊片和下加緊片上銑出半球槽，滾珠直徑為