采茶機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及采茶技術(shù)，特別涉及一種采茶機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]茶葉采摘不僅關(guān)系到制茶原料的質(zhì)量，而且影響茶樹的生長發(fā)育。合理的采茶，在一定程度上能促進(jìn)茶葉增產(chǎn)，并有防治病蟲的作用。茶葉采摘時(shí)令性強(qiáng)，尤其是春茶，鮮葉不及時(shí)采摘，將影響成品茶的質(zhì)量。傳統(tǒng)的做法都是手工采摘，一般每人每天工作八小時(shí)左右，最多也只能采摘2Kg左右的茶葉，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且工作效率低。
[0003]為了降低采茶的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高采茶效率，目前通常采用采茶機(jī)進(jìn)行采茶。采茶機(jī)械手是采茶機(jī)的重要部件，采茶機(jī)械手通常設(shè)置在采茶機(jī)的升降回轉(zhuǎn)平臺(tái)上?，F(xiàn)有的采茶機(jī)械手主要由兩個(gè)可開閉的采摘夾爪構(gòu)成，采摘夾爪的端部設(shè)有刀片。采茶時(shí)，兩采摘夾爪首先內(nèi)擺將茶葉抓住，然后通過采摘夾爪端部的刀片將茶葉割斷，完成茶葉的采摘。
[0004]上述采茶機(jī)機(jī)械手往往存在以下問題:1.采摘的茶葉是通過機(jī)械手直接送入茶葉收集箱內(nèi)的，采茶機(jī)械手操作十分不方便，且動(dòng)作較慢，收集茶葉效率低；2.通常是通過升降和回轉(zhuǎn)平臺(tái)將采摘機(jī)械手置于不同的采摘位置，來采摘茶葉，由于采茶機(jī)自身不具備在小的空間范圍內(nèi)抬升、伸縮和回轉(zhuǎn)的功能，而每次升降和回轉(zhuǎn)平臺(tái)的動(dòng)作范圍又較大，因此，很容易遺漏茶葉，降低采茶的產(chǎn)量；3.僅通過采茶機(jī)械手采摘夾爪端部的刀片割斷茶葉，切割力度有限，經(jīng)常會(huì)使茶葉與茶柄未完全割斷，而是通過采摘夾爪將茶葉與茶柄拉扯斷而完成采摘的，在拉扯過程中很容易使茶葉殘缺，影響后期加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明意在提供一種可在小空間內(nèi)抬升、伸縮和回轉(zhuǎn)的采茶機(jī)。
[0006]本方案中的采茶機(jī)，包括機(jī)架總成，機(jī)架總成的兩側(cè)安裝有履帶總成，機(jī)架總成的上部分別安裝有汽油箱、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)和茶葉收集箱，汽油箱為動(dòng)力機(jī)構(gòu)供油，動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)和鋁帶總成工作，回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)上安裝回轉(zhuǎn)升降平臺(tái)，回轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上部安裝有采茶機(jī)械手，所述的采茶機(jī)械手包括第一豎直安裝板，第一豎直安裝板上設(shè)有豎直的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸伸出旋轉(zhuǎn)氣缸并水平設(shè)置，旋轉(zhuǎn)軸上固定有U形連接座，U形連接座的側(cè)面固定有第二豎直安裝板，第二豎直安裝板上設(shè)有豎直伸縮氣缸，豎直伸縮氣缸的豎直伸縮桿的端部固定有水平的卡座，卡座上安裝水平伸縮氣缸，水平伸縮氣缸的水平伸縮桿的端部固定有豎直的連接盤，連接盤上安裝有采摘夾爪。
[0007]本方案的工作原理及有益效果如下:
工作時(shí)，通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)履帶總成中的履帶行走，通過回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)升降工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)或升降，從而帶動(dòng)采茶機(jī)械手在較大空間范圍內(nèi)動(dòng)作采摘茶葉，而若需要采摘小范圍內(nèi)不同位置的茶葉，則首先通過旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)U形連接座在豎平面旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位后，通過豎直伸縮氣缸伸長或縮短，到位后，再通過水平伸縮氣缸伸長或縮短，調(diào)節(jié)位置，位置調(diào)節(jié)好后，通過采摘夾爪采摘茶葉。
[0008]本發(fā)明方案的采茶機(jī)的采茶機(jī)械手可在小空間內(nèi)抬升、伸縮和回轉(zhuǎn)，每次通過升降回轉(zhuǎn)臺(tái)定位后，還可通過采茶機(jī)械手自帶的各個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸在小空間內(nèi)微調(diào)位置，從而完成各個(gè)位置茶葉的采摘，不會(huì)遺漏任何微小空間的茶葉，可提高采茶產(chǎn)量，具備實(shí)用推廣性。
[0009]進(jìn)一步，連接盤為長方體狀，連接盤水平的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)有采摘夾爪。一個(gè)采摘工位上設(shè)置多個(gè)采摘夾爪，增加菜渣效率。
[0010]進(jìn)一步，采摘夾爪包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)夾爪組件，每個(gè)夾爪組件均包括曲柄、連桿和擺桿，曲柄的一端鉸接在連接盤上，曲柄與連接盤鉸接的該端設(shè)有外齒使得兩個(gè)夾爪組件的曲柄嚙合，其中一個(gè)曲柄為主動(dòng)件，另一個(gè)曲柄為從動(dòng)件，曲柄的另一端與擺桿的一端鉸接，擺桿的另一端為茶葉的夾持端，夾持端上設(shè)有切葉機(jī)構(gòu)，連桿一端鉸接在連接盤上，另一端與擺桿的中部鉸接。上述采摘夾爪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且由于兩個(gè)曲柄一端始終嚙合，因此采摘時(shí)，兩個(gè)擺桿的動(dòng)作更穩(wěn)定。
[0011]進(jìn)一步，擺桿呈V形，使得兩擺桿夾持茶葉時(shí)，兩擺桿的夾持端平行。由于夾持茶葉時(shí)，兩擺桿的夾持端平行，因此，與茶葉的接觸面積大，夾持更穩(wěn)定。
[0012]進(jìn)一步，切葉機(jī)構(gòu)包括雙向氣缸和通過雙向氣缸帶動(dòng)張開或閉合的剪刀手。通過剪刀手切葉，切葉更徹底，避免茶葉與茶柄未完全割斷，通過采摘夾爪將茶葉與茶柄拉扯斷容易使茶葉殘缺的問題。
[0013]進(jìn)一步，擺桿的內(nèi)側(cè)沿?cái)[桿的軸向開有導(dǎo)葉槽，導(dǎo)葉槽與葉片輸送管相通，葉片輸送管與茶葉收集箱相通，葉片輸送管與風(fēng)機(jī)相連，風(fēng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。采摘夾爪采摘完畢后，通過導(dǎo)葉槽將茶葉輸送到葉片輸送管處，在風(fēng)機(jī)的作用下，將茶葉吸入葉片輸送管并最終運(yùn)送到茶葉收集箱，相比于現(xiàn)有直接通過采茶機(jī)械手輸送茶葉，大大提高茶葉的輸送效率，而且采茶機(jī)械手省去了輸送工作，可以一直采摘茶葉，提高采摘效率。
[0014]進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)軸外套設(shè)有套筒，在所述豎直安裝板的側(cè)面還設(shè)有支撐座，支撐座上固定有支撐板，所述支撐板的端面具有與所述套筒外圓曲率相同的曲面，所述支撐板的端面與所述套筒的外圓相抵。在套筒外設(shè)置支撐板，由于支撐板的端面與套筒的外圓相抵，支撐板對(duì)套筒起到支撐作用，防止旋轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生徑向擾動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步，在第二豎直安裝板的側(cè)向安裝有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的端部與豎直伸縮氣缸的豎直伸縮桿固定。通過在第二豎直安裝板的下方增設(shè)導(dǎo)向桿，在豎直伸縮氣缸運(yùn)行時(shí)，導(dǎo)向桿可隨豎直伸縮氣缸收縮，對(duì)豎直伸縮氣缸起到運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向和加固的作用。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例采茶機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例采茶機(jī)各個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例采茶機(jī)中采摘夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明實(shí)施例采茶機(jī)中切葉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面通過【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明: 說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:旋轉(zhuǎn)氣缸1、支撐板2、U形連接座3、豎直伸縮氣缸4、導(dǎo)向桿5、水平伸縮氣缸6、連接盤7、曲柄8、擺桿9、連桿10、雙向氣缸11、剪刀手12、汽油箱13、回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)14、回轉(zhuǎn)升降平臺(tái)15、動(dòng)力機(jī)構(gòu)16、茶葉收集箱17、風(fēng)機(jī)18、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19、葉片輸送管20、采茶機(jī)21、機(jī)架總成22、履帶總成23。
[0021]如附圖1所示