一種割草機(jī)的控制板監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其監(jiān)測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種割草機(jī)的控制板監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其監(jiān)測(cè)方法，尤其涉及一種當(dāng)割草機(jī)控制板上的零部件出現(xiàn)異常時(shí)而自動(dòng)停機(jī)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其監(jiān)測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]—般而言，割草機(jī)的性能好壞特別割草機(jī)控制板上零部件工作的正常與否，直接影響到割草機(jī)的使用效率；目前市場(chǎng)上的割草機(jī)，能夠讓割草機(jī)在不同狀況的草坪下使用割草，割草機(jī)的刀條都是在使用者主動(dòng)地釋放開關(guān)或者割草機(jī)遇到了復(fù)雜的草坪時(shí)出現(xiàn)過流保護(hù)，低壓保護(hù)和霍爾異常保護(hù)而被動(dòng)地停機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的；但是沒有任何功能模塊來監(jiān)測(cè)電子控制部分的控制板上的零部件的可靠性；如若在使用中，電子控制板上的零部件失效，就會(huì)同時(shí)致使機(jī)器割草功能不完整甚至失效，使機(jī)器失去剎車功能，不能剎車停機(jī)而出現(xiàn)自由停機(jī)現(xiàn)象，這樣如若使用者去側(cè)翻割草機(jī)，割草機(jī)的快速轉(zhuǎn)動(dòng)的刀條就可能會(huì)傷害到使用者，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種割草機(jī)的控制板監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其監(jiān)測(cè)方法。所述割草機(jī)的控制板監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用的技術(shù)方案為:包括，電源供電模塊、電源處理模塊、微處理器控制模塊、角度監(jiān)測(cè)模塊、電流處理模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、看門狗模塊與繼電器模塊；
其中，所述電源供電模塊用于給割草機(jī)供電；
所述電源處理模塊用于將電源供電模塊輸出的高電壓轉(zhuǎn)換為低電壓，并輸入給微處理器控制模塊；
所述角度監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)割草機(jī)與水平面之間的傾角大小；
所述電流處理模塊用于監(jiān)測(cè)電流狀態(tài)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于控制割草機(jī)刀條工作；所述微處理器控制模塊用于檢測(cè)所述角度監(jiān)測(cè)模塊與電流處理模塊的輸出信號(hào)，并輸出一控制信號(hào)給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；
所述看門狗模塊用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)微處理器控制模塊的工作狀態(tài)；
所述繼電器模塊用于斷開或閉合所述割草機(jī)內(nèi)電子控制板的信號(hào)回路。
[0004]優(yōu)選地，所述電源處理模塊是由穩(wěn)壓器、二極管、三極管串聯(lián)穩(wěn)壓模塊組成。
[0005]本發(fā)明割草機(jī)的控制板監(jiān)測(cè)方法為:
步驟一:啟動(dòng)割草機(jī)的開關(guān)按鈕，所述電源供電模塊開始給割草機(jī)供電；
步驟二:所述電源處理模塊將電源供電模塊輸出的高電壓轉(zhuǎn)換為低電壓，并輸入給微處理器控制模塊；
步驟三:所述微處理器控制模塊檢測(cè)所述角度監(jiān)測(cè)模塊與電流處理模塊的輸出信號(hào)，并輸出一控制信號(hào)給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；
步驟四:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊接到來自微處理器控制模塊控制信號(hào)后，控制割草機(jī)刀條停止或工作； 步驟五:當(dāng)所述微處理器控制模塊受損失效后沒有輸出維持開機(jī)的控制信號(hào)給看門狗模塊，所述看門狗模塊即輸出一制動(dòng)控制信號(hào)給所述繼電器模塊；
步驟六:所述繼電器模塊接收到來自看門狗模塊的制動(dòng)控制信號(hào)后，將直接斷開所述割草機(jī)內(nèi)電子控制板的信號(hào)回路，割草機(jī)將停止工作。
[0006]本發(fā)明是通過電子智能技術(shù)，通過看門狗模塊監(jiān)測(cè)微處理器控制模塊的工作狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)電子控制板上的零部件的狀態(tài)。當(dāng)所述微處理器控制模塊受損失效后沒有輸出維持開機(jī)的控制信號(hào)給看門狗模塊，所述看門狗模塊即輸出一制動(dòng)控制信號(hào)給所述繼電器模塊，所述繼電器模塊接收到來自看門狗模塊的制動(dòng)控制信號(hào)后，將直接斷開所述割草機(jī)內(nèi)電子控制板的信號(hào)回路，割草機(jī)將停止工作。因此，本發(fā)明可以提高割草機(jī)的割草效率，同時(shí)也保障了使用者的安全。
【附圖說明】
[0007]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明割草機(jī)的控制板監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的電路模塊原理示意圖；
圖2是本發(fā)明割草機(jī)的控制板監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的信號(hào)流向示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0009]圖1是本發(fā)明割草機(jī)的控制板監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的電路模塊原理示意圖。如圖1所示，本發(fā)明割草機(jī)的控制板監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括，電源供電模塊、電源處理模塊、微處理器控制模塊、角度監(jiān)測(cè)模塊、電流處理模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、看門狗模塊與繼電器模塊電源供電模塊。所述控制板監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的電路模塊工作原理具體如下:整個(gè)系統(tǒng)由電源供電模塊負(fù)責(zé)給割草機(jī)供電，所述電源供電模塊是用來提供整個(gè)割草機(jī)系統(tǒng)供電的一種裝置，通常是鋰離子電池組成的，它實(shí)時(shí)提供整個(gè)系統(tǒng)控制的工作動(dòng)力，將電能轉(zhuǎn)化為割草機(jī)割草的動(dòng)能。
[0010]然后通過電源處理模塊實(shí)現(xiàn)電壓的大小轉(zhuǎn)換，所述電源處理模塊是一種電源轉(zhuǎn)換裝置，通常是由LDO (穩(wěn)壓器)，二極管，三極管串聯(lián)穩(wěn)壓模塊組成的，具體是將電源供電模塊提供的高壓電壓轉(zhuǎn)化為微處理器控制模塊正常工作的低壓電壓，并時(shí)刻反饋電壓的狀態(tài)給微處理器控制模塊以檢測(cè)電壓的正常與否，來確保電子控制系統(tǒng)的正常工作。
[0011]所述微處理器控制模塊是整個(gè)割草機(jī)的核心電子零部件，通常是由高度集成的IC芯片組成的，它通過電池提供過來的能量來工作，通過系統(tǒng)外圍的模塊檢測(cè)部分來檢測(cè)外圍所有的信號(hào)狀態(tài)，如出現(xiàn)系統(tǒng)信號(hào)的異常，就會(huì)主動(dòng)發(fā)出停機(jī)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)割草機(jī)的停機(jī)制動(dòng)，保護(hù)使用者的安全。具體而言，所述微處理器控制模塊在收到整機(jī)開關(guān)信號(hào)后經(jīng)過處理，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊來發(fā)出開啟MOS (場(chǎng)效應(yīng)管)的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)開機(jī)或者關(guān)機(jī)的動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制割草機(jī)刀條工作或停止；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊是用來由微處理器控制模塊發(fā)出時(shí)序信號(hào)，有規(guī)律的驅(qū)動(dòng)三相MOS(場(chǎng)效應(yīng)管)的上下橋而開啟或者關(guān)閉MOS (場(chǎng)效應(yīng)管)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)功能的一種模塊，它通常是由高度集成的IC (半導(dǎo)體)芯片和分立的二極管三極管組成。
[0012]所述電流處理模塊是用來監(jiān)測(cè)整個(gè)割草機(jī)在割草或者開始割草之前的電流的一種裝置，通過信號(hào)反饋給處理信號(hào)的微處理器控制模塊來實(shí)時(shí)處理，是否開啟或者關(guān)停割草機(jī)，實(shí)現(xiàn)安全割草的一種功能裝置，它