控制方形打包機的操作的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種方形打包機，并且涉及控制打包機的操作以形成密度均勻的成形良好的捆包。
【背景技術(shù)】
[0002]在方形打包機中，借助于具有徑向突出尖叉的旋轉(zhuǎn)拾取器而從地面上拾取農(nóng)作物。從地面拾取的農(nóng)作物被推向布置在弓形斜槽的下端部處的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子用于將農(nóng)作物壓入弓形斜槽中，弓形斜槽作為預(yù)壓縮腔。
[0003]當(dāng)在打包機的打包腔中往復(fù)運動的活塞位于其往復(fù)循環(huán)的下止點位置時，填充器將預(yù)壓縮腔內(nèi)的農(nóng)作物移入打包腔，農(nóng)作物在成形處理中形成一層捆包。一旦打包腔內(nèi)的捆包已經(jīng)到達一定尺寸，將麻繩纏繞在捆包周圍并且打結(jié)以形成完成的捆包。已完成的捆包在正成形下一捆包時維持在打包腔內(nèi)，并且最終從打包機的后端部排出。
[0004]由于方形打包機是已知的并且有文獻記載，因此應(yīng)當(dāng)認(rèn)為，上述簡單描述將足以理解本發(fā)明。
[0005]為了制造密度均勻、成形良好的捆包，需要確保當(dāng)啟動填充器循環(huán)時，預(yù)壓縮腔內(nèi)的農(nóng)作物的密度處于所需的水平。當(dāng)然填充器循環(huán)與打包腔的活塞運動是同步的，并且填充器循環(huán)僅能夠在打包腔內(nèi)的活塞的整數(shù)個循環(huán)結(jié)束時進行。
[0006]例如，如果打包腔內(nèi)的活塞每循環(huán)三次則執(zhí)行一次填充器循環(huán)，那么不合需要的是預(yù)壓縮腔內(nèi)的農(nóng)作物密度在兩個半活塞循環(huán)或三個半活塞循環(huán)之后達到所需水平。在前一情況下，在將農(nóng)作物轉(zhuǎn)移至打包腔時，農(nóng)作物密度將過大。在后一情況下，如果填充器循環(huán)是由預(yù)壓縮腔內(nèi)的壓力傳感器啟動的，則填充器循環(huán)將延遲一整個活塞循環(huán)。發(fā)明目的
[0007]因而期望的是能夠估計農(nóng)作物流入預(yù)壓縮腔的農(nóng)作物流量，以便能夠確保在將農(nóng)作物轉(zhuǎn)移至打包腔時其密度到達所需水平。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]根據(jù)本發(fā)明，提供了一種方形打包機，所述方形打包機包括打包腔、在打包腔的一端能夠往復(fù)運動的活塞、預(yù)壓縮腔以及拾取器滾筒，裝料的農(nóng)作物在轉(zhuǎn)移至打包腔內(nèi)之前由轉(zhuǎn)子在預(yù)壓縮腔內(nèi)進行收集和預(yù)壓縮，所述拾取器滾筒具有徑向突出的尖叉，以用于從地面拾取農(nóng)作物并且將農(nóng)作物推進至轉(zhuǎn)子，其特征在于，轉(zhuǎn)矩傳感器連接至拾取器滾筒的至少一個尖叉，以產(chǎn)生指示拾取器滾筒所經(jīng)受的轉(zhuǎn)矩的電輸出信號，以及處理電路能夠進行操作，以通過分析僅當(dāng)尖叉的位置位于拾取器滾筒的預(yù)定角度位置內(nèi)時轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出信號，從而估計進入預(yù)壓縮腔的農(nóng)作物流量。
[0009]如果人們要測量整個拾取器滾筒上的負(fù)荷，則所述負(fù)荷不應(yīng)當(dāng)僅指示農(nóng)作物流量，因為尖叉在每個循環(huán)的一些階段將沿著地面進行刮擦，而尖叉所經(jīng)受的拽力將取決于這樣的因素，例如拾取器滾筒的支承高度和地面的硬度。而且，當(dāng)預(yù)壓縮腔充滿時，農(nóng)作物會堆積在轉(zhuǎn)子前部，從而向拾取器滾筒的尖叉提供阻力，然而當(dāng)預(yù)壓縮腔相對較空時，將不會產(chǎn)生這樣的阻力。
[0010]在本發(fā)明中，通過僅僅在作用于尖叉上的唯一彎曲力矩是農(nóng)作物的重量時測量尖叉上的轉(zhuǎn)矩、或更特別地承載多個尖叉的尖叉桿上的轉(zhuǎn)矩，避免了這樣的問題。因而，當(dāng)尖叉是豎直的并且因而在地面上拖拉或推動農(nóng)作物朝向轉(zhuǎn)子時，處理電路可以忽略在尖叉上測得的負(fù)荷，而處理電路僅注意當(dāng)尖叉是水平的并且承載它們已經(jīng)從地面拾取的農(nóng)作物的重量時測得的負(fù)荷。
[0011]可以以多種方式確定尖叉的位置，最簡單的方式是利用與拾取器滾筒的軸桿相關(guān)聯(lián)的軸角編碼器。軸角編碼器無需是精確的，并且其形式例如可以是安裝在拾取器滾筒上的一個或多個磁體，當(dāng)拾取器滾筒旋轉(zhuǎn)時所述一個或多個磁體致動支承框架上的一個或多個固定霍爾傳感器。
[0012]拾取農(nóng)作物的速度將根據(jù)地面上農(nóng)作物的密度以及打包機的行進速度而發(fā)生改變。如果農(nóng)作物稀疏，則打包機可以更快速地移動以獲得所需的流量，從而正當(dāng)打包腔的活塞到達其下止點位置時在預(yù)壓縮腔內(nèi)獲得所需的農(nóng)作物密度。來自農(nóng)作物流量傳感器的讀數(shù)因而可以用于向操作者提供何時增大或減小打包機速度的建議。
[0013]除了利用農(nóng)作物流量來設(shè)置推薦的打包機速度之外，其還可以用于改變預(yù)壓縮腔的容積。預(yù)壓縮腔可以具有可移動壁以改變其容積，并且這提供了校正的參數(shù)，這使得反應(yīng)時間比打包機速度更快。如果農(nóng)作物流量可能導(dǎo)致在預(yù)壓縮腔內(nèi)形成過大的農(nóng)作物密度，則可以相對快速地增大預(yù)壓縮腔的尺寸，以確保在每個循環(huán)中允許密度均勻的農(nóng)作物進入打包腔，盡管可能各層之間農(nóng)作物的質(zhì)量有所不同。
【附圖說明】
[0014]現(xiàn)在將參考附圖、僅作為示例進一步描述本發(fā)明，其中:
[0015]圖1是方形打包機的移動部件的示意性圖示，
[0016]圖2是拾取器滾筒的示意性圖示，以及
[0017]圖3是用于分析連接至圖2中的尖叉桿的轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出的電路示意圖。
【具體實施方式】
[0018]圖1示出了飛輪10，所述飛輪通過輸入軸連接至拖拉機的動力輸出軸(未示出)。飛輪驅(qū)動齒輪箱12，所述齒輪箱用于旋轉(zhuǎn)曲柄臂14以致使活塞16往復(fù)運動?；钊?6在打包腔(未示出)內(nèi)往復(fù)運動，以壓縮借助于預(yù)壓縮腔18而引入至打包腔內(nèi)的農(nóng)作物層。通過填充器機構(gòu)20將農(nóng)作物從預(yù)壓縮腔18轉(zhuǎn)移至打包腔，所述填充器機構(gòu)同樣也由齒輪箱12驅(qū)動，填充器臂22的端部沿著圖1中的虛線24所示的腎形路徑。如前所述，所有的部件都是常規(guī)的，并且以常規(guī)方式運轉(zhuǎn)。
[0019]本發(fā)明僅涉及確保收集在預(yù)壓縮腔18內(nèi)的農(nóng)作物在開始填充器循環(huán)時具有所需的密度。為了實現(xiàn)這一目的，必須測量農(nóng)作物進入預(yù)壓縮腔18的流量。
[0020]通過具有徑向突出尖叉的拾取器滾筒30將農(nóng)作物引入預(yù)壓縮腔內(nèi)。將由尖叉從地面拾取的農(nóng)作物推進朝向動力轉(zhuǎn)子32，所述動力轉(zhuǎn)子可以用作切碎機，但是其首要功能是將農(nóng)作物壓縮進入預(yù)壓縮腔18中。
[0021]為了測量流量，用作轉(zhuǎn)矩傳感器的測壓元件34 (參見圖2)安裝在至少一個尖叉桿上，拾取器滾筒的各個尖叉從所述尖叉桿上突出。當(dāng)尖叉處于水平位置時，農(nóng)作物重量向尖叉桿施加轉(zhuǎn)矩，所述轉(zhuǎn)矩由測壓元件34測量以指示已經(jīng)從地面抬升的農(nóng)作物質(zhì)量。