一種四輪拖拉機(jī)牽引的滾動(dòng)?xùn)攀饺呤斋@機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種四輪拖拉機(jī)牽引的滾動(dòng)?xùn)攀饺呤斋@機(jī)，屬于農(nóng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]三七采收機(jī)械化作業(yè)嚴(yán)重滯后，用工量占生產(chǎn)全過程2/3以上，作業(yè)成本占生產(chǎn)總成本70%左右，目前主要依賴人工和半機(jī)械化完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)成本高、效率低、損失大，己成為該行業(yè)生產(chǎn)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)成長的主要“瓶頸”問題。因此，研制一種三七收獲機(jī)，提高三七收獲的工作效率和勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，本發(fā)明提供了一種四輪拖拉機(jī)牽引的滾動(dòng)?xùn)攀饺呤斋@機(jī)，可提高三七收獲的工作效率和勞動(dòng)生產(chǎn)率，并提高收獲質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種四輪拖拉機(jī)牽引的滾動(dòng)?xùn)攀饺呤斋@機(jī)，包括動(dòng)力輸入軸1、牽引架2、機(jī)架3、圓錐齒輪傳動(dòng)4、鏈條I 5、鋼條篩6、收集箱7、調(diào)節(jié)絲杠8、鋼條篩后軸9、調(diào)節(jié)輪10、調(diào)節(jié)輪軸11、可調(diào)凸輪機(jī)構(gòu)軸12、副傳動(dòng)鏈輪IV 13、鏈條II 14、鋼條篩前軸15、副傳動(dòng)鏈輪I 16、滾動(dòng)?xùn)胖鬏S17、副傳動(dòng)鏈輪II 18、鏈條III 19、擋土板20、傳動(dòng)主軸21、主傳動(dòng)鏈輪22、挖掘鏟23、滾動(dòng)?xùn)?4、挖掘鏟調(diào)節(jié)桿25、副傳動(dòng)鏈輪III 26、副傳動(dòng)鏈輪VID 27、鏈條IV 28、副傳動(dòng)鏈輪V 29、副傳動(dòng)鏈輪VI 30、弧形板31、副傳動(dòng)鏈輪VE 32、副傳動(dòng)鏈輪IX 33、擋塊34、從動(dòng)抖動(dòng)?xùn)泡S35、從動(dòng)抖動(dòng)?xùn)?6、凸起37、振幅調(diào)節(jié)桿38 ；
機(jī)架3是整個(gè)收獲系統(tǒng)的固定框架；調(diào)節(jié)輪10安放在調(diào)節(jié)輪軸11上且位于機(jī)架3的后下方，用于承載收獲系統(tǒng)的重量及行走；牽引架2位于機(jī)架3上前方，用于四輪拖拉機(jī)對收獲系統(tǒng)的牽引連接；擋土板20、挖掘鏟23位于機(jī)架3下前方，用于鏟切土壤；滾動(dòng)?xùn)?4位于挖掘鏟23后上方，并位于機(jī)架3的內(nèi)部，用于第一次脫土 ；從動(dòng)抖動(dòng)?xùn)?6位于滾動(dòng)?xùn)?4后方，并位于機(jī)架3的內(nèi)部，用于承接根土混合物，并有一定的脫土作用；剛條篩6位于從動(dòng)抖動(dòng)?xùn)?6后方，有一定斜向上的傾斜角度，并位于機(jī)架3的內(nèi)部，用于第二次脫土 ；可調(diào)凸輪機(jī)構(gòu)軸12位于剛條篩6空間內(nèi)部，并位于機(jī)架3的內(nèi)部，用于增加剛條篩6的脫土性能；收集箱7位于機(jī)架3后方，用于收集三七根；
動(dòng)力由動(dòng)力輸入軸I輸送到圓錐齒輪傳動(dòng)4，經(jīng)過圓錐齒輪傳動(dòng)4輸入動(dòng)力到傳動(dòng)主軸21，接著位于左上方主傳動(dòng)鏈輪22通過鏈條III 19將動(dòng)力傳送到副傳動(dòng)鏈輪I 16，副傳動(dòng)鏈輪I 16將動(dòng)力輸送給滾動(dòng)?xùn)胖鬏S17，通過滾動(dòng)?xùn)胖鬏S17帶動(dòng)位于挖掘鏟23后方的滾動(dòng)?xùn)?4旋轉(zhuǎn)；
副傳動(dòng)鏈輪II 18與副傳動(dòng)鏈輪I 16安裝在滾動(dòng)?xùn)胖鬏S17上，并位于收獲機(jī)的左側(cè)；副傳動(dòng)鏈輪III 26也安裝在滾動(dòng)?xùn)胖鬏S17上，但位于收獲機(jī)的右側(cè)；
滾動(dòng)?xùn)胖鬏S17上的扭矩帶動(dòng)副傳動(dòng)鏈輪III 26轉(zhuǎn)動(dòng)，副傳動(dòng)鏈輪III 26的轉(zhuǎn)動(dòng)通過鏈條IV 28帶動(dòng)副傳動(dòng)鏈輪V 29轉(zhuǎn)動(dòng)，副傳動(dòng)鏈輪V 29的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)鋼條篩后軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼條篩后軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)副傳動(dòng)鏈輪VI 30與副傳動(dòng)鏈輪VII 32 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，副傳動(dòng)鏈輪VI 30與副傳動(dòng)鏈輪νπ 32通過帶耳朵鏈條I 5帶動(dòng)副傳動(dòng)鏈輪VID 27與副傳動(dòng)鏈輪IX 33，以此使鋼條篩前軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，并且?guī)Ф滏湕l的耳朵孔內(nèi)插入鋼筋形成鋼條篩6，用于脫土 ；
滾動(dòng)?xùn)胖鬏S17上的扭矩也帶動(dòng)副傳動(dòng)鏈輪II 18旋轉(zhuǎn)，副傳動(dòng)鏈輪II 18通過鏈條II 14帶動(dòng)副傳動(dòng)鏈輪IV 13轉(zhuǎn)動(dòng)，副傳動(dòng)鏈輪IV 13帶動(dòng)可調(diào)凸輪機(jī)構(gòu)軸12旋轉(zhuǎn)，可調(diào)凸輪機(jī)構(gòu)軸12帶動(dòng)與振幅調(diào)節(jié)桿38焊接的弧形板31轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形板31有頻率的轉(zhuǎn)動(dòng)撞擊鋼條篩6，使鋼條篩6上下抖動(dòng)，增加鋼條篩6的脫土性能；
并且在鋼條篩6的鋼筋兩側(cè)焊接有凸起37，當(dāng)凸起37隨著鋼條篩6運(yùn)動(dòng)會撞擊到從動(dòng)抖動(dòng)?xùn)?6后方的柵條，并帶動(dòng)與從動(dòng)抖動(dòng)?xùn)泡S35焊接的前方柵條上下運(yùn)動(dòng)，但用擋塊34限制柵條的運(yùn)動(dòng)幅度，以此來增加根-土混合物在鋼條篩6上的振動(dòng)趨勢。
[0005]所述挖掘鏟23柵條間隙與滾動(dòng)?xùn)?4柵條間隙相互交錯(cuò)，從動(dòng)抖動(dòng)?xùn)泡S35的柵條與滾動(dòng)?xùn)?4的柵條間隙相互交錯(cuò)。
[0006]收獲不同年份的三七可以調(diào)節(jié)挖掘鏟23的入土角，以及調(diào)節(jié)滾動(dòng)?xùn)?4的柵條間隙和調(diào)節(jié)振幅調(diào)節(jié)桿38。
[0007]所述挖掘鏟23的入土角可以通過挖掘鏟調(diào)節(jié)桿25調(diào)節(jié)，也可通過調(diào)節(jié)輪10的調(diào)節(jié)絲杠8來調(diào)節(jié)，還可以通過四輪拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛連桿調(diào)節(jié)。
[0008]本發(fā)明的工作原理是:
三七收獲機(jī)通過可調(diào)牽引架2與四輪拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛連桿相連，花鍵動(dòng)力輸入軸I用連軸器與四輪拖拉機(jī)輸出軸連接，保證輸入動(dòng)力，動(dòng)力經(jīng)過圓錐齒輪傳動(dòng)4減速；圓錐齒輪傳動(dòng)4的輸出接傳動(dòng)主軸21，傳動(dòng)主軸21連接主傳動(dòng)鏈輪22，主傳動(dòng)鏈輪22通過鏈條III19連接位于滾動(dòng)?xùn)胖鬏S17—端的副傳動(dòng)鏈輪I 16，滾動(dòng)?xùn)胖鬏S17—端的副傳動(dòng)鏈輪II 18通過鏈條II 14連接位于鋼條篩6中間的可調(diào)凸輪機(jī)構(gòu)軸12 —端的副傳動(dòng)鏈輪IV 13，滾動(dòng)?xùn)胖鬏S17另一端的副傳動(dòng)鏈輪III 26通過鏈條IV 28連接鋼條篩后軸9 一端副傳動(dòng)鏈輪V 29 ;鋼條篩后軸9上的副傳動(dòng)鏈輪VI 30、副傳動(dòng)鏈輪VE 32分別通過帶耳朵的鏈條I 5連接鋼條篩前軸15的副傳動(dòng)鏈輪VID 27、副傳動(dòng)鏈輪IX 33 ;整個(gè)三七收獲機(jī)用機(jī)架3固定，由調(diào)節(jié)輪10支撐，三七收獲機(jī)的挖掘鏟23的入土角可以通過挖掘鏟調(diào)節(jié)桿25調(diào)節(jié)，也可通過調(diào)節(jié)輪10的調(diào)節(jié)絲杠8來調(diào)節(jié)，還可以通過四輪拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛連桿調(diào)節(jié)。
[0009]另一方面，隨著四輪拖拉機(jī)的行走牽引收獲機(jī)前行，調(diào)節(jié)入土角，挖掘鏟23隨即入土，根土混合物經(jīng)過挖掘鏟23柵條被滾動(dòng)?xùn)?4的柵條收起，隨著滾動(dòng)?xùn)泡S17的向后旋轉(zhuǎn)，根土混合物在滾動(dòng)?xùn)?4中旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行初步篩選；滾動(dòng)?xùn)?4與從動(dòng)抖動(dòng)?xùn)?6交叉時(shí)，滾動(dòng)?xùn)?4上的根土混合物進(jìn)入到從動(dòng)抖動(dòng)?xùn)?6上，隨著從動(dòng)抖動(dòng)?xùn)?6的抖動(dòng)根土混合物落入到鋼條篩6上，隨著鋼條篩6的向后旋轉(zhuǎn)和可調(diào)凸輪機(jī)構(gòu)中弧形板31的震動(dòng)，根土混合物完成了二次篩選，最后落入到收苗箱7中。
[0010]另外，滾動(dòng)?xùn)?4與從動(dòng)抖動(dòng)?xùn)?6交叉時(shí)，滾動(dòng)?xùn)?4上的根土混合物進(jìn)入到從動(dòng)抖動(dòng)?xùn)?6上，隨著鋼條篩6向后運(yùn)動(dòng)的凸起37碰撞到從動(dòng)抖動(dòng)?xùn)?6的下柵桿，下柵桿向下運(yùn)動(dòng)而上柵桿相上運(yùn)動(dòng)，使根土沿上柵向下運(yùn)動(dòng)，使根土落入到鋼條篩6上；收獲不同年份的三七可以調(diào)節(jié)挖掘鏟23的入土角，以及調(diào)節(jié)滾動(dòng)?xùn)?4的柵條間隙和調(diào)節(jié)振幅調(diào)節(jié)桿38，來完成三七的收獲(①挖掘鏟入土角的調(diào)節(jié):為達(dá)到理想的鏟切效果，降低阻力，首先給挖掘鏟設(shè)立原始入土角，原始入土角通過調(diào)節(jié)挖掘鏟調(diào)節(jié)桿24 ;挖掘鏟調(diào)節(jié)桿24主要結(jié)構(gòu)是由絲杠、螺母、旋轉(zhuǎn)手柄組成，并且絲杠下方焊接到挖掘鏟鏟面上，當(dāng)挖掘一年三七時(shí)，由于一年三七生長深度較淺，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄，以此減小原始入土角，使挖掘深度達(dá)到一年三七生長深度；當(dāng)挖掘三年三七時(shí)，由于三年三七生長深度較深，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄，以此增大原始入土角，使挖掘深度達(dá)到三年三七生長深度；挖掘鏟調(diào)節(jié)桿24的作用根據(jù)收獲不同年份的三七來調(diào)節(jié)原始入土角，用以減少動(dòng)力損耗。當(dāng)原始入土角調(diào)節(jié)完成，收獲機(jī)隨拖拉機(jī)工作時(shí)，由于地面的高低不平，導(dǎo)致挖掘深度的不同，此時(shí)拖拉機(jī)的液壓裝置與收獲機(jī)相連的三點(diǎn)懸掛連桿會產(chǎn)生仿形作用，來自動(dòng)調(diào)節(jié)挖掘鏟入土角，達(dá)到穩(wěn)定的挖掘深度。由于挖掘鏟調(diào)節(jié)桿24的調(diào)節(jié)范圍限制，機(jī)架的后下方設(shè)有調(diào)節(jié)輪10輔助調(diào)節(jié)挖掘入土角。此裝置由于技術(shù)完善，可以到市場選擇進(jìn)行配備。②滾動(dòng)?xùn)?4的主要結(jié)構(gòu)是由多個(gè)內(nèi)徑攻絲的法蘭盤安裝到攻絲的滾動(dòng)篩主軸17上，并在法蘭盤上完整徑向焊接六個(gè)有一定弧度的鋼筋；當(dāng)收獲一年三七時(shí)，由于一年三七根的平均尺寸小，旋轉(zhuǎn)法蘭盤，縮短每個(gè)法蘭盤之間的距離，減小柵條間隙，防止三七根損失。當(dāng)收獲三年三七時(shí)，由于三年三七根的平均尺寸大，旋轉(zhuǎn)法蘭盤，加大每個(gè)法蘭盤之間距離，增大柵條的間隙，優(yōu)化篩土效果。③(振幅調(diào)節(jié)桿38主要結(jié)構(gòu)是一個(gè)絲杠、兩個(gè)螺母，弧形板31與絲杠焊接，當(dāng)收獲一年三七時(shí)，由于三七的粘土不多，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)絲杠使弧形板31頂起鋼條篩6的位移減小，以此來減小振動(dòng)幅度，減少不必要的動(dòng)力損失；當(dāng)收獲三年三七時(shí)，由于三七須根多導(dǎo)致粘土多，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)絲杠使弧形板31頂起鋼條篩的位移增大，以此來增大振動(dòng)幅度，加快脫土過程，達(dá)到最優(yōu)脫土效果。)。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
不僅可以解決三七機(jī)械化的問題，并可以收獲不同年齡段的三七；挖掘鏟的入土角不僅可以通過牽引架連接的三點(diǎn)懸掛的拉桿調(diào)節(jié)，還可以通過調(diào)節(jié)輪的絲杠調(diào)節(jié)，還可通過挖掘鏟上方的調(diào)節(jié)絲杠調(diào)節(jié)，有效的增大了入土角的調(diào)節(jié)范圍；挖起的三七根和土壤通過挖掘鏟上的柵條輸送到滾動(dòng)?xùn)派?，三七根土混合物隨著滾動(dòng)達(dá)到初次篩選的效果；初步分離的根土混合物經(jīng)過從動(dòng)抖動(dòng)?xùn)怕淙脘摋l篩上，隨著可調(diào)凸輪機(jī)構(gòu)軸的震動(dòng)使三七根土的第二次分離，三七根回落到收集箱中。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明軸側(cè)示意圖；
圖2為本發(fā)明俯視不意圖；
圖3為本發(fā)明工作原理結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中各標(biāo)號:1-動(dòng)力輸入軸、2-牽引架、3-機(jī)架、4-圓錐齒輪傳動(dòng)、5-鏈條1、6-鋼條篩、7-收集箱、8-調(diào)節(jié)絲杠、9-鋼條篩后軸、10-調(diào)節(jié)輪、11-調(diào)節(jié)輪軸、12-可調(diào)凸輪機(jī)構(gòu)軸、13-副傳動(dòng)鏈輪IV、14-鏈條I1、15_鋼條篩前軸、16-副傳動(dòng)鏈輪1、17_滾動(dòng)?xùn)胖鬏S、18-副傳動(dòng)鏈輪I1、19_鏈條II1、20-擋土板、21-傳動(dòng)主軸、22-主傳動(dòng)鏈輪、23-挖掘鏟、24-滾動(dòng)?xùn)拧?5-挖掘鏟調(diào)節(jié)桿、26-副傳動(dòng)鏈輪II1、27-副傳動(dòng)鏈輪VID、28-鏈條IV、29-副傳動(dòng)鏈輪V、30_副傳動(dòng)鏈輪VK31-弧形板、32-副傳動(dòng)鏈輪VE、33-副傳動(dòng)鏈輪ΙΧ、34-擋塊、35-從動(dòng)抖動(dòng)?xùn)泡S、36-從動(dòng)抖動(dòng)?xùn)拧?7-凸起、38-振幅調(diào)節(jié)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例1:如圖1-3所示，一種四輪拖拉機(jī)牽引的滾動(dòng)?xùn)攀饺呤斋@機(jī)，包括動(dòng)力輸入軸1、牽引架2、機(jī)架3、圓錐齒輪傳動(dòng)4、鏈條I 5、鋼條篩6、收集箱7、調(diào)節(jié)絲杠8、鋼條篩后軸9、調(diào)節(jié)輪