本技術涉及農(nóng)業(yè)領域，并且更為具體地，涉及播種精度的檢測裝置和播種機。

背景技術：

1、隨著農(nóng)業(yè)的自動化程度原來越高，耕、種、管、收的智能化也是日新月異，“種”作為其中關鍵的一環(huán)，智能化也尤為重要，人工撒種轉(zhuǎn)換到播種機機械播種。在播種機中，播種檢測功能是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術的一個重要組成部分，需要對作業(yè)過程中的種子數(shù)量進行統(tǒng)計，才能夠進一步精確地控制和調(diào)整后續(xù)播種過程中種子的數(shù)量，確保作物種植的均勻性和高效性，達到科學播種的目的。

2、在播種機中，通常設置有播種數(shù)量檢測的傳感器以及算法模塊，對播種數(shù)量進行實時檢測，傳感器以及算法模塊的性能均影響到最終的播種精度，在一些傳統(tǒng)方式中，播種機的精度驗收，基本都是采用人工去數(shù)實際落種的方式進行的，執(zhí)行效率較為低下。鑒于此，如何提供一種性能較優(yōu)的播種精度的檢測裝置，是一項亟待解決的技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術提供一種播種精度的檢測裝置和播種機，具有較優(yōu)的性能。

2、第一方面，提供一種播種精度的檢測裝置，包括：種箱；導準管，用于將種箱中的種子引導至土壤中；種子分配裝置，連接于種箱，用于將種箱中的種子分配至導準管中；接種容器，設置于導準管的下方，用于接收經(jīng)由導準管落下的種子；種子回收裝置，連接于接種容器以及種箱，用于將接種容器中的種子回收至種箱中；種子計數(shù)裝置，設置于導準管中，用于對經(jīng)過導準管的種子進行計數(shù)；處理裝置，用于獲取種子分配裝置在預設時間段內(nèi)分配至導準管中的目標種子數(shù)量，并獲取種子計數(shù)裝置的信號以計算得到檢測種子數(shù)量，根據(jù)目標種子數(shù)量以及檢測種子數(shù)量得到播種精度。

3、本技術實施例提供了一種自動化的播種精度的檢測裝置，其中，利用種子分配裝置實現(xiàn)對種箱中的種子進行定量分配以得到目標種子數(shù)量，利用種子計數(shù)裝置和處理裝置檢測經(jīng)過導準管的檢測種子數(shù)量，該目標種子數(shù)量和檢測種子數(shù)量用于實現(xiàn)自動化的播種精度的計算。另外，接種容器和種子回收裝置可用于實現(xiàn)檢測裝置中種子的循環(huán)利用，提升檢測裝置的測試效率以及測試成本。本技術實施例提供的檢測裝置具有較佳的綜合性能。

4、在一些可能的實施方式中，種子分配裝置包括：電機，連接于種箱，用于帶動種箱旋轉(zhuǎn)，以使得種箱中的種子從出種口中排出并進入導準管中。

5、在一些可能的實施方式中，處理裝置用于控制電機的在單位時間內(nèi)的目標轉(zhuǎn)速，且獲取在目標轉(zhuǎn)速下，種箱在單位時間內(nèi)進入導準管的單位種子數(shù)量；處理裝置用于根據(jù)單位種子數(shù)量計算得到電機在預設時間段內(nèi)分配至導準管中的目標種子數(shù)量。

6、通過該實施方式的技術方案，在種子分配裝置中設置電機，通過處理裝置控制電機的轉(zhuǎn)速，從而可以較為準確的實現(xiàn)對種箱進入導準管的目標種子數(shù)量的控制，整體方案實現(xiàn)的可靠度較高，且易于控制，有利于保障播種精度檢測的準確性，且優(yōu)化檢測裝置的整體系統(tǒng)架構。

7、在一些可能的實施方式中，處理裝置用于根據(jù)不同的播種需求，調(diào)整電機在單位時間內(nèi)的目標轉(zhuǎn)速。

8、基于不同的播種需求，本技術實施例提供的檢測裝置可通過調(diào)整電機的目標轉(zhuǎn)速，從而模擬播種機在不同播種需求下所需的播種速度。通過該實施方式的技術方案，有利于對多種場景下，適應不同播種需求的播種作業(yè)進行播種精度檢測，進一步提升播種檢測裝置的綜合性能。

9、在一些可能的實施方式中，處理裝置還用于根據(jù)種子分配裝置已分配的種子數(shù)量控制種子回收裝置運行。

10、通過該實施方式的技術方案，處理裝置可根據(jù)種子分配裝置已分配的種子數(shù)量控制種子的回收，即可利用有限數(shù)量的種子實現(xiàn)長期的播種精度檢測，有利于大幅降低播種精度檢測的成本。

11、在一些可能的實施方式中，處理裝置包括顯示模塊和/或人機交互模塊，顯示模塊用于顯示播種精度的測試結果；和/或，人機交互模塊接收用戶對檢測裝置的輸入控制。

12、該顯示模塊和人機交互模塊可提升用戶用于檢測裝置的使用體驗，有利于檢測裝置的推廣和應用。

13、在一些可能的實施方式中，種子計數(shù)裝置包括：光發(fā)射模塊和光接收模塊，光發(fā)射模塊和光接收模塊分別設置于導準管在徑向上的兩端，光接收模塊在種子下落時產(chǎn)生的波形信號用于計算種子的數(shù)量。

14、在一些可能的實施方式中，種子計數(shù)裝置包括：多組檢測單元，設置于導準管中，且位于導準管的同一橫截面；多組檢測單元中每組檢測單元包括：分別設置于導準管徑向兩端的光發(fā)射模塊和光接收模塊，在導準管沿徑向的同一端，相鄰兩組檢測單元中一組檢測單元的光發(fā)射模塊和另一組檢測單元的光接收模塊相鄰設置。

15、通過本技術實施例的技術方案，在種子計數(shù)裝置中設置多組檢測單元，且在導準管沿徑向的同一端，多組檢測單元的光發(fā)射模塊和光接收模塊可交替設置，從而使得該多組檢測單元可較為全面的覆蓋導準管的同一橫截面，大幅降低乃至全部消除導準管中種子檢測的盲區(qū)，有效提升種子計數(shù)的準確度。另外，由于多組檢測單元的光發(fā)射模塊交替設置于導準管的兩側(cè)，因而，該多組檢測單元也有利于檢測雙種同時下落的情況，即降低“雙種計一顆”的情況，從而進一步提升種子計數(shù)的準確度。

16、在一些可能的實施方式中，種子計數(shù)裝置包括：兩組檢測單元，兩組檢測單元中每組檢測單元包括：單個光發(fā)射模塊和多個光接收模塊，導準管為矩形導準管；兩組檢測單元中第一組檢測單元的多個光接收模塊與第二組檢測單元的光發(fā)射模塊并排設置于矩形導準管的第一邊；兩組檢測單元中第一組檢測單元的光發(fā)射模塊與第二組檢測單元的多個光接收模塊并排設置于矩形導準管的第二邊，第二邊與第一邊相對。

17、在一些可能的實施方式中，兩組檢測單元中的兩個光發(fā)射模塊分別設置于矩形導準管的斜對角。

18、在一些可能的實施方式中，兩組檢測單元分別設置于矩形導準管的兩個短邊；兩個光發(fā)射模塊中每個光發(fā)射模塊的光發(fā)散角為α，α＝arctan(w/l)，其中，w為矩形導準管的橫截面的寬度，l為矩形導準管的橫截面的長度。

19、通過該實施方式的技術方案，兩組檢測單元能夠較為全面的覆蓋導準管的橫截面，從而有效消除導準管中播種檢測的盲區(qū)，以提升播種檢測的準確度。另外，兩組檢測單元的檢測面也不會產(chǎn)生交疊或者僅產(chǎn)生極少的交疊，以最大化的利用硬件資源，而不會造成資源的浪費，從而進一步降低播種檢測裝置的功耗。

20、在一些可能的實施方式中，處理裝置用于接收多組檢測單元中光接收模塊的信號波形，并對信號波形進行處理以計算經(jīng)由導準管的種子的數(shù)量。

21、在一些可能的實施方式中，處理裝置用于合并多組檢測單元中光接收模塊在同一時間段采集的信號波形，并對合并后的信號波形進行波形分析以及模數(shù)轉(zhuǎn)換，以計算經(jīng)由導準管的種子的數(shù)量。

22、在一些可能的實施方式中，處理裝置用于根據(jù)種子計數(shù)算法對種子計數(shù)裝置的信號進行計算以得到的檢測種子數(shù)量；處理裝置用于根據(jù)檢測得到的播種精度對種子計數(shù)算法進行優(yōu)化，優(yōu)化后的種子計數(shù)算法用于播種機中，以對實時播種過程中經(jīng)過導準管的種子數(shù)量進行計數(shù)。

23、第二方面，提供一種播種機，包括：種箱，用于容納種子；導準管，連接于種箱的出種口，且導準管的出口朝向地面，導準管用于將種子播種至土壤中；種子計數(shù)裝置，設置于導準管中，用于對經(jīng)過導準管的種子進行計數(shù)；計數(shù)處理器，包括計數(shù)算法，計數(shù)算法用于對種子計數(shù)裝置的信號波形進行處理，得到播種數(shù)量，其中，計數(shù)算法為基于第一方面或第一方面中任一可能的實施方式提供的播種精度的檢測裝置檢測得到的播種精度優(yōu)化得到的算法。

24、通過本技術實施例的技術方案，利用具有較優(yōu)性能的播種精度的檢測裝置計算得到的播種精度可用于調(diào)整和優(yōu)化播種機中的種子計數(shù)算法，該優(yōu)化后的種子計數(shù)算法用于播種機中，以對實時播種過程中經(jīng)過導準管的種子數(shù)量進行計數(shù)，從而優(yōu)化提升播種機的播種精度，確保作物種植的均勻性和高效性，達到科學播種的目的。