本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)施領(lǐng)域，具體涉及一種可拋灑顆粒、預(yù)混、冰鮮餌料及種子、顆粒肥料的離心管門(mén)控拋料裝置。

背景技術(shù)：

隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)種植及養(yǎng)殖拋料已基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，但目前的拋料方式主要是采用圓盤(pán)離心拋料和風(fēng)力拋料，圓盤(pán)離心拋料只適用于顆粒料拋灑，且無(wú)法避免顆粒料的破碎，風(fēng)力拋料裝置系統(tǒng)龐大造價(jià)高昂，無(wú)法實(shí)現(xiàn)小型化可移動(dòng)，目前很多養(yǎng)殖品種采用預(yù)混餌料或者冰鮮餌料，由于沒(méi)有能滿足需求的拋料裝置，一直采用人工作業(yè)，大大制約了產(chǎn)業(yè)發(fā)展，離心管門(mén)控拋料裝置要求對(duì)被拋料的適用性強(qiáng)、拋料方向及覆蓋面可控、減少對(duì)被拋料產(chǎn)生撞擊切割有效降低破損率、拋料過(guò)程中無(wú)摩擦發(fā)熱現(xiàn)象避免被拋料發(fā)熱熟化、小型化輕量化適用于移動(dòng)作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了提供一種滿足上述需求的離心管門(mén)控拋料裝置，它能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒、預(yù)混、冰鮮餌料及種子、顆粒肥料等物料的定向、無(wú)發(fā)熱、極低破損率拋料。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的：離心管門(mén)控拋料裝置，包括動(dòng)力裝置、離心裝置、拋料控制裝置、變軌裝置；所述動(dòng)力裝置包括電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)輸出軸、電動(dòng)機(jī)輸出軸托板，所述電動(dòng)機(jī)與主機(jī)框架采用剛性固定方式安裝，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸托板與電動(dòng)機(jī)輸出軸端部剛性連接；所述離心裝置包括中心進(jìn)料口、對(duì)稱離心管、對(duì)稱拋料口，離心裝置通過(guò)連接螺栓與電動(dòng)機(jī)輸出軸托板連接；所述拋料控制裝置包括拋料門(mén)、拋料門(mén)門(mén)鉸、拋料門(mén)控制桿、變軌導(dǎo)輪，所述拋料門(mén)安裝在離心管的對(duì)稱拋料口，通過(guò)拋料門(mén)門(mén)鉸與離心管連接，拋料門(mén)上安裝有拋料控制桿，拋料控制桿端部安裝變軌導(dǎo)輪，變軌導(dǎo)輪沿變軌輪曲面運(yùn)行；所述變軌裝置包括變軌輪，所述變軌輪為多曲線引導(dǎo)曲面，與主機(jī)框架采用剛性固定方式安裝。

在上述技術(shù)方案中，所述電動(dòng)機(jī)根據(jù)需求選型，移動(dòng)作業(yè)、有調(diào)速需求時(shí)選用直流電動(dòng)機(jī)，定點(diǎn)作業(yè)可選用交流工頻電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出功率根據(jù)離心管的截面積及長(zhǎng)度確定。

在上述技術(shù)方案中，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸托板根據(jù)離心管形狀確定為平板或弧形板，中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)，與電動(dòng)機(jī)輸出軸垂直連接。

在上述技術(shù)方案中，所述中心進(jìn)料口為直徑小于等于110mm的圓形開(kāi)口，承接來(lái)自料斗或下料裝置的供料。

在上述技術(shù)方案中，所述對(duì)稱離心管為直徑小于等于110mm的圓管或相當(dāng)截面積的方管、矩形管，以進(jìn)料口為中心，兩側(cè)對(duì)稱，外側(cè)為對(duì)稱拋料口，離心管通過(guò)連接螺栓與電動(dòng)機(jī)輸出軸托板連接，進(jìn)料口中心與電動(dòng)機(jī)輸出軸同心，離心管中心線與旋轉(zhuǎn)軸垂直。

在上述技術(shù)方案中，所述拋料門(mén)為圓形或正方形、矩形板，面積大于等于拋料口截面積，拋料門(mén)通過(guò)門(mén)鉸與離心管連接，拋料門(mén)開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)面與離心管旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)面垂直，每個(gè)對(duì)稱拋料口外側(cè)各一個(gè)拋料門(mén)，所有拋料門(mén)材質(zhì)及尺寸相同。

在上述技術(shù)方案中，所述拋料門(mén)控制桿與拋料門(mén)連接，拋料門(mén)控制桿末端安裝有變軌導(dǎo)輪，變軌導(dǎo)輪沿變軌輪外曲面作變軌圓周運(yùn)動(dòng)。

在上述技術(shù)方案中，所述拋料控制裝置以拋料門(mén)門(mén)鉸為重量分界，拋料門(mén)側(cè)重量大于拋料控制桿側(cè)重量。

在上述技術(shù)方案中，所述變軌輪主體為圓柱體，外徑根據(jù)離心管長(zhǎng)度確定，滿足拋料門(mén)可靠關(guān)閉的要求，變軌面為多曲線斜面，開(kāi)門(mén)曲面為圓錐面，中心半徑根據(jù)拋料門(mén)控制桿長(zhǎng)度確定，滿足拋料門(mén)可靠開(kāi)啟的要求，開(kāi)門(mén)曲面的弧長(zhǎng)根據(jù)拋料覆蓋面確定，開(kāi)門(mén)曲面的數(shù)量可為一個(gè)，也可為多個(gè)，可對(duì)稱設(shè)置也可非對(duì)稱設(shè)置，開(kāi)門(mén)曲面的安裝方位根據(jù)拋料方向確定，開(kāi)門(mén)曲面與主體圓柱面之間為漸開(kāi)線過(guò)渡面，避免拋料門(mén)跳動(dòng)，變軌輪圓柱體中心開(kāi)孔，孔徑根據(jù)電動(dòng)機(jī)輸出軸上的托盤(pán)尺寸確定，滿足離心管與電動(dòng)機(jī)安裝要求。

本實(shí)用新型離心管門(mén)控拋料裝置對(duì)被拋料的適用性強(qiáng)、拋料方向及覆蓋面可控、減少對(duì)被拋料的撞擊切割確保極低的破損率、拋料過(guò)程中無(wú)摩擦發(fā)熱現(xiàn)象避免被拋料發(fā)熱熟化、小型化輕量化適宜于移動(dòng)作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1為離心管門(mén)控拋料裝置側(cè)視圖，圖中1-中心進(jìn)料口；2-對(duì)稱離心管；3-對(duì)稱拋料口；4-拋料門(mén)；5-連接螺栓；6-拋料門(mén)門(mén)鉸；7-拋料門(mén)控制桿；8-變軌導(dǎo)輪；9-變軌輪；10-電動(dòng)機(jī)；11-電動(dòng)機(jī)輸出軸；12-電動(dòng)機(jī)輸出軸托板。

圖2為離心管門(mén)控拋料裝置即將結(jié)束關(guān)閉狀態(tài)俯視圖，圖中1-中心進(jìn)料口；2-對(duì)稱離心管；3-對(duì)稱拋料口；4-拋料門(mén)；5-連接螺栓；6-拋料門(mén)門(mén)鉸；7-拋料門(mén)控制桿；8-變軌導(dǎo)輪；9-變軌輪。

圖3為離心管門(mén)控拋料裝置進(jìn)入全開(kāi)狀態(tài)俯視圖，圖中1-中心進(jìn)料口；2-對(duì)稱離心管；3-對(duì)稱拋料口；4-拋料門(mén)；5-連接螺栓；6-拋料門(mén)門(mén)鉸；7-拋料門(mén)控制桿；8-變軌導(dǎo)輪；9-變軌輪。

圖4為離心管門(mén)控拋料裝置即將結(jié)束全開(kāi)狀態(tài)俯視圖，圖中1-中心進(jìn)料口；2-對(duì)稱離心管；3-對(duì)稱拋料口；4-拋料門(mén)；5-連接螺栓；6-拋料門(mén)門(mén)鉸；7-拋料門(mén)控制桿；8-變軌導(dǎo)輪；9-變軌輪。

圖5為離心管門(mén)控拋料裝置進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)俯視圖，圖中1-中心進(jìn)料口；2-對(duì)稱離心管；3-對(duì)稱拋料口；4-拋料門(mén)；5-連接螺栓；6-拋料門(mén)門(mén)鉸；7-拋料門(mén)控制桿；8-變軌導(dǎo)輪；9-變軌輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例提供離心管門(mén)控拋料裝置，包含動(dòng)力裝置、離心裝置、拋料控制裝置、變軌裝置。所述動(dòng)力裝置包括電動(dòng)機(jī)10、電動(dòng)機(jī)輸出軸11、電動(dòng)機(jī)輸出軸托板12，所述電動(dòng)機(jī)10與主機(jī)框架采用剛性固定方式安裝，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸托板12與電動(dòng)機(jī)輸出軸11端部剛性連接；所述離心裝置包括中心進(jìn)料口1、對(duì)稱離心管2、對(duì)稱拋料口3，離心裝置通過(guò)連接螺栓5與電動(dòng)機(jī)輸出軸托板12連接；所述拋料控制裝置包括拋料門(mén)4、拋料門(mén)門(mén)鉸6、拋料門(mén)控制桿7、變軌導(dǎo)輪8，所述拋料門(mén)4安裝在離心裝置的對(duì)稱拋料口3端部，通過(guò)拋料門(mén)門(mén)鉸6與離心管2連接，拋料門(mén)4上安裝有拋料控制桿7，拋料控制桿7端部安裝變軌導(dǎo)輪8，變軌導(dǎo)輪8沿變軌輪9引導(dǎo)曲面運(yùn)行，所述變軌裝置包括變軌輪9，所述變軌輪9為多曲線引導(dǎo)面，與主機(jī)框架采用剛性固定方式安裝。

如圖1所示，所述中心進(jìn)料口1與主機(jī)料斗或下料裝置對(duì)接，承接來(lái)自料斗或下料裝置的供料；所述對(duì)稱離心管2以進(jìn)料口1為中心，兩側(cè)對(duì)稱，外側(cè)為對(duì)稱拋料口3，離心裝置通過(guò)連接螺栓5與電動(dòng)機(jī)輸出軸托板12連接，進(jìn)料口1中心與離心管2旋轉(zhuǎn)軸同心，離心管2中心與離心管2旋轉(zhuǎn)軸垂直，電動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)離心管2高速旋轉(zhuǎn)，從進(jìn)料口1進(jìn)入離心管2的物料在離心管驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始高速旋轉(zhuǎn)，高速旋轉(zhuǎn)的物料在離心力的作用下向拋料口3運(yùn)動(dòng)，同時(shí)獲得更高的線速度，即獲得更高的動(dòng)能；所述拋料門(mén)4通過(guò)門(mén)鉸6與離心管2連接，對(duì)稱拋料口3兩側(cè)各一個(gè)拋料門(mén)4，拋料門(mén)4受拋料門(mén)控制桿7控制開(kāi)啟或關(guān)閉，離心裝置順時(shí)針運(yùn)行下，當(dāng)運(yùn)行在如圖2和如圖5之間時(shí)，變軌導(dǎo)輪8在變軌輪9的關(guān)閉柱面運(yùn)行，拋料口3被拋料門(mén)4關(guān)閉，當(dāng)運(yùn)行在如圖3和如圖4之間時(shí)，變軌導(dǎo)輪8在變軌輪9的開(kāi)啟曲面運(yùn)行，拋料門(mén)4開(kāi)啟，物料在離心力的作用下被拋出拋料口3，物料拋出的初速度約等于被離心管2加速后的線速度，物料拋出方向?yàn)閽伭峡?旋轉(zhuǎn)軌跡上拋出點(diǎn)的切向，離心管2每旋轉(zhuǎn)一周，每個(gè)拋料門(mén)4各開(kāi)閉開(kāi)啟曲面數(shù)次；所述拋料控制裝置以拋料門(mén)門(mén)鉸6為重量分界，拋料控制裝置拋料門(mén)4側(cè)重量大于拋料控制桿7側(cè)重量，拋料門(mén)4在無(wú)約束狀態(tài)下通過(guò)離心力作用開(kāi)啟，在約束狀態(tài)下強(qiáng)制關(guān)閉；所述變軌輪9主體為圓柱體，變軌面為多曲線斜面，開(kāi)門(mén)曲面為圓錐面，開(kāi)門(mén)圓錐面的最大圓周半徑小于等于主體圓柱面半徑，開(kāi)門(mén)曲面與主體圓柱面為漸開(kāi)線過(guò)渡面，避免拋料門(mén)跳動(dòng)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，拋料控制裝置與變軌裝置安裝于離心裝置的中心進(jìn)料口1側(cè)，即上側(cè)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案可以是，拋料控制裝置安裝于拋料口4的左側(cè)或者右側(cè)，變軌裝置改為圓柱體端面變軌，安裝于離心裝置的中心進(jìn)料口1側(cè)或電動(dòng)機(jī)側(cè)，即上側(cè)或下側(cè)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，多離心管與多拋料控制裝置對(duì)稱方式布置。

本實(shí)用新型的工作原理是，圓周運(yùn)動(dòng)的半徑越小線速度越低，撞擊動(dòng)能也越小，圓周運(yùn)動(dòng)的半徑越大線速度越高，獲得的動(dòng)能也越大。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：按上述原理，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下，離心裝置高速旋轉(zhuǎn)，待拋物料通過(guò)中心進(jìn)料口1進(jìn)入離心管門(mén)控拋料裝置，自由落體進(jìn)入離心管2的中心的物料，在極小的撞擊力且無(wú)切割力的作用下，在離心管2驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始加速旋轉(zhuǎn)，高速旋轉(zhuǎn)的物料在離心力的作用下向拋料口3運(yùn)動(dòng)，本裝置離心運(yùn)動(dòng)速度低、線程短，無(wú)發(fā)熱現(xiàn)象產(chǎn)生，運(yùn)動(dòng)到拋料口3的物料獲得更高的線速度，即獲得滿足拋料距離要求的動(dòng)能；最終在拋料門(mén)4開(kāi)啟時(shí)將物料拋出，物料拋出的初速度約等于被離心管2加速后的線速度，物料拋出方向?yàn)閽伭峡?旋轉(zhuǎn)軌跡上拋出點(diǎn)的切向；對(duì)稱拋料口3兩側(cè)各一個(gè)拋料門(mén)4，拋料門(mén)4受拋料門(mén)控制桿7控制開(kāi)啟或關(guān)閉，通過(guò)變軌輪9改變變軌導(dǎo)輪8的運(yùn)行軌跡，解除和啟用拋料門(mén)4的約束，離心裝置順時(shí)針運(yùn)行下，當(dāng)運(yùn)行在如圖2和如圖5之間時(shí)，變軌導(dǎo)輪8在變軌輪9的關(guān)閉柱面運(yùn)行，啟用約束，拋料口3被拋料門(mén)4強(qiáng)制關(guān)閉，當(dāng)運(yùn)行在如圖3和如圖4之間時(shí)，變軌導(dǎo)輪8在變軌輪9的開(kāi)啟曲面運(yùn)行，解除約束，拋料門(mén)4在離心力的作用下繞拋料門(mén)門(mén)鉸6做圓周運(yùn)動(dòng)開(kāi)啟；離心管2每旋轉(zhuǎn)一周每個(gè)拋料門(mén)4各開(kāi)閉開(kāi)啟曲面數(shù)次；變軌輪9主體為圓柱體，變軌面為多曲線斜面，開(kāi)門(mén)曲面為圓錐面，開(kāi)門(mén)曲面與主體圓柱面為漸開(kāi)線過(guò)渡面。

本實(shí)用新型包括但不限于以上實(shí)施例，凡是在本實(shí)用新型的精神和原則之下進(jìn)行的任何等同替換或局部改進(jìn)，如用于任意種類離心管門(mén)控拋料時(shí)，都將視為在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。